Tổng hợp một số đề tài Điện tử , Cơ điện tử

Tổng hợp một số đề tài Điện tử , Cơ điện tử

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG & BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP & TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬ Học kỳ 2, Năm học 2009-2010 Hệ chính qui 12. 2009 Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010 Trang 2/46 ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬ Học kỳ 2, Năm học 2009-2010 1. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Cơ điện tử & Kỹ thuật Điều khiển Trang Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện MSSV 5 Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do Nguyễn Hữu Cường 02 6 Nhận dạng hướng nhìn của mắt Nguyễn Hữu Cường 02 7 Thiết kế robot di động điều khiển từ xa Nguyễn Hữu Cường 02 8 Thiết kế mạch thu thập dữ liệu chuẩn USB 2.0 Nguyễn Hữu Cường 02 9 Bộ điều khiển nhiệt độ dùng MCU MSP430 ThS. Nguyễn Hoàng Dũng 02 10 Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu cho động ba pha ThS. Nguyễn Hoàng Dũng 02 11 Nhúng VB trong WinCC ThS. Nguyễn Hoàng Dũng 02 12 Robot tự hành (SLAM Robot) ThS. Nguyễn Hoàng Dũng 02 13 Điều khiển thiết bị bằng dấu hiệu tay ThS. Ngô Trúc Hưng TS. Trần Thanh Hùng 04 14 Nhận dạng bảng số xe ThS. Ngô Trúc Hưng TS. Nguyễn Chí Ngôn 04 15 Hệ thống giám sát bám đối tượng ThS. Ngô Trúc Hưng 02 16 Thiết kế xe lăn điện TS. Trần Thanh Hùng 02 17 Máy dò kim loại TS. Trần Thanh Hùng 02 18 Máy phân loại sản phẩm TS. Trần Thanh Hùng 04 19 Tập trung năng lượng mặt trời TS. Trần Thanh Hùng 02 20 Thiết kế card mở rộng cho máy tính công nghiệp PC 104+ TS. Trần Thanh Hùng 02 21 Nghiên cứu freeRTOS - hệ điều hành thời gian thực trên Vi điều khiển KS. Nguyễn Văn Khanh 02 22 Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng Vi điều khiển KS. Nguyễn Văn Khanh 02 23 Kit phát triển Vi điều khiển PIC32. KS. Nguyễn Văn Khanh 02 24 KIT phát triển chip CPLD – Complex Programmable Logic Device KS. Nguyễn Văn Khanh 02 Tổng số sinh viên thực hiện: Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010 Trang 3/46 2. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Viễn thông Trang Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện MSSV 25 Khảo sát các ứng dụng DSP trên họ vi điều khiển dsPIC30F TS. Lương Vinh Quốc Danh 03 26 Thiết kế antenna double biquad dùng cho WLAN 2.4 GHz TS. Lương Vinh Quốc Danh 01 27 Thiết kế antenna Yagi trên mạch in dùng cho tần số 2.4 GHz TS. Lương Vinh Quốc Danh 01 28 Thiết kế antenna slotted-waveguide dùng cho WLAN 2.4 GHz TS. Lương Vinh Quốc Danh 02 29 Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát từ xa không dây TS. Lương Vinh Quốc Danh 02 30 Thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu từ xa sử dụng giao thức Zigbee TS. Lương Vinh Quốc Danh 02 31 Thiết kế bộ giao tiếp USB-UART TS. Lương Vinh Quốc Danh 02 32 Khảo sát tính năng của bộ thí nghiệm Altera DE2 TS. Lương Vinh Quốc Danh 03 33 Nghiên cứu và thực hiện các mô hình kết nối mạng không dây ThS. Đoàn Hòa Minh 02 34 Xây dựng phần mềm ứng dụng hỗ trợ việc truyền, nhận và hiển thị thông tin đa phương tiện trên các thiết bị có tính di động ThS. Đoàn Hòa Minh 02 35 Lập trình ứng dụng cho thiết bị di động trên nền (Platform) Java ThS. Đoàn Hòa Minh 01 36 Lập trình ứng dụng cho thiết bị di động trên nền (Platform) Symbian ThS. Đoàn Hòa Minh 01 37 Lập trình ứng dụng cho thiết bị di động trên nền (Platform) BREW ThS. Đoàn Hòa Minh 01 38 Lập trình ứng dụng cho thiết bị di động trên nền (Platform) .NET ThS. Đoàn Hòa Minh 01 Tổng số sinh viên thực hiện: 3. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Điện tử & Cơ điện tử (chung cho sinh viên 3 chuyên ngành trên) Trang Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện MSSV 39 ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰC BÁO GIỜ BẰNG GIỌNG NÓI Trần Trọng Hiếu 02 40 MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC Trần Trọng Hiếu 02 41 Đo quãng cách vật cản bằng webcam TS. Trần Thanh Hùng 02 42 Thiết kế card mở rộng cho máy tính công nghiệp PC 104+ TS. Trần Thanh Hùng 02 43 Khảo sát ứng dụng của bộ Vi điều ThS. Nguyễn Văn Mướt 01 Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010 Trang 4/46 khiển TI MSP430 Tổng số sinh viên thực hiện: ĐỀ TÀI TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬ Trang Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện MSSV Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ dùng vi điều khiển ThS. Nguyễn Hoàng Dũng 01 Thiết kế bộ điều khiển vị trí dùng vi điều khiển ThS. Nguyễn Hoàng Dũng 01 Thiết kế đồng hồ thời gian thực dùng vi điều khiển ThS. Nguyễn Hoàng Dũng 01 Thiết kế cân điện tử dùng PLC ThS. Nguyễn Hoàng Dũng 01 Thiết kế cân điện tử dùng vi điều khiển ThS. Nguyễn Hoàng Dũng 01 Điều khiển OP7 dùng PLC ThS. Nguyễn Hoàng Dũng 01 Điều khiển PID dùng PLC ThS. Nguyễn Hoàng Dũng 01 Điều khiển TD200 dùng PLC ThS. Nguyễn Hoàng Dũng 01 Điều khiển nhiệt độ dùng PLC ThS. Nguyễn Hoàng Dũng 01 Điều khiển vị trí dùng PLC ThS. Nguyễn Hoàng Dũng 01 44 Mạch tự động mở đèn về đêm ThS. Ngô Trúc Hưng 01 45 Mạch trang trí Led dùng vi điều khiển ThS. Ngô Trúc Hưng 01 46 Mạch đếm sản phẩm tự động ThS. Ngô Trúc Hưng 01 Tổng số sinh viên thực hiện: Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010 Trang 5/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử Học kì 2, năm học 2009-2010 1. Tên đề tài: Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. 2. Loại đề tài: Kỹ thuật robot. 3. Kiến thức nền: Kỹ thuật người máy, Kỹ thuật vi điều khiển, lập trình giao tiếp máy tính, Cơ học máy… 4. GV hướng dẫn: GV.KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ: nhcuong@ctu.edu.vn 5. Số sinh viên thực hiện: 03 sinh viên STT Họ tên MSSV Email 1 Trần Văn Nhã 1063889 tvnha89@student.ctu.edu.vn 2 Nguyễn Ngọc Thương 1063917 nnthuong17@student.ctu.edu.vn 3 Nguyễn Bửu Thanh 1063904 nbthanh04@student.ctu.edu.vn 6. Yêu cầu của đề tài:  Mô tả vấn đề: Robot công nghiệp ngày nay đã và đang được nghiên cứu trong các viện, trường đại học cũng như được ứng dụng trong các nhà máy, xí nghiệp trong và ngoài nước. Đề tài “Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do” được đặt ra nhằm giúp sinh viên tìm hiểu và nghiên cứu về robot công nghiệp, cụ thể là tay máy. Yêu cầu đề tài: thiết kế cánh tay robot công nghiệp 4 bậc tự do, gồm 4 khớp quay. Tay máy được điều khiển bằng máy tính cá nhân có khả năng định vị chính xác theo tọa độ điểm do người dùng nhập trước.  Công việc: i. Nghiên cứu, thiết kế mô hình cơ khí cho cánh tay robot ii. Tính toán các thông số truyền động, động học tay máy và chọn các loại động cơ. iii.Nghiên cứu, lập trình và ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A. iv.Nghiên cứu, lập trình giao tiếp máy tính bằng Microsoft Visual Basic. v. Kiểm nghiệm trên mô hình tay máy.  Ngôn ngữ lập trình: Ngôn ngữ lập trình C, Microsoft Visual Basic.  Sản phẩm dự kiến: Một mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do được điều khiển bằng máy tính cá nhân. 7. Tài liệu tham khảo: [1]. John J. Craig, “Introduction to robotics – Mechatronics and control”, Addison Wesley Longman, 1989. [2]. J. M. Selig, “Introductory Robotics”, Prentice Hall, 1992. [3]. R. Kelly, V. Santibanez and A. Loria, “Control of robot manipulators in joint space”, Springer, 2005. 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt: STT Tên linh kiện, thiết bị Chức năng Số lượng 1 Động cơ servo 04 2 Máy tính Giao tiếp, điều khiển 01 3 PIC 16F877A Điều khiển động cơ 01 Cần Thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009 GVHD: Nguyễn Hữu Cường Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010 Trang 6/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử Học kỳ 2, năm học 2009-2010 1. Tên đề tài: Nhận dạng hướng nhìn của mắt 2. Loại đề tài: Giao tiếp người-máy 3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, mạng neural, Matlab, C++ 4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ: nhcuong@ctu.edu.vn 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên 1. MSSV: Email: 2. MSSV: Email: 6. Yêu cầu của đề tài:  Mô tả vấn đề: Giao tiếp người-máy là kỹ thuật được ứng dụng nhiều trong điều khiển tự động đặc biệt trong các thiết bị hỗ trợ cá nhân. Đồng thời, đây cũng là một lĩnh vực đã và đang được nghiên cứu trong các trường Đại học chuyên ngành ngành Tự động hóa và Kỹ thuật máy tính. Đề tài này nghiên cứu ứng dụng công nghệ thị giác máy tính để thiết kế một công cụ giao tiếp người-máy. Yêu cầu của đề tài là xây dựng một bộ nhận dạng hướng nhìn của mắt người điều khiển với bốn hướng chính: nhìn thẳng, nhìn lên, nhìn trái và nhìn phải.  Công việc: i. Nghiên cứu về xử lý ảnh cơ bản: thu ảnh, lọc ảnh, phân đoạn ảnh ii. Nghiên cứu và huấn luyện các bộ phân loại dùng mạng neural. iii. Nghiên cứu kỹ thuật phân tích điểm đặc trưng. iv. Xây dựng bộ nhận dạng hướng nhìn của mắt. v. Mô phỏng.  Ngôn ngữ lập trình: Lập trình Matlab, C++.  Sản phẩm dự kiến: Một bộ nhận dạng hướng nhìn của mắt người điều khiển với bốn hướng chính: nhìn thẳng, nhìn lên, nhìn trái và nhìn phải. 7. Tài liệu tham khảo [1] Andrew Duchowski, “Eye Tracking Methodology Theory and Practice”, Springer, 2007. [2] G. Bradski and A. Kaebler, “Learning OpenCV – Computer vision with the OpenCV library”, O’reilly. [3] Keywords: eye-gaze recognition, eye detection, gaze detection, eye tracking… 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Webcam Thu ảnh người điều khiển 01 2 Máy vi tính 01 Cần thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009 GVHD: Nguyễn Hữu Cường Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010 Trang 7/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử Học kỳ 2, năm học 2009-2010 1. Tên đề tài: Thiết kế robot di động điều khiển từ xa 2. Loại đề tài: Kỹ thuật robot 3. Kiến thức nền: Kỹ thuật robot, kỹ thuật vi điều khiển, lập trình kết nối máy tính. 4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ: nhcuong@ctu.edu.vn 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên 1. MSSV: Email: 2. MSSV: Email: 6. Yêu cầu của đề tài:  Mô tả vấn đề: Robot di động đã được nghiên cứu và thiết kế khá nhiều trong LVTN Đại học ngành Điện tử và Cơ điện tử. Tuy nhiên, phần lớn được thiết kế với mạch điều khiển nằm tích hợp bên trong robot. Đề tài này yêu cầu thiết kế một robot di động được điều khiển từ xa không dây bằng máy tính cá nhân.  Công việc: i. Thiết kế cơ khí robot di động dạng xe. ii. Xây dựng mô hình động lực cho cho robot đã thiết kế. iii. Thiết kế mạch truyền dữ liệu từ xa giữa máy tính và robot. iv. Lập trình chương trình điều khiển trên máy tính cá nhân. v. Thử nghiệm.  Ngôn ngữ lập trình: Lập trình vi điều khiển, Visual C++, Visual Basic.  Sản phẩm dự kiến: Một robot nền di động dạng xe. 7. Tài liệu tham khảo [1] R. Siegwart and I. R. Nourbakhsh, “Introduction to Autonomous Mobile Robots”, Massachusetts Institute of Technology, 2004. [2] Các luận văn tốt nghiệp Đại học Cần Thơ những năm trước có liên quan. [3] Keywords: mobile robot, robot control … 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Động cơ DC, cảm biến các loại, vật liệu cơ khí… Thiết kế mô hình robot 2 Mạch in, vi điều khiển Thiết kế mạch điện 3 Máy vi tính 01 Cần thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009 GVHD: Nguyễn Hữu Cường Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010 Trang 8/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử Học kỳ 2, năm học 2009-2010 1. Tên đề tài: Thiết kế mạch thu thập dữ liệu chuẩn USB 2.0 2. Loại đề tài: Giao tiếp, kết nối máy tính 3. Kiến thức nền: Lập trình nhúng, lập trình kết nối máy tính. 4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ: nhcuong@ctu.edu.vn 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên 1. MSSV: Email: 2. MSSV: Email: 6. Yêu cầu của đề tài:  Mô tả vấn đề: Thu thập dữ liệu đóng vai trò quan trọng trong điều khiển cũng như giám sát hệ thống. Ngày nay với sự phát triển của máy tính cá nhân, cho phép giao tiếp máy tính có thể giao tiếp với ngoại vi bằng nhiều chuẩn khác nhau. Trong đó, chuẩn giao tiếp USB 2.0 được xem là tiện lợi và gọn nhẹ nhất. Đề tài này nghiên cứu chuẩn giao tiếp USB 2.0 của máy tính cá nhân, từ đó thiết kế một mạch thu thập dữ liệu.  Công việc: i. Nghiên cứu chuẩn giao tiếp USB 2.0. ii. Thiết kế mạch thu thập dữ liệu dựa trên vi điều khiển PIC18F4550. iii. Lập trình driver cho máy tính. iv. Xây dựng một số ứng dụng của mạch thu thập dữ liệu trong điều khiển tự động.  Ngôn ngữ lập trình: Lập trình vi điều khiển, Visual C++, Visual Basic.  Sản phẩm dự kiến: Một mạch thu thập dữ liệu chuẩn USB 2.0. 7. Tài liệu tham khảo [1] J. L. Axelson, “USB Complete – Everything you need to develop custom USB peripherals”, Lakeview Research LLC Madison, 2005. [2] Các luận văn tốt nghiệp Đại học Cần Thơ những năm trước có liên quan. [3] Keywords: USB driver, USB connect, … 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Máy vi tính 01 2 Mạch in, vi điều khiển Thiết kế mạch điện Cần thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009 GVHD: Nguyễn Hữu Cường Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010 Trang 9/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử Học kỳ 2, năm học 2009-2010 1. Tên đề tài: Bộ điều khiển nhiệt độ dùng MCU MSP430 2. Loại đề tài: Kỹ thuật điều khiển 3. Kiến thức nền: vi điều khiển, vi xử lý, cảm biến 4. GV Hướng dẫn: GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ: hoangdung@ctu.edu.vn 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên 1. Hứa Minh Tùng MSSV: 1063773 Email: 2. Huỳnh Ngọc Phụng MSSV: 1063815 Email: 6. Yêu cầu của đề tài:  Mô tả vấn đề: Dựa trên nền tảng các họ MCU của Atmel, Microchip, Philips,…sinh viên nghiên cứu họ MCU mới MSP430 của hãng TI (Texas Instruments). Đồng thời lập trình ứng dụng để điều khiển nhiệt độ. Yêu cầu của đề tài bước đầu nghiên cứu họ MCU MSP430 mới: nghiên cứu cấu trúc, tập lệnh, khả năng giao tiếp ngoại vi,  Công việc: i. Nghiên cứu MCU MSP430: cấu trúc, tập lệnh, khả năng giao tiếp ngoại vi ii. Nghiên cứu giao thức nạp trình cho họ MSP430 iii. Lập trình ứng dụng điều khiển nhiệt độ iv. Chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh sai số v. Hoàn thành sản phẩm  Ngôn ngữ lập trình: Assembly  Sản phẩm dự kiến: Bộ điều khiển nhiệt độ 7. Tài liệu tham khảo [4] www.ti.com [5] http://hiwaay.net/~bzwilson/temp_recorder/ [6] http://cnx.org/content/m13670/latest/ [7] http://www.circellar.com/msp430/hf.htm 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 MSP430 Dùng để điều khiển nhiệt độ 01 2 Cảm biến nhiệt độ Dùng để cảm nhận nhiệt độ của môi trường 01 3 Kit nạp trình cho MSP430 Dùng để nạp trình cho MSP430 01 Cần thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010 Trang 10/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Chuyên ngành điều khiển tự động và cơ điện tử Học kỳ 2, Năm học 2009-2010 1. Tên đề tài: Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu cho động ba pha 2. Loại đề tài: Kỹ thuật điều khiển 3. Kiến thức nền: PLC, điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu 4. GV Hướng dẫn:GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ: hoangdung@ctu.edu.vn 5. Số SV thực hiện: 01 sinh viên i. Nguyễn Thành Lợi MSSV: 1064079 6. Yêu cầu của đề tài:  Mô tả vấn đề: Động cơ 3 pha không đồng bộ là một thiết bị chấp hành không thể thiếu trong công nghiệp. Tuy nhiên việc vận hành động cơ này cũng đòi hỏi nghiêm ngặt về dòng, áp và tốc độ. Do đó việc điều khiển giám sát và thu thập các thông số của động cơ như dòng khởi động, điện áp khởi động, tốc độ động cơ,…là rất cần thiết.  Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu động cơ 3 pha không đồng bộ ii. Nghiên cứu biến tần để khởi động động cơ iii. Nghiên cứu PLC để điều khiển biến tần và động cơ qua cổng USS iv. Nghiên cứu WinCC để điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu của động cơ v. Vận hành chạy thử và sửa chữa vi. Hoàn thiện đồ án  Sản phẩm dự kiến: Hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu động cơ 3 pha 7. Tài liệu tham khảo [1]. Phạm Văn Tấn, Điều khiển logic có thể lập trình. Đại Học Cần Thơ, 2008 [2]. Luận văn tốt nghiệp đại học, thiết kế board thí nghiệm đa năng dùng PLC, Đại Học Cần Thơ, 2008-2009. 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Encoder Dùng để thu thập tốc độ động cơ 1 2 Cáp tín hiệu USS Dùng để kết nối giữa biến tần với PLC 1 3 Biến tần G110 Điều khiển tốc độ động cơ 1 4 PLC S7-200 CPU 224 Dùng để điều khiển biến tần và điều khiển động cơ 1 Cần Thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng [...]... 15/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiển Học kỳ 2, Năm học 2009-2010 1 Tên đề tài: 2 3 4 5 6 Thiết kế xe lăn điện (Power wheelchair design) Loại đề tài: Cơ điện tử Kiến thức nền: Cơ kh , Vi xử lý /Vi điều khiển, điều khiển GV Hướng dẫn: GV TS Trần Thanh Hùng Liên hệ: tthung@ctu.edu.vn Số SV thực hiện: 1 sinh viên Cơ điện tử (CĐT ), 2 SV Kỹ thuật Điều khiển (KTĐK) hoặc... Hùng Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010 Trang 18/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiển Học kỳ 2, Năm học 2009-2010 1 Tên đề tài: 2 3 4 5 6 Tập trung năng lượng mặt trời Loại đề tài: Cơ điện tử Kiến thức nền: Cơ kh , vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển GV Hướng dẫn: GV TS Trần Thanh Hùng Liên hệ: tthung@ctu.edu.vn Số SV thực hiện: 1 sinh viên Cơ điện tử (CĐT ),. .. Ngành Điện tử Học kỳ 2, năm học 2009-2010 Tên đề tài: Khảo sát các ứng dụng DSP trên họ vi điều khiển dsPIC30F 2 Loại đề tài: Kỹ thuật điện tử 3 Kiến thức nền: Mạch điện t , mạch s , kỹ thuật vi xử l , kỹ thuật xử lý tín hiệu số (DSP) 4 GV Hướng dẫn: GV TS Lương Vinh Quốc Danh Liên hệ: lvqdanh@ctu.edu.vn 5 Số SV thực hiện: 03 sinh viên i MSSV: ii MSSV: iii MSSV: 6 Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: Mục... HỌC Ngành Điện tử Học kỳ 2, năm học 2009-2010 1 Tên đề tài: Khảo sát tính năng của bộ thí nghiệm Altera DE2 2 Loại đề tài: Kỹ thuật điện tử 3 Kiến thức nền: Mạch s , VHDL, kỹ thuật vi xử l , kỹ thuật xử lý tín hiệu số (DSP) 4 GV Hướng dẫn: GV TS Lương Vinh Quốc Danh Liên hệ: lvqdanh@ctu.edu.vn 5 Số SV thực hiện: 03 sinh viên i MSSV: ii MSSV: iii MSSV: 6 Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: DE2 là một board... NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Điện tử & Cơ điện tử Học kỳ 2, Năm học 2009-2010 1 Tên đề tài: Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng Vi điều khiển 2 Loại đề tài: 3 4 5 6 Lập trình nhúng ứng dụng Kiến thức nền: Kỹ thuật s , Vi điều khiển GV Hướng dẫn: GV KS Nguyễn văn Khanh Liên hệ: vankhanh@ctu.edu.vn Số SV thực hiện: i MSSV: ii MSSV: Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: - Trong thời đại ngày nay vấn đề kỹ thuật không... 29 tháng 12 năm 2009 GVHD: Trần Thanh Hùng Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010 Trang 16/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiển Học kỳ 2, năm học 2009-2010 1 Tên đề tài: 2 3 4 5 6 Máy dò kim loại Loại đề tài: Cơ điện tử Kiến thức nền: Cơ kh , vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển GV Hướng dẫn: GV TS Trần Thanh Hùng Số SV thực hiện: 2 SV Kỹ thuật Điều khiển (KTĐK)... ĐẠI HỌC Ngành Điện tử Học kỳ 2, Năm học 2009-2010 -1 Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát từ xa không dây 2 Loại đề tài: Kỹ thuật viễn thông 3 Kiến thức nền: Mạch điện t , Kỹ thuật vi xử l , hệ thống viễn thông 4 GV Hướng dẫn: GV TS Lương Vinh Quốc Danh Liên hệ: lvqdanh@ctu.edu.vn 5 Số SV thực hiện: 02 sinh viên i MSSV: ii 6.Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: Thiết kế một hệ thống... tháng 12 năm 2009 GVHD: Trần Thanh Hùng Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010 Trang 17/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiển Học kỳ 2, năm học 2009-2010 1 Tên đề tài: 2 3 4 5 6 Máy phân loại sản phẩm Loại đề tài: Cơ điện tử Kiến thức nền: Cơ kh , vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển GV Hướng dẫn: GV TS Trần Thanh Hùng Số SV thực hiện: 04 SV Kỹ thuật Điều khiển... 2009-2010 Trang 23/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Điện tử & Cơ điện tử Học kỳ 2, Năm học 2009-2010 1 Tên đề tài: KIT phát triển chip CPLD – Complex Programmable Logic Device 2 Loại đề tài: Lập trình mô tả phần cứng 3 Kiến thức nền: Lập trình căn bản, kỹ thuật s , Mạch điện tử 4 GV Hướng dẫn: GV KS Nguyễn Văn Khanh Liên hệ: vankhanh@ctu.edu.vn 5 Số SV thực hiện: 02 sinh viên i MSSV: Email: @student.ctu.edu.vn... Danh Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010 Trang 30/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Điện tử Học kỳ 2, Năm học 2009-2010 -1 Tên đề tài: 2 Loại đề tài: 3 Kiến thức nền: 4 GV Hướng dẫn: Thiết kế bộ giao tiếp USB-UART Kỹ thuật Điện tử Kỹ thuật vi xử l , mạch điện tử GV.TS Lương Vinh Quốc Danh 5 Số SV thực hiện: 02 sinh viên i ii Liên hệ: lvqdanh@ctu.edu.vn MSSV: MSSV: 6 Yêu cầu của đề