Journal of Mining and Earth Sciences Vol 63, Issue (2022) 73 - 80 73 Application of gyrotheodolites in the determination of bearings for the hozirontal control network of Nui Beo underground coal mine Dung Ngoc Vo 1,*, Canh Van Le 1, Dung Tien Nguyen 2, Tu Anh Nguyen Faculty of Geomatics and Land Administration, Hanoi University of Mining and Geology, Vietnam Vinacomin Nuibeo Coal Joint Stock Company, Vietnam Vinacomin Vietbac Mining Industry Holding, Vietnam ARTICLE INFO ABSTRACT Article history: Received 25th Oct 2021 Revised 09th Jan 2022 Accepted 28th Feb 2022 In Vietnam, coal mines are exploited deeper and deeper, and the method of seams opening using with mine shafts has been increasingly popular For mine surveying, there are several methods of conveying the bearing to the tunnels, depending on the number of mine shafts, the depth and the cross-section of the shaft, and the available surveyring equipment of the mine Each method has its advantages and disadvantages, and different application conditions It has been proved that the method of conveying the bearing to the tunnels or underground orientation by traditional methods gives low accuracy, requires a lot of time and effort, and no assurance of accuracy The method using a gyrotheodolite has the advantages of reducing time and effort and improving the level of safety Therefore, the application of surveying gyro is considered as an effective alternative in this work The paper presents the results of the application of a GYRO X II gyrotheodolite in determining bearings at -140 m and -350 m of the Nui Beo coal mine in order to improve orientation accuracy The resulting bearings of the first lines of the 2-level underground traversing control networks were used to determine control points at the -140 m level and the -350 m level The results proved the accuracy of the method with the biggest azimuth error of 9.23”, meeting the accuracy requirement of the Vietnamese standard for mine surveying Keywords: Gyrotheodolites, Mine orientation, Nui Beo coal mine, Underground control network Copyright © 2022 Hanoi University of Mining and Geology All rights reserved _ *Corresponding author E - mail: vongocdung@humg.edu.vn DOI: 10.46326/JMES.2022.63(1).07 74 Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất Tập 63, Kỳ (2022) 73 - 80 Ứng dụng máy kinh vĩ quay công tác đo chuyền phương vị cho lưới khống chế toạ độ phẳng mỏ than Núi Béo Võ Ngọc Dũng 1,*, Lê Văn Cảnh 1, Nguyễn Tiến Dụng 2, Nguyễn Anh Tú Khoa Trắc địa - Bản đồ Quản lý đất đai, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Việt Nam Công ty Than Núi Béo, Việt Nam Tổng công ty Công nghiệp Mỏ - Việt Bắc, Việt Nam THƠNG TIN BÀI BÁO TĨM TẮT Q trình: Nhận 25/10/2021 Sửa xong 09/01/2022 Chấp nhận đăng 28/02/2022 Ở Việt Nam, mỏ than hầm lò khai thác ngày xuống sâu, phương pháp mở vỉa giếng đứng trở nên phổ biến Tuỳ thuộc vào số lượng giếng đứng, độ sâu, trình độ trang thiết bị đo đạc có mỏ mà cơng tác đo chuyền phương vị toạ độ tiến hành nhiều phương pháp khác Mỗi phương pháp có ưu nhược điểm điều kiện ứng dụng khác Kết khảo sát phân tích lý thuyết khẳng định rằng: Công tác đo nối chuyền phương vị xuống hầm lò phương pháp đo liên hệ truyền thống tốn nhiều thời gian, công sức lao động độ xác thấp Sử dụng máy kinh vĩ quay đo chuyền phương vị mỏ hầm lò xem định hướng đúng, giải pháp hiệu để khắc phục nhược điểm phương pháp truyền thống Bài báo trình bày kết ứng dụng máy kinh vĩ quay GYRO X II công tác đo liên hệ mặt qua giếng đứng xuống hầm lò mức -140 m -350 m mỏ than Núi Béo nhằm nâng cao độ xác đo chuyền phương vị cạnh mạng lưới khống chế sở hầm lị, giảm thời gian, cơng sức nâng cao mức độ an toàn lao động Thành phương vị đo chuyền xuống lò ứng dụng thành lập đường chuyền sở cấp mỏ hầm lò mức -140 m -350 m với sai số góc phương vị yếu đường chuyền tương ứng 9,23” đạt độ xác theo tiêu chuẩn Việt Nam trắc địa mỏ Từ khóa: Đo liên hệ, Lưới khống chế hầm lò Máy kinh vĩ quay, Mỏ than Núi Béo © 2022 Trường Đại học Mỏ - Địa chất Tất quyền bảo đảm Mở đầu Hiện nay, mỏ than hầm lò Việt Nam khai thác ngày xuống sâu, cơng tác mở vỉa lị giếng nghiêng khơng cịn phù _ *Tác giả liên hệ E - mail: vongocdung@humg.edu.vn DOI: 10.46326/JMES.2022.63(1).07 hợp, thay vào đó, mở vỉa giếng đứng phương pháp dần áp dụng rộng rãi (Võ Ngọc Dũng Nguyễn Tiến Dụng, 2020) Các mỏ hầm lò mở vỉa giếng đứng có độ sâu lớn điển hình như: mỏ than Hà Lầm, mỏ than Núi Béo gần mỏ than Hạ Long, với chiều sâu giếng tương ứng 450 m, 400 m 700 m Đo liên hệ mặt (hay đo định hướng mặt bằng) công tác trắc địa nhằm thống hệ tọa độ trắc địa hầm lò với hệ tọa độ trắc địa Võ Ngọc Dũng nnk./Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất 63 (1), 73 - 80 mặt đất (Võ Chí Mỹ, 2016) Kết cuối công tác định hướng mặt qua giếng đứng cho phương vị cạnh tọa độ điểm hầm lò Sai số công tác ảnh hưởng trực tiếp tới kết cơng tác trắc địa mỏ hầm lị, kết đào sân ga giếng, phát triển cho hướng đào lị nối thơng giếng đứng Do vậy, việc nghiên cứu nguồn sai số ảnh hưởng đến độ xác cơng tác định hướng mặt biện pháp kỹ thuật khắc phục sai số, nâng cao độ xác cơng tác ln vấn đề thực tế sản xuất nhà khoa học quan tâm Tác giả Võ Chí Mỹ đồng nghiệp phân tích nguồn sai số ảnh hưởng đến công tác đo định hướng Nghiên cứu khẳng định sai số góc phương vị tính chuyền xuống lị có ảnh hưởng lớn đến độ xác mạng lưới hầm lị khoảng cách hai dây nặng lớn, sai số chuyền phương vị nhỏ (Võ Chí Mỹ & Lê Văn Cảnh, 2013) Trong nghiên cứu (Mateusz Jabłoński, 2019; Pavel Černota nnk., 2013; Phạm Công Khải, 2013) tác giả tập trung vào nâng cao hiệu cơng tác đo chuyền tọa độ điểm xuống lị, khơng đề cập đến yếu tố góc phương vị Trong nghiên cứu công bố năm 2014, tác giả Lê Văn Cảnh đồng nghiệp khẳng định công tác đo liên hệ theo phương pháp truyền thống Việt Nam không đảm bảo độ xác giếng có độ sâu lớn đề xuất sử dụng máy kinh vĩ quay đo nối phương vị giếng đứng có độ sâu lớn mỏ than Hà Lầm (Lê Văn Cảnh Nguyễn Viết Nghĩa, 2014) Hai năm sau đó, mỏ Hà Lầm, tác giả đề xuất ứng dụng máy kinh vĩ quay xác định góc phương vị nhằm nâng cao độ xác cơng tác trắc địa đào lị đối hướng (Lê Văn Cảnh Nguyễn Viết Nghĩa, 2016) cho sai số thơng hướng đạt độ xác đến cm Trong nghiên cứu khác năm 2016, tác giả Nguyễn Viết Nghĩa cộng khẳng định ứng dụng máy kinh vĩ quay giảm thiểu sai số vị trí mặt cho lưới khống chế hầm lò (Nguyễn Viết Nghĩa Võ Ngọc Dũng, 2016) Từ nghiên cứu trên, cho thấy ứng dụng máy kinh vĩ quay giải pháp hữu hiệu, phù hợp với công tác đo liên hệ mặt qua giếng đứng Việt Nam Hiện nay, mỏ than Núi Béo khai thác than hầm lò từ mức +35 m xuống mức -350 m Hệ thống đường lò xây dựng, chưa có mốc tọa độ độ cao phục vụ 75 cơng tác đào lị đối hướng, cập nhật công tác trắc địa khác (Công ty CP Địa Chất Mỏ - TKV, 2020) Do đó, cần thiết phải thành lập hệ thống mốc khống chế sở đường lị mức -140 m -350 m, tương ứng với chiều sâu giếng 175 m 385 m Hệ thống mốc khống chế làm sở hướng đào lò đối hướng giếng chính, giếng phụ thượng khai thác, thơng gió mặt cửa lị từ mức +35÷ 350 m Chiều dài đường lị lên tới vài km, sai số góc phương vị gốc ảnh hưởng tới kết cho hướng đào lò Sai số vị trí thơng hướng lên tới 2,4 m áp dụng biện pháp kỹ thuật truyền thống đo liên hệ mặt xác định phương vị cạnh gốc lưới hầm lò phục vụ đào lò đối hướng mỏ than Hà Lầm (Lê Văn Cảnh, Nguyễn Viết Nghĩa, 2014) Do vậy, mỏ Núi Béo nghiên cứu đưa biện pháp kỹ thuật phù hợp đo liên hệ mặt qua giếng đứng, làm sở liệu gốc tin cậy, đảm bảo độ xác cho hướng đào lị đối hướng đường lị có chiều dài lớn Ngun lý xác định phương vị máy kinh vĩ quay Góc phương vị tọa độ đường thẳng (góc phương vị cạnh) góc hợp hướng bắc kinh tuyến trục tới hướng đường thẳng theo chiều quay kim đồng hồ (Võ Chí Mỹ, 2009) Vậy để đo góc phương vị cần phải xác định hướng bắc hệ trục tọa độ Máy kinh vĩ quay hoạt động theo nguyên lý: thiết bị quay, quay quanh trục quay tự (trục đứng máy) có tốc độ góc đủ lớn (>20.000 vịng/phút vị trí cân ln nằm mặt phẳng kinh tuyến qua điểm treo (điểm đặt máy) (Nguyễn Đình Bé nnk., 1998) Trên nguyên lý vậy, để xác định phương vị cạnh, cần xác định vị trí cân trục quay góc hợp trục với cạnh cần xác định phương vị Từ tìm góc phương vị từ vị trí đặt máy, tính chuyển kinh tuyến từ sang kinh tuyến trục thơng qua độ lệch từ thiên (δ) tìm góc phương vị cạnh cần đo Qui trình đo chuyền phương vị cho cạnh lưới hầm lò theo nguyên lý tuân theo qui trình sau: Trên mặt đất đặt máy kinh vĩ quay mốc gốc A (Hình 1), đo góc phương vị từ cho cạnh AB αAB', AB cạnh gốc biết góc phương vị αAB Độ lệch từ thiên xác định theo công thức (1) 76 Võ Ngọc Dũng nnk./Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất 63 (1), 73 - 80 Hình Sơ đồ đo liên hệ qua giếng đứng sử dụng máy kinh vĩ quay ′ (X- Kinh tuyến trục; XT - kinh tuyến từ; δ - độ từ thiên; 𝛼𝐴𝐵 - phương vị cạnh AB mặt mỏ đo máy kinh vĩ quay; 𝛼𝐴𝐵 - phương vị cạnh AB tính từ tọa độ hai điểm gốc A,B; 𝛽1 , 𝛽2 - góc ′ cần đo; S1, S2 - chiều dài cạnh cần đo; 𝛼𝐶𝐷 - phương vị cạnh CD lò đo máy kinh vĩ quay; 𝛼𝐶𝐷 - phương vị cần tìm cạnh CD) δ = αAB' - αAB (1) Dưới hầm lò, đặt máy kinh vĩ quay điểm C (Hình 1), đo góc phương vị từ cho cạnh CD hầm lị tính theo cơng thức (2) αCD = αCD' + δ (2) Ứng dụng máy kinh vĩ quay đo chuyền phương vị qua giếng đứng mỏ than Núi Béo Bảng Thông số kỹ thuật máy GYRO X II TT Thơng số Độ xác đo góc phương vị Độ xác đo góc Độ xác đo chiều dài Nhiệt độ hoạt động Độ xác ±15” ±1” 1,5 mm+2 ppm.D -20 ÷+500C 3.1 Yêu cầu đo nối Để có sở thành lập lưới khống chế hầm lò mức -140 m -350 m mỏ than Núi Béo, công tác đo định hướng xuống giếng cần đạt độ xác: đo nối tọa độ đến mốc tiệm cận miệng giếng mặt đất đạt lưới giải tích 1, sau đo nối tính chuyển xuống lị, tọa độ điểm phương vị cạnh lưới hầm lị có độ xác đạt lưới giải tích (Công ty CP Địa Chất Mỏ - TKV, 2020) 3.2 Máy kinh vĩ quay Máy kinh vĩ quay GYRO X II hãng SOKKIA (Hình 2) sử dụng để đo chuyền phương vị xuống lò mỏ than Núi Béo Hệ thống quay hồi chuyển cho phép máy GYRO X II xác định hướng bắc thực với độ xác đạt ± 15" Tại vị trí đặt máy GYRO X II xác định phương vị cạnh cần đo thời gian Hình Máy kinh vĩ quay GYRO X II trạm đo phương vị mỏ than Núi Béo Võ Ngọc Dũng nnk./Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất 63 (1), 73 - 80 19 phút (Topcon, 2021) Với độ xác thời gian này, thấy ứng dụng GYRO X II cho phép tăng hiệu công tác đo chuyền phương vị, giảm thời gian công sức, nâng cao điều kiện an toàn lao động 3.3 Đo đạc thực nghiệm Sơ đồ đo liên hệ mặt qua giếng đứng mỏ than Núi Béo tiến hành với trình chiếu điểm dây dọi mơ tả Hình Dây dọi sử dụng cáp Inva, treo đầu vào ròng rọc tháp giếng, đầu lại treo dây nặng đặt vào thùng dầu để tránh dao động Trên mặt đất, tọa độ dây nặng (O) đo nối với hai điểm mốc tam giác hạng IV (GPS4 GPS3) phương pháp giao hội góc cạnh (Hình 3) Các phép đo thực với tiêu kỹ thuật lưới giải tích Đặt máy GYRO X II điểm mốc GPS4 tiến hành đo góc phương vị quay cạnh (GPS4 - GPS3) Tại mức -140 m hầm lò, đặt máy GYRO X II điểm mốc BN23A để xác định phương vị cho cạnh BN23A-BN24 B23AO1, đo góc β3 làm sở kiểm tra việc đo phương vị Tương tự vậy, mức -350 m, máy GYRO X II điểm mốc BN43 đo góc phương 77 vị cạnh BN43-BN42, BN43-O2 góc β4 Cùng với việc đo góc, cạnh cần thiết S1, S2, S3 S4 đo để làm sở truyền tọa độ 3.4 Xử lý liệu xác định phương vị cho cạnh đường lò Độ lệch từ thiên xác định theo công thức (1) kết ghi Bảng Tính phương vị cạnh hầm lò mức 140 m -350 m theo cơng thức (2) Tại mức -140 m, góc kẹp β3 đo 209034’53”, mức 350 m góc kẹp β4 đo 169040’36” Hai góc tính từ góc phương vị đo Bảng theo công thức sau: 𝛽3 = 𝛼𝐵𝑁23𝐴 − 𝐵𝑁24 − 𝛼𝐵𝑁23𝐴 − 𝑂1 +1800 = 2090 34’59” 𝛽4 = 𝛼𝐵𝑁43 − 𝐵𝑁42 − 𝛼𝐵𝑁43 − 𝑂2 +1800 = 1690 40’32” Kết cho thấy độ lệch góc kẹp đo máy tồn đạc với kết tính tốn từ phương vị đo GYRO X II nhỏ, -06” mức 140 m -04” mức -350 m 3.5 Ứng dụng kết đo phương vị thành lập lưới đường chuyền hầm lị Hình Sơ đồ đo liên hệ mặt qua giếng đứng mỏ than Núi Béo 78 Võ Ngọc Dũng nnk./Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất 63 (1), 73 - 80 Sau xác định góc phương vị cạnh lưới khống chế hầm lò mức -140 m -350 m, giá trị sử dụng để thành lập đường chuyền cấp hầm lò nối từ giếng đứng hai mức tới cửa giếng nghiêng +20m cánh Đông mỏ Đường chuyền cấp gồm hai nhánh đường chuyền có chiều dài 2388,293 m 1986,393 m với sơ đồ Hình Cơng tác đo góc cạnh đường chuyền cấp thực theo tiêu chuẩn (Tập đồn Cơng nghiệp Than - Khống sản Việt Nam, 2015) Bình sai lưới theo phương pháp bình sai chặt chẽ kết đánh giá độ xác lưới: sai số vị trí điểm yếu + 15 cm sai số trung phương phương vị cạnh yếu 9,23" Bảng Kết xác định độ lệch từ thiên khu vực thực nghiệm Cạnh đo Phương vị quay Phương vị thực Độ lệch từ thiên (δ) GPS4 -GPS3 191o42’45” 191o45’53” - 00 o03’08” Bảng Kết xác định phương vị cạnh hầm lò Cạnh đo Phương vị quay Độ lệch từ thiên Phương vị cạnh BN23A - BN24 159o37’07” -00o03’08” 159o33’59” BN23A - O1 189o11’06” -00o03’08” 189o07’58” BN43 - BN42 170o58’43” -00o03’08” 171o55’35” BN43 - O2 34o39’19” -00o03’08” 340o36’11” Mức -140 m Mức -350 m Hình Sơ đồ lưới đường chuyền mỏ than Núi Béo Võ Ngọc Dũng nnk./Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất 63 (1), 73 - 80 Thảo luận Theo nguyên lý đo góc phương vị máy kinh vĩ quay mục thực nghiệm mục 3.3, vị trí đo, góc phương vị từ coi Độ lệch từ thiên (δ) tính tốn để hiệu chỉnh tìm góc phương vị cạnh hầm lò khu vực đo đạc coi Do vậy, cạnh (BN23ABN24) (BN42-BN43) mức đường lò khác (-140 m -350 m) sai số đo góc phương vị máy kinh vĩ quay (cùng thiết bị đo, phương pháp đo) coi nhau, khơng phụ thuộc vào chiều sâu đường lị Việc ứng dụng máy kinh vĩ quay để xác định phương vị cạnh cho lưới hầm lò cho kết tin cậy Đường chuyền cấp thành lập với chiều dài km, sai số phương vị cạnh yếu 9,23" vị trí điểm yếu ±15 cm Trong đó, sử dụng phương pháp truyền thống để chuyền phương vị xuống lị, sai số vị trí điểm thơng lị lên tới 2,4 m với đường lị có chiều dài gần km (Lê Văn Cảnh, Nguyễn Viết Nghĩa, 2016) Từ đó, cho thấy ứng dụng máy kinh vĩ quay xác định phương vị cạnh cho lưới hầm lị nâng cao độ xác lưới đường chuyền hầm lị Ngồi ra, từ phương pháp đo thực nghiệm Hình 3, góc phương vị cạnh lưới hầm lò (𝛼1′ 𝑣à 𝛼2′ ) đo độc lập máy kinh vĩ quay khơng cần phải có dây nặng để đo giá trị Dây nặng có tác dụng tính chuyền tọa độ cho điểm lưới hầm lị Do đó, xác định phương vị máy kinh vĩ quay không chịu ảnh hưởng sai số chiếu điểm Kết luận Kết ứng dụng máy kinh vĩ quay đo chuyền phương vị lưới khống chế toạ độ phẳng hầm lò mỏ than Núi Béo cho phép rút kết luận sau đây: - Ứng dụng máy kinh vĩ quay xác định phương vị cạnh lưới hầm lò mỏ than Núi Béo đạt độ xác theo Tiêu chuẩn Trắc địa mỏ - Độ xác chuyền phương vị qua giếng đứng máy kinh vĩ quay khơng phụ thuộc vào độ xác chiếu điểm - Độ xác phương pháp định hướng kinh vĩ quay không phụ thuộc vào độ sâu 79 giếng Nghĩa là, độ sâu lớn giếng đứng bể than Quảng Ninh không ảnh hưởng đến độ xác chuyền phương vị máy kinh vĩ quay - Hiệu kỹ thuật trội phương pháp: Hiệu kinh tế giảm thời gian, công sức nâng cao mức độ an toàn lao động giếng mỏ Thời gian ngừng giếng đứng ngắn góp phần nâng cao hiệu kinh tế phương pháp Lời cảm ơn Bài báo sản phẩm khoa học đề tài sở mã số T20-07, nhóm tác giả chân thành cảm ơn Trường đại học Mỏ - Địa chất hỗ trợ kinh phí, cảm ơn Cơng ty CP than Núi Béo hỗ trợ trình đo đạc thực nghiệm mỏ Đóng góp tác giả Võ Ngọc Dũng - lập dàn ý, viết nội dung phần thực nghiệm biên tập báo; Lê Văn Cảnh viết phần mở đầu, nguyên lý đo phương vị quay, phân tích số liệu phần thảo luận; Nguyễn Tiến Dụng Nguyễn Anh Tú – đo đạc thực địa Tài liệu tham khảo Công ty cổ phần Địa chất Mỏ - TKV, (2020) Báo cáo kỹ thuật thành lập lưới khống chế hầm lò mỏ than Núi Béo Lê Văn Cảnh, Nguyễn Viết Nghĩa, (2014) Nâng cao hiệu cơng tác định hướng qua giếng đứng có độ sâu lớn mỏ Hà Lầm Công nghiệp mỏ 66 - 69 Lê Văn Cảnh, Nguyễn Viết Nghĩa, (2016) Giải pháp nâng cao độ xác thơng hướng hai giếng đứng có độ sâu lớn mỏ Hà Lầm Cơng nghiệp mỏ 66 - 69 Nguyễn Đình Bé, Võ Chí Mỹ, Nguyễn Xuân Thụy, (1998) Trắc địa mỏ Nhà Xuất Giao thông Vận tải Mateusz Jabłoński, (2019) The use of telemetric measuring methods to determine deformation of the shaft pipe and shaft towers Przegad Gorniczy Nguyễn Viết Nghĩa, Võ Ngọc Dũng, (2016) Đánh giá độ xác vị trí điểm lưới khống chế hầm lị mỏ Hà Lầm đo phương vị kinh vĩ 80 Võ Ngọc Dũng nnk./Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất 63 (1), 73 - 80 quay Khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất 55 55 - 59 Phạm Công Khải, (2013) Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ xác đo định hướng qua giếng đứng Tạp chí Cơng nghiệp Mỏ 11 - 14 Tập đồn Cơng nghiệp Than - Khống sản Việt Nam, (2015) TCVN 10673:2015 Trắc địa Mỏ (Vol 1) Bộ Khoa học Công nghệ Việt Nam Topcon, (2021) Sokkia Automated Gyro Station GYRO X determines azimuth quickly, with precision - Technology ideal for tunneling, pipelines, and shipbuilding Pavel Černota, Hana Staňková, Marcel Brejcha, & Luboš Bouček, (2013) Application of the new mine surveying methods for purposes of the longest crosscutting in the czech republic Recent Advances in Energy, Environment and Geology ISBN: 978-960-474-338-4 Võ Chí Mỹ, (2016) Trắc địa mỏ Nhà xuất Khoa học Tự nhiên Cơng nghệ Võ Chí Mỹ, Lê Văn Cảnh, (2013) Các nguồn sai số ảnh hưởng đến độ xác xác định tọa độ phương vị định hướng qua hai giếng đứng Công nghiệp mỏ 2B 04 - 06 Võ Ngọc Dũng, Nguyễn Tiến Dụng, (2020) Hiệu ứng dụng máy kinh vĩ quay xác định phương vị đo định hướng mặt lưới khống chế mỏ hầm lị Núi Béo Hội nghị Khoa học Cơng nghệ mỏ toàn quốc, Việt Nam ... xuống sâu, cơng tác mở vỉa lị giếng nghiêng khơng cịn phù _ *Tác giả liên hệ E - mail: vongocdung@humg.edu.vn DOI: 10.46326/JMES.2022.63(1).07 hợp, thay vào đó, mở vỉa giếng đứng phương... Núi Béo hỗ trợ trình đo đạc thực nghiệm mỏ Đóng góp tác giả Võ Ngọc Dũng - lập dàn ý, viết nội dung phần thực nghiệm biên tập báo; Lê Văn Cảnh viết phần mở đầu, nguyên lý đo phương vị quay, phân... nghiệp Mỏ 11 - 14 Tập đồn Cơng nghiệp Than - Khống sản Việt Nam, (2015) TCVN 10673:2015 Trắc địa Mỏ (Vol 1) Bộ Khoa học Công nghệ Việt Nam Topcon, (2021) Sokkia Automated Gyro Station GYRO X determines