Đang tải... (xem toàn văn)
Microsoft Word báo cáo cÆ¡ sá»� máy cnc 1 NỘI QUY PHÒNG THÍ NHIỆM I Đối với sinh viên 1 Đi học đúng giờ, vào muộn quá 15’ sẽ bị coi như hông đi học thực hành tiết đó 2 Phải trang bị bảo hộ lao động[.]
NỘI QUY PHỊNG THÍ NHIỆM I Đối với sinh viên Đi học giờ, vào muộn 15’ bị coi hơng học thực hành tiết Phải trang bị bảo hộ lao động: Quần áo, đầu tóc gọn gang, lịch sự; Đi giày dép có quai hậu Tuân thủ quy dịnh, quy trình theo hướng dẫn giáo viên Khơng tự ý thức thao tác máy ngồi phạm vi thực tập; không vận hành thay đổi thong số hoạt động máy chưa có đồng ý giáo viện hướng dẫn Không rời vị trí phân cơng hi chưa có đồng ý giáo viên Báo cáo cho giáo viên hướng dẫn có cố thiết bị tai nạn lao động Bàn giao máy cần nêu rõ tình trạng máy thời gian làm việc Vệ sinh máy, thiết bị… sau buổi thí nhiệm theo hướng dẫn giáo viên Chịu trách nhiệm khắc phục gây cố làm hỏng không thực theo hướng dẫn giáo viên làm thiết bị dụng cụ II Đối với giáo viên hướng dẫn thí nghiệm Chuẩn bị đủ máy, thiết bị, dụng cụ vật tư trước hướng dẫn thí nghiệm Dành 20’ đầu buổi đợt thí nghiệm để phổ biến nội quy, quy định an tồn tóm tắt nội dung mà sinh viên thực Hướng dẫn đủ theo chương trình phê duyệt Quản lý lớp học, thường xuyên kiểm tra, nhắc nhở đảm bảo an toàn cho sinh viên Quản lý chịu trách nhiệm bảo quản máy, thiết bị, dụng cụ suốt thời gian hướng dẫn, ghi đầy đủ nhật kí làm việc Dành 5-10’ cuối buổi đạo sinh viên vệ sinh phòng máy QUY ĐỊNH AN TOÀN KHI SỬ DỤNG MÁY, THIẾT BỊ I Đối với phịng thí nghiệm - Máy, thiết bị, dụng cụ, vật tư phải bố trí ngăn nắp nơi quy định - Bật điều hòa bật máy hút ẩm 24/24h thời tiết ẩm 80% - Trang bị đầy đủ, đảm bảo an toàn, phòng chống cháy nổ theo quy định nhà trường pháp luật II Đối với máy móc thiết bị - Khởi động tắt theo quy trình, iểm tra chế độ an toàn vận hành máy - Bật máy nén hí đạt đủ áp bật máy cơng cụ - Các máy khơng có lịch làm việc phải thường xuyên bôi trơn đường dẫn hướng bật máy, cho chạy không tải thời gian 30 phút ngày III.Quy trình vận hành máy - Kiểm tra dầu mỡ trục vít me đường dẫn hướng - Cho máy chạy không tải phút - Kiểm tra định vị kẹp chặt phơi - Trong q trình làm việc khơng để thiết bị, dụng cụ bên máy - Mở công tắc nguồn, mở máy tính, mở phần mềm - Đưa máy điểm gốc máy - Kiểm tra chương trình gia cơng lập trình tay (chế độ cắt, hành trình chạy dao…) - Tắt chương trình, tắt điện, vệ sinh máy sau ngừng sử dụng TỔNG QUAN VỀ MÁY CÔNG CỤ CNC Máy CNC (computer numerical controlled) công cụ gia công kim loại tinh tế tạo chi tiết phức tạp theo yêu cầu công nghệ đại Phát triển nhanh chóng với tiến máy tính, ta bắt gặp CNC dạng máy tiện, máy phay, máy cắt laze, máy cắt tia nước có hạt mài, máy đột rập nhiều công cụ công nghiệp khác Thuật ngữ CNC liên quan đến nhóm máy móc lớn sử dụng logic máy tính để điều khiển chuyển động thực q trình gia cơng kim loại Các máy CNC đại hoạt động cách đọc hàng nghìn bit thơng tin lưu trữ nhớ máy tính chương trình Để đặt thơng tin vào nhớ, nhân viên lập trình tạo loạt lệnh mà máy hiểu Chương trình bao gồm lệnh “mã hóa”, “M03” — hướng dẫn điều khiển chuyển trục tới vị trí hay “G99” — hướng dẫn điều khiển đọc đầu vào phụ từ q trình máy Các lệnh mã hóa phương thức phổ biến để lập trình công cụ máy CNC Tuy nhiên, tiến máy tính cho phép nhà sản xuất cơng cụ máy tạo “lập trình hội thoại” Trong lập trình hội thoại, lệnh “M03” nhập đơn giản “MOVE” “G99” “READ” Kiểu lập trình cho phép đào tạo nhanh nhân viên lập trình khơng phải nhớ nhiều ý nghĩa mật mã Tuy nhiên, cần phải lưu ý hầu hết máy sử dụng lập trình hội thoại đọc chương trình mã hóa, ngành cơng nghiệp đặt nhiều niềm tin vào dạng lập trình Bộ điều khiển giúp nhân viên lập trình tăng tốc độ sử dụng máy Ví dụ, số máy, nhân viên lập trình đơn giản cần nhập liệu vị trí, đường kính chiều sâu chi tiết máy tính lựa chọn phương pháp gia công tốt để sản xuất chi tiết dạng phơi Thiết bị chọn mẫu kỹ thuật tạo từ máy tính, tính tốn tốc độ dao cụ, đường vận chuyển vật liệu vào máy sản xuất chi tiết mà khơng cần vẽ hay chương trình LỊCH SỬ RA ĐỜI VÀ QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN CỦA MÁY CNC CNC (Computer Numeric Controlled) – Thuật ngữ dùng để hoạt động máy công cụ (phay, tiện, cắt dây, đột dập, cắt khắc, ) điều khiển số máy tính Ta bắt gặp loại máy CNC như: máy tiện, máy phay, máy xung, máy cắt dây tia lửa điện, máy cắt laser, máy cắt tia nước có hạt mài, máy đột dập nhiều máy công cụ khác nhà máy khí xác, xưởng khí, trường kỹ thuật, viện nghiên cứu; câu chuyện Quay ngược khứ, nguồn gốc, lịch sử hình thành "máy CNC" cuối kỷ 18, đầu kỷ 19 với xuất máy tiện gia công kim loại thực tế Henry Maudslay phát minh vào năm 1800 Nó đơn giản công cụ máy giữ mẩu kim loại gia cơng, cơng cụ cắt gia công bề mặt theo đường mức mong muốn Chiếc máy phay vận hành theo cách thức tương tự vậy, ngoại trừ công cụ cắt đặt trục quay với phơi lắp bệ máy hay bàn làm việc di chuyển theo công cụ cắt Chiếc máy phay Eli Whitney phát minh năm 1818 Những chuyển động sử dụng máy công cụ gọi trục thường đề cập đến trục: “X” (thường từ trái qua phải), “Y” (trước vào sau) “Z” (trên dưới) Bàn làm việc quay theo mặt ngang hay dọc, tạo trục chuyển động thứ tư Một số máy cịn có trục thứ năm, cho phép trục quay theo góc ( trục A,B,C) Những nỗ lực ban đầu để “tự động hóa” hoạt động sử dụng loạt cam để di chuyển dao cụ hay bàn làm việc qua liên kết Khi cam quay, liên kết lần theo bề mặt mặt cam di chuyển công cụ cắt hay phôi qua dãy chuyển động Mặt cam định hình để điều khiển khối lượng chuyển động liên kết tốc độ mà cam quay điều khiển tốc độ cấp dao Một số máy tồn ngày gọi máy kiểu Thụy Sĩ Thiết kế máy CNC đại bắt nguồn từ tác phẩm John T Parsons cuối năm 1940 đầu năm 1950 Sau chiến tranh giới thứ 2, Parsons tham gia sản xuất cánh máy bay trực thăng, cơng việc địi hỏi phải gia cơng xác hình dạng phức tạp Parsons sớm nhận cách sử dụng máy tính IBM thời kì đầu, ơng tạo dẫn đường mức xác nhiều sử dụng phép tính tay sơ đồ Dựa kinh nghiệm này, ông giành hợp đồng phát triển “máy cắt đường mức tự động”cho không quân để tạo mặt cong cho cánh máy bay Sử dụng đầu đọc thẻ máy tính điều khiển động trợ động (servo motor) Chiếc máy chế tạo lớn, phức tạp đắt đỏ Mặc dù vậy, làm việc cách tự động gia công mặt cong với độ xác cao giúp đáp ứng nhu cầu ngành công nghiệp máy bay Đến năm 1960, giá thành tính phức tạp máy tự động giảm đến mức độ định để ứng dụng ngành cơng nghiệp khác Những máy sử dụng động truyền động điện chiều để vận dụng vô lăng vận hành dao cụ Các động nhận dẫn điện từ đầu đọc băng từ – đọc băng giấy có chiều rộng khoảng 2,5cm có đục hàng lỗ Vị trí thứ tự lỗ cho phép đầu đọc sản xuất xung điện cần thiết để quay động với thời gian tốc độ xác Trong thực tế, điều khiển máy giống nhân viên vận hành Các xung điện quản lý máy tính đơn giản khơng có nhớ Chúng thường gọi NC hay máy cơng cụ có điều khiển số John Parsons xin phép International Business Machine sử dụng máy tính văn phịng trung ương họ để thực loạt phép toán cho cánh máy bay trực thăng Cuối cùng, ông dàn xếp với Thomas J Watson, chủ tịch huyền thoại IBM, nhờ IBM làm việc với tập đoàn Parsons để tạo máy điều khiển thẻ đục lỗ Nhanh chóng, Parsons ký hợp đồng với Air Force để sản xuất máy điều khiển thẻ hay băng từ có khả cắt hình dạng đường mức giống hình cánh quạt cánh máy bay Sau đó, ơng đến gặp kỹ sư phịng thí nghiệm cấu phụ thuộc Viện Cơng nghệ Massachusetts (MIT) nhờ hỗ trợ dự án Các nhà nghiên cứu MIT thí nghiệm nhiều kiểu trình khác làm việc với dự án Air Force từ thời Thế chiến II Phòng thí nghiệm MIT nhận thấy hội tốt để mở rộng nghiên cứu sang lĩnh vực điều khiển Việc phát triển thành công công cụ máy CNC nhà nghiên cứu trường đại học đảm trách Từ đó, việc nghiên cứu, cải tiến, tối ưu hóa ngun lí điều khiển, vận hành máy CNC thực toàn giới Từ cơng trình nghiên cứu độc lập, dự án địi hỏi trí tuệ số đơng, máy CNC ngày nhỏ gọn cấu tạo, xác thông minh gia công Máy CNC ứng dụng nhiều ngành khoa học kỹ thuật, công nghiệp, y tế, quân khó nói tài sản hay sở hữu trí tuệ riêng cá nhân nào, đất nước Các máy CNC đại hoạt động cách đọc hàng nghìn bit thơng tin lưu trữ nhớ máy tính chương trình Bộ điều khiển giúp nhân viên lập trình tăng tốc độ sử dụng máy Ví dụ, số máy, nhân viên lập trình đơn giản cần nhập liệu vị trí, đường kính chiều sâu chi tiết máy tính lựa chọn phương pháp gia công tốt để sản xuất chi tiết dạng phơi Thiết bị chọn mẫu kỹ thuật tạo từ máy tính, tính tốn tốc độ dao cụ, đường vận chuyển vật liệu vào máy sản xuất chi tiết mà không cần vẽ hay chương trình Từ máy cơng cụ sơ khai với cấu khí, máy CNC ngày hoạt động điều khiển hệ điều hành lập trình tinh vi, thực chức chuyên biệt với dòng máy phay đứng, máy phay ngang, máy phay giường, cỡ lớn, đôi cột, máy tiện đứng, máy tiện cỡ lớn, máy tiện kiểu Thụy Sĩ, máy phay, tiện trục trục gia công bề mặt phức tạp, máy xung, máy cắt dây EDM, đột dập liên hoàn, cắt khắc laser kim loại, phi kim Trung tâm gia công thực nhiều nguyên công liên tiếp phay, tiện, khoan, mài, máy với lần gá đặt Các trung tâm gia cơng có trợ giúp cấu thay dao tự động ATC cấp phôi tự động, cánh tay robot cơng nghiệp, tích hợp vào hệ thống sản xuất linh hoạt nhà máy lớn Trí tuệ nhân tạo ngày phát triển trợ giúp người cách hữu ích, có máy CNC CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA MÁY CNC Phần khí- hệ dẫn động: Vỏ máy, thân bệ máy: cịn gọi khung sườn máy, bệ máy chế tạo phương pháp đúc hàn sau mang nhiệt luyện để khử ứng suất dư giúp cấu trúc kim loại ổn đinh Vỏ máy, thân máy cứng cáp độ xác cao ổn định Yêu cầu phải chịu lực độ bền cao, hạn chế rung động (nguyên nhân dẫn tới sai số độ xác) Vít me bi, ray dẫn hướng, box way, bàn máy: Cơ chế di chuyển bệ, bàn máy hay trục quay gọi vít me bi (ballscrew) Cơ chế làm thay đổi chuyển động quay động truyền động thành chuyển động tuyến tính bao gồm trục vít (screw shaft) ổ trục đỡ Khi trục quay, ổ trục gắn lần theo đường rãnh hình xoắn ốc trục sản sinh chuyển động tuyến tính xác làm quay bàn làm việc trục hay giá đỡ trục Những vít me bi bắt vào bệ máy với ổ trục gắn ghép vào bàn làm việc hay giá đỡ trục dẫn hướng ray dẫn hướng (linenear rails) Bàn máy dẫn truyền cấu Box way Đường dẫn hướng: Thanh dẫn hướng ma sát lăn Trên máy công cụ, người ta sử dụng đường dẫn hướng ma sát trượt bôi trợ ướt đường dẫn hướng ma sát lăn, nhiên chúng có ưu điểm nhược điểm sau: Đường dẫn hướng ma sat trượt bôi trơn ướt với đặc điểm hệ số ma sát nhỏ, tổn hao thấp, độ ổn định cao; độ cứng vững cao, giảm dao động tăng tuổi thọ, đáp ứng yêu cầu gia tốc chuyển động chạy dao đảm bảo dịch chuyển nhỏ tới 0,001mm Đường dẫn hướng ma sat lăn có ưu điểm tổn hao ma sát nhỏ, độ nhạy cao, khơng khe hở, tiêu chuẩn hóa, nâng cao chất lượng (vật liệu, biện pháp nâng cao chất liệu bề mặt), nâng cao độ xác; bơi trơn dạng phun sương dầu nhỏ giọt trực thời gian điều khiển; đáp ứng yêu cầu gia tốc lớn, dịch chuyển nhỏ, gián đoạn, tránh tược ma sát trượt kiểu bước nhảy ma sát giới hạn Truyền động đai: Bộ truyền đai truyền khí sử dụng sớm sử dụng rơng rãi, có nhiều loại đai đai thang, đai dẹt, đai răng,… So với truyền khác truyền đai có ưu điểm Truyền động trục xa Làm việc êm không ồn độ bền dẻo đai truyền động với vận tốc cao Tránh cho cấu khơng có dao động nhờ vào trượt trơn đai tải Kết cấu vận hành đơn giản Tuy nhiên tồn nhược điểm như: Hiệu suất truyền thấp Tỷ số truyền thay đổi trượt đàn hồi bánh đai đai Tuổi thọ đai thấp Kích thước truyền lớn Tải trọng tác dụng lên trục lớn phải căng đai ban đầu Các loại dây đai Các dây đai phân chia theo loại kéo theo qua đai khơng có (lực ma sát) đai có (dạng cứng) - Dây đai không Dây đai không truyền lực kéo qua ma sát bề mặt chạy dây đai pu li (bánh đai truyền) Theo hình dạng bề mặt chạy ta phân biệt dây đai dẹt đai hình thang - Dây đai dẹt (dây đai bản, dây đai phẳng) Các lực chu vi bánh dẫn mơmen xoắn truyển phụ thuộc vào tính chất lực căng, hệ số ma sát đai bánh góc ôm 10 Cấu tạo Dây đai (dẹt) thường tạo thành hai nhiều lớp Lớp chạy làm da cứng (da crom), có hệ số ma sát tốt bề mặt chạy thép hay gang Lớp kéo làm nhựa với độ bền kéo cao giãn nở Tính đặc biệt Qua tính linh hoạt cao, dây đai đạt tỷ số truyền động 20:1, khoảng cách nhỏ trục, tốc độ dây đai cao (lên đến 100 m/s) - Đai hình thang (cu roa hình thang) Khi chịu tải, đai hình thang kéo vào rãnh bánh ép váo hông rãnh Lực thẳng góc lớn thành hlnh cho phép lực ma sát lớn truyền mômen xoắn lớn Cấu tạo Đai hình thang làm sợi dây kéo polyester, lõi cao su gia cố phần sợi ngang, bọc ngồi loại vảí chống mài mịn Đai hình thang với cạnh để mở khơng có bọc ngồi Tính chất đặc biệt Qua kết nối ma sát lớn tạo hiệu ứng nêm, lực căng ban đầu cần thiết thấp so với dây đai dẹt Nhờ tiết diện cao nên sức kháng uốn cong tương đối cao Nó giảm phần đai có 11 - Dây đai đồng (Dây đai răng) Đối với dây đai đồng lực truyền không qua ma sát mà qua dạng đai (kết nối dạng khớp) Dây đai kết hợp ưu điểm dây đai dẹt dây đai hình thang với khơng có độ trượt dây xích Đặc tính bật Đặc điểm dây đai đồng (răng) sức căng ban đầu thấp chịu tải Nó thích hợp cho việc truyền khơng có độ trượt với cơng suất vừa nhỏ Vít me - đai ốc bi: Chuyển động chạy dao tịnh tiến thường dẫn động động servo quay thông qua cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến trục vít me - đai ốc bi Trục vít me – đai ốc bi đảm bảo truyền lực chuyền động không khe hở, độ nhạy cao Mỗi trục chuyển động có hệ thống đo, đo gián tiếp đầu đo đặt trục vít me Đai ốc bi máy CNC thường lắp ghép từ hai phần độc lập với nhau, nhằm tạo kết cấu khử khe hở 12 Sai số bước đai ốc, trục vít tự cân đối điều chỉnh trình vận hành máy, nhờ điều khiển CNC lưu trữ giá trị đo kiểm tra trục vít me đai ốc cài đặt máy ban đầu Ưu điểm: Tổn thất ma sát nên có hiệu suất cao, đạt từ 90 – 95 % Lực ma sát gần không phụ thuộc vào tốc độ chuyển động nên đảm bảo chuyển động nhựng vận tốc nhỏ Hầu khơng có khe hở mối ghép tạo lực căng ban đầu, đảm bảo độ cứng vững hướng trục cao Vì ưu điểm vít me đai ốc bi thường sử dụng cho máy cần có truyền động thẳng xác máy khoan, doa tọa độ, máy điều khiển chương trình số Trục (Spindle): Trục thành phần có tính định máy CNC Một trục ổn định hợp với điều khiển động – định độ cứng vững hệ thống, hệ thống bôi trơn nguồn điện cung cấp, đảm bảo độ xác đoán trước suất máy Như vậy, trình thiết kế trục tối ưu tốc độ quay trục mang lại q trình cắt gọt tốt độ xác cao cho máy Trục gia cơng gắn vào động truyền động, sau bắt vào giá đỡ trục di động Đối với hầu hết trung tâm gia cơng, trục chuyển động có vít me bi riêng biệt Phục vụ trục q trình gia cơng đại bao gồm Bộ phận thay dao tự động (ATC) thích ứng trình điều khiển động cơ, ATC đưa dao khỏi trục cách xác thay dao cụ có số thứ định nghĩa từ trước giúp giảm thời gian gá dao, hạn chế sai sót gia cơng; bên cạnh hệ thống bơm bôi trơn, giải nhiệt dầu, Nhiệm vụ cung cấp công suất cắt gọt, đảm bảo cứng vững gia cơng kim loại Trục máy phay CNC có tốc độ quay cao, đạt đến 12.000 – 20.000 vịng/phút Hệ thống bơi trơn đặc biệt, khơng tuần hồn máy cơng cụ bình thường Dầu bơi trơn xé nhỏ áp suất khí nén tạo nên hỗn 13 hợp dạng sương Trục máy phay CNC tích hợp với cấu kẹp tháo dụng cụ tự động khí nén, tích hợp động điện servo Động servo: Động DC có chổi than: gồm cấu tạo stato, rotor, chổi than cuộn cảm lõi Ưu điểm: động DC có chổi than tương đối dễ điều khiển, giá thành tương đối rẻ Nhược điểm: Khi vận hành thương gây tiếng ồn, nhiệt độ cao vậ hành quán tính cao giảm tốc độ Để khắc phục vân đề người ta hay dùng động DC không chổi than Động DC không chổi than: Cấu trúc tương đối giống với động có chổi than Điều khác biệt cuộn pha lắp rotor động vĩnh cữu Động AC Servo Động AC Servo sử dụng ngành công nghiệp đa phần động chiều khơng chổi than Động Servo có cấu tạo phần giống với động bước Rotor Stator Rotor nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh Stator cuộn dây riên biệt, cấp nguồn để làm quay Rotor Ưu điểm: Điều khiển có tốc độ tốt, trơn tru khơng giao động Hiệu suất đạt 90% Quá trình vận hành tạo nhiệt với tốc độ cao Độ xác cao (tùy thuộc vào độ xác mã hóa) Mơ-men xoắn, qn tính thấp, tiếng ồn thấp, khơng có bàn chải mặc 14 Nhược điểm: Hệ điều chỉnh tốc độ động tương đối phức tạp Giá thành lại cao Nguyên lý hoạt động Động servo hình thành hệ thống hồi tiếp vịng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động vận hành vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Khi bầt kỳ lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động đạt điểm xác Gốc phôi 3T: Cách lấy gốc phôi dao máy Phay Điểm gốc phôi chi tiết điểm mà từ để ta tính tọa độ điểm lại chi tiết Việc lựa chọn giúp việc xác định tọa độ gia công cách dễ dàng, thuận tiện theo cách ta tính mà máy hiểu nhờ việc khai báo gốc phôi Điểm gốc phôi thường thỏa mãn yêu cầu sau: - Thường điểm chi tiết gia công - Thường điểm mặt cao chi tiết cách lấy gốc phôi thông dụng: - Ta xác định theo quy tắc 3T Quy tắc 3T: Trên – Trước – Trái tức điểm gốc phôi điểm thuộc mặt trước góc bên trái phơi Và bước thực sau: Xác định tọa độ theo trục X: Ta di chuyển trục xuống cách phơi 5mm Sau di bàn máy theo chiều dường trục X (di chuyển sang bên phải) cho đế dao nằm phạm vi chi tiết Hạ dao xuống Di chuyển bàn X theo chiều âm (Từ trái sang phải) di chuyuyeernt từ (Dùng chế độ định khoảng) dao vừa tiếp xúc với phơi ta dừng lại Tại điểm ta xét X = Di chuyển bàn máy theo chiều dương trục X khoảng bán kính dao (Do điểm lập trình điểm tâm dao) 15 Sau ta lấy giá trị tọa độ X hệ tọa độ máy để nhập vào G54 từ G55G59 Xác định tọa độ theo trục Y: Nhấc dao lên khỏi phôi khoảng 5mm Di chuyển bàn máy theo chiều dương trục Y (tiến vào phía xa người điều khiển máy) dao nằm phạm vi phôi hạ dao xuống mặt phôi di chuyển bàn máy theo chiều âm trục Y từ từ (dung chế độ định khoảng) cho dao vừa tiếp xúc với phôi (thấy chút phoi bắn ra) dừng lại ta xét Y = sau rút dao lên cao mặt phoi cho bàn máy theo chiều Y dương đoạn bán kính dao Tại ta lấy tọa độ Y hệ Machine để nhập vào địa G ta vừa chọn Xác định tọa độ trục Z: Ta cần từ từ hạ dao xuống (có thể dung chế độ định khoảng) dao vừa tiếp xúc phôi (dao quét lớp mỏng bề mặt phơi) dừng lại Tại ta lấy tọa độ Z hệ tọa độ máy Machine để nhập vào địa G muốn lưu trữ Sau xét xong tọa độ trục ta tiến hành kiểm tra xem trình xét gốc chưa, ta làm sau: - Chuyển sang chế độ MDI, chạy câu lệnh để soạn thảo cho máy chạy thử kiểm tra điểm gốc phơi Ví dụ: Câu lệnh kiểm tra sau: G90 G54 G00 X0 Y0 Z10; S2000 M03; - Câu lệnh có nghĩa cho chạy theo phương Z khoảng 10mm Rồi khởi động trục quay theo chiều kim đồng hồ - Sau soạn thảo xong câu lệnh, ta reset cho trỏ đầu chương trình cho chạy Nếu kết sau chạy dao tọa độ kể tức việc xét gốc chuẩn xác - Khi chạy kiểm tra ta nên để núm điều chỉnh tốc độ khoảng 4-5% để phòng ta chọn sai gốc kịp phản ứng cho dừng máy để tránh xảy va chạm Điểm thứ hai ta thường chọn điểm tâm mặt phôi Cách xác định sau: 16 - Xác định tọa độ X: Để dao cách mặt phôi khoảng 5mm, di chuyển bàn máy theo phương X dương cho dao nằm ngồi phạm vi phơi, hạ dao xuống di bàn máy theo hướng âm X cho vừa chạm vào phơi dừng lại Tại ghi tọa độ X Machine lại rút dao lên Đưa bàn máy di chuyển theo chiều âm X cho nằm ngồi phơi hạ dao xuống Đưa bàn máy theo chiều X dương đến dao chạm vào phơi dừng lại Tại ghi lại giá trị X hệ Machine Sau cộng giá trị thu chia đôi Giá trị thu cho vào địa G muốn lưu trữ, tọa độ X gốc phơi - Xác định tọa độ Y: Thực tương tự xác định tọa độ X - Xác định tọa độ Z: Đưa dao xuống bề mặt phôi, gần tiếp xúc mặt ta dung chế độ định khoảng để đảm bảo độ xác Hạ dao tiếp xúc mặt dừng lại Lấy giá trị Z hệ tọa độ máy Machine để nhập vào địa G muốn lưu trữ - Sau nhập xong ta chuyển sang chế độ MDI để kiểm tra lại việc lấy gốc phôi 17 Máy phay Emco Concept Mill 55 Các phận máy 1.Đầu máy 8.Nhãn tên 2.Ổ tích dao 9.Khóa điện 3.Cửa bảo vệ 10.Tủ điện 4.Thanh trượt z 11.Đèn máy 5.Bàn máy 12.Vị trí để thay dao 6.Thanh trượt hướng X, Y 13.Khối điều chỉnh khí nén 7.Nút dừng khẩn cấp 14 Đế máy Vùng làm việc - dịch chuyển theo trục X: 190 mm - dịch chuyển theo trục Y: 140mm - dịch chuyển theo trục Z: 120/190mm 18 Chế độ cắt máy - Tốc độ chạy dao: 0-2000mm/phút - Tốc độ chạy dao nhanh: 2000mm/phút - Độ phân giải bước: 0,5 micro met - Lực chạy dao lớn theo trục X,Y: 800N - Lực chạy dao lớn theo trục Z: 1000N - Tốc độ trục chính: 150/3500 vịng/phút - Momen xoắn: 3,7Nm Ổ tích dụng cụ Có vị trí chứa dao Khối lượng lớn dụng cụ: kg Đường kính lớn dụng cụ: 40mm Tốc độ di chuyển ổ tích dụng cụ: 10m/phút Eto Giới hạn kẹp phơi 60mm, bề rộng má kẹp 60mm Eto dùng lực kẹp tay 19 Phần điện, điện tử - Hệ điều hành, điều khiển: -Bộ cấp nguồn, điều khiển: máy CNC cấp nguồn qua thiết bị lắp đặt tủ điện thiết bị đóng cắt CB, LCB, MCB, Rơ le, khởi động từ, biến tần, driver,… -Hệ điều hành thành phần trung tâm máy cơng cụ Nó lập trình để điều khiển q trình chuyển động, vị trí thành phần chuyển động máy, cho đạt xác, tối ưu thời gian cắt, tốc độ chiều sâu cắt cần thiết Một số hệ điều hành thông dụng: FANUC, Siemens, Heidenhain, Okuma, Haas, Bảng điều khiển máy phay Emco Concept Mill 55 20 Thủy lực khí nén phụ trợ Sơ đồ tổng quát hệ thống khí nén Hệ thống truyền dẫn hí nén gồm ba phần bản: nguồn tạo áp suất, cấu điều khiển điều chỉnh cấu chấp hành nối với ống dẫn (hình 4.1) Hình 4.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống hí nén Các phận hệ thống khí nén bao gồm: 1) Máy nén khí biến (động điện hay động đốt trong) thành dạng áp suất khí nén 2) Thiết bị chuẩn bị khí nén: sấy khơ, lọc, bơi trơn, trì áp suất 3) Đường dẫn truyền động biến đổi công suất: - Van điều khiển dịng khí nén; - Van điều áp 4) Cơ cấu dẫn động: biến khơng khí nén thành 5) Đường dẫn khí nén Thiết bị cung cấp khí nén Nhiệm vụ: - Đảm bảo cung cấp khơng khí nen sạch, khơng bụi bẩn, nước - Đảm bảo cung cấp áp suất ổn định, không vượt áp suất tối đa yêu cầu - Cung cấp lượng dầu thích hợp để bơi trơn hệ thống: van, xi lanh, động 21 Các phận chính: - Bộ lọc khơng khí - Bộ điều tiết áp suất - Bộ bơi trơn khí nén Hình 4.2 Thiết bị cung cáp khí nén Tải FULL (42 trang): https://bit.ly/3fQM1u2 Dự phịng: fb.com/KhoTaiLieuAZ 22 Các phận lọc khơng khí điều tiết áp suất Bộ lọc khơng khí: Khơng khí ẩm, bụi bẩn làm ảnh hưởng tới hoạt động hệ thống sử dụng khí nén Ngồi độ ẩm, thiết kệ hệ thống khí nén, gỉ sét chất gây ô nhiễm khác kể dầu từ máy nén mang tới làm tổn hại tới hệ thống Hình 4.3 lọc khơng khí Các phận chính: Khí vào Tấm chắn Tải FULL (42 trang): https://bit.ly/3fQM1u2 Dự phòng: fb.com/KhoTaiLieuAZ Phần tử lọc Vùng rơi chất bẩn, nước Vùng chứa bẩn, nước Bộ phận xả tự động Chỉ thị nước xả Khí 23 Hoạt động: khí nén qua cửa vào theo cánh xoắn ốc xuống dưới, tạo li tâm chất bẩn nước bám vào vỏ chảy xuống dưới, ddaaay chúng xa tự động tay Khí nén qua màng lọc qua cửa Điều tiết áp suất Nhiệm vụ: Bộ điều tiết áp suất có nhiệm vụ cung cấp khí có áp suất u cầu cho cấu chấp hành Thực tế, nguồn khí nén cung cấp chung cho nhiều đối tượng khác với yêu cầu áp suất khác Do đó, điều tiết áp suất phải giảm áp cho phù hợp với yêu cầu riêng phận Van giản áp có hai loại - Van giảm áp khơng có giảm áp thứ cấp - Van giảm áp có giảm áp thứ cấp Van giảm áp có giảm áp thứ cấp: Phần lớn van giảm áp có chức giảm áp thứ cấp, cấu tạo có thêm lỗ phun giảm áp trục màng Nguyên lý hoạt động: Trong điều kiện khong cần giảm áp, lỗ giảm áo đóng kín kim van Nếu có tình trạng áp, màng chuyển hướng lên van đóng đường khí => mở lỗ giảm áp, áp suất giảm xuống màng tác động đóng lỗ phun Hệ thống bơi trơn khí nén máy cơng cụ CNC Bơi trơn khơng khí dùng rộng rãi nhằm giảm ma sat ăn mịn phạn khí Dầu bơi trơn tồn dạng sương (khi ngồi khơng khí, tồn lượng đầu bơi trơn gây ảnh hưởng sức khỏe) Ngun lý bơi trơn khơng khí: Do chênh lệch tốc dòng chảy tạo sức hút dầu khuyếch tán vào dịng khơng khí 24 5868537 ... giúp người cách hữu ích, có máy CNC CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA MÁY CNC Phần khí- hệ dẫn động: Vỏ máy, thân bệ máy: gọi khung sườn máy, bệ máy chế tạo phương pháp đúc hàn sau mang nhiệt luyện để... CỦA MÁY CNC CNC (Computer Numeric Controlled) – Thuật ngữ dùng để hoạt động máy công cụ (phay, tiện, cắt dây, đột dập, cắt khắc, ) điều khiển số máy tính Ta bắt gặp loại máy CNC như: máy tiện, máy. .. khiển, vận hành máy CNC thực toàn giới Từ cơng trình nghiên cứu độc lập, dự án địi hỏi trí tuệ số đơng, máy CNC ngày nhỏ gọn cấu tạo, xác thông minh gia công Máy CNC ứng dụng nhiều ngành khoa học