Bài 2 Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển Khởi động Khởi động trang 53 chuyên đề học tập Tin 10 Robot có các bộ phận chính động cơ, bánh xe, cảm biến, bảng mạch chính và pin Theo em, bộ phận[.]
Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển Khởi động Khởi động trang 53 chuyên đề học tập Tin 10: Robot có phận chính: động cơ, bánh xe, cảm biến, bảng mạch pin Theo em, phận giúp robot di chuyển? Trả lời: Robot có phận chính: động cơ, bánh xe, cảm biến, bảng mạch pin Các phận sau giúp robot di chuyển: động cơ, bánh xe, bảng mạch pin Bài Lập trình điều khiển robot di chuyển Bài trang 53 chuyên đề học tập Tin 10: Lập trình điều khiển robot di chuyển Yêu cầu: Lập trình điều khiển cho robot Arduino (sử dụng bảng nối dây Hình 11, Bài 4, Chuyên đề trang 25) Trả lời: a Chuẩn bị - Robot Arduino - Máy tính cài phần mềm EasyCode b Tiến hành Bước Lập sơ đồ khối thuật tốn (Hình 1) Bước Lập trình Theo sơ đồ khối Hình 1, lập chương trình để robot di chuyển tiến Hình Bước Nạp chương trình Kết nối robot với máy tính, nạp chương trình cho robot thử nghiệm Bước Quan sát hoạt động robot Quan sát hoạt động robot sau lập trình, so sánh với chương trình điều khiển xem robot chạy mục tiêu đề hay chưa Nếu chưa tiến hành gỡ lỗi lập trình bước robot hoạt động yêu cầu Bước Lập trình mở rộng Lập trình để robot di chuyển tiến giây, sau dừng lại giây lặp lại mãi, ta chương trình Hình c Xử lý lỗi Khi động khơng quay robot di chuyển khơng mong muốn ta cần thực hiện: - Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử sơ đồ - Kiểm tra lại kết nối động với chân OUT mạch L298 - Kiểm tra để đảm bảo cấp nguồn điện đủ chưa - Kiểm tra nạp lại chương trình Bài Lập trình điều khiển robot di chuyển kết hợp đèn LED còi chíp Bài trang 55 chuyên đề học tập Tin 10: Lập trình điều khiển robot di chuyển kết hợp đèn LED cịi chíp u cầu: Viết chương trình điêu khiển robot hoạt động mãi sau: robot di chuyển tiến đèn LED bật, sau robot dừng lại, còi chip kêu đèn LED tắt Đèn LED cịi chíp kết nối theo sơ đồ khối Hình 3, Bài 4, Chuyên đề (trang 43) Trả lời: a Chuẩn bị - Robot Arduino - Máy tính cài phần mềm EasyCode b Tiến hành Bước Lập sơ đồ khối thuật toán Bước Lập trình theo đoạn chương trình mẫu (Hình 5) Bước Nạp chương trình Bước Quan sát hoạt động robot Quan sát hoạt động robot sửa lỗi chương trình robot hoạt động yêu cầu c Xử lý lỗi Nếu đèn LED không sáng cịi chip khơng kêu, thực cơng việc sau: - Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử theo sơ đồ chưa - Kiểm tra để cổng kết nối USB - Kiểm tra lại chương trình - Nạp lại chương trình, Vận dụng Bài trang 56 chuyên đề học tập Tin 10: Em lập trình robot thành hình vng cạnh 20cm Trả lời: Chương trình điều khiển robot thành hình vng cạnh 20cm Bài trang 56 chun đề học tập Tin 10: Em lập trình robot thành hình vng cạnh 20cm kết hợp với bật đèn LED di chuyển trước rẽ dừng lại giây đồng thời kêu còi cảnh báo tiếp Trả lời: Chương trình điều khiển robot sau: Bài trang 56 chuyên đề học tập Tin 10: Sử dụng số vật dụng dễ tìm (chai nước, vỏ hộp), đặt tùy ý đường robot Lập trình điều khiển cho robot di chuyển để tránh vật cản sử dụng đèn LED, cịi chip để cảnh báo (ví dụ gặp vật cản cịi chip kêu, đèn LED nháy…) Trả lời: Chương trình điều khiển robot sau: Giải thích chương trình: - Khởi động robot - Nếu khoảng cách lớn 25cm cho Robot tiến với tốc độ 100 - Nếu khoảng cách nhỏ 25cm thì: + Robot dừng lại bật cịi, bật đèn LED chờ 3000 mili giây + Robot rẽ phải tốc độ 150 tắt còi, tắt đèn LED chờ 3000 mili giây - Lặp lại trình ... dụng Bài trang 56 chuyên đề học tập Tin 10: Em lập trình robot thành hình vng cạnh 20cm Trả lời: Chương trình điều khiển robot thành hình vuông cạnh 20cm Bài trang 56 chuyên đề học tập Tin 10: ... điện đủ chưa - Kiểm tra nạp lại chương trình Bài Lập trình điều khiển robot di chuyển kết hợp đèn LED cịi chíp Bài trang 55 chuyên đề học tập Tin 10: Lập trình điều khiển robot di chuyển kết... giây đồng thời kêu còi cảnh báo tiếp Trả lời: Chương trình điều khiển robot sau: Bài trang 56 chuyên đề học tập Tin 10: Sử dụng số vật dụng dễ tìm (chai nước, vỏ hộp), đặt tùy ý đường robot Lập