Bài 3 Thực hành Kiểm tra các bộ phận của robot giáo dục Khởi động Khởi động trang 16 chuyên đề học tập Tin 10 Theo em, nguồn điện ảnh hưởng như thế nào đến các thiết bị điện, điện tử của robot? Trả lờ[.]
Bài 3: Thực hành: Kiểm tra phận robot giáo dục Khởi động Khởi động trang 16 chuyên đề học tập Tin 10: Theo em, nguồn điện ảnh hưởng đến thiết bị điện, điện tử robot? Trả lời: Nếu nguồn điện không đủ cho thiết bị điện, điện tử robot robot khơng hoạt động, hoạt động chập chờn, khơng xác Với đèn LED, nguồn điện khơng đủ đèn LED khơng sáng Bài Kiểm tra dèn LED Bài trang 16 chuyên đề học tập Tin 10: Kiểm tra đèn LED Trả lời: a Chuẩn bị: - đèn LED - nguồn điện chiều có điện áp 3V (mắc nối tiếp viên pin AA 1,5V cấp nguồn điện khác) b Tiến hành Bước Quan sát, xác định chân đèn LED Chân dương dài, gắn với cực nhỏ Chân âm ngắn, gắn với cực to Bước Kết nối mạch theo bảng nối dây (Hình 1) Bước Quan sát đèn LED cho biết tượng Bước Đảo chiều nguồn cấp điện, quan sát cho biết tượng Bước Sử dụng nguồn điện áp 1.5V để cấp điện cho đèn LED (lưu ý cực), quan sát cho biết tượng c Xử lý lỗi: Trường hợp đèn LED không sáng, kiểm tra khả sau - Cấp nguồn cho đèn LED cực chưa? Nếu chưa đổi lại cực - Nguồn điện có bị yếu không? Nếu nguồn điện yếu, cần thay đổi nguồn điện - Nếu thử tất khả mà đèn LED khơng sáng đèn LED hỏng, cần thay đèn LED Đèn LED có chân âm chân dương Chúng ta cần lắp nguồn với cực đủ công suất để đèn LED sáng Bài Kiểm tra cịi chíp Bài trang 17 chuyên đề học tập Tin 10: Kiểm tra còi chip Trả lời: a Chuẩn bị - cịi chip - nguồn điện chiều có điện áp 3V b Tiến hành Bước Quan sát còi chip, phân biệt: chân âm (-) ngắn, chân dương (+) dài (Chú ý: Có dấu (+) mặt cịi chip để nhận biết chân dương) Bước Kết nối mạch theo bảng nối dây (Hình 2) Bước Lắng nghe cịi chíp cho biết tượng c Xử lý Trường hợp cịi chip khơng kêu, kiểm tra khả sau: - Cấp nguồn cho còi chip cực chưa? Nếu chưa đổi lại cực - Nguồn điện có bị yếu khơng? Nếu nguồn điện yếu, cần thay nguồn điện - Nếu thử tất khả mà cịi chip khơng kêu cịi chip hỏng, cần thay cịi chip Cịi chip có chân âm chân dương Để còi chip kêu, cần cấp nguồn điện cực Nếu cấp nguồn điện không đủ công suất cịi chip khơng kêu Bài Kiểm tra cịi chíp Bài trang 17 chun đề học tập Tin 10: Kiểm tra động giảm tốc Trả lời: a Chuẩn bị - động giảm tốc - nguồn điện chiệu 3V-9V b Tiến hành Bước Quan sát động giảm tốc, xác định chân cấp nguồn động giảm tốc Bước Kết nối mạch theo bảng nối dây (Hình 3) Bước Quan sát chiều quay trục động giảm tốc Bước Đảo chiều nguồn cấp cho động giảm tốc, quan sát nhận xét chiều quay trục động c Xử lý lỗi Trường hợp động giảm tốc không quay, kiểm tra khả sau: - Kiểm tra mối tiếp xúc dây nối có bị hở hay đứt khơng? Nếu có nối phần bị hở đứt - Nguồn điện có bị yếu không? Nếu nguồn điện yếu, cần thay nguồn điện - Nếu khắc phục hai lỗi mà động giảm tốc khơng quay động giảm tốc hỏng, cần thay động Động giảm tốc không phân biệt chân âm, dương Khi đảo chiều nguồn điện cấp cho động giảm tốc, trục động quay theo chiều ngược lại Bài Kiểm tra cịi chíp Bài trang 18 chuyên đề học tập Tin 10: Kiểm tra mạch điều khiển động giảm tốc Trả lời: a Chuẩn bị - mạch điều khiển động loại L298 - động giảm tốc - nguồn 5V-9V b Tiến hành Bước Quan sát mạch L298 Xác định chân IN1, IN2, IN3, IN4, 12V, GND, 5V tên chúng ghi mạch Bước Kết nối mạch theo bảng dây nối (Hình 4) Bước Quan sát chiều quay trục động Bước Bỏ kết nối chân 5V với chân IN3, sau kết nối chân 5V với chân IN4 Quan sát nhận xét chiều quay trục động Bước Kết nối chân 5V với chân IN3 IN4 Quan sát động nhận xét Bước Bỏ kết nối chân 5V với hai chân IN3 IN4 Kết nối chân GND với hai chân IN3 IN4 Quan sát động nhận xét c Xử lý lỗi Trường hợp động không quay, ta cần kiểm tra để đảm bảo: - Đã cấp nguồn cho mạch L298 cực qua chân 5V, GND - Đã kết nối mạch L298 với động qua chân OUT3, OUT - Đã sử dụng chân IN3 IN4 để cấp tín hiệu điều khiển cho động giảm tốc Mạch điều khiển động giảm tốc, giúp tăng công suất điện cấp cho động Thông qua mạch điều khiển động cơ, điều khiển nhiều động chiều quay chúng Vận dụng Vận dụng trang 19 chuyên đề học tập Tin 10: Em kết nối mạch L298 (Hình 5) để điều khiển hai động giảm tốc thực công việc sau đây: a) Lập bảng nối dây b) Thiết lập cặp đầu vào IN1, IN2, IN3, IN4 để hai động giảm tốc: quay chiều, quay ngược chiều, dừng lại Trả lời: a Thiết lập bảng nối dây: Sơ đồ nguyên lý Bảng nối dây: Nguồn Mạch L298 OUT1 Động OUT2 + - OUT3 OUT4 12V 5V nối với IN3 GND Chọn chân động thứ Chọn chân động thứ b Thiết lập cặp đầu vào IN1, IN2, IN3, IN4 để hai động giảm tốc: quay chiều, quay ngược chiều, dừng lại: - Kết nối chân 5V với IN3, IN4 - Bỏ kết nối chân 5V với hai chân IN3, IN4 Kết nối chân GND với chân IN3 IN4 - Bỏ kết nối chân 5V với chân IN3, sau kết nối chân 5V với IN4 ... chân dương Chúng ta cần lắp nguồn với cực đủ công suất để đèn LED sáng Bài Kiểm tra còi chíp Bài trang 17 chuyên đề học tập Tin 10: Kiểm tra còi chip Trả lời: a Chuẩn bị - còi chip - nguồn điện chiều... nguồn điện cấp cho động giảm tốc, trục động quay theo chiều ngược lại Bài Kiểm tra cịi chíp Bài trang 18 chuyên đề học tập Tin 10: Kiểm tra mạch điều khiển động giảm tốc Trả lời: a Chuẩn bị - mạch... nguồn điện cực Nếu cấp nguồn điện không đủ cơng suất cịi chip khơng kêu Bài Kiểm tra cịi chíp Bài trang 17 chun đề học tập Tin 10: Kiểm tra động giảm tốc Trả lời: a Chuẩn bị - động giảm tốc - nguồn