Bài viết Ứng dụng tin học trong việc tính toán lựa chọn thiết bị của cơ cấu nâng cầu trục đã ứng dụng ngôn ngữ Visual Studio 2015 của hãng Microsoft để xây dựng một phần mềm tính toán, lựa chọn cơ cấu nâng của cầu trục. Phần mềm giúp người thiết kế giảm bớt được thời gian tính chọn, bảo đảm được yêu cầu kỹ thuật và xác định được ngay giá thành hợp lý (giá thành thấp nhất trong các phương án lựa chọn).
Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng, ĐHXDHN, 2022, 16 (5V): 34–45 ỨNG DỤNG TIN HỌC TRONG VIỆC TÍNH TOÁN LỰA CHỌN THIẾT BỊ CỦA CƠ CẤU NÂNG CẦU TRỤC Ngô Thanh Longa , Tống Đức Nănga,∗, Nguyễn Trung Kiênb a Khoa Cơ khí, Trường Đại học Xây dựng Hà Nội, 55 Giải Phóng, quận Hai Bà Trưng, Hà Nội, Việt Nam b Công ty Cổ phần Đầu tư Phát triển Công nghiệp Việt Nam, số 16 ngõ Nhân Hịa, đường Hải Bối, xã Hải Bối, huyện Đơng Anh, Hà Nội, Việt Nam Nhận ngày 10/8/2022, Sửa xong 19/9/2022, Chấp nhận đăng 24/11/2022 Tóm tắt Việc tính tốn lựa chọn thiết bị cấu nâng cầu trục rút ngắn thời gian mang lại hiệu kinh tế lớn Việc cần thiết để giải vấn đề xây dựng phần mềm tự động tính toán lựa chọn thiết bị cho cấu nâng xuất liệu cần thiết bảng kê theo yêu cầu để giúp đẩy nhanh tính tốn lựa chọn thiết bị cho cấu nâng cầu trục Tuy nhiên, vấn đề chưa quan tâm mức Nghiên cứu ứng dụng tin học việc tính tốn lựa chọn thiết bị cấu nâng cầu trục với mục đích rút ngắn thời gian tính toán, tiết kiệm nhân lực nâng cao chất lượng thiết kế cầu trục Kết nghiên cứu tác giả thiết lập chương trình tính cho việc lựa chọn thiết bị nâng Có thể ứng dụng kết báo để thiết lập chương trình tính tốn cho loại cấu nâng cầu trục nói riêng cấu nâng thiết bị nâng khác nói chung Từ khố: cấu nâng; cầu trục; ứng dụng tin học; thiết bị nâng cầu trục; thiết kế cầu trục APPLICATION OF INFORMATICS IN CALCULATING AND SELECTING EQUIPMENT OF OVERHEAD CRANE LIFTING MECHANISM Abstract The calculation and selection of equipment of the overhead crane lifting mechanism, if shortened in time, will bring great economic efficiency The necessity to solve this problem is to build software that automatically calculates the selection of equipment for the lifting mechanism and outputs the necessary data to the required list to help speed up the calculation of equipment selection for the overhead crane lifting mechanism However, this issue has not been given due attention at present The research applies information technology in calculating and selecting equipment of overhead crane lifting mechanism with the aim of shortening calculation time, saving manpower and improving the quality of overhead crane design As a result, the authors set up a calculation program for device selection The results of the article can be applied to set up a calculation program for overhead crane lifting mechanisms in particular and lifting mechanisms of other lifting devices in general Keywords: lifting mechanism; overhead crane; the applications IT; equipment of overhead crane lifting mechanism; overhead crane design https://doi.org/10.31814/stce.huce(nuce)2022-16(5V)-04 © 2022 Trường Đại học Xây dựng Hà Nội (ĐHXDHN) Mở đầu Cầu trục sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác xây dựng, sản xuất chế tạo, luyện kim, khai thác mỏ suất cao, chi phí thấp, dễ lắp đặt, bảo dưỡng, an tồn cao vận chuyển vật có trọng lượng lớn mà sức người thực [1–5] ∗ Tác giả đại diện Địa e-mail: nangtd@huce.edu.vn (Năng, T Đ.) 34 Long, N T., cs / Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng Cầu trục lắp đặt nhà máy, xưởng sản xuất dùng để bốc, xếp hàng hóa, vật liệu có tải trọng lớn lên đến 500 tấn, kích thước cồng kềnh [4, 5] Trong trình thiết kế nhà máy, xưởng sản xuất người ta thường lựa chọn loại cầu trục hãng giới thiết kế, chế tạo Việc lựa chọn hợp lý cầu trục nói chung cấu nâng cầu trục cơng việc khó, địi hỏi nhiều thời gian, ảnh hưởng tới tiến độ dự án Trong cầu trục, cấu nâng cụm thiết bị quan trọng bao gồm động dẫn động, hệ truyền động, cụm tang, puly, cáp, móc treo, hệ thống phanh Các thiết bị định đến đặc tính kỹ thuật tải trọng nâng, vận tốc nâng giá thành cầu trục tồn dự án Hình Q trình tính tốn, lựa chọn cấu nâng cầu trục Hiện Việt Nam việc lựa chọn cấu nâng cầu trục thực thủ công Người thiết kế vào tài liệu chuyên ngành tính tốn thiết bị nâng chuyển, tính lựa chọn thông số thiết bị cấu nâng cầu trục (Hình 1) Q trình tính tốn lựa chọn làm nhiều thời gian người thiết kế phải tính tốn so sánh nhiều phương án mặt kỹ thuật giá thành Ở Việt Nam giới việc nghiên cứu thiết kế chế tạo cầu trục nói chung, cụm cấu nâng cầu trục nói riêng có nhiều nghiên cứu Một số nghiên cứu nước tập trung vào nghiên cứu cụ thể số phận cầu trục cấu nâng cầu trục [1, 6] nghiên cứu kết cấu thép cầu trục [7] nghiên cứu việc khử dao động cho cầu trục vận chuyển container 35 Long, N T., cs / Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng Các nghiên cứu khác giới tập trung vào tối ưu thơng số cầu, mô cầu trục dạng 2D, 3D, đánh giá điều kiện kỹ thuật cầu trục trình làm việc [2–4, 8, 9] Trong tính tốn thiết kế cầu trục nay, cấu nâng, di chuyển thường tính chọn chi tiết, cụm chi tiết chúng có tính chun mơn hóa cao, hãng tiếng, nghiên cứu, chế tạo sẵn cần ghép nối Việc tính tốn lựa chọn cấu nâng cầu trục cần sử dụng cơng thức tính tốn tài liệu nghiên cứu, giáo trình cơng bố, tiêu chuẩn hóa để tính chọn động cơ; hệ truyền động; hệ thống cáp – pully; cụm móc – thiết bị kết nối, thiết bị phanh hãm Căn vào thiết bị có sẵn thị trường thơng qua catalog hãng giới người thiết kế lựa chọn thiết bị đáp ứng yêu cầu kỹ thuật giá thành phù hợp Việc làm nhằm giảm bớt thời gian thiết kế, chế tạo chi tiết có tính an toàn cao, tăng độ tin cậy hiệu suất thiết bị đáp ứng thực tế phương án thiết kế cầu trục thường có thay đổi dẫn đến cấu nâng cần thay đổi, đặc biệt giá thành cụm chi tiết hãng khác Vì vậy, ngồi việc đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, yếu tố định đến việc lựa chọn thiết bị cấu nâng cầu trục giá thành Trong thực tế, phương án thiết kế thường thay đổi nhiều, với quy trình khối lượng tính tốn tay nhiều Để trợ giúp q trình tính tốn, người thiết kế thơng thường lập file excel để hỗ trợ tính tốn thơng số kỹ thuật, sau tra catalog lựa chọn thiết bị với nhiều phương án khác Phương pháp dẫn đến kéo dài thời gian tính tốn, lựa chọn; kết thiếu xác lựa chọn nhiều thiết bị tính tốn nhầm lẫn số liệu nhập vào sau lựa chọn cần phải có bước xác định giá thành thiết bị Việc cần thiết để giải tốn xây dựng phần mềm tự động tính toán lựa chọn thiết bị cho cấu nâng xuất liệu cần thiết thông số kỹ thuật, giá thành bảng kê theo yêu cầu để giúp đẩy nhanh thiết kế lựa chọn thiết bị cho cụm tời toán cần thiết hỗ trợ cho người thiết kế; cán kiểm tra; tính chọn nhanh thiết bị liên quan điều khiển; đường điện hệ thống điện; tiết diện dây dẫn công suất điện mà không nhiều thời gian Nhằm giải bước lặp lại tính tốn lựa chọn nhanh chóng nghiên cứu thực hiện: “Xây dựng phần mềm tự động tính tốn lựa chọn thiết bị cấu tời nâng” để thực bước tính tốn nhanh, xác hỗ trợ tốt cho người làm thiết kế - kiểm tra Ưu điểm phương pháp ứng dụng tin học là: - Tự động tính tốn thơng số thiết bị người dùng nhập liệu điều kiện kỹ thuật kèm theo; - Tự chọn thiết bị phù hợp cho mục để chọn thiết bị cho cấu nâng; - Tự động xuất thuyết minh tính tốn người dùng lựa chọn xuất thuyết minh tính tốn; - Tự động lên tổng giá thành thiết bị cho cấu nâng cho lựa chọn người dùng Yêu cầu cần thiết phải có sở liệu thiết bị nhập vào để phần mềm lựa chọn theo thông số kỹ thuật thiết bị; hệ số an tồn hệ số tính tốn khác để phần mềm thực thi theo điều kiện làm việc cấu nâng Bài báo ứng dụng ngôn ngữ Visual Studio 2015 hãng Microsoft để xây dựng phần mềm tính tốn, lựa chọn cấu nâng cầu trục Phần mềm giúp người thiết kế giảm bớt thời gian tính chọn, bảo đảm yêu cầu kỹ thuật xác định giá thành hợp lý (giá thành thấp phương án lựa chọn) Kết báo mở rộng để ứng dụng vào việc tính chọn thiết bị nâng khác khác lĩnh vực xây dựng cấu nâng cần trục, cổng trục 36 Long, N T., cs / Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng Xây dựng phần mềm 2.1 Cơ sở xây dựng phần mềm Bài báo sử dụng cơng thức tính tốn để lựa chọn thiết bị cấu nâng cầu trục trình bày giáo trình, tài liệu chuyên ngành [10, 11] Các hệ số sử dụng báo lựa chọn theo tiêu chuẩn Việt Nam máy thiết bị nâng [12–14] Mơ hình cấu nâng cầu trục sử dụng báo (Hình 2) bao gồm phận: Động điện truyền chuyển động qua khớp nối tới khớp nối có bánh phanh vào đầu vào hộp giảm tốc 4, đầu hộp giảm tốc nối với khớp nối tang truyền chuyển động cho tang cáp cuộn cáp thép vào tang, hệ pully trung gian mắc vào hệ cáp thép tất đỡ cụm ổ đỡ Nguyên lý hoạt động cấu nâng Hình sau: Động truyền chuyển động mômen xoắn đến hộp giảm tốc; tiếp đến truyền đến tang qua khớp nối từ trục hộp giảm tốc tang; tang quay với mômen quay tang nhả cáp thép để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến cáp; cáp qua hệ pully móc treo để kéo vật lên xuống theo phương thẳng đứng; Phanh cấu an toàn giúp hãm chuyển động đồng thời giữ vật nâng theo yêu cầu, đảm bảo an toàn cho toàn hệ thống hoạt động cố điện, tải, … 1- Động điện; 2- Khớp nối; 3- Phanh, khớp nối bánh phanh; 4- Hộp giảm tốc; 5- Khớp nối tang; 6- Cáp thép; 7- Hệ pully trung gian; 8- Tang cáp; 9- Gối đỡ Hình Sơ đồ nguyên lý hoạt động cấu nâng cầu trục 2.2 Các thông số đầu vào đầu Các thông số đầu vào quan trọng cầu trục nghiên cứu bao gồm: (1) Tải trọng nâng khả nâng cầu trục có giá trị từ 10 đến 50 (2) Tốc độ nâng vận tốc nâng vật có giá trị từ m/phút đến 40 m/phút (3) Chiều cao nâng chiều cao tính từ sàn nhà xưởng lên đến điểm cao móc cẩu có giá trị đến 50 m Các thơng số đầu quan trọng bao gồm: (1) Công suất động độ lớn công suất động điện dùng để dẫn động cấu nâng (kW) (2) Tỷ số truyền hộp giảm tốc tỷ số vận tốc trục vào trục hộp giảm tốc; Đường kính tang (mm); Chiều dài tang cáp (mm); 2.3 Trình tự tính tốn cấu nâng Bước 1: Lựa chọn sơ đồ cấu với giải pháp động học kết cấu; Bước 2: Căn vào sơ đồ mắc cáp chọn bước 1, xác định bội suất pa lăng cáp, lực căng cáp lớn chọn cáp Sử dụng phương pháp tính chọn theo cơng thức tính tốn cấu nâng trình bày tài liệu [12–14] 37 Long, N T., cs / Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng Tính chọn cáp theo lực căng cáp lớn nhất: S max = 9,81 (Q + Gm ) 2aη p ηδ (KN) (1) Q tải trọng nâng (Kg) ; Gm tự trọng móc, xác định khoảng 5% Q (Kg); a bội suất pa lăng; η p hiệu suất pa lăng ; ηδ hiệu suất tang Bước 3: Tính chọn tang cáp: D ≥ Hd mm (2) D đường kính bé tang xác định theo đường kính cáp; H hệ số phụ thuộc vào nhóm cấu; d đường kính danh nghĩa cáp (mm) - Bảng Bảng Các giá trị H [12] Nhóm cấu Tang Puly Puly cân M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 11,2 12,5 14 16 18 20 22,4 25 12,5 14 16 18 20 22,4 25 28 11,2 12,5 12,5 14 14 16 16 18 +) Chọn đường kính danh nghĩa tang theo tiêu chuẩn: Dt (mm); Bước 4: Tốc độ quay cần thiết tang nt = 1000Va πD (vg/ph) (3) Bước 5: Tính chọn cơng suất động trạng thái làm việc ổn định Pdc = (Q + Gm ) V 1000η (kW) (4) V vận tốc nâng vật (m/s); η hiệu suất toàn cấu nâng (hiệu suất phụ thuộc vào thiết bị có cấu nâng, số lượng thiết bị nhiều hiệu suất thấp; η từ 0,8 đến 0,85) Bước 6: Tính chọn hộp giảm tốc Tốc độ quay cần thiết tang: nt = 1000Va πD (vg/ph) (5) V vận tốc nâng vật (m/s); a bội suất pa lăng từ đến tùy thuộc vào sơ đồ mắc cáp, thường có giá trị pa lăng kép; D đường kính tang (mm) Tỷ số truyền cần thiết hộp giảm tốc: nđc nt 38 u= (6) Long, N T., cs / Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng nđc tốc độ động dẫn động cấu nâng Bước 7: Tính chọn phanh dựa vào mơmen phanh M p = Mđc Kt (7) M p mômen phanh (Nm); Mđc mômen động dẫn động cấu nâng (Nm); Kt hệ số an toàn phanh với chế độ làm việc M3-M4 chọn Kt ≥ 1,5; với chế độ làm việc M5 chọn Kt ≥ 1,75; với chế độ làm việc M6-M7 chọn Kt ≥ 2,2 Bước 8: Chọn chế độ làm việc (ED): 25%/40%/60%; 2.4 Sơ đồ thuật toán chương trình tính Hình Lưu đồ thuật tốn cho phần mềm 39 Long, N T., cs / Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng Lưu đồ thuật toán cho phần mềm lựa chọn thiết bị cấu nâng cầu trục (Hình 3) sơ đồ mơ tả tồn q trình xử lý hệ thống điều khiển Sơ đồ giúp người lập trình kiểm tra tính khả thi việc lập trình tính tốn theo cơng thức tiêu chuẩn hóa, đưa giải thuật để viết chương trình cách nhanh chóng hiệu Trong q trình có bước xử lý theo khối khối bắt đầu, điều kiện rẽ nhánh, luồng xử lý, nhập, xuất, xử lý, tính tốn, gán, trả giá trị điểm nối liên kết Việc mô tả chi tiết hóa bước tính thơng thường người kỹ sư tính chọn cấu nâng cho cầu trục lưu đồ thuật tốn, tích hợp tiêu chuẩn kỹ thuật giá thành tời có thị trường, từ cho kết với thời gian nhanh nhất, xác suất độ xác cao q trình tính chọn Hình Quy trình xây dựng phần mềm 40 Long, N T., cs / Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng Quy trình xây dựng phần mềm trình bày Hình Các thơng số đầu vào sở để thiết lập bước tính chọn dựa vào cách lập hàm cho thông số tính chọn, hàm chịu trách nhiệm tính tốn thông số cụ thể cấu Kết tổng hợp hàm đưa vào điều kiện vịng lặp cho thơng số tối ưu Giao diện phần mềm chia thành phần sau: Phần nhập giữ liệu tính tốn đầu vào: Nhập tải trọng nâng; Nhập tốc độ nâng; Nhập chiều cao nâng; Nhập tải trọng xe (nếu không nhập mặc định 12% tải trọng nâng); Nhập tải trọng móc nâng (Nếu khơng nhập mặc định 5% tải trọng nâng) Phần lựa chọn bổ sung: Lựa chọn sơ đồ mắc cáp; loại tang; kiểu truyền động, … Phần chọn theo mặc định phần mềm: Chọn chế độ làm việc M3-M4/M5/ M6-M7; Chọn bội suất cáp; Chọn đường kính tang; Chọn kiểu cáp tang: Trong nghiên cứu này, xây dựng phần mềm tang kép – lớp cáp (Mặc định kiểu tang kép – lớp cáp); Chạy chương trình nhận kết quả; Nút bấm chạy chương trình; Nút bấm chọn số liệu; Bảng Datagroup để lưu kết chọn; Xuất liệu; Nút xuất liệu file thuyết minh tính tốn; Nút xuất liệu kết để so sánh phương án giá phương án chọn lựa; Kết thúc; Nút Exit – đóng chương trình Tồn giao diện chương trình tính thể Hình Hình Giao diện thiết kế phần mềm Người sử dụng chọn lựa chọn theo phần mềm đề xuất để phần mềm kiểm tra liệu chọn tiếp bước lựa chọn Sau tính tốn có nhiều kết thiết bị thỏa mãn Người thiết kế lựa chọn để thay đổi thiết bị để mặc định với phương án phần mềm lựa chọn Khi người dùng lựa chọn xong sau xác nhận lấy thiết bị chọn để đưa vào danh sách kết tổng giá phương án chọn Đây sở liệu để phần mềm lấy liệu kết xuất file mong muốn 41 Long, N T., cs / Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng Ứng dụng phần mềm Để kiểm tra tính xác độ tin cậy chương trình tính tốn lựa chọn thiết bị cấu nâng cầu trục xây dựng, nghiên cứu ứng dụng tính tốn cho trường hợp tời nâng 10 – chiều cao nâng 12 m – tốc độ nâng m/ph; chế độ làm việc nhẹ Nhập số liệu ban đầu (Hình 6) với thông số đầu vào lựa chọn thông số làm việc cấu môi trường phần mềm khởi tạo Hình Nhập thông số đầu vào lựa chọn thông số làm việc cấu Bảng Kết tính tốn lựa chọn thơng số tời 10 – chiều cao nâng 12m – tốc độ nâng 7m/ph; chế độ làm việc nhẹ theo phương án Thông số thiết kế Tải trọng nâng (tấn) Tốc độ nâng (m/ph) Chiều cao nâng (m) TT Thông số lựa chọn 10 12 Chế độ làm việc Bội suất cáp Đường kính tang (mm) Kiểu cáp tang Tốc độ động (v/ph) Thông số kỹ thuật Đường kính cáp: 16 mm Loại cáp: 6×37+FC Lực kéo đứt: 158 Trọng lượng cáp: 94,4 kg Tang cáp: 400×1500 mm Trọng lượng tang: 456 kg Số lượng 52,8 Đơn giá M3-M4 400 1000 Tổng giá 122.720 6.479.616 20.520.000 20.520.000 Công suất động cơ: 15 kW Mã hiệu: YZB180L-6 Tốc độ động cơ: 975 v/ph Dòng điện định mức: 143,3A Trọng lượng động cơ: 208 kg Điện áp: 3pha, 380 V, 50 Hz 22.880.000 22.880.000 Công suất truyền: 15 kW Mã hiệu: ZQ500+150 Tốc độ trục vào: 1000 v/ph Tỷ số truyền: 92,21 Chế độ làm việc: M3 Trọng lượng HGT: 770 kg 53.900.000 53.900.000 42 Long, N T., cs / Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng TT Thông số kỹ thuật Số lượng Đơn giá Tổng giá Mã hiệu: ZLL2 Momen truyền động: 630 Nm Đường kính tang phanh: 200 mm Trọng lượng KN: 40 kg 4.000.000 4.000.000 Tải trọng nâng móc: 10 Số pully: Trọng lượng móc: 215 kg 19.350.000 19.350.000 Mã hiệu: YW200-E30 Momen phanh: 140 - 315 Nm Đường kính tang phanh: 200 mm Trọng lượng phanh: 38 kg 4,180.000 4.180.000 Đường kính pully: 280 mm Mã hiệu: PL280 Lực chịu tải pully: 80 KN Trọng lượng pully: 15 kg 1.500.000 1.500.000 Tổng cộng phương án 1 132.809.616 132.809.616 Bảng Kết tính tốn lựa chọn thông số tời 10 – chiều cao nâng 12 m – tốc độ nâng m/ph; chế độ làm việc nhẹ theo phương án Thông số thiết kế Tải trọng nâng (tấn) Tốc độ nâng (m/ph) Chiều cao nâng (m) TT Thông số lựa chọn 10 12 Chế độ làm việc Bội suất cáp Đường kính tang (mm) Kiểu cáp tang Tốc độ động (v/ph) Thơng số kỹ thuật Đường kính cáp: 22 mm Loại cáp: 6×37+FC Lực kéo đứt: 299 Trọng lượng cáp: 178 kg Tang cáp: 400×1000 mm Trọng lượng tang: 340 kg Công suất động cơ: 15 kW Mã hiệu: YZB180L-6 Tốc độ động cơ: 975 v/ph Dòng điện định mức: 143,3 A Trọng lượng động cơ: 208 kg Điện áp: 3pha, 380 V, 50 Hz Số lượng 26,4 43 Đơn giá M3-M4 400 1000 Tổng giá 231.400 6,108.960 15.300.000 15.300.000 22.880.000 22.880.000 Long, N T., cs / Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng TT Thơng số kỹ thuật Số lượng Đơn giá Tổng giá Công suất truyền: 15 kW Mã hiệu: ZQ500+150 Tốc độ trục vào: 1000 v/ph Tỷ số truyền: 92,21 Chế độ làm việc: M3 Trọng lượng HGT: 770 kg 53.900.000 53.900.000 Mã hiệu: ZLL2 Momen truyền động: 630 Nm Đường kính tang phanh: 200 mm Trọng lượng KN: 40 kg 4.000.000 4.000.000 Tải trọng nâng móc: 10 Số pully: Trọng lượng móc: 200 kg 18.000.000 18.000.000 Mã hiệu: YW200-E30 Momen phanh: 140 - 315 Nm Đường kính tang phanh: 200 mm Trọng lượng phanh: 38 kg 4.180.000 4.180.000 Đường kính pully: 450 mm Mã hiệu: PL450 Lực chịu tải pully: 150 KN Trọng lượng pully: 45 kg 4.500.000 Tổng cộng phương án 124.368.960 124.368.960 Với hai phương án tính tốn sử dụng tang đơn tang kép, chương trình đưa hai kết gồm thiết bị có thơng số kỹ thuật đáp ứng yêu cầu giá thành tổng thể phương án: giá thành phương án (Bảng 2): 132.809.616 (đồng); giá thành phương án (Bảng 3): 124.368.960 (đồng) Căn vào tình hình thực tế, người dùng lựa chọn hai phương án Các số liệu tính tốn từ chương trình tính hai phương án kiểm nghiệm phương pháp tính truyền thống Công ty Cổ phần Đầu tư Phát triển Công nghiệp Việt Nam áp dụng từ trước nay, cho kết tương đồng Với chương trình xây dựng, người thiết kế, tính nhiều phương án khác nhau, kết phương án lựa chọn phương án tối ưu để sử dụng Kết luận Bài báo trình bày phương pháp ứng dụng tin học tính tốn lựa chọn thiết bị cho cấu nâng cầu trục nhằm rút ngắn thời gian tính tốn đưa phương án tối ưu có giá thành hợp lý để người thiết kế lựa chọn phương án tính tốn Qua cho thấy hiệu kinh tế, rút ngắn thời gian ứng dụng tin học việc tính tốn thiết kế thiết bị nâng Từ phương pháp tính tốn tác giả thiết lập chương trình tính có tích hợp giá thành thiết bị cấu nâng có cập nhật liên tục với thị trường, giúp người sử dụng thuận tiện so sánh giá thành phương án cách nhanh nhất, rút ngắn thời gian thiết kế, nâng cao hiệu kinh tế Các kết báo 44 Long, N T., cs / Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng dùng phục vụ việc tự động hóa q trình thiết kế cấu nâng thiết bị nâng, mở rộng phát triển thêm cấu di chuyển Trong báo liệu thiết bị hạn chế, có số liệu số hãng Trung Quốc, Hàn Quốc; chưa tự động cập nhật liệu hãng giới Các nghiên cứu sau giải vấn đề Lời cảm ơn Nhóm nghiên cứu xin chân thành cảm ơn Cơng ty Cổ phần Đầu tư Phát triển Công nghiệp Việt Nam, Số 16, Ngõ Nhân Hòa, Đường Hải Bối, Xã Hải Bối, Huyện Đông Anh, TP Hà Nội, Việt Nam giúp đỡ ứng dụng kết nghiên cứu Tài liệu tham khảo [1] Giang, D T., Phán, H T (2014) Nghiên cứu tính tốn thơng số hình học hợp lý kết cấu thép cầu trục dạng hộp có xét đến ảnh hưởng điều kiện ổn định cục Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng (KHCNXD) - ĐHXDHN, 21(11):36–43 [2] Kiss, B., Wang, N (2018) Robust exact linearization of a 2D overhead crane IFAC-PapersOnLine, 51 (22):354–359 [3] Cheng, C.-C., Chen, C.-Y (1996) Controller design for an overhead crane system with uncretainty Control Engineering Practice, 4(5):645–653 [4] Maghsoudi, M J., Mohamed, Z., Sudin, S., Buyamin, S., Jaafar, H I., Ahmad, S M (2017) An improved input shaping design for an efficient sway control of a nonlinear 3D overhead crane with friction Mechanical Systems and Signal Processing, 92:364–378 [5] Tiến, N V (2020) Nghiên cứu cải tiến dây chuyền vận chuyển đa cầu trục sử dụng logic khả trình PLC Tạp chí khoa học cơng nghệ Giao thông vận tải, 36:3–8 [6] Tiến, N H., Linh, N T., Quyết, T N (2018) Thiết kế lựa chọn tối ưu kết cấu thép cầu trục Hội nghị khoa học cơng nghệ tồn quốc khí lần thứ V-VCME [7] Long, N H P., Tùng, P P., Chí, N Q (2016) Phát triển hệ thống khử dao động tích hợp hệ thống thị giác cho cầu trục container Hội nghị toàn quốc lần thứ điện tử-VCM [8] Przybyłek, G., Wieckowski, J (2022) Method of assessing the technical condition and failure of overhead cranes designed to work in difficult conditions Case Studies in Construction Materials, 16:e00811 [9] Bey-Temsamani, A., Schouterden, G., den Bergh, J V., Meskens, J., Incirci, T., Kellens, K (2022) Intelligent overhead crane improves operator ergonomics and productivity Procedia CIRP, 106:132–137 [10] Thành, T Q., Dũng, P Q (2004) Máy thiết bị nâng Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [11] Giang, D T Hướng dẫn thuyết minh tính tốn đồ án môn học Máy thiết bị nâng Nhà xuất Xây Dựng [12] TCVN 4244:2005 Thiết bị nâng, thiết kế, chế tạo, kiểm tra kỹ thuật Bộ Khoa học Công nghệ [13] TCVN 8590:2010 (ISO 4301) Cầu trục phân loại theo chế độ làm việc Bộ Khoa học Công nghệ [14] TCVN 8855:2011 (ISO 4308) Cầu trục thiết bị nâng - Chọn cáp Bộ Khoa học Công nghệ 45 ... thành cầu trục toàn dự án Hình Q trình tính tốn, lựa chọn cấu nâng cầu trục Hiện Việt Nam việc lựa chọn cấu nâng cầu trục thực thủ công Người thiết kế vào tài liệu chun ngành tính tốn thiết bị nâng. .. thường lựa chọn loại cầu trục hãng giới thiết kế, chế tạo Việc lựa chọn hợp lý cầu trục nói chung cấu nâng cầu trục cơng việc khó, địi hỏi nhiều thời gian, ảnh hưởng tới tiến độ dự án Trong cầu trục, ... Khoa học Công nghệ Xây dựng Ứng dụng phần mềm Để kiểm tra tính xác độ tin cậy chương trình tính tốn lựa chọn thiết bị cấu nâng cầu trục xây dựng, nghiên cứu ứng dụng tính tốn cho trường hợp tời nâng