XÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINH

XÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINHXÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINHXÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINHXÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINHXÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINHXÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINHXÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINHXÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINHXÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINHXÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINHXÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINHXÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINHXÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINHXÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINH

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Duy Huân XÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Kỹ thuật máy tính HÀ NỘI – 2022 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Duy Huân XÂY DỰNG ỨNG DỤNG QUẢN LÝ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THƠNG MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Kỹ thuật máy tính Cán hướng dẫn: ThS Trần Hữu Công Cán đồng hướng dẫn: TS Đinh Triều Dương HÀ NỘI - 2022 TÓM TẮT Theo số liệu thống kê VAMA cho biết, tổng số lượng xe thị trường ô tô Việt Nam đạt 150.481 nửa đầu năm 2021, số lượng tăng thêm 40% so với nửa đầu năm ngoái Nhu cầu lại với phương tiện giao thông xe máy, xe mô tô, ô tô phương tiện khác có xu hướng tăng cao dẫn đến hoạt động bãi đỗ xe trở lên tải, khó kiểm sốt Do tốn đặt cho chủ quản lý bãi đỗ xe làm để bãi đỗ xe hoạt động nhanh chóng hơn, kiểm sốt vào bảo mật hơn, tiết kiệm chi phí sử dụng thiết bị công nghệ thay sức lao động người Một phương pháp nhằm giải cho khó khăn việc ứng dụng khoa học kĩ thuật, công nghệ cao vào xây dựng sở hạ tầng Cụ thể cần xây dựng bãi gửi xe mang tính đại, tự động cao tính an tồn đặt lên hàng đầu Đồng thời, bãi đậu xe cần phải đáp ứng vừa mang tính kinh tế, vừa phù hợp với thực tiễn tiết kiệm quỹ đất xây dựng, tính cảnh quan, … Để góp phần giải vấn đề đó, tơi thực đề tài “Xây dựng ứng dụng quản lý hệ thống bãi gửi xe thông minh” Hệ thống báo số chỗ trống cịn bãi, quản lý bãi xe RFID biển số qua phần mềm máy tính Từ khóa: RFID LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan Đồ án “Xây dựng ứng dụng quản lý hệ thống bãi gửi xe thông minh” thực hướng dẫn ThS Trần Hữu Công TS Đinh Triều Dương Đồ án không chép tài liệu, công trình nghiên cứu cá nhân hay tập thể khác mà không rõ mục tài liệu tham khảo Nếu có sai phạm Đồ án tốt nghiệp này, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm theo quy định trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Sinh viên Nguyễn Duy Huân LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến người hướng dẫn Thạc sĩ Trần Hữu Công người Thầy Tiến sĩ Đinh Triều Dương ln theo sát, tận tình hướng dẫn, bảo định hướng cho tơi suốt q trình làm đồ án tốt nghiệp Đồ án công trình nghiên cứu quan trọng suốt quãng thời gian học tập trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội Tiếp theo, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn đến tồn thể cán giảng viên trường Đại học Công nghệ đặc biệt thầy cô khoa Điện tử Viễn thông giảng dạy cho kiến thức kỹ từ đến nâng cao Đây tảng quan trọng giúp tơi hồn thành đồ án tốt nghiệp Tôi xin gửi lời cảm ơn đến người bạn suốt năm đại học bên cạnh giúp đỡ tôi, chia sẻ niềm vui, nỗi buồn khó khăn thời sinh viên Cuối cùng, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến ơng bà, bố mẹ anh chị gia đình nuôi ăn học, yêu thương chỗ dựa tinh thần vững để khôn lớn ngày hôm Tôi xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC TÓM TẮT LỜI CAM ĐOAN .2 LỜI CẢM ƠN .3 MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH VẼ CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục đích phương pháp nghiên cứu 1.3 Đóng góp đồ án 1.4 Bố cục đồ án .9 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BÃI GỬI XE THÔNG MINH 10 2.1 Giới thiệu tổng quan chức bãi gửi xe thơng minh 10 2.1.1 Tổng quan bãi gửi xe thông minh 10 2.1.2 Chức bãi gửi xe thơng minh 12 2.2 Một số mơ hình hệ thống bãi gửi xe thông minh áp dụng giới13 2.2.1 Hệ thống kiểm soát vào 13 2.2.2 Hệ thống hướng dẫn gửi xe [11] .14 2.2.3 Phần mềm quản lý bãi gửi xe 15 2.2.4 Hệ thống robot giúp đỗ xe tự động 16 CHƯƠNG NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG .21 3.1 Đề xuất hệ thống bãi đỗ xe thông minh ngầm cho trung cư, trung tâm thương mại 21 3.1.1 Sơ đồ hệ thống ứng dụng bãi đỗ xe thông minh 21 3.1.2 Khối xử lý phần cứng .21 3.1.3 Phần xử lý ảnh phần mềm máy tính 29 3.1.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống 36 3.2 Đề xuất xây dựng hệ quản trị sở liệu cho tòa chung cư 41 3.2.1 Giới thiệu tổng quan sở liệu MySQL Server 41 3.2.2 Sơ đồ hệ thống hệ quản trị sở liệu cho ứng dụng bãi giữ xe thông minh 42 CHƯƠNG KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG .46 4.1 Kết thực nghiệm phần cứng 47 4.2 Kết thực nghiệm phần mềm xử lý ảnh 51 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3-1 Thông số kỹ thuật Adruino 26 Bảng 3-2 Thông số kĩ thuật RFID .29 Bảng 3-3 Bảng quản lý công nhân 45 Bảng 3-4 Bảng quản lý ca trực công nhân 45 Bảng 3-5 Bảng phân ca cho công nhân .46 Bảng 3-6 Bảng loại vé gửi xe 46 Bảng 3-7 Bảng quản lý vé xe theo ngày 46 Bảng 3-8 Bảng quản lý vé xe theo tháng 47 Bảng 3-9 Bảng thông tin người sống chung cư đăng ký vé tháng 47 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1-1 Hình ảnh đỗ xe lấn chiếm lịng đường Hình 2-1 Hình ảnh tổng quan bãi gửi xe thơng minh 12 Hình 2-2 Sơ đồ hệ thống bãi gửi xe thông minh 13 Hình 2-3 Hệ thống kiểm soát vào 15 Hình 2-4 Phần mềm quản lý bãi gửi xe thông minh 17 Hình 2-5 Hệ thống đỗ xe thang máy 18 Hình 2-6 Hệ thống đỗ xe kiểu xếp hình 19 Hình 2-7 Hệ thống bãi đỗ xe xoay vòng kiểu đứng 20 Hình 2-8 Bãi đỗ xe dạng tháp xe .21 Hình 2-9 Bãi đỗ xe hệ thống tầng di chuyển .22 Hình 3-1 Sơ đồ khối phần cứng 24 Hình 3-2 Hình ảnh chân Adruino 26 Hình 3-3 Cấu tạo thẻ RFID đầu đọc thẻ .29 Hình 3-4 Ảnh sau nhị phân 34 Hình 3-5 Hình ảnh nhóm HsumBlackPointGroup 35 Hình 3-6 Ảnh chọn ngưỡng T 35 Hình 3-7 Biển số sau đọc chữ 37 Hình 3-8 Giao diện ứng dụng .39 Hình 3-9 Sơ đồ luồng xe vào .40 Hình 3-10 Sơ đồ luồng xe .42 Hình 3-11 Sơ đồ sở liệu 44 Hình 4-1 Hình ảnh chọn camera 48 Hình 4-2 Phần mềm kết nối camera 49 Hình 4-3 Sơ đồ nguyên lý phần cứng 49 Hình 4-4 Mạch in phần cứng .50 Hình 4-5 Mạch in 2D 50 Hình 4-6 Mạch in 3D 51 Hình 4-7 Mạch in thật .51 Hình 4-8 Hình ảnh toàn hệ thống 52 Hình 4-9 Hiển thị LCD xe vào 52 Hình 4-10 Hiển thị LCD xe .53 Hình 4-11 Ảnh kết nối Camera cổng Serial 54 Hình 4-12 Hình ảnh đọc biển số thành cơng .54 Hình 4-13 Hình ảnh thẻ từ sai 55 Hình 4-14 Hình ảnh đọc biển số sai 55 3.2 Đề xuất xây dựng hệ quản trị sở liệu cho tòa chung cư Trong phần đề xuất sử dụng sở liệu MySQL Server Đây sở liệu phổ biến dễ quản lý 3.2.1 Giới thiệu tổng quan sở liệu MySQL Server 3.2.1.1 Giới thiệu chung MySQL hệ thống quản trị sở liệu mã nguồn mở (Relational Database Management System, viết tắt RDBMS) hoạt động theo mơ hình clientserver RDBMS phần mềm hay dịch vụ dùng để tạo quản lý sở liệu (Database) theo hình thức quản lý mối liên hệ chúng 3.2.1.2 Database Database tập hợp liệu theo cấu trúc Hãy thử nghĩ việc chụp hình tự sướng: bạn nhấn nút chụp ảnh thân bạn Hình ảnh liệu, thư viện lưu ảnh sở liệu Cơ sở liệu, hay database, nơi chứa đặt liệu Dữ liệu đặt liệu chung, dataset, tổ chức xếp giống bảng tính Mỗi “bảng” có liên hệ với theo cách Vì từ Relational (liên hệ) RDBMS có ý nghĩa Nếu phần mềm khơng hỗ trợ mơ hình liệu quan hệ với gọi DBMS 3.2.1.3 MySQL Server MySQL Server máy tính hay hệ máy tính cài đặt phần mềm MySQL dành cho server để giúp bạn lưu trữ liệu đó, để máy khách truy cập vào quản lý Dữ liệu đặt bảng, bảng có mối liên hệ với MySQL server nhanh, an toàn, đáng tin cậy Phần mềm MySQL miễn phí phát triển, phân phối hỗ trợ Oracle Corporation 3.2.1.4 MySQL Client MySQL client không hẳn phải cài phần mềm MySQL Oracle mà nói chung phần mềm thực truy vấn lên MySQL server nhận kết trả MySQL client điển hình đoạn mã PHP script máy tính hay server dùng để kết nối tới sở liệu MySQL database Phpmyadmin MySQL client có giao diện người dùng Hình ảnh giải thích cấu trúc việc giao tiếp client-server model Một máy client liên lạc với máy server mạng định Mỗi client gửi request từ giao diện người dùng (Graphical user interface – GUI) 44 hình, server trả kết mong muốn Miễn hai hiểu Cách vận hành mơi trường MySQL MySQL tạo bảng để lưu trữ liệu, định nghĩa liên quan bảng Client gửi yêu cầu SQL lệnh đặc biệt MySQL Ứng dụng server phản hồi thông tin trả kết máy client Từ máy client, việc chọn GUI MySQL quan trọng GUI nhẹ chừng nào, thao tác quản lý data dễ dàng nhanh chừng MySQL GUI phổ biến MySQL WorkBench, SequelPro, DBVisualizer, Navicat DB Admin Tool Một vài số chúng miễn phí, vài thương mại, vài chạy macOS, vài ứng dụng chạy hết hệ điều hành phổ biến Clients nên chọn GUI tùy vào nhu cầu họ Ví dụ quản lý web database, ví dụ trang web WordPress, rõ ràng nên chọn phpMyAdmin PhpMyAdmin công cụ nguồn mở miễn phí viết ngơn ngữ lập trình PHP để xử lý tác vụ quản trị MySQL thơng qua trình duyệt web 3.2.2 Sơ đồ hệ thống hệ quản trị sở liệu cho ứng dụng bãi giữ xe thông minh Cơ sở liệu dùng để quản lý đối tượng người trơng xe người gửi xe Sơ đồ gồm có bảng hình vẽ: Hình 3-21 Sơ đồ sở liệu 45 3.2.2.1 Bảng worker: STT Tên cột Kiểu liệu Khóa Ý nghĩa maCN nvarchar PK Mã công nhân soCMT int Số chứng minh thư tenCN nvarchar Tên công nhân diachi nvarchar Địa ngaysinh smalldatetime Ngày sinh ngayvaolam smalldatetime Ngày vào làm ngaythoilam smalldatetime Ngày vào làm tinhtrang nvarchar Tình trạng username nvarchar Tài khoản công nhân 10 password nvarchar Mật công nhân 10 SDT nvarchar Số điện thoại Bảng 3-3 Bảng quản lý cơng nhân PK: khóa trường mà giá trị không phép trùng FK: khóa ngoại hay khóa liên kết với bảng bên ngồi, khóa phụ bảng khóa bảng khác Trong bảng trường soCMT trường SDT bắt buộc Tình trạng gồm thơi việc hay làm 3.2.2.2 Bảng worker_shift: SST Tên cột Kiểu liệu Khóa Ý nghĩa maCT int PK Mã ca trực maCN nvarchar FK Mã công nhân soca nvarchar FK Số ca trực Bảng 3-4 Bảng quản lý ca trực công nhân 3.2.2.3 Bảng worker_division: SST Tên cột Kiểu liệu Khóa 46 Ý nghĩa soca nvarchar PK Số ca trực mucluong nvarchar Mức lương batdau nvarchar Thời gian bắt đầu ca ketthuc nvarchar Thời gian kết thúc ca Bảng 3-5 Bảng phân ca cho công nhân 3.2.2.4 Bảng ticket_type: SST Tên cột Kiểu liệu Khóa Ý nghĩa loaive nvarchar PK Loại vé loaixe nvarchar Loại xe gửi giave nvarchar Giá vé Bảng 3-6 Bảng loại vé gửi xe Loại xe gửi gồm có tơ xe máy Loại vé gồm có vé tháng, vé ngày vé dành riêng cho người chung cư Giá vé có giá dành cho tơ, xe máy 3.2.2.5 Bảng day_ticket: SST Tên cột Kiểu liệu Khóa Ý nghĩa mathetu nvarchar PK Mã thẻ từ loaive nvarchar FK Loại vé xe bienso nvarchar Biển số ngayvao smalldatetime Ngày xe vào ngayra smalldatetime Ngày xe Bảng 3-7 Bảng quản lý vé xe theo ngày Tiền gửi xe tính thời gian xe trừ thời gian xe vào nhân với loại vé 3.2.2.6 Bảng month_ticket: SST Tên cột Kiểu liệu Khóa 47 Ý nghĩa bienso nvarchar noptien nvarchar loaive nvarchar PK Biến số Tình trạng nộp tiền FK Loại vé xe Bảng 3-8 Bảng quản lý vé xe theo tháng Vé tháng áp dụng cho người sống khu chung cư Tình trạng nộp tiền gồm nộp chưa nộp 3.2.2.7 Bảng human_month_ticket: STT Tên cột Kiểu liệu Khóa Ý nghĩa soCMT int PK Số chứng minh thư tenNguoiDun g nvarchar Tên người chung cư phong nvarchar Số phòng ngaysinh smalldatetime Ngày sinh noptien nvarchar Tình trạng nộp tiền SDT bigint Số điện thoại bienso nvarchar FK Biển số loaive nvarchar FK Loại vé Bảng 3-9 Bảng thông tin người sống chung cư đăng ký vé tháng Bảng worker để lưu thông tin công nhân thuê để quản lý bãi gửi xe Bảng liên kết với bảng khác worker_shift dùng để tính số ca làm việc công nhân Bảng worker_shift liên kết với bảng worker_division để dựa vào số ca làm việc bảng woker_shift tính tiền lương cho nhân viên Bảng ticket_type bảng dùng để lưu loại vé dựa vào trường giá vé để tính tốn số tiền gửi xe Bảng human_month_ticket sử dụng khóa ngồi biển số dùng để quản lý xe người sống chung cư thông qua biển số xe loại vé để tính tốn số tiền cần trả theo tháng Bảng moth_ticket dùng biển số xe làm khóa để quản lý xe Bảng day_ticket dùng thẻ RFID làm khóa cộng với biển số xe để quản lý xe vào chặt chẽ 48 CHƯƠNG KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG Nội dung chương chúng tơi trình bày chi tiết cấu hình thực nghiệm kết thực nghiệm cho toán xây dựng ứng dụng quản lý hệ thống bãi gửi xe thơng minh Đồng thời chúng tơi phân tích đưa nhận xét kết thực nghiệm đạt Hình ảnh lựa chọn kết nối camera khởi động phần mềm Hình 4-22 Hình ảnh chọn camera Các bước kết nối camera Adruino nêu phần nguyên lý hoạt động hệ thống, chúng tơi dùng hình ảnh để hướng dẫn mở camera ứng dụng Lưu ý kiểm tra kỹ kết nối để tránh nhầm lẫn camera vào Hình ảnh sau kết nối camera thành cơng: 49 Hình 4-23 Phần mềm kết nối camera 4.1 Kết thực nghiệm phần cứng Phần cứng mô thiết kế phần mềm Altium designer gồm có hình ngun lý, hình 2D hình 3D Hình nguyên lý hiển thị cách kết nối linh kiện với vi điều khiển: Hình 4-24 Sơ đồ nguyên lý phần cứng Hình ảnh mạch in mơ phỏng: Hình 4-25 Mạch in phần cứng Hình 2D dùng để kết nối chân linh kiện với vi điều khiển hình mơ mạch thật giúp thiết kế nối dây tối ưu 50 Hình 4-26 Mạch in 2D Hình 3D cho biết khoảng cách xác linh kiện để làm mạch in mạch khơng bị to nhỏ, linh kiện bị sát Hình 4-27 Mạch in 3D Hình ảnh mạch in thực tế: 51 Hình 4-28 Mạch in thật Hình ảnh tồn phần cứng: Hình 4-29 Hình ảnh tồn hệ thống Hình ảnh mạch thật xe bắt đầu vào: 52 Hình 4-30 Hiển thị LCD xe vào LCD hiển thị hình hệ thống sẵn sàng chờ quẹt thẻ từ Hình ảnh hệ thống xe ra: Hình 4-31 Hiển thị LCD xe 53 4.2 Kết thực nghiệm phần mềm xử lý ảnh Kết kết nối thành công camera cổng serial với phần cứng Phần mềm hiển thị Serial COM is open kết nối thành công Hình 4-32 Ảnh kết nối Camera cổng Serial Ảnh quẹt thẻ RFID xử lý ảnh thành công: Hình 4-33 Hình ảnh đọc biển số thành cơng Khi xử lý hiển thị ảnh tách biển hiển thị ảnh đóng khung nhận dạng ký tự Kết đọc từ ảnh hiển thị ô Biển số sau nhận dạng hình 54 Trong trường hợp ảnh đọc thành công thẻ RFID sai với thẻ ban đầu thẻ khơng có hệ thống phần Status hiển thị Card Error: Hình 4-34 Hình ảnh thẻ từ sai Khi ảnh bị chéo mờ phần mềm khơng nhận dạng biển số: Hình 4-35 Hình ảnh đọc biển số sai Phần mềm không nhận diện biển hình ảnh biển chéo bị khuất hình Lý phần ảnh đầu vào bị mờ khuất nên khó nhận dạng biển 55 Còn thêm lý quan trọng phần mềm xử lý ảnh chưa tốt chưa tính đến trường hợp ảnh khó nhận dạng Cần phải cải thiện thêm vấn đề giải pháp đưa phần Kết luận hướng phát triển KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Với mục tiêu nghiên cứu phương pháp xây dựng ứng dụng Xây dựng ứng dụng quản lý hệ thống bãi gửi xe thông minh, đồ án chúng tơi đề xuất mơ hình phần cứng ứng dụng máy tính giúp quản lý hệ thống vào xử lý ảnh lấy biển số Kết thực nghiệm cho thấy phương pháp đạt số thành cơng định bên cạnh cịn có nhiều hạn chế cần phát triển thêm Những kết đồ án Đồ án mơ mạch Altium designer để thiết kế mạch in mang lại độ xác cao q trình thiết kế mạch Nghiên cứu cách điều khiển Adruino với linh kiện Nghiên cứu cách sử dụng ngôn ngữ C# để thiết kế ứng dụng máy tính kết hợp xử lý ảnh thư viện tesseract Cài đặt thử nghiệm thành công hệ thống đề xuất Hướng phát triển đồ án Cần cải thiện thêm phần đọc biển số phần mềm chưa đọc biển số bị nghiêng mờ Cần xây dựng hệ quản trị sở liệu thật đầy đủ so với đề xuất để dễ quản lý vận hành hệ thống Hệ thống dừng lại phần quản lý xe vào hệ thống quản lý bãi gửi xe thơng minh cịn cần xây dựng thêm thành phần hệ thống hướng dẫn gửi xe, hệ thống robot giúp đỗ xe tự động Kết hợp thành phần với hệ thống bãi gửi xe thông minh hoạt động hiệu 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Trương Quốc Bảo, Võ Văn Phúc, “Giải thuật cho toán định dạng nhận dạng biển số xe ô tô”,2013 [2] Nguyễn Duy Linh, Nguyễn Văn Nhân, Đặng Văn Đạt “Xây dựng ứng dụng nhận dạng biển số xe ô tô sử dụng mã nguồn mở OpenCV”, 2018 Tiếng Anh [3] Ondrej martinsky, “Algorithmic and mathematical principles of automatic number plate recognition systems”, brno 2007 [4] Abbas M Al-Ghaili, Syamsiah Mashohor, Alyani Ismail, and Abdul Rahman Ramli, 2008 “A New Vertical Edge Detection Algorithm and its Application”, International Conference on Computer Engineering & Systems, ICCES 2008, pp.204209 [5] D Bradley and G Roth, 2007 "Adaptive thresholding using the integral image", J Graphics Tools, Vol 12, No 2, pp 13–21 [6] Alain Boucher-IFI, 2012 “Image processing & Computer vision”, Can Tho University slide – “Binary Image” of course, pp 10-22 [7] F Shafait, D Keysers, and T.M Breuel, 2008 "Efficient Implementation of Local Adaptive Thresholding Techniques using Integral Images", International Conference on Document Recognition and Retrieval XV, Electronic [8] Neeta Nain, Gaurav Jindal, Ashish Garg and Anshul Jain, 2008 “Dynamic Thresholding Based Edge Detection”, Proceedings of the World Congress on Engineering 2008, Vol 1, No 1, pp 2-7 [9] Bekir Karlik and A Vehbi Olgac, 2011 “Performance Analysis of Various Activation Functions in Generalized MLP Architectures of Neural Networks”, International Journal of Artificial Intelligence And Expert Systems (IJAE), Vol 1, No 4, pp 111-122 [10] Alain Boucher-IFI, 2012 “Image processing & Computer vision”, Can Tho University slide – “Binary Image” of course, pp 10-22 [11] "Hệ thống hướng dẫn đậu xe thông minh (PGS)," [Online] Available: http://tamtoanthang.com/product/he-thong-huong-dan-dau-xe-thong-minh-pgs/ 57 58