Thiết kế dây chuyền sản xuất và lưu kho mô phỏng trên factory io

TRƯỜNG CAO ĐẲNG FPT POLYTECHNIC -o0o - THIẾT KẾ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT VÀ LƯU KHO MÔ PHỎNG TRÊN FACTORY IO MƠN: TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH CƠNG NGHỆ T.VIÊN: TRẦN VƯƠNG BƠNG ĐỒN BÍC PHI PS15337 NGUYỄN HỮU KHƠI PS15539 GVHD: ĐỒN HUỲNH CƠNG SƠN LỚP: AC16301 PS16134 NỘI DUNG ĐỀ TÀI CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THYẾT CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG CHƯƠNG IV KẾT LUẬN VÀ PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT Khái niệm tự động hóa Cơ sở lý thuyết Q trình sản xuất Q trình cơng nghệ Hệ thống tự động hóa Cảm biến Hệ thống tính tốn, điều khiển Cơ cấu chấp hành CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ Sản phẩm hồn chỉnh ( Final Product) Phơi (Raw Material) vật liệu dùng để sản xuất nắp đế Nó có màu: xanh dương, xanh kim loại với khối lượng khác Nắp (Product Lid) đế (Product Base) sản phẩm tạo từ phơi Tương tự phơi, có màu: xanh dương, xanh kim loại với khối lượng khác CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ Băng tải (Belt/Roller Conveyer) Hình 2.1: Băng tải tải nhẹ Hình 2.2: Băng tải tải nặng Thông số kỹ thuật: Tốc độ tối đa Băng tải tải nhẹ Băng tải tải nặng 0,6 m/s (digital) m/s (analog) 0,45 m/s (digital) 0,8 m/s (analog) CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ Cảm biến vật cản hồng ngoại (Diffuse Sensor) Hình 2.3: Cảm biến vật cản hồng ngoại Tín hiệu Ouput: Tag Diffuse Sensor Type Bool Mơ tả Tín hiệu Digital, lên có vật ngang qua CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ Cảm biến phân loại hình ảnh (Vision Sensor) Hình 2.4: Cảm biến phân loại hình ảnh Màu sắc Xanh dương Xanh Kim loại Vật thể Khơng có vật Raw material Lid Base Raw material Lid Base Raw material Lid Base Digital 0000 1000 0100 1100 0010 1010 0110 1110 0001 1001 Numberical ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ Tay gạt phân loại (Pivot Arm Sorter) Hình 2.5: Tay gạt phân loại Tag Type Pivot Arm Sorter # (Turn) Bool Pivot Arm Sorter # (+) Pivot Arm Sorter # (-) Bool Bool Mô tả Nếu cài đặt quay trái, cánh tay quay sang trái Nếu cài đặt quay phải, cánh tay quay sang phải Băng tải chạy thuận Băng tải chạy nghịch CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ Kẹp cố định vị trí (Positioning Bar) Hình 2.6: Kẹp cố định vị trí Thơng số điều khiển: Tag Positioning Right/Left Bar # (Clamp) Positioning Right/Left Bar # (Raise) Positioning Right/Left Bar # (Clamped) Positioning Right/Left Bar # (Limit) I/O Input Type Bool Input Output Bool Bool Output Bool Mô tả Ở trạng thái 1, kẹp lại Ngược lại, nhả Ở trạng thái 1, nâng lên Ngược lại, hạ xuống Ngõ mức cao kẹp sản phẩm đến cuối hành trình kẹp Ngõ mức cao đến cuối hành trình lên xuống CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG Toan bô thông CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG Khâu cấp phơi Hình 3.1: Khâu cấp phôi CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG Khâu sản xuất Hình 3.2: Khâu sản xuất CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG Khâu phân loại Hình 3.3: Khâu phân loại ... 1,7 m/s CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG I THIẾT KẾ PHẦN CỨNG TRONG FATORY IO Sơ đồ khối trình sản xuất Khâu cấp phôi (Raw Material) Khâu lưu kho (WareHouse) Khâu sản xuất (Machine Center)... THỐNG Khâu cấp phơi Hình 3.1: Khâu cấp phơi CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG Khâu sản xuất Hình 3.2: Khâu sản xuất CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG Khâu phân loại Hình 3.3: Khâu phân... CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ Trạm sản xuất phơi (Machine Center) Hình 2.8: Trạm sản xuất phơi Thông số kỹ thuật: – Thời gian sản Xuất Base: 28s – Thời gian sản Xuất Lid: 34s CHƯƠNG II TỔNG QUAN