Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD Dương Đăng Danh SVTH Trần Kim Sang 1 MSSV G0904534 LỜI NÓI ĐẦU *** Thiết kế và phát triển những hệ thống truyền động là vấn đề cốt lõi trong cơ khí Mặt khác, một nền công nghiệ[.]
Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh LỜI NÓI ĐẦU -*** Thiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, cơng nghiệp phát triển khơng thể thiếu khí đại Vì vậy, việc thiết kế cải tiến hệ thống truyền động công việc quan trọng công đại hoá đất nước Hiểu biết, nắm vững vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế hệ thống truyền động yêu cầu cần thiết sinh viên, kỹ sư khí Trong sống ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trò quan trọng sống sản xuất.Đối với hệ thống truyền động thường gặp hộp giảm tốc phận thiếu Đồ án thiết kế máy giúp ta tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc, qua ta củng cố lại kiến thức học môn học Nguyên lý máy, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật…, giúp sinh viên có nhìn tổng quan việc thiết kế khí Hộp giảm tốc phận điển hình mà cơng việc thiết kế giúp làm quen với chi tiết bánh răng, ổ lăn,…Thêm vào đó, q trình thực sinh viên bổ sung hoàn thiện kỹ vẽ AutoCad, điều cần thiết với sinh viên khí Em chân thành cảm ơn thầy Dương Đăng Danh , thầy khoa khí giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án Với kiến thức cịn hạn hẹp, thiếu sót điều tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy Kính chúc q thầy sức khỏe SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh MỤC LỤC Lời nói đầu:……………………………………………………Trang Tính tốn chọn động cơ……………………………………………….4 Thiết kế đai……………………………………………………………7 Thiết kế truyền bánh răng……………………………………… 11 Thiết kế trục……………………………………………………… 29 Tính toán chọn ổ…………………………………………………….45 Thiết kế kết cấu vỏ………………………………………………… 51 Thiết kế chi tiết phụ…………………………………………….54 Bảng dung sai lắp ghép………………………………………………60 Tài liệu tham khảo………………………………………………… 63 SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh ĐỀ TÀI Đề số 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phƣơng án: Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 1- Động điện; pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp phân đôi; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Thùng trộn Số liệu thiết kế: phƣơng án Công suất trục thùng trộn, P : 3,5 KW Số vòng quay trục thùng trộn, n(v/p) : 30(v/p) Thời gian phục vụ, L(năm) : Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 250 ngày, ngày làm ca, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1= T ;T2 = 0,2T ;T3 = 0,2T ;t1= 12s ;t2 = 60s ;t3= 28s SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh BẢN THUYẾT MINH TÍNH TỐN -*** PHẦN I: TÍNH TỐN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN I.CHỌN ĐỘNG CƠ Chọn hiệu suất hệ thống Hiệu suất truyền động: ol d 2br kn Trong đó: ol 0, 99 : hiệu suất ổ lăn d 0, 95 : hiệu suất đai thang br1 br 0, 98 : hiệu suất truyền bánh trụ nghiêng kn 0, 99 : hiệu suất khớp nối 0,994 0,95 0,982 0,99 0,868 Tính cơng suất đẳng trị (cơng suất tính tốn) : Cơng suất tính toán: pt pmax 2 T3 T1 T2 t t t3 T T T t1 t2 t3 12 12 0, 2 60 0, 2 28 3, 1, 379( kW ) 12 60 28 Công suất cần thiết động cơ: pt 1,379 pct 1,589(kW ) 0,868 Xác định số vòng quay sơ động cơ: Tỉ số truyền hệ : SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh ndc uch ud uh nct Chọn sơ ud : tỉ số truyền truyền đai uh : tỉ số truyền hộp số giảm tốc cấp phân đôi uch 24 Số vòng quay sơ động cơ: ndc 24 30 720(vg / ph) Chọn động điện, bảng thông số động điện: Dựa vào bảng P1.3/trang 237 sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập một”của “Trịnh Chất – Lê Văn Uyển” ta chọn động điện : Kiểu động Công suất KW Vận tốc quay (vòng/phút) cosφ % Tmax/Tdn Tk/Tdn 4A13258Y3 Tính lại tỉ số truyền uch 720 0,7 83 2,2 1,8 ndc u 720 24 24 ud ch 3 nct 30 uh Theo sách Trịnh Chất- ta có uh = nên chọn theo bảng có số liệu tỉ số truyền sau u1 3, 08 u2 2, II.LẬP BẢNG ĐẶC TÍNH Tính tốn cơng suất trục Ptrucct 3, 5( kW ) P3 P2 P1 Pct knol ol 3, 3, 57( kW ) 0, 99.0, 99 P3 3, 57 3, 68( kW ) br1 0, 99 0, 98 P2 3, 68 3, 79( kW ) br ol 0, 98 0, 99 Pdc P1 3, 79 4, 03( kw) d ol 0, 95 0, 99 SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Tính tốn số vòng quay trục: ndc 720(vg / ph) n1 ndc 720 240(vg / ph) ud n2 n1 240 77, 922(vg / ph) u1 3, 08 n3 n2 77, 922 29, 97(vg / ph) u2 2, Tính tốn momen xoắn trục T1 9, 55 106 P1 3, 79 9, 55 106 150810, 42( Nmm) n1 240 T2 9, 55 106 P2 3, 68 9, 55 106 451015,12( Nmm) n2 77, 922 T3 9, 55 106 P3 3, 57 9, 55 106 1131631, 63( Nmm) n3 29, 97 Tct 9, 55 106 Pct 3, 9, 55 106 1115281, 95( Nmm) nct 29, 97 Tdc 9, 55 106 Pdc 4, 03 9, 55 106 53453, 47( Nmm) ndc 720 Công Suất (KW) Tỉ số truyền u Số vòng quay n (vòng/phút) Momen xoắn T (Nmm) Trục động Trục Trục Trục Trục công tác 4,03 3,79 3,68 3,57 3,57 3,08 2,6 720 240 77,922 53453,47 150810,42 451015,12 SVTH: Trần Kim Sang 29,97 29,97 1131631,63 1115281,95 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Hình minh họa: PHẦN II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG Số liệu: Cơng suất: P = 4,03 KW Số vịng quay: nđc =720v/p Tỷ số truyền: ud = Điều kiện làm việc: quay chiều ,làm việc hai ca, tải va đập nhẹ TÍNH TỐN THIẾT KẾ: 1.Chọn loại đai tiết diện đai: Theo hình 4.1 trang 59 [1] với P = 4,03 n = 720 v/p ta chọn đai loại Б Từ bảng 4.13 trang 128 [3] ta có thơng số đai loại Б là: bt = 14 mm b = 17 mm SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh h = 10,5 mm d = 140 – 2800 mm A = 138 mm2 l = 800 – 6300 mm Đường kính bánh đai nhỏ: d1 1, 2dmin 1, 2.140 168(mm) Theo tiêu chuẩn (trang 148 [3]) ta chọn : d1 = 180 mm 3.Vận tốc đai: v1 d1n1 60000 180.720 60000 6.79(m / s) nhỏ vận tốc cho phép vmax 25m / s 4.Đường kính bánh đai lớn: Với ε = 0,02 : hệ số trượt tương đối đường kính bánh đai lớn: d2 ud1 (1 ) 3.180.(1 0,02) 529, 2mm Theo tiêu chuẩn bảng 4.21 chọn d2 = 560 mm 5.Tỷ số truyền: Vậy tỉ số truyền thực tế: ut d2 560 3.175 d1 (1 ) 180(1 0, 02) 6.Khoảng cách trục: d1 d a 0,55(d1 d ) h 2(180 560) a 0,55(180 560) 10,5 1480 a 417,5 Theo bảng 4.14 trang 60 [1]ta chọn a/d2 = => a =560 mm 7.Chiều dài đai: theo công thức 4.4 chiều dài đai : L 2a (d1 d2 ) d d SVTH: Trần Kim Sang 4a 2.560 (180 560) 560 180 560 2346, 26(mm) MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Theo bảng 4.13 trang 59 [1] Chọn L = 2240mm 8.Số vòng chạy đai 1s: i v 6, 79 3, 03s 1 i 10s 1 L 2, 24 Điều kiện thỏa 9.Tính lại khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn L a 8 Với L d1 d 180 560 2240 1078, 2 d d1 560 180 190 2 a 1078, 1078, 22 8.1902 503, 23mm Giá trị a thỏa mãn khoảng cho phép 10.Góc ơm α1 bánh đai nhỏ: 1 180o 57 d2 d1 560 180 180 57 1370 1200 a 503, 23 11.Số dây đai Z: Z PK d [ Po ].C Cu Cl CZ Với: Kđ=1.25 theo bảng 4.7 Hệ số xét ảnh hưởng góc ơm đai tra bảng ta được: C 0,88 1 137 hay : C 1, 24(1 e 110 ) 1, 24 1 e 110 0,88 SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Hệ số xét ảnh hưởng tỷ số truyền: Cu 1,14 u=3 Hệ số xét ảnh hưởng số dây đai: chọn nội suy ta được: Cz =0,98 Hệ số xét ảnh hưởng chiều dài đai: Cl Cl L 2240 1 Lo 2240 Nội suy ta giá trị [P0]=2,57 Do đó: z 4, 03.1, 25 1,99 2,57.0,88.1,14.0,98.1 Chọn : Z = đai 12.Chiều rộng bánh đai: B z 1 t 2e Theo bảng 4.4 trang 130 [3] ta có : e = 12,5 ;e = 19, h0=4,2 Ta có : B 1 19 2.12,5 44 mm 13.Đường kính ngồi bánh đai nhỏ da = d1 + 2h0 = 180 + 2.4,2 = 188,4 (mm) 14 Đường kính ngồi bánh đai lớn: da2 d2 2b 560 2.4, 568, 4(mm) 15.Lực căng ban đầu: Fo 780.P1.Kd Fv v.C z Với :Fv = qm.v2 Theo bảng 4.22 trang 64 [1] : qm =0,178 kg/m Fv = 0,178.6,792 = 8,21(N) Theo bảng 4.7 trang 55 [1] có : kđ = 1,25 SVTH: Trần Kim Sang 10 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Cấp xác động học 9, chọn cấp xác mức tiếp xúc cần gia cơng đạt độ nhám Ra = 2,5 ÷ 1,25 μm Do đó: ZR = 0,95 : Hệ số xét đến độ nhám mặt làm việc KXH : hệ số xét đến ảnh hưởng kích thước bánh K xH 1, 05 Vì H d 68, 29 1, 05 1, 02 10 104 570.0,95.0,84.1, 02 421, 78MPa 1,1 H nên bánh thiết kế thoả điều kiện tiếp xúc H < 9.Kiểm nghiệm độ bền uốn: ứng suất uốn cho phép: F oFlim K FLYRYxY K FC sF Trong đó: Hệ số xét đến ảnh hưởng quay hai chiều đến độ bền mỏi: K KC quay chiều Hệ số xét đến ảnh hưởng độ nhám: YR phay mài Hệ số kích thước: Yx 1,05 0,005m 1,05 0,005.2,5 1,0375 Hệ số độ nhạy vật liệu bánh đế tập trung ứng suất: Y 1, 082 0,172 lg(m) 1, 082 0,172 lg 2,5 1, 0135 'F F YRYxY K FC 257,14.1.1, 0375.1.0135.1 270,38MPa 'F F YRYxY K FC 236,57.1.1, 0375.1.0135.1 248, 75MPa Với hệ số dạng tính công thức thực nghiệm: YF 3, 47 13, 27,9 x 0, 092 x zv zv Trong đó: SVTH: Trần Kim Sang 20 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh z1 20 36, 27 cos 0,823 z 62 zv 23 112, 45 cos 0,823 zv1 13, 3,83 36, 27 13, 3, 47 3,59 112, 45 YF 3, 47 Suy YF Đặt tính so sánh độ bền uốn bánh răng: 'F1 270,38 71 YF 3,83 YF 3,59 'F 248, 75 69, 29 Ta kiểm nghiệm độ bền uốn cho bánh dẫn bánh có độ bền thấp Giá trị ứng suất uốn chân răng: F YF Ft K F 0,85bw m Trong hệ số tải trọng tính: K F K F K Fv K Fa Khi ncx K F , K FV 1,143 Suy ra: K F 1,143.1.1,03 1,18 ứng suất tính toán: F2 3,59.2208,38.1,18 112,31MPa F thỏa điều kiện 0,85.35.2,8 C.TÍNH TỐN CẤP CHẬM: BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG THẲNG: 1.Số liệu: 2.Xác định sơ khoảng cách trục: aw K a u2 1 Với: T2 K H H (6.15a/trang 96.(1)) u2 ba T2 = 451015,12 Nmm Ψba = 0,5 (Bảng 6.6 trang 97 [1]) Ψbd = 0,5 Ψba.(u+1) = 0,5.0,5.(2,6+1) = 0,9 SVTH: Trần Kim Sang 21 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Ka = 49,5 (Bảng 6.5 trang 96 [1]) KHβ = 1,025 KFβ =1.04 (Bảng 6.7 trang 98 [1]) aw2 49,5(2, 1) 451015,12.1, 025 205, 42mm 0,5.(481,82) 2, Chọn aw = 200 mm 3.Xác định thông số ăn khớp: Modun: Ta có : m = (0,01÷0,02).aw = 2÷4 Theo quan điểm thống hố thiết kế ta chọn m = mm Số răng: Z1 2.aw2 2.200 37, 04 m2 (u2 1) 3(2, 1) Chọn Z1 = 37 Z2 u2 Z1 2,6.37 96, chọn Z 96 4.Tỉ số truyền thực : u2 m Z 96 2,59 Z1 37 Xác định kích thước truyền: Đường kính vịng chia: d1 Z1.m 37.3 111mm d Z m 96.3 288mm Đường kính vòng lăn: d w2 d2 ; d w1 d1 Đường kính vịng đáy: d f d1 2,5m 111 2,5.3 103.5mm d f d 2,5m 288 2,5.3 280,5mm Đường kính vịng đỉnh: d a1 d1 2m 111 2.3 117mm d a d 2m 288 2.3 294mm 5.Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: Ứng suất tiếp xúc bề mặt làm việc: SVTH: Trần Kim Sang 22 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh H Z M Z H Z 2T2 K H u2 m 1 bwu2 m d w2 Theo bảng 6.5 trang 96 [1] với vật liệu thép – thép ta có : ZM = 274 (MPa)1/3 : hệ số kể đến tính vật liệu bánh ăn khớp ZH : hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc ZH 2.cos b sin 2aw βb = Do tg b cos t tg β = αt : góc profin αtw : góc ăn khớp Theo TCVN1065 – 71 α = 200 tg 0 t tw acrtg acrtg tg 20 20 cos 2.cos 00 ZH 1, 764 sin(2.20) Zε :hệ số kể đến trùng khớp bánh Chiều rộng vành : bw =aw2.ψba = 200.0,5 = 100 mm Hệ số trùng khớp dọc: bw2 sin 0 m (do β=0) Vì εβ < nên: Z Theo công thức 6.38b trang 105 [1] cos 1,88 3, cos 00 1, 76 37 96 Z1 Z 1,88 3, SVTH: Trần Kim Sang 23 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy Z GVHD: Dương Đăng Danh 1, 76 0,864 KH : hệ số tải trọng tính tiếp xúc K H K H K H K Hv KHβ : hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng Từ bảng 6.7 trang 98 [1] : KHβ = 1,025 Vận tốc vòng : v d w1.n2 3,14.111.77,922 0, 453 6.104 6.104 Từ bảng 6.13 trang 106 [1] với v < ta chọn cấp xác 6.Lực tác dụng: Lực vịng, lực hướng tâm Ft1 2T1 2.451015,12 8216, 40 N d w1 111 Fr1 Ft1tg 20 8216, 40.tg 20 2990,53N Từ bảng 6.14 trang 107 [1] ta chọn trị số hệ số phân bố không tải trọng cho đôi đồng thời ăn khớp: KHα = 1,13 KFα = 1,37 KHV : hệ số kể đến tải trọng động xuất vùng ăn khớp K HV vH bw d w1 2.T2 K H K H vH H g o v aw u2 m Theo bảng 6.15 , 6.16 trang 107 [1]: SVTH: Trần Kim Sang 24 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh δH =0,006 : hệ số kể đến ảnh hưởng sai số ăn khớp go = 73 : hệ số kể đến ảnh hưỏng sai lệch bước vH 0, 006.73.0, 453 K HV 200 1, 74 2,59 0, 453.100.111 1, 005 2.451015,12.1, 025.1,13 K H 1,025.1,13.1,005 1,164 Ứng suất tiếp xúc trên bề mặt răng: H Z M Z H Z 2.T2 K H u2 m 1 bw u2 m d w1 274.1, 764.0,864 2.451015,12.1,17 2,59 1 100.2,59.1112 455, 03MPa Xác định xác ứng suất tiếp xúc: H ' H .ZV Z R K H H H lim 481,82MPa v 0, 453 5m / s Zv Với cấp xác động học 9, chọn cấp xác mức tiếp xúc 9, cần gia cơng đạt dộ nhám Rz = 10 ÷ 40 μm ZR = 0,95 Với da < 700 mm KxH = [ζH ]’ = 481,82.1.0,95.1 = 457,73 (MPa) Ta thấy ζH < [ζH ]’ nên thoả điều kiện tiếp xúc 8.Kiểm nghiệm độ bền uốn: ứng suất uốn cho phép: SVTH: Trần Kim Sang 25 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy F oFlim GVHD: Dương Đăng Danh K FLYRYxY K FC sF Trong đó: Hệ số xét đến ảnh hưởng quay hai chiều đến độ bền mỏi: K KC quay chiều Hệ số xét đến ảnh hưởng độ nhám: YR phay mài Hệ số kích thước: Yx 1,05 0,005m 1,05 0,005.3 1,035 Hệ số độ nhạy vật liệu bánh đế tập trung ứng suất: Y 1, 082 0,172 lg(m) 1, 082 0,172 lg 'F F YRYxY K FC 257,14.1.1, 0325.1.1 265,50MPa 'F F YRYxY K FC 236,57.1.1, 0325.1.1 244, 26MPa Với hệ số dạng tính công thức thực nghiệm: YF 3, 47 13, 27,9 x 0, 092 x zv zv Trong đó: z1 37 37 cos cos3 z 96 zv 23 96 cos cos3 zv1 13, 3,83 37 13, 3, 47 3, 61 96 YF 3, 47 Suy YF Đặt tính so sánh độ bền uốn bánh răng: 'F1 260,19 67,93 YF 3,83 YF 3, 61 'F 239,37 66,31 Ta kiểm nghiệm độ bền uốn cho bánh dẫn bánh có độ bền thấp Giá trị ứng suất uốn chân răng: F SVTH: Trần Kim Sang YF Ft K F 0,85bw m 26 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Trong hệ số tải trọng tính: K F K F K Fv K Fa Khi ncx K F hệ số lại xác định Suy ra: K F 1,014.1.04.1 1,055 ứng suất tính tốn: F2 3, 6.8216, 40.1, 055 122,38MPa F thỏa điều kiện 0,85.100.3 Các thông số Cấp nhanh Cấp chậm 150969,58/2 451137,68 Tỉ số truyền u 3,08 2,6 Số vòng quay (n, vg/ph) 240 77,922 Khoảng cách trục aw, (mm) 140 200 Module m, (mm) 2,8 Số z : Bánh dẫn 20 37 Bánh bị dẫn 96 Góc nghiêng α, (độ) 34,92 Đường kính vịng chia d, (mm): Bánh dẫn 68,29 111 Bánh bị dẫn 211,71 288 Đường kính vịng đỉnh da, (mm): Bánh dẫn 73,89 117 217,31 294 61,29 103,5 204,71 280,5 35 100 1,74 0,453 Moment xoắn T, (Nmm) Bánh bị dẫn Đường kính vịng đáy df , (mm): Bánh dẫn Bánh bị dẫn Chiều rộng vành bw, (mm) Vận tốc vòng v, (m/s) SVTH: Trần Kim Sang 27 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh D.KIỂM NGHIỆM ĐIỀU KIỆN BÔI TRƠN NGÂM DẦU: Việc bôi trơn hộp giảm tốc phải đảm bảo điều kiện sau: Mức dầu thấp ngập ( 0,7 ÷ 2) chiều cao h2 (h2 = 2,25.m) bánh ( 10mm) Khoảng cách mức dầu thấp cao hmax – hmin = 10…15mm Mức dầu cao không đựơc ngập 1/3 bán kính bánh (da4/6) Ta có h2 = 2,25.4 = < 10 Tức: tính từ tâm mức dầu phải cách tâm lớn 2R/3 bánh lớn nhất, điều đảm bảo mức dầu thấp 2R/3 tất bánh da1 217,31mm, da 294mm Tổng hợp điều kiện để dảm bảo điều kiện bôi trơn phải thoả mãn bất đẳng thức sau: 1 H d a 10 d a 217,31 294 10 Ta có: 2 98, 98 Vậy hộp giảm tốc thoả điều kiện bôi trơn ngâm dầu SVTH: Trần Kim Sang 28 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN HỘP GIẢM TỐC A.CHỌN VÀ TÍNH CÁC THƠNG SỐ BAN ĐẦU CỦA TRỤC Vật liệu chế tạo trục thép C45 cải thiện Giới hạn bền: ζb = 850 MPa Trị số ứng suất uốn cho phép tra bảng : [ζ ] = 63 MPa Ứng suất xoắn cho phép: [η ] =20 ÷ 25 MPa trục vào hộp giảm tốc [η ] =10 ÷ 15 MPa trục trung gian 1.Xác định sơ đƣờng kính trục theo cơng thức: d T 0, 2. Trục 1: T1 = 150810,42Nm [η] = 20 MPa d1 T1 33,53 mm 0, 2. Chọn d1 = 34 mm Trục 2: T2 = 451015,12Nm [η] = 15 MPa d2 T2 53,17 mm 0, 2. Chọn d2 = 55 mm Trục 3: T3 = 1131631,63Nm [η] = 20 MPa d3 T3 65, 65 mm 0, 2. SVTH: Trần Kim Sang 29 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Chọn d3 = 70 mm Do lắp bánh đai vào đầu vào trục động điện nên ta không cần quan tâm đến đường kính trục động điện 2.Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực: 2.1 Theo bảng 10.2 trang 189 sách “Thiết kế hệ dẫn động khí tập -Trịnh Chất – Lê Văn Uyển” ta chọn chiều rộng ổ lăn tương ứng: b01 = 21 mm, b02 = 29 mm, b03 = 35 mm 2.2 Chiều dài mayer bánh đai: lm12 = (1,2 ÷ 1,5 ).d1 = (1,2 ÷ 1,5 ).34 = 40,8 ÷ 51 Chọn lm12 = 50 mm 2.3 Chiều dài mayer bánh răng: lm22 = (1,2 ÷ 1,5 ).d2 = (1,2 ÷ 1,5 ).55 = 66÷ 82,5 Chọn lm22 = 70 mm lm24 = lm22 = 70 mm lm32 = (1,2 ÷ 1,5 ).d3 = (1,2 ÷ 1,5 ).70 = 84 ÷ 105 Chọn lm32 = 110 mm lm23 = lm32 = 110 mm lm13 = lm22 = lm24 = 70 mm Chiều dài mayer nửa khớp nối: lm33 = (1,4 ÷ 2,5 ).d3 = (1,4 ÷ 2,5 ).70 = 98 ÷ 175 Chọn lm33 = 120 mm 2.5 Chọn khoảng cách k1, k2, k3, hn sau: k1 = 10, k2 = 8, k3 = 15, hn = 18 2.5 Tính khoảng cách lki theo bảng 10.4 trang 191: 2.5.1 Trục 2: l22 = 0,5.(lm22 + b02 ) +k1 + k2 = 0,5.(70 + 29) + 10 + = 67,5 mm l23 = l22 + 0,5.(lm22 + lm23) +k1 = 67,5 + 0,5.(70 +110) + 10 = 167,5 mm l24 = 2.l23 – l22 = 2.167,5 – 67,5 = 267,5 mm SVTH: Trần Kim Sang 30 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh l21 = 2.l23 = 2.167,5 = 335 mm 2.5.2 Trục 3: l32 = l23 = 167,5 mm l31 = l21 = 335 mm l33 = 2.l32 + lc33 = 2.l32 + 0,5.(lm33 + b03) + k3 + hn = 2.167,5 + 0,5.(120 + 35) + 15 +18 = 445,5 mm 2.5.3 Trục 1: l11 = l21 = l31 = 335 mm l13 = l22 = 67,5 mm l14 = l24 = 267,5 mm l12 = lc12 = 0,5.(lm12 + b01) + k3 + hn = 0,5.(50 + 21) + 15 + 18 = 68,5 mm Vẽ lực không gian: SVTH: Trần Kim Sang 31 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh B.TÍNH ĐƢỜNG KÍNH CÁC ĐOẠN TRỤC: 1.Trục 1: Lực từ bánh đai tác dụng lên trục: Frd = Fy12 = 1093,28 (N) Lực từ bánh tác dụng lên trục: Ft1 = 2208,38(N) Fr1 = 980,225 (N) Fa1 = 1541,73 (N) Ta có: Fx13 = Fx14 = 2208,38 (N) Fy13 = Fy14 = 980,225 (N) Fz13 = Fz14 =1541,73 (N) Fx10 = Fx11 = 2208,38 (N) Trong mặt (yoz): F Fy12 Fy10 Fy13 Fy14 Fy11 y 1093, 28 980, 225 980, 225 Fy10 Fy11 Fy10 Fy11 867,17 M / B Fy12 68,5 Fy13 67,5 Fz13 Fy11 1203, 78( N ) Fy10 336, 61( N ) F x 68, 29 68, 29 Fz14 Fy14 267,5 Fy11.335 2 Tải FULL (63 trang): https://bit.ly/3T8Dmoh Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net Fx10 Fx13 Fx14 Fx11 F10 Fx11 2.2208,38 4416, 76 M B1 y 67,5 Fx13 267,5 Fx14 335 Fx11 Fx11 2208,38 N Fx10 2208,38 N SVTH: Trần Kim Sang 32 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh A1 C1 D1 B1 E1 Fy14 Fy13 Fx10 Fy12 Fy10 Fz14 n1 Fx11 Fy11 Fz13 Fx14 Fx13 178607,2759(Nmm) 135101,30Nmm) 125964,9051(Nmm) 82458,93(Nmm) 74889,68(Nmm) Mx My 149065,65(Nmm) 150810,42(Nmm) 149065,65(Nmm) 75484,79(Nmm) 75484,79(Nmm) T Tải FULL (63 trang): https://bit.ly/3T8Dmoh Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net SVTH: Trần Kim Sang 33 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Xác định moment tương đương: Ta có M tdj M xj2 M yj2 0, 75T j2 M tdA1 0, 75.150810, 422 130605, 65( Nmm) M tdB1 74889, 682 0, 75.150810, 422 150553,32 ( Nmm) M tdC1 178607, 27592 149065, 652 0, 75.150810, 422 266793,8607( Nmm) M tdD1 135101,32 149065, 652 0, 75.75484, 792 211532, 731( Nmm) M tdE1 Nmm Tính đường kính trục: Từ bảng 10.1 trang 350 sách Cơ sở thiết kế máy, với đường kính sơ d1 = 34 (mm) ta chọn [ζ] = 70 (Mpa) Ta có: M tdj dj d A1 130605, 65 26, 53 mm 0,1.70 d B1 150553, 32 27,80 mm 0,1.70 d C1 266793,8607 33, 65 mm 0,1.70 d D1 211532, 731 31,14 mm 0,1.70 0,1. d E1 mm Chọn đường kính đoạn trục theo tiêu chuẩn sau (trang 195 sách Trịnh Chất), (các vị trí lắp then phải tăng thêm 5% độ lớn đường kính) dA1 = 28 (mm) (đoạn trục lắp bánh đai) dB1 = dE1 = 30 (mm) (đoạn trục lắp ổ lăn) dC1 = dD1 = 34(mm) (đoạn trục lắp bánh răng) Trục 2: Bánh bị dẫn (bánh 2; 4): Ft2 = Ft1 = 2208,38(N) SVTH: Trần Kim Sang 34 3828537 MSSV: G0904534 ... ghép………………………………………………60 Tài liệu tham khảo………………………………………………… 63 SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh ĐỀ TÀI Đề số 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phƣơng án: Hệ thống. .. Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 1- Động điện; pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp phân đôi; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Thùng trộn Số liệu thiết kế: phƣơng... uch 24 Số vòng quay sơ động cơ: ndc 24 30 720(vg / ph) Chọn động điện, bảng thông số động điện: Dựa vào bảng P1.3/trang 237 sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập một”của “Trịnh