Giáo trình Công nghệ chế tạo máy (Nghề Cắt gọt kim loại Trình độ Cao đẳng nghề)

BỘ LAO ĐỘNG -THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ « GIÁO TRÌNH Tên môn học: Công nghệ chế tạo máy NGHỀ: CẮT GỌT KIM LOẠI TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG NGHỀ Hà Nội , năm 2021 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Hiện nay, nghiệp cơng nghiệp hóa, đại hố đất nước, chế tạo máy ngành quan trọng kinh tế quốc dân sử dụng hầu hết lĩnh vực công nông nghiệp Các cán kỹ thuật ngàng chế tạo máy đào tạo phải có kiến thức kỹ thuật đồng thời phải biết vận dụng kiến thức để giải vấn đề cụ thể thực tế sản xuất chế tạo, lắp ráp, sử dụng, sửa chữa Với mục đích đó, tài liệu cung cấp phần lý thuyết lĩnh vực công nghệ chế tạo máy, yếu tổ ảnh hưởng đến chất lượng gia công khi, đồng thời giới thiệu phương pháp gia công thông dụng để tạo dạng bề mặt đạt yêu cầu khác chất lượng gia cơng Trong tài liệu trình bày số quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết điển hình áp dụng thực tế sản xuất, biện pháp kỹ thuật để đảm bảo chất lượng lắp sản phẩm Do xuất lần đầu, nên sách không tránh khỏi sai sót Chúng tơi mong nhận ý kiến đóng góp bạn đọc đồng nghiệp Chúng xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2021 Chủ Biên Lê Văn Hùng MỤC LỤC TT I II III IV V VI VII NỘI DUNG Những khái niệm Quá trình sản xuất q trình cơng nghệ Các dạng sản xuất Gá đặt chi tiết Định nghĩa phân loại chuẩn Quá trình gá đặt chi tiết gia công Nguyên tắc định vị điểm Tính sai số gá đặt Chất lượng gia cơng chi tiết Chất lượng bề mặt gia công Độ xác gia cơng Các ngun nhân gây sai số gia công Các phương pháp xác định độ xác gia cơng Phơi lượng dư gia công Các loại phôi Nguyên tắc chọn phôi Lượng dư gia công Phương pháp xác định lượng dư Gia công chuẩn bị phôi Thiết kế quy trình cơng nghệ Ý nghĩa, sở ban đầu việc thiết kế Trình tự thiết kế qui trình cơng nghệ Gia cơng mặt phẳng Khái niệm, phân loại yêu cầu kỹ thuật Các phương pháp gia công mặt phẳng Kiểm tra mặt phẳng Gia cơng mặt ngồi trịn xoay Khái niệm, phân loại yêu cầu kỹ thuật Các phương pháp gia cơng mặt ngồi trịn xoay Kiểm tra mặt tròn xoay TRANG 7 11 16 16 22 28 29 33 33 36 39 51 56 56 60 60 63 73 78 78 78 83 83 83 94 97 97 98 109 VIII IX X XI XII Gia cơng mặt trịn xoay Khái niệm, phân loại yêu cầu kỹ thuật Các phương pháp gia cơng mặt trịn xoay Kiểm tra mặt tròn xoay Gia công ren Khái niệm, phân loại yêu cầu kỹ thuật Các phương pháp gia công ren Kiểm tra ren Gia công then then hoa Khái niệm, phân loại yêu cầu kỹ thuật Các phương pháp gia công Kiểm tra then, then hoa Gia công mặt định hình Khái niệm Phương pháp gia cơng 111 111 112 Gia công bánh Khái niệm, phân loại yêu cầu kỹ thuật Các phương pháp gia công Kiểm tra bánh 144 144 146 163 121 124 124 124 131 133 133 134 136 138 138 140 TÊN MÔN HỌC: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã mơn học: MH CG 19 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơn học: Vị trí: Mơn học Cơng Nghệ Chế Tạo Máy bố trí sau sinh viên học xong môn học lý thuyết sở, môn Vẽ kỹ thuật, Dung sai, Vật liệu khí Tính chất: Là mơn học sở nghề có liên quan đến kiến thức Lý thuyết chuyên môn Mô đun đào tạo nghề Môn học Công nghệ chế tạo máy chủ yếu nghiên cứu qui trình cơng nghệ gia cơng khí Cách tính tốn lượng dư gia cơng, cách tính sai số chuẩn thiết lập qui trình cơng nghệ Ý nghĩa: Công nghệ chế tạo máy môn học giúp người học vận dụng kiến thức học vào thực tập, sản xuất thiết lập công nghệ gia công chi tiết, tạo sản phẩm đạt giá trị sử dụng tốt, tính kinh tế cao, chất lượng, giá thành rẻ Vai trò: Giúp cho người học thiết lập qui trình cơng nghệ biết cách quản lý q trình chế tạo sản phẩm; Giúp cho người học nắm tiêu công nghệ cần thiết, nhằm nâng cao tính cơng nghệ q trình thiết kế kết cấu khí, để góp phần nâng cao hiệu chế tạo chúng Mục tiêu môn học: - Khái quát vấn đề gia cơng khí; - Nêu khái niệm q trình sản xuất qui trình cơng nghệ; - Hiểu yếu tố qui trình cơng nghệ; - Hiểu loại chuẩn, lượng dư gia công; - Biết cách tính tốn sai số chuẩn lượng dư gia cơng; - Vận dụng kiến thức môn học vào thực tế, thiết kế công nghệ đồ gá thơng dụng; - Phân tích q trình định vị kẹp chặt chi tiết; - Phân tích trình rà gá chi tiết gia cơng; - Thiết kế tiến trình qui trình cơng nghệ gia cơng khí; - Tích cực học tập, tìm hiểu thêm trình thực tập xưởng; - Rèn luyện tính kiên trì, chủ động tích cực, sáng tạo học tập Nội dung môn học: Số TT Tên chương, mục Tổng số I Những khái niệm Quá trình sản xuất q trình cơng nghệ 1.5 Các dạng sản xuất 1.5 II Gá đặt chi tiết gia công 12 Khái niệm Nguyên tắc định vị kẹp chặt chi tiết gia công Phương pháp gá đặt chi tiết gia công Nguyên tắc chọn chuẩn gia công III Chất lượng gia công chi tiết Khái niệm Các phương pháp đạt độ xác gia cơng Các nguyên nhân gây sai số gia công Các phương pháp nghiên cứu độ xác gia công IV Phôi lượng dư gia công 11 Các loại phôi Nguyên tắc chọn phôi Lượng dư gia công Phương pháp xác định lượng dư Gia công chuẩn bị phôi V Ngun tắc thiết kế quy trình cơng nghệ Các thành phần q trình cơng nghệ 2 Phương pháp thiết kế q trình cơng nghệ VI Gia công mặt phẳng Khái niệm, phân loại yêu cầu kỹ thuật 2 Các phương pháp gia công mặt phẳng VII Gia công mặt ngồi trịn xoay Khái niệm, phân loại yêu cầu kỹ thuật 2 Các phương pháp gia cơng mặt ngồi trịn xoay Thời gian Lý Bài thuyết tập 1.5 1.5 3 Kiểm tra* 0 0 0 0 0 0 2 0 0 2 2 2 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 VII Gia cơng mặt trịn xoay I Khái niệm, phân loại yêu cầu kỹ thuật Các phương pháp gia cơng mặt trịn xoay IX Gia công ren Khái niệm, phân loại yêu cầu kỹ thuật Các phương pháp gia công mối ghép ren X Gia công then then hoa 1.Gia công rãnh then Các phương pháp gia công then hoa Kiểm tra then then hoa XI Gia công mặt định hình Khái niệm Phương pháp gia công XII Gia công bánh Khái niệm, phân loại yêu cầu kỹ thuật Các phương pháp gia công Cộng 2 1 0 2 75 3 1 5 64 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN Mã chương: MHCG 19 - Giới thiệu: “ Những khái niệm bản” chủ yếu giới thiệu khái niệm trình sản xuất trình công nghệ dạng sản xuất Mục tiêu: - Phân biệt trình sản xuất trình công nghệ; - Xác định dạng sản xuất; - Phân tích yếu tố qui trình cơng nghệ Lấy ví dụ; - Rèn luyện tính nghiêm túc, chủ động học tập Nội dung: Quá trình sản x́t q trình cơng nghệ 1.1 Q trình sản xuất Quá trình sản xuất trình người tác động vào tài nguyên thiên nhiên để biến thành sản phẩm phục vụ lợi ích người Theo nghĩa rộng, ví dụ, để có sản phẩm khí người phải thực q trình khai thác quặng, luyện kim, gia cơng cơ, gia cơng nhiệt, hố, lắp ráp, kiểm tra Theo nghĩa hẹp, ví dụ nhà máy khí trình sản xuất trình tổng hợp hoạt động có ích người để biến nguyên liệu thành phẩm thành sản phẩm nhà máy Q trình tổng hợp bao gồm: chế tạo phơi, gia cơng cắt gọt, gia cơng nhiệt, hố, kiểm tra, lắp ráp hàng loạt trình phụ khác chế tạo dụng cụ, chế tạo đồ gá, vận chuyển, sữa chữa máy, chạy thử, điều chỉnh, sơn lót, bao bì, đóng gói, bảo quản kho, 1.2 Q trình cơng nghệ Q trình cơng nghệ phần trình sản xuất trực tiếp làm thay đổi trạng thái tính chất đối tượng sản xuất Thay đổi trạng thái tính chất bao hàm: thay đổi hình dạng, thay đổi kích thước, thay đổi tính chất lý hố vật liệu thay đổi vị trí tương quan phận chi tiết Q trình cơng nghệ gia cơng q trình cắt gọt phơi để làm thay đổi kích thước hình dạng Q trình cơng nghệ nhiệt luyện q trình làm thay đổi tính chất vật lý hoá học vật liệu chi tiết Q trình cơng nghệ lắp ráp q trình tạo thành quan hệ tương quan chi tiết thông qua loại liên kết mối lắp ghép Ngồi cịn có q trình cơng nghệ chế tạo phơi q trình đúc (cơng nghệ đúc), q trình gia cơng áp lực, Xác định q trình công nghệ hợp lý ghi thành văn kiện công nghệ văn kiện cơng nghệ gọi quy trình cơng nghệ Q trình cơng nghệ hợp lý q trình cơng nghệ thoả mãn yêu cầu chi tiết độ xác gia cơng, độ nhám bề mặt, vị trí tương quan bề mặt, độ xác hình dáng học, Q trình cơng nghệ thực chỗ làm việc Hình 1.1 Chi tiết trục Chỗ làm việc phần xưởng sản xuất dùng để thực cơng việc một nhóm cơng nhân Tại bố trí loại dụng cụ, đồ gá, máy cắt gọt, thiết bị nâng hạ, giá đỡ phôi, chi tiết đơn vị lắp ráp 1.2.1 Các thành phần quy trình cơng nghệ Quy trình công nghệ gia công chia thành phần: Ngun cơng, gá, vị trí, bước, đường chuyển dao công tác - Nguyên công Nguyên công phần quy trình cơng nghệ hồn thành liên tục chỗ làm việc hay nhiều nhóm công nhân thực để gia công hay số chi tiết lúc (khi khơng có cơng nhân phục vụ ngun cơng tự động hố hồn tồn) Nếu thay đổi điều kiện như: Tính làm việc liên tục chỗ làm việc ta chuyển sang ngun cơng khác Ta xét trường hợp gia công trục bậc hình 1.1 Nếu ta tiện đầu trở đầu để tiện đầu thuộc nguyên công Nhưng tiện đầu cho loạt chi tiết tiện đầu cho loạt chi tiết ta có hai ngun cơng Hoặc máy tiện đầu, còn đầu tiện máy khác ta có hai ngun công Sau tiện xong (hay hai máy tiện) tiến hành phay rãnh then H máy phay có ngun cơng khác (ngun cơng phay) Nguyên công đơn vị quy trình cơng nghệ Phân chia quy trình cơng nghệ thành ngun cơng có ý nghĩa kỹ thuật ý nghĩa kinh tế Ý nghĩa kỹ thuật chỗ tuỳ theo yêu cầu kỹ thuật chi tiết mà phải gia cơng bề mặt phương pháp bào, phay hay mài Ý nghĩa kinh tế (ví dụ, trường hợp gia cơng trục bậc hình 1.1) chỗ tuỳ theo sản lượng điều kiện cụ thể mà chia quy trình cơng nghệ làm nhiều nguyên công (phân tán nguyên công) tập trung vài nguyên công (tập trung nguyên công) nhằm đảm bảo cân nhịp sản xuất Hoặc máy xác khơng nên làm việc thô việc tinh mà phải chia thành hai nguyên công: thô tinh cho hai máy (máy thô máy xác) - Gá Gá phần ngun cơng hồn thành lần gá đặt nhiều chi tiết lúc Ví dụ, đầu chi tiết ( hình 1.1) gá lại chi tiết đầu hai lần gá đặt Một ngun cơng có nhiều lần gá Vị trí để gá Khoan Kht Doa Bàn máy Hình 1.2 Gia cơng chi tiết máy khoan ba trục - Vị trí Vị trí phần ngun cơng xác định vị trí tương quan chi tiết gia công máy chi tiết gia công đồ gá hay dụng cụ cắt Ví dụ, lần phay cạnh khoan lỗ chi tiết có nhiều lỗ gọi vị trí Trường hợp gia công lỗ qua nhiều bước khác mhư khoan, khoét, doa (hình 1.2) xem chi tiết có nhiều vị trí 154 Hình 12- 11 Xọc bánh nghiêng ( a,b bạc có rãnh nghiêng; c sơ đồ xọc nghiêng) Xọc gia cơng bánh chữ V (h 12- 12) gia công máy chuyên dùng có hai dao xọc hai dao (2) dịch chuyển phía bên phải, phía bên trái quay xích ăn khớp với chuyển động quay chi tiết l Hình 12- 12 Sơ đồ xọc bánh chữ V dao xọc - Xọc dao xọc dạng lược: Xọc dao dạng lược thực cách lập lại ăn khớp bánh cần gia công - dao xọc dạng lược Chuyến động bao hình thực cách: bánh gia cơng gá bàn máy, bánh quay, bàn máy mang bánh dịch chuyển dọc theo phương dao xọc lược trình ăn khớp Dao xọc thực chuyển động cắt (V1) Dụng cụ có dạng chế tạo với góc độ tương ứng lưỡi cắt (h 12.13) 155 Hình 12- 13 xọc dao xọc lược 2.2.3 Vê đầu Vê đầu thực sau gia công răng, dùng cho bánh cần di trượt, để vào ăn khớp không bị va đập gây nứt mẻ đẩu Hình 12- 14 Các dụng vê đầu (a Vê tròn ; b, c Vê nhọn; d Sơ đồ vê đầu răng) Đầu vê trịn hay vát nhọn (h 12- 14) Vê đầu dùng dao phay ngón, dao phay chuyên dùng (dạng ống, dĩa định hình) Vê đầu thực máy chuyên dùng: dao gá đạt vng góc với đường tâm chi tiết, cắt dao có chuyển động theo cung trịn, cắt từ cạnh bên sang cạnh bên mội đầu răng, cịn bánh ráng đứng n Cắt xong răng, dao nâng lên, sau phân độ, dao trở lại để cắt Đế nâng cao suất, người ta cắt liên tục theo phương pháp bao hình dùng dao chuyên dùng, cắt chi tiết dao chuyển động theo xích truyền động bao hình Quỹ đạo tương đối dao so với chi tiết theo đường cong epixicloit đầu gia công sau vê vát nhọn 2.3 Các phương pháp gia công tinh 2.3.1 Chạy rà bánh Chạy rà bánh thực cách cho bánh gia công chưa nhiệt luyện B quay ăn khớp với bánh mẫu cứng (A1, A 156 2; A3) (h.12- 15 a) Trong trình gia cơng, nhờ có áp lực bánh lẳng mẫu lên bánh gia công nên bề mặt bánh gia công nén ép phẳng, tăng độ cứng độ xác Để chạy rà cần phải quay theo hai chiều với số vòng quay giống từ - 25 vòng, áp lực p = - 10 kG/cm Khi chạy rà cho thêm dầu để tránh biến dạng nhiệt Hình 12- 15 Sơ đồ chạy rà bánh (a Chạy rà bánh răng; b Nghiền bánh răng) Với bánh qua nhiệt luyện, người ta cho thêm bột nghiển vào bánh răng, bánh (A1, A A3) làm từ gang (h 12-15b), bánh gia công B thực chuyển động lên xuống theo hướng 2, bánh gang quay, gá nghiêng góc (- 100) so với tâm chi tiết gia cơng B Ngồi nghiền bánh còn dùng phuơng pháp khơn bánh răng, bánh dụng cụ làm từ vật liệu có tính chất đá mài ăn khớp với bánh gia công, tương tự phương pháp cà 2.3.2 Cà Dao cà có hai loại: loại bánh Trên mặt dao tạo thành rănh (h12- 16) có bể rộng 0,75 mm chiều sâu (0,6 - 1mm) để tạo cạnh sắc làm lưỡi cắt Cà dao cà dạng bánh sử dụng phổ biến cà nhiều loại bánh có kích thước khác nhau, cà trong, Để cắt gọt bề mặt răng, trục dao cà trục chi tiết gia cơng phải đặt chéo góc po = – 150 nhờ tượng trượt tương đôi không xảy theo biên dạng mà theo hướng Chính thành phần vận tốc trượt theo hướng răng, làm cho lưỡi cắt dao cà cạo lên bề mặt chi tiết lớp phoi mỏng Lượng dư cho cà thường < 0,15 mm 157 Khi gia công máy cà răng, dao nhận chuyển động quay từ động cơ, còn chi tiết quay hai mũi tâm Để cà hai phía cạnh rỗng, dao cà phải đổi chiểu quay gia cơng, ngồi chi tiết còn có chuyển động tiến dao để gia công hết chiều dài cạnh Hình 12- 16 Dao cà Phương pháp tiến dao để cà có ảnh hưởng lớn đến suất chất lượng gia công Tuỳ theo hướng tiến dao có phương pháp cà sau: + Cà song song: Theo phương pháp bánh thực chuyển động tiến dao song song dọc theo trục Sau hành trình, bánh chạy dao hướng kính tới dao cà + Cà chéo: phương pháp cà tiến dao theo hướng chéo tạo thành góc so với trục bánh gia cơng Cà chéo có ưu điểm so với cà song song chiều dài hành trình làm việc giảm, dao cà tiếp xúc với chi tiết nên tuổi bền dao cà cao + Cà tiếp tuyến: phươmg pháp cà tiến dao theo hướng vng góc với trục bánh Phương pháp dùng đế gia cơng bánh có bề rộng nhỏ chiều rộng dao cà Tốc độ cắt cà thường chọn 70- 100 m/ph lượng tiến dao chọn từ 0,2 – 0,5 mm/vòng Cà để sửa sai số hình dáng nâng cao độ nhẵn bóng bề mặt Cà hiệu cho bánh có rnơđun: m = - mm Bánh sau cà đạt Ra = 0,63 + 0,16 2.3 Mài Mài phượng pháp gia công tinh bánh răng, đạt cấp xác cao (cấp 4- 6), độ nhám mặt Ra= 1.25- 0.16 Thường dùng phương pháp để gia cơng bánh có u cầu chất lượng độ cứng cao Có hai phương pháp mài: Mài định hình mài bao hình 158 - Mài theo phương pháp định hình: Theo phương pháp đá có biên dạng rãnh cần gia cơng (h 12- 17) Mài định hình, đá mài mịn nhanh, mịn khơng phải thường xun sửa đá, khó đảm bảo độ xác suất cao Hình 12-17 Mài đá định hình Khi mài theo phương pháp định hình, chuyến động gia cơng tương tự phay định hình, bao gồm có: chuyến động quay đá mài, chuyển động tiến dao dọc để gia công suốt chiều dày Sau mài xong mội cạnh răng, chi tiết phân độ để gia cơng cạnh Đá mài có biên dạng rãnh cần gia công, đá mài hai mặt mặt Khi mài mặt răng, sau gia cơng xong tồn mặt rãng bên chuyển sang gia công mặt bên Để bảo đảm độ xác dạng phải tiến hành sửa đá xác thường xuyên theo dưỡng - Mài theo phương pháp bao hình Mài theo phương pháp bao hình bảo đảm độ xác cao sử dụng rộng rãi Mài bao hình dựa nguyên lý ăn khớp bánh Trên máy mài chuyên dùng, đá mài có bề mặt làm việc trình ăn khớp Khi mài theo phương pháp này, thường chia ba loại mài tùy theo mặt tiếp xúc đá mài với chi tiết: - Loại thứ nhất: Mặt làm việc đá mặt (h 12-18a) đá mài đóng vai trò Phương pháp thích hợp gia cơng bánh có kích thuớc lớn, máy loại thường bố trí trục gá chi tiết thẳng đứng nên dễ gá đặt Loại thứ hai: Mặt làm viêc đá mặt phẳng (h 12-18 b, c, d) Khi dùng sơ đồ (b), hai đá gá nghiêng góc ăn khớp, mài hai cạnh hai phía; sơ đồ (c), hai đá gá nghiêng mài hai cạnh mội rãnh răng; sơ đồ (d), hai đá gá song song 159 Hình 12-18 Mài theo phương pháp bao hình hướng vng góc với trục bánh xích bao hình ăn khớp với chuyển dộng quay chi tiết gia công, chuyển động tiến dao đá dọc theo bánh chuyển động quay bánh góc sau gia công xong - Loại thứ ba: Mặt làm việc đá hình xoắn vít (h.12-18 e) Đá mài chế tạo có dạng trục vít, thực chuyển động ăn khớp liên tục với bánh cẩn gia công Phương pháp cho suất cao độ xác gia cơng phụ thuộc vào xích truyền động, vào việc sửa đá, đạt cấp xác - 5, độ nhám bề mặt Ra 1,25 - 0.32.Mm 2.4 Các phương pháp gia công bánh côn thẳng Răng bánh côn gia công phương pháp bào, phay chuốt Gia cơng thực theo phương pháp định hình phương pháp bao hình - Phương pháp định hình: + Phay bánh cơn: Gia cơng theo phương pháp định hình dùng phay dao phay đĩa mơđun máy phay vạn có đầu chia độ cho phù hợp với góc chân (h12- 19) Gia công thực theo bước: bước thứ phay phần I (rãnh b2) Bước thứ hai quay ụ chia độ góc vế phía gia công phần II rãnh răng; Bước tbứ ba: quay góc phía ngược lại gia cơng phần III rãnh Phương pháp sử dụng để gia cơng bánh có độ chỉnh 160 xác khơng cao bánh có mơ đun lớn Hình 12- 19 Phay định hình bánh côn máy phay vạn + Chuốt bánh cơn: bánh có mơđun nhỏ dùng phương pháp chuốt tròn để gia công Dao chuốt tuỳ theo môdun bao gồm 15- 17 mảnh dao mảnh có 4- lắp đĩa trịn Trên dao chuốt có ba nhóm dao: nhóm đẩu tiên để cắt thơ, nhóm thứ hai cắt tinh nhóm cắt lần cuối có biên dạng thân khai Trên thân dao chuốt có phần khơng lắp mảnh dao vị trí để gá lắp phơi Hình 12- 20.Sơ đồ chuốt bánh côn dao chuốt trịn Chuyển động chuyển động quay đầu dao; để gia công hết chiều dài răng, đầu dao cịn có thêm chuyển động tịnh tiến khứ hổi qua lại đoạn 01; 02 song song với phương đường chân Sau cắt xong rãnh răng, chi tiết phân độ để gia công rãnh Phương pháp cho suất cao, song với môđun số cần loại dao, phương pháp đem lại hiệu dùng sản xuất hàng loạt lớn chế tạo bánh côn hành tinh ôtô, 161 máy kéo + Bào bánh côn theo dưỡng: ( hình 12- 21) giới thiệu sơ đồ bào bánh côn thẳng theo dưỡng Theo sơ đồ này, đầu dao trượt sống trượt thực chuyển động cắt gọt Sống trượt quay xung quanh tâm s đỉnh nón chia bánh côn Ở phẩn cuối sống trượt lăn chép hình tỳ vào đường có biên dạng phóng đại gia cơng, dao chuyển động cắt theo đường sinh cạnh bên mà đường giao đỉnh s nhờ đạt biên dạng Sau gia công xong cạnh răng, bánh phân độ để gia công biên dạng Cạnh phía đối diện gia cơng cách quay đường ngược lại sau gia công hết mặt bên cạnh Hình 12- 21 sơ đổ bào bánh côn theo dưỡng Phượng pháp bào thco dưỡng chép hình có độ xác khơng cao sai số biên dạng đưỡng chép hình, sai số động học cấu truyền động chép hình Phương pháp thường dùng để gia cơng bánh có cấp xác 9- 11, có mơđun lớn (m = 20) - Phương pháp bao hình: Cơ sở nguyên lý cắt côn theo phương pháp bao hình dựa vào ăn khớp bánh côn cần gia công với bánh côn dẹt sinh ảo mà mặt lăn mặt phẳng biên dạng đường thẳng Nhờ dùng lưỡi cắt có dạng cạnh răng, đóng vai trò mặt bánh dẹt sinh, lưỡi cắt thẳng dễ chế lạo Khi gia công dụng cụ hai dao thực chuyển động lại để cắt răng, đầu dao nơi gá dụng cụ thực chuyển động ăn khớp với bánh cần gia cơng Hiện lại có 162 sô phương pháp gia công theo nguyên lý nêu (hinh 12- 22) Hình 12-22 Dao bào nguyên lý ăn khớp bánh dẹt sinh bánh côn gia công Phay bánh côn hai dao phay đĩa: Theo phương pháp bao hlnh người ta dùng hai đao phay đĩa có đường kính lớn, chắp, mặt bên chúng đóng vai trò cạnh bánh dẹt sinh Trục dao phay đĩa đặt đầu dao quay quanh trục bánh dẹt sinh ảo (nd) chuyển động ăn khớp với chuyển động quay bánh cần gia cơng (nCt) có chung đỉnh a) b) Hình 12- 23 Phay bánh bao hình Sau phay xong rãnh, bàn quay mang dao phay trở vị trí ban đầu chi tiết gia cơng quay chia độ chu trình làm việc lặp lại Phay theo phưong pháp cho suất cao độ nhẵn bóng bề mặt đạt cao so với phương pháp bào côn bao hình, độ 163 xác đạt cấp - 7, Ra= 1,6- 0,8 Mm + Bào bao hình bánh gia cơng bánh răng thẳng, nghiêng, bào dao hai dao mộc lúc Khi bào dao, dao bào có hai lưỡi cắt để gia công hai sườn cùa rãnh Khi quay, dao bào lúc đẩu cắt lưỡi cắt trái, sau cát sang lưỡi cắt phải tạo nên biến dạng rănh rãng gia công (h 12- 24) Hinh 12 - 24: Bào bao hình bánh Bào hai dao thường dao cắt mặt bên phải, dao cắt mặt bên trái chi tiết Hai dao lại ngược chiều nhau, đầu thực chuyển động quay ăn khớp với bánh gia công Sau cắt xong đầu răng, chi tiết dao trở vị trí ban đầu, chi tiết quay mội cung chu trinh lặp lại 3.Kiểm tra bánh Khi kiếm tra bánh cần vào yêu cầu sử dụng điều kiện kỹ thuật bánh để tiến hành kiểm tra Kiểm tra bánh vào tỉêu vể độ xác truyền động theo tiêu chuẩn sau: Kiểm tra độ xác động học dùng bánh có u cầu truyền động xác bánh máy đo, máy gia cơng xác đầu quang học Kiếm tra độ xác động học bao gổm: Kiểm tra sai số động học hay kiếm tra tổng hợp bánh ăn khớp bên nghĩa sai số góc quay lớn chi tiếc quay vòng + Kiếm tra sai số tích luỹ bước + Kiếm tra độ đảo hướng kính 164 + Kiếm tra sai lệch chiều dài khoảng pháp tuyến chung + Kiểm tra sai lệch khoảng cách tâm Kiếm tra độ ổn định khí làm việc dùng bánh làm việc tốc độ cao bao gốm: + Kiểm tra sai số biên dạng + Kiểm tra sai số bước vòng + Kiểm tra sai lệch bước sở Kiếm tra độ xác tiếp xúc dùng bánh ăng làm việc với tải trọng lớn bao gổm: + Xác định vết tiếp xúc + Đo sai số hướng Kiểm tra số khe hở mặt dùng bánh làm việc hai chiều, bao gổm: + Kiếm tra sai lệch khe hở cạnh bên + Kiếm tra sai lệch chiều dày Khi kiểm tra bánh nguời ta thường dùng hai phương pháp: Đo, kiểm tra thông số kích thước hình dáng nhằm phát nguyên nhân gây nên sai số từ điều chỉnh cách thích hợp đế đạt độ xác q trình gia cơngể Đo, kiểm tra tổng hợp nhằm đánh giá chất lượng khả sử dụng bánh sau gia công xong Sau giới thiệu số phương pháp kiếm tra tiêu bánh trụ 3.1 Kiểm tra sai lệch biên dạng Bánh truyền động thường có biên dạng má biên dạng thân khai Việc xác định sai số biên dạng má quan trọng có ảnh hưởng đến phép đo đại lượng khác Có thể đùng dưỡng kiểm để kiểm tra biên dạng theo khe sáng Để đo xác người ta dùng dụng cụ kiểm đường thân khai Nguyên lý đo dụng cụ dựa vào vòng tròn sở đĩa có đường kính đường kính cửa vòng tròn sở bánh cẩn kiểm lắp trục I Đều ln tiếp xúc với thước Cơ cấu đo có vị trí cố định thước đầu đo tỳ vào mặt bánh cần kiểm Khi đĩa I lăn không trượt thước truyền chuyển động thẳng cho thước chuyển động tạo hình biên dạng thân khai mẫu, lúc đẩu đo rà theo biên dạng thực bánh Lượng nhảy hồ so phản ánh sai lệch biên dạng thực so với lý thuyết Theo nguyên lý ta thấy: 165 • Với bánh phải dùng đĩa lương ứng Do ảnh hưởng ma sát đìa thước ổ nên có tượng trượt ảnh hưởng đến kết đo Hình 12- 25 Sơ đồ nguyên lý dụng cụ kiểm dưỡng thân khai Để khắc phục yếu tố này, dựa theo nguyên lý nói trên, người ta chế tạo dụng cụ đo thước khơng cố định mà dịch chuyển song song theo phương thẳng đứng đo dịch chuyển kính hiển vi 3.2 Kiểm tra sai lệch khoảng pháp tuyển chung (L) Chiều dài khoáng pháp tuyến chung đoạn thẳng nối liền điểm tiếp xúc A B hai prôpin trái prôfin phải đo mặt phảng thẳng góc với trục bánh (h.12- 26 ) Giá trị danh nghĩa chiều dài khoảng pháp tuyến chung xác định theo công thức: L dn = m Coso ( Z, - 0,5) -  + Z ivo + 2m.x.sino Trong đó: m mơdun; 0 - góc ăn khớp; Z ‘ - số nằm khoảng đo ; z - số bánh cần đo; X- hệ số dịch chỉnh ; iv0 = tg 0 - 0 Đo chiều dài khoảng pháp tuyến chung L dùng calip ngàm, panme đo răng, dụng cụ đo chuyên dùng Sai lệch chiều dài khoảng pháp tuyến chung L tính sau: L= Ldo + Ldn 166 Hình 12-25 Chiều dài khoảng pháp tuvến chung Căn vào sai lệch khoảng pháp tuyến chung xác định sai lệch chiều dày S: S = L/cos0 3.3 Kiếm tra sai số tích ỉuỹ bước vịng Sai số tích luỹ bước vịng sai số lớn vị trí hai profin phía, đo theo cung tròn qua trung điểm chiểu cao có tâm nằm tâm quay bánh Sai số tích lũy bước vịng xác định dụng cụ đỡ chuyên dùng Hình 12.26 sơ đồ kiểm tra sai số tích luỹ bước vịng với góc  = 1800 (cung chắn góc hai profin phía) Hình 12.26 Sơ đồ kiểm tra sai số tích lũy bước vịng Bàn trượt; Lị xo; Bánh răng; Đầu đo cố định; Cam quay; Đầu đo di động; Đồng hồ so 167 Theo sơ đồ này, chi tiết gá trục kiểm chống hai mũi tâm Ở mặt phẳng nằm ngang có hai bàn trượt hướng kính l Trên bàn có gán đầu đo cố định 4, cịn bàn trượt có đầu đo di động áp sát vào bánh nhờ lò xo Nhờ đòn bẩy nên dao động đo phản ánh đồng hồ so Cần bố trí cho hai điểm tiếp xúc đầu đo chắn cung 1800 Sau chỉnh đồng hồ có độ găng vị trí “0” bàn trượt lùi theo hướng kính nhờ quay cam 6, quay bánh răng để đo bước thứ hai làm bánh quay lửa vòng Gọi Fmax Fmin cực trị đo đồng hồ so thị, ta có: 2>1 = Fmax - Fmin Khi   1800 thì: t = Fmax - Fmin  phụ thuộc vào góc đo ,  = 900  = 1,5 Khi số bánh số nguyên lẻ, tính xác  = sai lệch nhỏ nên người ta dùng cách tính t đo với góc  = 1800 3.4 Kiểm tra tổng hợp bánh ăn khớp hai bên Khi cho bánh cần kiểm tra ăn khớp hai bên với bánh mẫu phản ánh tổng hợp sai số theo phương hướng kính bánh sau vòng quay hay sau quay như: sai số prôfin, độ đảo vành răng, sai số chiều dầy Kiểm tra thực thiết bị đo chuyên dùng (hình 12.27) Bánh cần kiểm bánh mẫu lắp hai bàn trượt Khi kiểm tra cắc bánh có khoảng cách tâm khác điều chỉnh vít sau bàn trượt cố định Bàn trượt bị lò xo ép cho bai bánh ăn khớp hai bên với Trong trình quay ăn khớp, bánh 1có sai số bàn trượt dịch chuyển theo phương hướng kính, lượng dịch chuyển thị đồng hồ nhờ cấu ghi kích thước 168 Hình 12.27 Sơ đồ kiểm tra tổng bợp bánh răngăn khớp hai bên Bánh cần kiểm; Bánh mẫu ; 3-4 Bàn trượt; Vít; Lị xo: Đồng hồ so Kiếm tra theo phương pháp có chể đánh giá chi tiết sau: - Dao động khoảng cách tâm sau quay vòng, dùng để đánh giá độ xác động học - Dao động khoảng cách tâm sau quay răng, dùng đế đánh giá độ ổn định làm việc sai số bước sở, sai số biên dạng gây Câu hỏi Câu Nêu yêu cầu kỹ thuật gia cơng bánh Câu Trình bầy phương pháp gia cơng bánh bao hình định hình Cau Trình bầy cách kiểm tra bánh ... thường thân máy bệ máy hộp tốc độ, hộp xe dao, bệ máy, thân máy 3.3 Ảnh hưởng sai số dụng cụ cắt tới độ xác gia cơng Độ xác chế tạo dụng cụ cắt, mức độ mài sai số gá đặt máy ảnh hưởng tới độ xác... định q trình cơng nghệ hợp lý ghi thành văn kiện cơng nghệ văn kiện cơng nghệ gọi quy trình cơng nghệ Q trình cơng nghệ hợp lý q trình công nghệ thoả mãn yêu cầu chi tiết độ xác gia cơng, độ nhám... phẩm nhà máy Quá trình tổng hợp bao gồm: chế tạo phơi, gia cơng cắt gọt, gia cơng nhiệt, hố, kiểm tra, lắp ráp hàng loạt trình phụ khác chế tạo dụng cụ, chế tạo đồ gá, vận chuyển, sữa chữa máy, chạy