Đang tải... (xem toàn văn)
Bài 2 Robot giáo dục Khởi động Khởi động trang 10 chuyên đề học tập Tin 10 Em hãy nêu ứng dụng của robot trong giáo dục và đạo tạo Trả lời Robot được thiết kế nhằm mục đích giáo dục, giúp học sinh hiể[.]
Bài Robot giáo dục Khởi động Khởi động trang 10 chuyên đề học tập Tin 10: Em nêu ứng dụng robot giáo dục đạo tạo Trả lời: Robot thiết kế nhằm mục đích giáo dục, giúp học sinh hiểu kiến thức kiến thức kĩ khí, điện tử, điều khiển tự động, tin học Cấu tạo chung robot Hoạt động Hoạt động trang 11 chuyên đề học tập Tin 10: Em quan sát robot Arduino Hình trả lời câu hỏi: Trong phận robot: 1) Bộ phận thuộc phần khí? Bộ phận thuộc phần điện, điện tử? 2) Bộ phận có chức tương tự phận sau người: mắt, tay, chân, não, thân người? Trả lời: Trong phận robot: 1) Bộ phận thuộc phần khí bao gồm: hệt hống khung khí, phận di chuyển (bánh xe, Bánh đa hướng), phận chấp hành (tay gắp) Bộ phận thuộc phần điện, điện tử bao gồm: cảm biến, bảng mạch chính, động điện 2) Bộ phận sau có chức tương tự phận sau người: mắt, tay, chân, não, thân người: - Bảng mạch đóng vai trị não robot, thu nhận thông tin từ cảm biến, xử lý thơng tin phát tín hiệu điều khiển tới phận khác robot - Cảm biến đóng vai trị giác quan robot, thu nhận thơng tin từ bên ngồi - Phần khí định hình dạng cách thức vận động robot Các phận điện, điện tử robot Hoạt động Hoạt động trang 12 chuyên đề học tập Tin 10: Bạn An muốn chế tạo robot có khả tự di chuyển, tránh vật cản lau nhà Em hay rút An lựa chọn phận điện, điện tử cần thiết cho robot Trả lời: - Cảm biến giúp robot thu nhận thông tin từ môi trường bên ngồi Có thể sử dụng cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm - Bảng mạch giúp xử lý thông tin, kết nối điều khiển phận điện tử - Động điện thiết bị chuyển hóa điện thành - Mạch điều khiển động cơ: mạch điện tử điều khiển cung cấp dòng điện cho động - Pin phận tích trữ điện năng, cung cấp điện cho mạch chính, phận điện tử động điện Luyện tập Luyện tập trang 14 chuyên đề học tập Tin 10: Em phân loại phận robot Hình 13 thành hai loại: phần khí phần điện, điện tử Trả lời: - Phần khí: Bánh xe, khung khí, bánh đa hướng - Phần điện, điện tử: Pin, động giảm tốc, mơ đun bluetooth, bảng mạch chính, cịi chíp, cảm biến siêu âm, động servo, cảm biến hồng ngoại Vận dụng Bài trang 15 chuyên đề học tập Tin 10: Cảm biến siêu âm đo khoảng cách cách ghi nhận khoảng thời gian t (giây) từ lúc phát xung siêu âm đến lúc thu xung phản xạ (Hình 14) Em nêu cơng thức tính khoảng cách từ robot đến vật cản theo t Biết rằng, xung siêu âm, xung phản xạ sóng âm có tốc độ khoảng khơng khí 340m/s Coi khoảng cách từ robot đến vật cản xấp xỉ quãng đường xung phát xung phản xạ Trả lời: Tốc độ âm khơng khí 340 m/s (hằng số vật lý), tương đương với 29,412 microSeconds/cm (106 / (340*100)) Khi tính thời gian, ta chia cho 29,412 để nhận khoảng cách Bài trang 15 chuyên đề học tập Tin 10: Có động điện chiều hoạt động điện áp khoảng 3V đến 9V Cần sử dụng bao nhiều pin AA (1,5V) kết nối chúng để làm nguồn điện cho động cơ? Trả lời: Có động điện chiều hoạt động điện áp khoảng 3V đến 9V Cần sử dụng từ - pin AA (1,5V) chúng ghép nối tiếp với để làm nguồn điện cho động Câu hỏi tự kiểm tra Câu trang 15 chuyên đề học tập Tin 10: Robot cấu tạo từ thành phần nào? Em kể tên số phận robot Trả lời: Robot cấu tạo gồm phần cứng phần mềm Phần cứng bao gồm: phần điện, điện tử khí Phần mềm chương trình điều khiển lập trình nạp vào bảng mạch robot Các phận điện, điện tử robot phong phú như: cảm biến, bảng mạch chính, động điện, đèn LED, loa, còi, chip Câu trang 15 chuyên đề học tập Tin 10: Cảm biến giúp thu nhận thônng tin từ môi trường Các phận chấp hành đèn, cịi, chíp, bánh xe, tay gắp điều khiển để robot tương tác với môi trường Vậy phận robot giúp xử lý thông tin lệnh điều khiển? Trả lời: Bảng mạch giúp xử lý thông tin, kết nối điều khiển phận điện tử Bảng mạch hoạt động điện áp thấp Bảng mạch có nhiều loại, sử dụng vi điều khiển khác nhau, như: vi điều khiển Arduino, Arm, Rasberry Pi…Trên bảng mạch có nhiều chân cắm mở rộng, kết nối với thiết bị ngoại vi để giao tiếp, đọc tín hiệu, cấp nguồn điện ... tương đương với 29,412 microSeconds/cm (106 / (340 *100 )) Khi tính thời gian, ta chia cho 29,412 để nhận khoảng cách Bài trang 15 chuyên đề học tập Tin 10: Có động điện chiều hoạt động điện áp... mạch chính, cịi chíp, cảm biến siêu âm, động servo, cảm biến hồng ngoại Vận dụng Bài trang 15 chuyên đề học tập Tin 10: Cảm biến siêu âm đo khoảng cách cách ghi nhận khoảng thời gian t (giây) từ... biến, bảng mạch chính, động điện, đèn LED, loa, còi, chip Câu trang 15 chuyên đề học tập Tin 10: Cảm biến giúp thu nhận thônng tin từ môi trường Các phận chấp hành đèn, cịi, chíp, bánh xe, tay gắp