Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 48 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
48
Dung lượng
4,15 MB
Nội dung
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT GVHD: ThS ÐỒNG SĨ LINH SVTH: NGUYỄN BẢO LỘC VÕ THÀNH LÔNG S KL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 an MSSV: 12146101 MSSV: 12146103 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT Giảng viên hƣớng dẫn: GV ĐỒNG SĨ LINH Sinh viên thực hiện: NGUYỄN BẢO LỘC 12146101 VÕ THÀNH LÔNG 12146103 Lớp: 121462 Khố: 2012 - 2016 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2016 an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT Giảng viên hƣớng dẫn: GV ĐỒNG SĨ LINH Sinh viên thực hiện: NGUYỄN BẢO LỘC 12146101 VÕ THÀNH LƠNG 12146103 Lớp: 121462 Khố: 2012 - 2016 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2016 i an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Cơ điện tử NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hƣớng dẫn: ĐỒNG SĨ LINH Sinh viên thực hiện: NGUYỄN BẢO LỘC MSSV: 12146101 VÕ THÀNH LÔNG MSSV: 12146103 Tên đề tài: Máy bóc vỏ trứng cút Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nguyên liệu đầu vào : trứng cút luộc chín cịn vỏ Sản phẩm đầu : trứng cút bóc vỏ, khơng bị vỡ Công suất : khoảng 2000 trứng/giờ Nội dung đồ án: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút quy mơ hộ gia đình Các sản phẩm dự kiến: Máy bóc vỏ trứng cút quy mơ hộ gia đình Ngày giao đồ án: 26/07/2016 Ngày nộp đồ án: 28/07/2016 TRƢỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) Đƣợc phép bảo vệ ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) ii an LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT GVHD: GV.ĐỒNG SĨ LINH Họ tên sinh viên: NGUYỄN BẢO LỘC MSSV: 12146101 Lớp: 121462C Địa sinh viên: 58/24/3 Tân Lập 1, p Hiệp phú, Q.9, TP.HCM Số điện thoại liên lạc: 0964524794 Email: nguyenbaoloc110@gmail.com Ngày nộp đồ án: Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan Đồ Án Tốt Nghiệp cơng trình chúng tơi nghiên cứu thực Chúng không chép từ viết công bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng năm 2016 Ký tên iii an LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, chúng em nhận đƣợc nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến giảng viên Đồng Sĩ Linh, giảng viên Bộ môn Cơ điện tử - trƣờng ĐH Sƣ phạm Kỹ thuật TP.HCM, ngƣời tận tình hƣớng dẫn, bảo chúng em suốt trình làm đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trƣờng ĐH Sƣ phạm Kỹ thuật TP.HCM nói chung, thầy Bộ mơn Cơ điện tử nói riêng truyền đạt cho chúng em kiến thức môn đại cƣơng nhƣ mơn chun ngành, để chúng em có đƣợc sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ chúng em suốt trình học tập nghiên cứu thực đồ án Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, tạo điều kiện, giúp đỡ, động viên chúng em q trình học tập hồn thành đồ án Sinh viên thực iv an TÓM TẮT ĐỒ ÁN MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT Trong đồ án này, nhóm nghiên cứu chế tạo máy bóc vỏ trứng cút quy mơ hộ gia đình Máy có cấu cấp trứng, cấp nƣớc tự động, nhỏ gọn, dễ sử dụng, hao tổn nƣớc Sau tìm hiểu nghiên cứu nhóm chế tạo thành cơng đƣợc máy bóc vỏ trứng dựa phƣơng pháp sử dụng trục quay ngƣợc chiều tạo lực ma sát với vỏ trứng, từ bóc đƣợc vỏ trứng Về phần cứng, nhóm thiết kế chế tạo trục inox ống silicon bọc ngồi Cùng với phận khác đƣợc gia công kỹ Về phần mềm, nhóm chọn lập trình Aduino Mega 2560, đủ để đáp ứng chức máy Tuy nhiên, hiệu suất chƣa đạt 100%, cấp trứng chƣa ổn định, nhóm cố gắng hồn thiện phiên sau v an ABSTRACT EGG-SHELL PARING MACHINE In this project, we research and manufacture “ egg-shell paring machine ” at size of household “Egg-shell paring machine” has some modes like “auto eggs-supplying”, “auto water supplying” It’s small and compact It’s easy to use and less losses water We have manufactured this machine after the research-time by using the method that shafts reverse and impact with egg-shell make friction So that we can pare egg-shell easy About hardware, we designed and made the main shaft from Inox with silicon tube cover around The other parts is manufactured rather well About software, we programme on Aduino Mega 2560 It’s enough to supply functions we need However, the performance doesn’t reach at 100% The “auto eggs-supplying” system is not stable We are going to solve problems and complete this machine in the next versions vi an MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii LỜI CAM KẾT iii LỜI CÁM ƠN iv TÓM TẮT ĐỒ ÁN v MỤC LỤC vii DANH MỤC HÌNH ẢNH .ix CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU .1 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.6 Kết cấu đồ án CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN 2.1 Cấu tạo vỏ trứng cút 2.2 Cách lột trứng tay .2 2.3 Cơng nghệ máy bóc vỏ trứng cút CHƢƠNG 3: PHƢƠNG HƢỚNG GIẢI PHÁP THỰC HIỆN, ĐỀ XUẤT CÔNG NGHỆ 3.1 Yêu cầu đề tài .6 3.2 Đề xuất công nghệ 3.3 Giải pháp lựa chọn giải pháp 3.4 Đề xuất vật liệu CHƢƠNG 4: TÍNH TỐN THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ .8 4.1 Sơ đồ khối máy .8 4.2 Tính tốn thiết kế cấu bóc vỏ 4.2.1 Xác định lực tác dụng 4.2.2 Sơ đồ truyền động cấu 4.2.3 Tính tốn chọn động .10 4.2.4 Tính tốn truyền xích 12 4.2.5 Tính tốn truyền đai cho trục dẫn hƣớng .14 4.3 Tính toán cấu cấp trứng 14 4.3.1 Sơ đồ truyền động cấu cấp trứng .15 4.3.2 Tính tốn chọn động .16 4.3.3 Tính tốn truyền đai, xích .17 4.4 Hệ thống nƣớc 17 4.5Thiết kế máng cấp trứng 18 4.6 Thiết kế khay chứa nƣớc .18 vii an CHƢƠNG 5: TÍNH TỐN THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN, LẬP TRÌNH .19 5.1 Yêu cầu điều khiển, tƣơng tác ngƣời dùng 19 5.2 Đề xuất phƣơng án điều khiển, mạch điện,thiết bị, vi điều khiển 19 5.3 Sơ lƣợc mạch điện, thiết bị vi điều khiển 20 5.4 Sơ đồ khối hệ thống điện máy 25 5.5 Thiết kế, lắp đặt mạch điện, lập trình điều khiển 26 CHƢƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM .29 6.1 Chuẩn bị vật liệu, chi tiết khí 29 6.2 Chuẩn bị phần điện, mạch điện, phần mềm lập trình 30 6.3 Mơ hình thực tế 30 6.4 Quy trình bóc vỏ trứng cút 31 CHƢƠNG 7: THỰC NGHIỆM – ĐÁNH GIÁ .33 7.1 Kết thực nghiệm 33 7.2 Kết luận kiến nghị định hƣớng phát triển 34 TÀI LIỆU THAM KHẢO .35 viii an ` 5.3.3 Mạch cảm biến hồng ngoại: Hình 5.3.3: mạch nguyên lý thực tế cảm biến hồng ngoại Mô tả: Tia hồng ngoại phát tần số định, phát hƣớng truyền có vật cản, phản xạ vào đèn thu hồng ngoại, sau so sánh đèn xanh sáng, đồng thời xuất tín hiệu số đầu out Khoảng cách làm việc 2~5 cm, độ nhạy đƣợc điều chỉnh chiết áp Thông số kỹ thuật: + Bộ so sánh sử dụng LM393 + Điện áp làm việc: 3,3-5 VDC 5.3.4 Mạch hạ áp DC LM2596: 22 an ` Hình 5.3.4: mạch nguyên lý thực tế mạch giảm áp LM2596 Thông số kỹ thuât: + Điện áp đầu vào: Từ 3V đến 40V + Điện áp đầu ra: Điều chỉnh đƣợc khoảng 1.5V đến 35V + Dòng đáp ứng tối đa 3A + Hiệu suất : 92% + Công suất : 15W 5.3.5 LCD16x2: Hình 5.3.5: Lcd16x2 kết nối lcd16x2 Mơ tả: Màn hình Lcd16x2 sử dụng driver HD44780, có khả hiển thị dịng với dịng 16 ký tự 23 an ` Thông số kỹ thuật: + Điện áp hoạt động 5V + Kích thƣớc: 80x36x12,5 mm + Có thể đƣợc điều khiển với chân tín hiệu Ký hiệu chân: + VSS: chân nối với nguồn âm GND + VCC: chân nối với nguồn dƣơng + V0: Độ tƣơng phản + RS: Lựa chọn ghi + R/W: Chọn ghi đọc/ viết liệu + E: Enable + DB0 đến DB7: Là chân truyền liệu + A: Cực dƣơng led + K: Cực âm led 5.3.6 Vi điều khiển: Sử dụng vi điều khiển có sẵn Arduino Mega2560: Hình 5.3.6: Aduino Mega 2560 Thơng số kỹ thuật: + Vi điều khiển: Atmega2560 + Nguồn hoạt động: 5V + Điện áp vào cổng DC: - 12V + Số chân Digital: 54 ( với 15 chân ngõ PWM) + Số chân Analog: 16 + Dòng DC chân: 40mA + Dòng ngõ cho chân 3.3V: 50mA + Bộ nhớ Flash: 256Kb với 8Kb cho bootloader + SRAM: 8Kb + EEPROM: 4Kb + Tần số thạch anh: 16MHz + USB Host Chip: MAX3421E + Kích thƣớc: 101.52 x 53.3mm 5.3.7 Tính tốn chọn nguồn cho hệ thống điện: Công suất tiêu thụ động dc1 dc2 khoảng 30W, dc3 3W, công suất tiêu thụ mạch điện thiết bị khơng đáng kể, ta có tổng cộng 24 an ` cơng suất tiêu thụ khoảng 33W Vì nhóm định chọn nguồn Adapter 24VDC 2A: Hình 5.3.7: Adapter 24VDC 2A Thông số nguồn Adapter: + Điện áp đầu vào: 100 - 240VAC, 50-60Hz + Điện áp ngõ ra: 24VDC + Dòng điện cực đại: 2A 5.4 Sơ đồ khối hệ thống điện máy: 5.4.1 Sơ đồ khối tổng quát: Nguồn 5VDC Cảm biến hồng ngoại Nút nhấn start Nút nhấn stop Khối điều khiển Nguồn 12VDC Nguồn 24VDC Động dc1 Động dc2 Động dc3 Hình 5.4.1: Sơ đồ hệ thống điện 25 an ` 5.4.2 Khối điều khiển: Vi điều khiển Mạch relay kích động dc1 Mạch cầu H điều khiển động dc2 Mạch relay kích động dc3 Hình 5.4.2: Sơ đồ hệ thống điều khiển 5.4.3 Khối nguồn: Adapter 24VDC Mạch giảm áp lm2596 Nguồn 12VDC Mạch cầu H L298 Nguồn 5VDC Hình 5.4.3: Sơ đồ khối nguồn 5.5 Thiết kế, lắp đặt mạch điện, lập trình điều khiển: Yêu cầu đặt ra: + Khi cấp nguồn -> đèn stop sáng Lcd hiển thị lời chào + Nhấn nút start -> đèn start sáng, đèn stop tắt, động dc1, dc2, dc3 chạy, lcd hiển thị số trứng bóc vỏ + Nhấn stop -> đèn start tắt, đèn stop sang, động dc1, dc2, dc3 dừng, lcd hiển thị số trứng bóc đƣợc 26 an ` 5.5.1 Kết nối vi điều khiển với Lcd, nút nhấn, cảm biến, led: Hình 5.5.1 kết nối vi điều khiển với lcd, nút nhấn, đèn led cảm biến mô proteus + Dùng interrupt để đọc tín hiệu từ nút nhấn Để đảm bảo an tồn cho vi điều khiển nên nhóm dùng điện trở kéo lên ngồi, khơng dùng điện trợ nội ( pull up ) + Dùng điện trở 10k để hạn dịng + Ta có khoảng điện phân cực thuận led đỏ 1,63-2,03V, led xanh 1,7-4 V Dòng qua led 10mA Chọn điện áp qua led 2V, ta cần điện trở hạn dịng có giá trị: R = U/I = (5 – )/0,01 = 300 Ω, chọn điện trở 330Ω 27 an ` 5.5.2 Kết nối vi điều khiển với mạch relay, mạch cầu H L298, động cơ: Hình 5.5.2: Kết nối vi điều khiển với mạch relay, mạch cầu H L298 mô proteus Các giá trị điện trở, transistor khơng hiển thị nối dây tín hiệu từ vi điều khiển đến input tín hiệu mạch relay, nên không cần thiết 5.5.3 Lƣu đồ điều khiển: Cấp nguồn Lcd hiển thị lời chào Lcd hiển thị số trứng Động dc1 chạy stop Động dc1 dừng Động dc3 dừng start Động dc2 chạy Động dc2 dừng Động dc3 chạy Hình 5.5.3: Lưu đồ điều khiển 28 an ` CHƢƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM 6.1 Chuẩn bị vật liệu, chi tiết khí: - Trục inox đƣờng kính mm, số lƣợng trục, chiều dài trục 80cm - Ống silicon đƣờng kính 7mm, đƣờng kính ngồi 11mm, số lƣợng 2, chiều dài 60cm - Ống silicon đƣờng kính mm, đƣờng kính ngồi mm, số lƣợng 1, chiều dài 100mm Hình 6.1a: Ống Siliccon - Trục nhựa PE đƣờng kính 40mm, dài 35cm Hình 6.1b: Trục nhựa PE - Nhựa kích thƣớc: 300x250x15mm, số lƣợng Hình 6.1c: Nhựa 29 an ` - puli đai thang lớn : Đƣờng kính : 8mm Đƣờng kính ngồi : 60mm Bề dày :8 mm Hình 6.1d: Puli đai lớn - puli đai thang nhỏ: Đƣờng kính : 8mm Đƣờng kính ngồi: 12mm Bề dày : mm Hình 6.1e: Puli đai nhỏ - Dây đai PU tiết diện tròn đƣờng kính 4mm, dài 1m - Xích,đĩa xích… 6.2 Chuẩn bị phần điện, mạch điện, phần mềm lập trình: Chuẩn bị phần điện, mach điện: + Adapter 24V – 2A + động DC 24V 15W, 220 vòng/phút.- mạch Arduino mega2560 + mạch relay kênh + mạch cầu H l298 + mạch ổn áp LM2596 + nút nhấn có đèn led hiển thị Chuẩn bị phần mềm lập trình: Cài đặt phần mềm Arduino 1.0.6 6.3 Mơ hình thực tế: Nhóm chế tạo đƣợc mơ hình Mơ hình tiến từ mơ hình Một số hình ảnh máy bóc vỏ trứng cút version 1: 30 an ` Hình 6.3a: Máy bóc vỏ trứng cút version Một số hình ảnh máy bóc vỏ trứng cút version 2: Hình 6.3b: Máy bóc vỏ trứng cút version Yêu điểm version so với version 1: - Máy nhỏ gọn - Cơ cấu cấp trứng hoạt động hiệu - Có chức đếm số lƣợng trứng bóc vỏ 6.4 Quy trình cơng nghệ bóc vỏ trứng cút: Đề nghị cách luộc trứng: - Cách luộc trứng ảnh hƣởng phần đến xác suất trứng bị vỡ - Yêu cầu lòng đỏ trứng phải nằm trứng, xác suất trứng bị vỡ nhỏ 31 an ` Cách luộc trứng nhƣ sau: Đun nƣớc sơi bỏ trứng vào, sau trứng chín, ta cho vào nƣớc lạnh Quy trình bóc vỏ trứng: Trứng luộc chín đƣợc bỏ vào máng cấp trứng Cơ cấu cấp trứng làm mềm vỏ trứng vào kéo trứng cấp cho cấu bóc vỏ, trứng đƣợc bóc vỏ Trứng cút luộc chín Cơ cấu cấp trứng Trứng mềm vỏ Cơ cấu bóc vỏ Trứng vỏ 32 an ` CHƢƠNG 7: THỰC NGHIỆM – ĐÁNH GIÁ 7.1 Kết thực nghiệm : Thực nghiệm hiệu suất bóc vỏ: Nhóm cho chạy mơ hình thử nghiệm hiệu suất với lần 20 trứng Bảng 7.1a : Kết thử nghiệm hiệu suất bóc vỏ Lần Trứng thử bóc thứ: vỏ (trứng) Trứng bị vỡ (trứng) Hiệu suất (%) 18 90 18 90 16 80 18 90 16 80 17 85 16 80 18 90 20 100 10 19 95 11 20 100 12 20 100 Chỉnh sửa, khắc phục Dịch chỉnh trục dẫn hƣớng xa đoạn 2mm Dịch chỉnh trục dẫn hƣớng vào 1mm, lên 1mm Dịch chỉnh trục dẫn hƣớng 1mm Cố định trục vị trí Thực nghiệm cấu cấp trứng: Chọn động chạy hết vận tốc lần thử Yêu cầu cấp khoảng 30 trứng/phút 33 an ` Bảng 7.1b : Kết thử nghiệm cấu cấp trứng Lần thử Số trứng đƣợc cấp Điều chỉnh vận tốc rulo thứ: phút ( trứng) 1-3 50 - 54 Giảm xung PWM xuống 200 4-6 40-45 Giảm xung PWM xuống 180 7-9 35-39 Giảm xung PWM xuống 160 10-12 30-35 Giảm xung PWM xuống 140 13-15 28-32 Giảm xung PWM xuống 120 7.2 Kết luận kiến nghị định hƣớng phát triển: Kết luận: Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu thực nghiệm, nhóm thu đƣợc kết nhƣ sau: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút hộ gia đình cơng suất khoảng 2000 trứng/giờ, đáp ứng đƣợc yêu cầu nghiên cứu đề tài: cấu nhóm chọn bóc đƣợc vỏ trứng, cấp nƣớc ổn đinh, hệ thống chạy ổn định, hệ thống cấp trứng cấp đƣợc trứng,hệ thống nƣớc tuần hoàn Máy đảm bảo an toàn vệ sinh thực thẩm, bảo đảm an tồn điện Máy đạt đƣợc tính thẩm mỹ Kiến nghị - định hƣớng phát triển tƣơng lai: Với kết đạt đƣợc điểm hạn chế đề tài, nhóm có đề xuất tài, là: Tiếp tục nghiên cứu thêm cấu bóc vỏ, cấu cấp trứng hiệu hơn nhằm khắc phục hạn chế hệ thống Do đặc điểm trứng cút có kích thƣớc khơng đồng nhau, nên cần tính tốn vị trí tƣơng đối trục xác cộng với thử nghiệm thực tế Tìm kiếm vật liệu cho trục bóc vỏ phù hợp hơn, nhằm tăng hiệu suất độ bền lâu máy Thiết kế máy dễ dàng cho ngƣời sử dụng Thiết kế thành module để thuận tiện việc lắp ráp, sửa chữa thay Tích hợp mạch điện board mạch, để hạn chế dây nối Thay relay linh kiện điện tử khác chức Nhằm giảm không gian hộp điện, hệ thống điện gặp rủi ro đạt hiệu cao 34 an ` TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1, tái lần 6, NXB Giáo dục, Hà Nội 2006 Nguồn khác [2] Mơ hình máy bóc vỏ trứng cút, Hiếu Văn, link : https://www.youtube.com/watch?v=oqqb7v0xZNY [3] Máy bóc vỏ trứng chim cút mini, minh tuyen ngo, link: https://www.youtube.com/watch?v=HQyjcEWE5aQ [4] Máy bóc vỏ trứng cút bán tự động, Phương Tạ, link: https://www.youtube.com/watch?v=QsZyUQlYNrI [5] Các hướng dẫn lập trình Website http://arduino.vn/ 35 an S an K L 0 ... Một số hình ảnh máy bóc vỏ trứng cút version 1: 30 an ` Hình 6.3a: Máy bóc vỏ trứng cút version Một số hình ảnh máy bóc vỏ trứng cút version 2: Hình 6.3b: Máy bóc vỏ trứng cút version Yêu... bóc vỏ trứng: Trứng luộc chín đƣợc bỏ vào máng cấp trứng Cơ cấu cấp trứng làm mềm vỏ trứng vào kéo trứng cấp cho cấu bóc vỏ, trứng đƣợc bóc vỏ Trứng cút luộc chín Cơ cấu cấp trứng Trứng mềm vỏ. .. tạo trứng cút Hình 2.1b: Hình ảnh bên trứng luộc chín Hình 2.2: Cách bóc vỏ trứng tay Hình 2.3.1: Máy bóc vỏ trứng cút cấp trứng tay, dùng tay để ép trứng vào trục Hình 2.3.2: Máy bóc vỏ trứng cút