Đối tượng nghiên cứu: “Mô hình nhà kính thông minh ứng dụng công nghệ IOT” sẽ phải thực hiện các nội dung như sau: • Nghiên cứu các mô hình nhà kính thông dụng. • Nghiên cứu công nghệ IOT, các chuẩn giao tiếp và phần mềm. • Tính toán, lựa chọn và thiết kế mạch phần cứng cho mô hình. • Thi công phần cứng, thử nghiệm và điều chỉnh phần cứng thiết bị • So sánh đánh giá các thông số với mô hình thực tế. Đề tài này thiết kế, chế tạo một mô hình nhà kính ứng dụng công nghệ IOT. Hệ thống gồm khối cảm biến, khối hiển thị, khổi chấp hành và khối xử lý trung tâm. • Đo và giám sát các thông số nhiệt độ, độ ẩm, độ ẩm đất và cường độ ánh sáng. • Hiển thị các thông số lên màn hình LCD 1602. • Tự động căn cứ vào các thông số từ cảm biến để tự động điều khiển các thiết bị. • Sử dụng vi điều khiển Arduino UNO R3, ESP8266. • Kết nối, theo dõi và điều khiển từ xa qua ứng dụng Blynk.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP & PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC THUỶ LỢI KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ NGUYỄN QUỐC TRUNG – LỚP 60TĐH2 NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH NHÀ KÍNH THƠNG MINH ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ IOT NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: PGS NGUYỄN TRỌNG THẮNG HÀ NỘI – 2023 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hệ đào tạo: Đại học quy Ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Họ tên sinh viên: Nguyễn Quốc Trung Lớp: 60TĐH2 Khoa: Điện - Điện tử TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH NHÀ KÍNH THƠNG MINH ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ IOT CÁC TÀI LIỆU CƠ BẢN: [1] Ngô Huỳnh Ngọc Khánh, “Arduino UNO R3 gì,” May 2014 [Trực tuyến] Available: http://arduino.vn/ [2] L Phan, “Thông tin NodeMCU ESP8266,” 2022 [Trực tuyến] Available: https://blog.mecsu.vn/nodemcu-esp8266/ [3] “Amazon, "IoT gì",” [Trực tuyến] Available: https://aws.amazon.com/vi/what-is/iot/ [4] “Điện tử tương lai ''Chuẩn giao tiếp I2C gì'',” [Trực tuyến] Available: https://dientutuonglai.com/chuan-giao-tiep-i2c-la-gi.html [5] Quynh_ADV, “Trung Tâm Công Nghệ ADVANCE CAD " Khái niệm truyền thông UART",” 2018 [Trực tuyến] Available: https://advancecad.edu.vn/khai-niem-coban-ve-truyen-thong-uart-so-do-khoi-ung-dung/ " NỘI DUNG CÁC PHẦN THUYẾT MINH VÀ TÍNH TỐN: Tỷ lệ % Chương 1: Tổng quan đề tài 10 % Chương 2: Cơ sở công nghệ áp dụng hệ thống 20 % Chương 3: Thiết kế thi công mô hình 50 % Chương 4: Kết thực nghiệm 20 % GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TỪNG PHẦN Phần Chương Họ tên Giáo viên hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Trọng Thắng Chương Chương Chương PGS.TS Nguyễn Trọng Thắng PGS.TS Nguyễn Trọng Thắng PGS.TS Nguyễn Trọng Thắng i NGÀY GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP/ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Ngày … tháng … năm 20… Trưởng Bộ mơn Giáo viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) Sinh viên hoàn thành nộp Đồ án tốt nghiệp/ Luận văn tốt nghiệp cho Hội đồng tốt nghiệp ngày tháng năm 20 Sinh viên làm Đồ án tốt nghiệp (Ký ghi rõ họ tên) Nhiệm vụ Đồ án tốt nghiệp/ Luận văn tốt nghiệp Hội đồng tốt nghiệp Khoa thông qua ngày tháng năm Chủ tịch Hội đồng (Ký ghi rõ họ tên) ii LỜI CAM ĐOAN Tác giả xin cam đoan Đồ án tốt nghiệp thân tác giả Các kết Đồ án tốt nghiệp trung thực, không chép từ nguồn hình thức Việc tham khảo nguồn tài liệu (nếu có) thực trích dẫn ghi nguồn tài liệu tham khảo quy định Tác giả ĐATN Nguyễn Quốc Trung iii LỜI CẢM ƠN Quá trình thực đồ án tốt nghiệp giai đoạn vô quan trọng sinh viên Đồ án lần góp phần giúp em củng cố thêm kinh nghiệm kiến thức để sẵn sàng, tự tin công việc sau Lời em xin chân thành cảm ơn ban giám hiệu trường Đại học Thủy Lợi Quý thầy cô khoa Điện – Điện tử quan tâm dạy cho em kiến thức thời gian học trường Đặc biệt, em xin chân trọng cảm ơn thầy PGS.TS Nguyễn Trọng Thắng tận tình hướng dẫn bảo để em hồn thành đồ án Kính chúc thầy thật nhiều sức khỏe ngày thành công đường nghiệp trồng người Tuy nhiên q trình hồn thiện đề tài em cịn thiếu sót tìm hiểu, trình bày Rất mong quan tâm, góp ý thầy/cơ giảng viên mơn để đề tài em hồn chỉnh đầy đủ Một lần em xin chân thành cảm ơn đến tất người nhiệt tình giúp đỡ em thời gian qua iv MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH ix DANH MỤC BẢNG BIỂU xi DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ GIẢI THÍCH CÁC THUẬT NGỮ xii LỜI MỞ ĐẦU xiii CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Nội dung nghiên cứu .1 1.3 Mục tiêu đề tài .2 1.4 Các kiểu nhà kính nơng nghiệp thực tế 1.4.1 Mơ hình nhà kính mái hở cố định bên 1.4.2 Mơ hình nhà kính mái hở cố định hai bên .3 1.4.3 Mơ hình nhà kính kiểu cánh bướm 1.4.4 Mơ hình nhà kính trồng rau mini cho gia đình 1.4.5 Mơ hình nhà kính mái vịm 1.4.6 Mơ hình nhà kính trồng nấm CHƯƠNG CƠ SỞ CÔNG NGHỆ ÁP DỤNG TRONG HỆ THỐNG 2.1 Arduino 2.1.1 Giới thiệu Arduino UNO R3 .8 2.1.2 Lịch sử đời 12 2.1.3 Một số loại Arduino thị trường .13 2.1.4 Ứng dụng Arduino 15 2.2 ESP8266 16 2.2.1 Giới thiệu ESP8266 16 2.2.2 Ứng dụng ESP8266 19 2.3 Công nghệ IOT 20 v 2.3.1 Giới thiệu công nghệ IOT 20 2.3.2 Ứng dụng IOT 21 2.4 Giao thức truyền thông công nghệ 21 2.4.1 Các chuẩn giao tiếp 21 2.4.1.1 Giao tiếp I2C 21 2.4.1.2 Giao tiếp UART 23 2.4.2 Phần mềm ngôn ngữ lập trình 25 2.4.2.1 Arduino IDE 25 2.4.2.2 Blynk .26 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 32 3.1 Tính tốn thiết kế 32 3.1.1 Khối xử lý trung tâm 32 3.1.2 Khối cảm biến 32 3.1.2.1 Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11 32 3.1.2.2 Cảm biến đất 33 3.1.2.3 Cảm biến cường độ ánh sáng Lux BH1750 34 3.1.3 Khối truyền thông 34 3.1.4 Khối chấp hành 35 3.1.4.1 Màn hình LCD 16x2 .35 3.1.4.2 Module L298 35 3.1.4.3 Module Relay 36 3.1.4.4 Máy bơm 12V 37 3.1.4.5 Quạt thơng gió 38 3.1.4.6 Động giảm tốc 39 3.1.4.7 Cơng tắc hành trình 40 vi 3.1.4.8 Đèn led 220V 40 3.1.4.9 Nút nhấn 41 3.1.5 Khối nguồn 42 3.1.5.1 Nguồn tổ ong 12V 5A .42 3.1.5.2 Mạch Giảm Áp DC 3A LM2596HVS 43 3.1.6 Hệ thống khí 44 3.1.6.1 Trục cardan khớp 44 3.1.6.2 Pulley vòng bi 44 3.1.6.3 Pulley trục 44 3.1.6.4 Dây curoa 45 3.1.6.5 Trục thép 45 3.1.6.6 Ống nhựa 46 3.1.6.7 Ống nước PE 8mm 46 3.1.6.8 Béc phun sương .47 3.1.6.9 Rọ lọc phun sương 47 3.1.6.10 Cầu đấu dây điện 48 3.1.6.11 Hộp nhựa .48 3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 49 3.3 Thiết kế sơ đồ khối 50 3.4 Lưu đồ thuật toán 51 CHƯƠNG KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 53 4.1 Kết đạt 53 4.2 Kết mơ hình 53 4.3 Kết thực nghiệm 55 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .57 vii Kết Luận 57 Kiến nghị .57 TÀI LIỆU THAM KHẢO .58 viii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 1 Nhà kính mái hở cố định bên Hình Nhà kính mái hở cố định hai bên Hình Nhà kính kiểu cánh bướm .4 Hình Nhà kính mini cho gia đình .5 Hình Nhà kính mái vịm Hình Nhà kính trồng nấm Hình Arduino UNO R3 Hình 2 Vi điều khiển Arduino Hình Các chân vào Arduino .10 Hình Arduino IDE 12 Hình Xe điều khiển sử dụng Arduino 15 Hình Máy in 3D sử dụng Arduino 16 Hình NodeMCU ESP8266 .16 Hình Sơ đồ chân NodeMCU ESP8266 18 Hình Lập trình ESP8266 Arduino IDE 19 Hình 10 Dự án giám sát nhiệt độ độ ẩm app Blynk sử dụng ESP8266 19 Hình 11 Dự án hiển thị thời gian thực hình OLED sử dụng ESP8266 20 Hình 12 Cơng nghệ IOT 20 Hình 13 Ứng dụng IOT với đời sống 21 Hình 14 Cơ cấu I2C 22 Hình 15 Cách thức hoạt động giao thức I2C 23 Hình 16 Giao tiếp UART 24 Hình 17 Cách thức hoạt động giao tiếp UART 24 Hình 18 Arduino IDE 25 Hình 19 Chức Arduino IDE 26 Hình 20 Logo Blynk 27 Hình 21 Download App Store 29 Hình 22 Download Google Play 29 Hình 23 Đăng phập vào app blynk 29 Hình 24 Thêm widget vào project .30 Hình 25 Cấu hình cho widget 31 Hình Arduino UNO R3 32 Hình Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11 33 Hình 3 Cảm biến đất 33 Hình Cảm biến cường độ ánh sáng BH1750 34 Hình NodeMCU ESP8266 .34 Hình Màn hình LCD 16x2 kèm I2C .35 Hình Module L298 36 ix Hình 19 Bulley trục 3.1.6.4 Dây curoa Là phụ kiện quan trọng truyền động công nghiệp, loại dây có khả kết nối để truyền lượng cho bánh hệ thống máy móc thiết bị Hơn nữa, việc tăng giảm kich thước puly có tác dụng điều chỉnh tốc độ vịng quay puly Hình 20 Dây curoa Dây curoa có hình dạng đường dài liên tục khép kín (làm từ cao su tự nhiên nhân tạo) Bề mặt bên mịn màng tùy chỉnh bên có độ nhám gập ghềnh để tăng ma sát với puly Dây đai (curoa) gọi tốt với độ giãn dài thấp, chịu ma sát lớn, nhiệt độ cao hoạt động ổn định điều kiện khắc nghiệt Sử dụng để vận hành hệ thống mái che [19] 3.1.6.5 Trục thép Trục thép dày, bền chống rỉ có độ cứng cao, chống mài mòn, chịu nhiệt độ cao Sử dụng để vận hành hệ thống mái che 45 Hình 21 Trục thép 3.1.6.6 Ống nhựa Ống nhựa chất liệu PVC cứng cáp sử dụng làm khung cho mơ hình Hình 22 Ống nhựa 3.1.6.7 Ống nước PE 8mm Là ống dây nhựa PE ly dùng để lắp đặt hệ thống phun sương làm mát, ống nhựa phun sương mang giúp cho việc lắp đặt máy phun sương trở nên nhanh gọn, mà bền chịu nhiệt độ cao, thoải mái lắp đặt ống dây pe 8ly nơi trực tiếp ánh nắng mà khơng lo hư mục 46 Hình 23 Ống nước 3.1.6.8 Béc phun sương Sử dùng hệ thống phun sương Làm đồng thau cao cấp, dễ sử dụng, lắp đặt vệ sinh Hình 24 Bộ béc phun sương đế cuối 3.1.6.9 Rọ lọc phun sương Được làm từ nhựa tổng hợp thiếp không rỉ, bền chắn Là phụ kiện thiếu máy bơm nước mini, máy bơm áp lực cao, có nhiệm vụ lọc bẩn ống vào máy bơm cách tốt 47 Hình 25 Rọ lọc phun sương 3.1.6.10 Cầu đấu dây điện Cầu đấu dây điện hay gọi domino thiết bị để kết nối dây điện với thiết bị điều khiển động lực, giúp nối liền mạch điện hệ thống điện Là loại cầu đấu dây chuyên dùng để lắp đặt tủ điện, đấu động cơ, nút nhấn, làm cầu đấu trung gian để nối liền mạch điện Cầu đấu gồm có loại từ 4P đến 24P liền thành khối dịng điện lên đến 500A [20] Hình 26 Cầu đấu khối 3.1.6.11 Hộp nhựa Là sản phẩm dùng để bảo vệ linh kiện điện tử bên tránh tác động từ bên ngồi mơi trường, đồng thời giúp thành phần bên chống nước, chống ẩm Sử dụng làm tủ điện cho mơ hình 48 Thơng số kỹ thuật: • Chất liệu: Nhựa ABS • Màu sắc: Xám trắng • Chịu nhiệt độ ngưỡng: -20 ℃ ~ 90 ℃ • Kích thước: 230x150x85mm Hình 27 Hộp nhựa 3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống Hệ thống theo dõi giám sát thông số mơi trường nhà kính, từ điều khiển cấu chấp hành để trì môi trường thuận lợi cho trồng đươc sinh trưởng phát triển, giảm thiểu tối đa tác động mơi trường bên ngồi đến trồng Ngun lý hoạt động hệ thống Chế độ AUTO: Các cảm biển nhiệt độ, độ ẩm, cảm biến cường độ ánh sáng cảm biến đất thu thập thơng số có biến chứa giá trị môi trường nhà kính Các thơng số cảm biến đo truyền tới khối xử lý đồng thời lên hình hệ thống ứng dụng Blynk , thông số giá trị mơi trường nhà kính vượt q giá trị cài đặt, hệ thống thực việc kích hoạt module thuộc khối chấp hành để bật hệ thống bơm, ánh sáng, quạt thơng gió mái che để trì thơng số mơi trường khoảng thích hợp giúp cho trồng đạt suất cao Về hệ thống mái che cơng tắc hành trình nhấn mái che tự động dừng lại đổi đổi chiều động 49 Chế độ MANUAL: Tương tự chế độ AUTO Nhưng sau lấy liệu từ cảm biến, hệ thống không tự động điều khiển module thuộc khối chấp hành luôn, mà hiển thị hình hệ thống ứng dụng Blynk Mọi quyết định điều khiển người dùng thực thông qua nút nhấn hệ thống ứng dụng Bynk Chế độ STOP: Khi chọn chế độ hệ thống hiển thị thông số từ cảm biến hình LCD BLYNK tắt hết khối chấp hành Chuyển đổi chế độ: Việc chuyển đôi ba chế độ thực thơng qua hai cách Một ấn nút nhấn bảng điều khiển hệ thống Hai thao tác thay đổi ứng dụng Blynk 3.3 Thiết kế sơ đồ khối Hình 28 Sơ đồ khối • Khối nguồn có chức cấp nguồn cho hệ thống hoạt động • Khối cảm biến có chức thu thập giá trị đo liệu để gửi khối xử lí trung tâm • Khối chấp hành nhận tín hiệu điều khiển từ khối xử lí trung tâm thực việc điều khiển thiết bị quạt thơng gió, máy bơm, đèn, mái che • Khối xử lí trung tâm Arduino thu thập liệu từ khối cảm biến Sau xử lí tín hiệu xuất tín hiệu điều khiển cho khối chấp hành khối hiển thị để hiển thị liệu 50 • Khối hiển thị có chức hiển thị liệu thơng tin • Khối ESP8266 thu thập, giao tiếp Arduino UNO R3 với Blynk • App Blynk nhận liệu gửi liệu cho khối xử lí trung tâm ESP8266 • Các khối xử lí trung tâm giao tiếp trao đổi liệu thông qua chuẩn giao tiếp Sau tính tốn thiết kế em có sơ đồ dây mạch điện sau: Hình 29 Sơ đồ dây mạch điện hệ thống 3.4 Lưu đồ thuật toán Lưu đồ thuật toán hệ thống trình bày bày Hình 30 Theo sau bắt đầu chương trình cảm biến thu thập liệu hiển thị lcd esp8266 gửi liệu qua blynk Khi chọn chế độ MANUAL điều khiển khối chấp hành cách tự chuyển chế độ AUTO hệ thống tự động xử lý liệu cảm biến để điều khiển khối chấp hành theo thơng số đặt sẵn Cịn chuyển chế độ STOP hệ thống tự động tắt khối chấp hành hiển thị liệu cảm biến lcd blynk 51 Hình 30 Lưu đồ thuật toán 52 CHƯƠNG KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 4.1 Kết đạt Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu em hồn thành mơ hình nhà kính thơng minh ứng dụng cơng nghệ IoT, em thiết kế thi công để thử nghiệm thực tế Mạch điện hệ thống đặt hộp nhựa kín chống ẩm Các chân linh kiện tháo lắp từ tủ điện đến mơ hình Khung mơ hình nhà kính làm từ ống nhựa chắn với hệ thống làm mát, phun nước, đèn mái che hoàn thiện cách tỉ mỉ 4.2 Kết mơ hình Đây kết tủ điện chứa mạch điện hệ thống sau hồn thiện em: Hình Tủ điện hệ thống 53 Và mơ hình nhà kính em thiết kế: Hình Mơ hình nhà kính Hệ thống rèm đóng mở: Hình Hệ thống mái rèm đóng 54 Sau điểm cố dịnh dây curoa chạm công tắc hành trình rèm tự động dừng lại động giảm tốc đảo chiều Hình 4 Hệ thống mái rèm mở 4.3 Kết thực nghiệm Sau thu liệu từ cảm biến hình LCD hiển thị thông số: Hum (Độ ẩm), Tem (Nhiệt độ), Lux ( Cường độ ánh sáng), DA ( Độ ẩm đất) Sau cường độ ánh sáng hiển thị chế độ (STOP), (MANUAL), (AUTO) Hình Màn hình LCD hiển thị 55 Ngồi điều khiển nút nhấn điều khiển từ xa thơng qua ứng dụng Blynk Hình Màn hình hiển thị điều khiển ứng dụng Blynk 56 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết Luận Sau khoảng thời gian nghiên cứu thực đề tài em cố gắng hồn thành mục tiêu đề Ưu điểm • Duy trì mơi trường có điều kiện sống phù hợp cho trồng phát triển • Có thể giám sát thông số nhiệt độ, độ ẩm, độ ẩm đất, cường độ ánh sáng, tự động điều khiển quạt, mái che, đèn, bơm qua bảng điều khiển ứng dụng Blynk • Giao diện dễ dàng sử dụng cách nhanh chóng • Chi phí đầu tư thiết kế thấp • Ứng dụng IoT việc giám sát, thu nhập liệu điều khiển từ xa hệ thống nhà kính Nhược điểm • Phần lớn thiết bị dùng học tập nghiên cứu, chưa phải thiết bị dùng cơng nghiệp • Sai số từ cảm biến • Màn hình LCD khó quan sát Kiến nghị • Phát triển chức cài đặt tùy biến hệ thống để người dùng thuận tiện trồng nhiều loại trồng khác • Ứng dụng thêm chức đo mực nước bình chứa, sử dụng cảm biến mưa điều khiển mái vịm đóng mở tự động sử dụng pin lượng mặt trời cho hệ thống • Chuyển đổi thiết bị dùng học tập, nghiên cứu sang thiết bị dùng công nghiệp 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] “SƠN BĂNG, ," kiểu mơ hình nhà kính thơng minh xu hướng 2022" [Online].,” 2022 [Trực tuyến] Available: https://sbo.vn/mo-hinh-nha-kinh/ [2] Ngô Huỳnh Ngọc Khánh, “Arduino UNO R3 gì,” May 2014 [Trực tuyến] Available: http://arduino.vn/ [3] L Phan, “Thông tin NodeMCU ESP8266,” 2022 [Trực tuyến] Available: https://blog.mecsu.vn/nodemcu-esp8266/ [4] “Amazon, "IoT gì",” [Trực tuyến] Available: https://aws.amazon.com/vi/what-is/iot/ [5] “Điện tử tương lai ''Chuẩn giao tiếp I2C gì'',” [Trực tún] Available: https://dientutuonglai.com/chuan-giao-tiep-i2c-la-gi.html [6] Quynh_ADV, “Trung Tâm Cơng Nghệ ADVANCE CAD " Khái niệm truyền thông UART",” 2018 [Trực tuyến] Available: https://advancecad.edu.vn/khai-niem-co-ban-ve-truyen-thong-uart-so-do-khoiung-dung/ " [7] “Điện tử tương lai, " Phần mềm lập trình Arduino IDE gì",” [Trực tuyến] Available: https://dientutuonglai.com/arduino-ide-la-gi.html [8] “NSHOP, " GIới thiệu Blynk",” [Trực tuyến] Available: https://nshopvn.com/blog/huong-dan-cai-dat-va-su-dung-blynk-new-2-0-trenarduino-ide-voi-esp8266/ [9] K.C.Minh, “"Hướng dẫn tạo tài khoản thiết lập với Blynk New 2.0 | Tự học IoT (P1),” 29 11 2021 [Trực tuyến] Available: https://www.youtube.com/watch?v=lp93f4tFqh4&list=WL&index=17 [10] arduinokit, “" Mạch Arduino Uno gì",” 21 12 2020 [Trực tuyến] Available: https://arduinokit.vn/mach-arduino-uno-la-gi/ [11] “HSHOP, " Cảm biến DHT11",” [Trực tuyến] Available: https://hshop.vn/products/cam-bien-do-am-nhiet-do-dht11 [12] “HSHOP, "Cảm biến độ ẩm đất",” [Trực tuyến] Available: https://hshop.vn/products/cam-bien-do-am-dat-2 [13] “NSHOP, "Cảm biến cường độ ánh sáng BH1750",” [Trực tuyến] Available: https://nshopvn.com/product/cam-bien-cuong-do-anh-sang-lux-bh1750/ 58 [14] “NSHOP, "LCD 1602 kèm module I2C",” [Trực tuyến] Available: https://nshopvn.com/product/lcd-1602-kem-module-i2c-mau-xanh-la/ [15] “HSHOP, "Động DC giảm tốc",” [Trực tuyến] Available: https://hshop.vn/products/dong-co-dc-giam-toc-jgb37-520-dc-geared-motor [16] “Thiết bị kỹ thuật, "Cấu tạo NLHĐ cơng tắc hành trình",” [Trực tuyến] Available: https://thietbikythuat.com.vn/cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong-cuacong-tac-hanh-trinh-la-gi [17] “ĐÈN LED SCT "led 22V",” [Trực tuyến] Available: http://denledsct.com/san-pham/den-led-thanh-220v-cao-cap-1-2m [18] “Nshop"Nguồn tổ ong 12V 5A",” [Trực tuyến] Available: https://nshopvn.com/product/nguon-to-ong-12v-5a/ [19] V Đ CO, “"Dây curoa gì",” [Trực tuyến] Available: https://vandat.com.vn/day-curoa-belt-la-gi-nhung-thong-so-can-biet-ve-daycuroa [20] “BAOAN AUTOMATION, " Cầu đấu dây điện gì",” [Trực tuyến] Available: https://baoanjsc.com.vn/tin-hang/cau-dau-day-dien-la-gi-cau-dau-dung-cho-tudien-cong-nghiep-tot-nhat-hien-nay-_2_1_31662_vn.aspx [21] I A H K R T S K B S S M F M S B M a S S R R Shamshiri, “"Greenhouse Automation Using Wireless Sensors and IoT Instruments Integrated with Artificial Intelligence", in Next-Generation Greenhouses for Food Security London, United Kingdom: IntechOpen,” 2021 [Trực tuyến] Available: https://www.intechopen.com/chapters [22] K a G M.N.Rao, “"Smart Green House Based on IOT" [Online],” 2018 [Trực tuyến] Available: http://www.ieee.org/documents/ieeecitationref.pdf 59 ... tượng nghiên cứu: “Mơ hình nhà kính thơng minh ứng dụng công nghệ IoT? ?? phải thực nội dung sau: • Nghiên cứu mơ hình nhà kính thơng dụng • Nghiên cứu cơng nghệ IoT, chuẩn giao tiếp phần mềm • Tính... thoải mái [4] 2.3.2 Ứng dụng IOT Hình 13 Ứng dụng IOT với đời sống Ứng dụng IoT tập hợp dịch vụ phần mềm có chức tích hợp liệu nhận từ thiết bị IoT khác Ứng dụng sử dụng công nghệ máy học trí tuệ... CÁC HÌNH ẢNH Hình 1 Nhà kính mái hở cố định bên Hình Nhà kính mái hở cố định hai bên Hình Nhà kính kiểu cánh bướm .4 Hình Nhà kính mini cho gia đình .5 Hình Nhà