Tìm hiểu về động cơ điện 1 chiều kích từ dọc trục dành cho ô tô điện 2

LỜI MỞ ĐẦU Thế giới đứng trƣớc hai vấn đề lớn lƣợng môi trƣờng Trong đó, phƣơng tiện giao thơng đóng vai trị quan trọng hai vấn đề Do vậy, phƣơng tiện sử dụng lƣợng điện (xe điện), điển hình tơ điện, đƣợc nghiên cứu phát triển mạnh mẽ toàn giới Ô tô điện loại ô tô dùng động điện (thay động đốt trong) Năng lƣợng điện lƣu trữ pin thiết bị lƣu trữ lƣợng Ngồi vấn đề chung nói trên, nghiên cứu ô tô điện Việt Nam đƣa ngành công nghiệp ô tô Việt Nam vào quỹ đạo chung song hành với giới tạo điểm nhấn tranh giao thông đại Việt Nam Do động điện dùng tơ điện cịn mẻ nên sinh viên thực : “Tìm hiểu động điện chiều kích từ dọc trục dành cho ô tô điện” Đồ án chia làm phần với nội dung nhƣ sau Chƣơng 1: Tổng quan ô tô điện Chƣơng 2: Giới thiệu động điện dùng ô tô điện Chƣơng 3: Ứng dụng đ/c chiều kích từ dọc trục dùng ô tô điện CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ Ô TÔ ĐIỆN 1.1 SỰ PHÁT TRIẺN CỦA Ô TÔ ĐIỆN TRÊN THẾ GIỚI VÀ VIỆT NAM Sự phát triển phƣơng tiện giao thông khu vực giới nói chung khơng giống nhau, nƣớc có quy định riêng khí thải xe , nhƣng có xu hƣớng bƣớc cải tiến nhƣ chế tạo loại ôtô mà mức ô nhiễm thấp giảm tối thiểu tiêu hao nhiên liệu Mặt khác tƣơng lai mà nguồn tài nguyên dầu mỏ ngày cạn kiệt dẫn đến giá dầu tăng cao mà nguồn thu nhập ngƣời dân lại tăng không đáng kể Ngày xe chạy dầu diezel, xăng nhiên liệu khác tràn ngập thị trƣờng dẫn đến tình trạng ách tắc giao thơng gây vụ tai nạn thƣơng tâm, nhƣ gây nhiễm mơi trƣờng, làm cho bầu khí ngày xấu đi, hệ sinh thái thay đổi dẫn đến hiệu ứng nhà kính nên nhiệt độ ngày tăng làm tảng băng Bắc cực, Nam cực nơi khác tan gây lũ lụt, sóng thần làm cho giới phải lao đao Vì việc tìm phƣơng án để giảm tối thiểu lƣợng khí gây nhiễm mơi trƣờng vấn đề cần đƣợc quan tâm ngành tơ nói riêng ngƣời nói chung Vì thế, ôtô không gây ô nhiễm (zero emission) mục tiêu hƣớng tới nhà nghiên cứu chế tạo ơtơ ngày Có nhiều giải pháp đƣợc công bố năm gần đây, tập trung hồn thiện q trình cháy động Diesel, sử dụng loại nhiên liệu không truyền thống cho ôtô nhƣ LPG, khí thiên nhiên, methanol, biodiesel, điện, pile nhiên liệu, lƣợng mặt trời, ôtô lai (hybrid) Xu hƣớng phát triển ơtơ tổng hợp nhƣ sau: 1.1.1 Ơtơ chạy điện Ơtơ chạy điện nguyên tắc ôtô tuyệt đối (zero emission) mơi trƣờng khơng khí thành phố Nhƣng ôtô chạy lƣợng điện gặp phải khó khăn vấn đề cung cấp điện năng, nhƣ tất loại ơtơ chạy điện hay nhiều phụ thuộc loại nhiên liệu dùng sản xuất điện So với nhiên liệu truyền thống, mức độ có lợi tính theo C02 tƣơng đƣơng 1Km lên 90% điện sản xuất lƣợng nguyên tử, khoảng 20% sản xuất điện nhiên liệu gần nhƣ khơng có lợi sản xuất than Về mặt kỹ thuật ơtơ chạy điện có hai nhƣợc điểm quan trọng lƣợng trữ thấp (Khoảng 100 lần so với ôtô dùng động nhiệt truyền thống) giá thành ban đầu cao (30-40% cao so với ôtô dùng động nhiệt) Những chƣớng ngại khác cần đƣợc giải để đƣa ôtô chạy điện vào ứng dụng thực tế cách đại trà khả gia tốc, thời gian nạp điện, vấn đề sƣởi điều hịa khơng khí ơtơ Nếu nhƣ thâm nhập ôtô chạy điện vào sống nhân loại thay loại ôtô chạy động nhiệt loại động nhiệt đƣợc xử lý nhiễm triệt để với thành tựu công nghệ đại, dĩ nhiên bị biến mức độ có lợi mặt nhiễm dùng động điện khơng đáng kể, chắn có lợi thay ô tô cũ ô tô dùng động nhiệt hoàn thiện triệt để mặt ô nhiễm Về mặt xã hội ô tô chạy điện giai đoạn đầu có ảnh hƣởng quan trọng đến vấn đề tâm lý xã hội Thật vậy, hạn chế tính kỹ thuật nhƣ bán kính hoạt động ôtô, trở ngại vấn đề nạp điện, khả sử dụng dịch vụ tự phục vụ góp phần làm thay đổi thói quen ngƣời dùng làm thay đổi cách sống Mặt khác chuyển ôtô chạy nhiên liệu truyền thống sang ơtơ chạy điện hồn tồn gây trở ngại mặt bố trí trạm nạp điện cho ăcquy Tuy nhiên lợi ích mà xe chạy điện mang lại cho xã hội không nhỏ Vì tơ chạy điện chắn lựa chọn số nhân loại vào năm tới kỷ 21 mà phát triển theo cải tiến, hồn thiện hay phát minh quan trọng cơng nghệ nhƣng phát triển ô tô không cho phép giải cách nhanh chóng vấn đề nhiễm mơi trƣờng thị khơng thể xây dựng tồn cấu hạ tầng sở phục vụ thời gian ngắn 1.1.2 Ôtô chạy pile nhiên liệu Một giải pháp nguồn lƣợng cung cấp cho ôtô tƣơng lai pile nhiên liệu Pile nhiên liệu hệ thống điện hóa biến đổi trực tiếp hóa nhiên liệu thành điện Pile nhiên liệu trƣớc đƣợc nghiên cứu để cung cấp điện cho tàu không gian nhƣng ngày pile nhiên liệu bƣớc vào giai đoạn thƣơng mại hóa để cung cấp lƣợng cho ơtơ Do khơng có trình cháy xảy nên sản phẩm hoạt động pile nhiên liệu điện, nhiệt nƣớc Vì vậy, nói ơtơ hoạt động pile nhiên liệu ôtô tuyệt đối theo nghĩa phát thải chất nhiễm khí xả Ơtơ chạy pile nhiên liệu không nạp điện mà nạp nhiên liệu hydrogen Khó khăn liên quan đến lƣu trữ hydro dƣới áp suất cao Nhiều nghiên cứu đề nghị điều chế hydro xe để sử dụng cho pile nhiên liệu nhƣng hệ thống nhƣ cồng kềnh phức tạp Tuy nhiên ngày ngƣời ta thành công chế tạo loại pile nhiên liệu có hiệu suất cao giá thành phù hợp nhƣng việc áp dụng phƣơng án xe cịn xa so với thực so với phƣơng án làm giảm ô nhiễm khác, pile nhiên liệu chạy ơtơ cịn loại nhiên liệu “xa xỉ” “cao cấp” Ngày ngƣời ta thấy sử dụng pile nhiên liệu để chạy ôtô giá thành đắt chạy diesel khoảng 30% 1.1.3 Ơtơ hybrid ( ơtơ lai) Xuất từ đầu năm 1990 nay, ôtô hybrid đƣợc nghiên cứu phát triển nhƣ giải pháp hiệu tính kinh tế mơi trƣờng Trong thời gian gần đây, nhà sản xuất ô tô hàng đầu giới nhƣ Toyota, Honda, tung thị trƣờng hệ ô tô có hiệu suất cao giảm đáng kể lƣợng chất thải gây ô nhiểm môi trƣờng đƣợc gọi “ơ tơ lai” (Hybrid - Car) Có thể nói, cơng nghệ lai chìa khố mở cánh cửa tiến vào kỷ nguyên ô tô, tơ khơng gây nhiễm mơi trƣờng hay cịn gọi tơ sinh thái (the ultimate eco-car) 1.2 GIỚI THIỆU VỀ Ô TÔ ĐIỆN 1.2.1 Giới thiệu chung Ơ tơ điện sử dụng động điện cho lực kéo; acquy, pin nhiên liệu cung cấp nguồn lƣợng tƣơng ứng cho động điện Ô tơ điện có nhiều ƣu điểm loại phƣơng tiện sử dụng động đốt trong, chẳng hạn nhƣ khơng phát thải khí nhiễm, hiệu suất cao, độc lập với nguồn lƣợng từ dầu mỏ, yên tĩnh hoạt động trơn tru Các nguyên tắt hoạt động ô tô điện phƣơng tiện sử dụng động đốt tƣơng tự nhau.Tuy nhiên, số khác biệt phƣơng tiện sử dụng động đốt ô tô điện, chẳng hạn nhƣ sử dụng bồn chứa xăng so với nguồn pin, động đốt so với động điện, khác yêu cầu truyền dẫn 1.2.2 Nhu cầu sử dụng ô tô điện phục vụ du lịch sử dụng sở y tế Xe điện loại phƣơng tiện giao thơng có từ lâu kỷ trƣớc, đƣợc sử dụng rộng rãi toàn giới nhiều loại phƣơng tiện Đặt biệt ngày nay, xe điện khơng cịn đơn xe điện công cộng tàu điện nhƣ kỷ trƣớc Ngày xe điện đƣợc ứng dụng nhiều loại phƣơng tiện, phƣơng tiện dùng động điện để làm xe chuyển động Có thể liệt kê số loại xe điện theo lĩnh vực theo cách sử dụng chúng nhƣ sau: a.Các phƣơng tiện cá nhân: - Xe ô tô điện : xe điện sử dụng nguồn điện acqui, dùng lƣợng mặt trời Các loại xe đƣợc ứng dụng ô tô cá nhân, ô tô tải, ô tô tải phục vụ cơng cộng Hình 1.1: Ơ tơ điện hãng Nissan Hình 1.2: Ơ tơ điện sử dụng Chicago - Xe máy điện xe đạp điện: loại phƣơng tiện có xu hƣớng phát triển mạnh Hình 1.3: Xe đạp điện Trung Quốc sản xuất b Các phƣơng tiện công cộng: - Tàu điện : tàu điện đƣợc ứng dụng từ lâu loại phƣơng tiện dùng chở khách thành phố phổ biến nƣớc giới nhƣ nƣớc ta Hình 1.4: Tàu điện tự hành tốc độ cao tuyến Paris - Lyon - Mê trô : loại phƣơng tiện vận chuyển hành khách thành phố nhƣ đƣờng dài, nhƣ tuyến metro thành phố lớn châu Âu, tuyến Metro đƣờng dài từ Paris đến London Hình 1.5: Tàu điện ngầm tiện dụng Pháp c Các phƣơng tiện dùng chuyên biệt lĩnh vực giải trí thể thao, lĩnh vực cơng nghiệp, loại xe chuyên dùng ngành: - Xe điện dùng công viên: loại xe điện dùng chuyên chở hành khách công viên Các loại tàu điện cao tốc, cảm giác mạnh cơng viên Hình 1.6: Xe điện hãng Mai Linh Đà Lạt - Loại xe điện dùng thể thao: phục vụ mục đích khác nhau, nhƣ lĩnh vực Golf… Hình1.7: Xe điện sử dụng sân golf d Các loại phƣơng tiện dùng lĩnh vực chuyên dùng, vận chuyển, nâng chuyển hàng hóa, phục vụ cho ngƣời tàn tật Xe điện đƣợc sử dụng bệnh viên vận chuyển nhanh chóng bệnh nhân nhƣ y bác sĩ để kịp thời cứu chữa bệnh nhân, hƣớng đề tài Tuy nhiên để áp dụng hợp lí có hiệu cần nghiên cứu thay đổi kết cấu, bố trí lại trang thiết bị để phù hợp với điều kiện sử dụng y tế 1.3 CÁC HỆ THỐNG TRONG Ô TÔ ĐIỆN Trƣớc đây, xe điện chủ yếu đƣợc chuyển đổi từ ô tô thông thƣờng cách thay động đốt thùng nhiên liệu với động điện pin giữ lại tất thành phần khác, nhƣ hình 2.1 Nhƣợc điểm nhƣ: khối lƣợng lớn, tính linh hoạt hiệu suất thất nguyên nhân làm cho xe điện khó áp dụng rộng rãi Hiện nay, tơ đại đƣợc tạo có chủ ý dựa vào nguyên thân khung sƣờn đƣợc thiết kế riêng Điều đáp ứng yêu 10 Giải pháp giá thành thấp đƣợc sử dụng cấu trúc stato-một rô to tổng quát dây lựa chọn phù hợp cho loại ứng dụng có mơ men định mức nhỏ, cấu trúc khe howr không khí làm giảm hiệu suất động so với cấu trúc có mặt loại thứ đƣợc liên quan xác với đặc tính vốn có động Hình 3.11: Cấu trúc stato đơn -Bộ khởi động máy nối với AXM AXM để tạo lực trục Đó nhờ nam châm kéo khe hở khơng khí Lực nam châm tỷ lệ trực tiếp với diện tích vùng khe hở khơng khí máy kết trƣờng hợp biên độ lực khó trụ lại Lợi kéo dài tuổi thọ phụ thuộc vào tải Tuy nhiên có nhiều giải pháp mang tải máy cứng nhắc đủ để máy tạo lực 45 Cấu trúc động AX stato rơ to (One stator one rotor AXCO-Motors construction) Hình 3.12: Cấu trúc động AX stato rô to -Cấu trúc stato Cấu trúc đƣợc chọn cho máy có mơ men tải lớn có giá trị 200 Nm Lợi ích cấu trúc có mật độ mô men cao cân trục Hơn cấu trúc có rơ to nhẹ (phát minh AXCO-Motors) cấu trúc giải pháp cho loại rô to động học Độ dài trục nhỏ trọng lƣợng rô to nhỏ hệ thống tần số tự nhiên giúp cho máy hoạt động mức máy hoạt động với vùng tốc độ cao xem xét giá thành động loại động stato đắt so với loại stato dặc biệt trƣờng hợp công suất nhỏ Đây liên quan tơi số lƣợng đồng cuộn dây thời gian cần thiết để sản xuất cuộn dây Với động có mơ men tải lớn khác giá thành sản xuất loại động không lớn 46 Double stator one rotor AXCOMotors construction Hình 3.13: Cấu trúc động stato 3.4 NGHIÊN CỨU ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.4.1 Thiết kế hệ thống đẩy Trong vị trí van tiết lƣu EV sử dụng động đốt tuyến tính hóa mô men chuẩn đạp pedal ô tô điện coi nhƣ lệnh mơ men Nhƣ cho loại đọng cần vịng điều khiển kín để nhận đƣợc mơ men u cầu với đáp ứng động học tốt dòng giới hạn Thêm vào hiệu suất hệ thống đƣợc cải thiện hoạt động với mức từ thơng tối ƣu Nếu cần điều khiển đƣờng cong xác cần vịng kín điều khiển tốc độ Một số ấn phẩm đƣợc nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển động hệ thống thơng đẩy tơ điện tổng kết nhƣ sau: 47 - Hiệu suất hệ thống phải lớn (sự thỏa hiệp tốt động biến tần; - Mô men động lớn nhất; - Mức từ thông tối ƣu hàm yêu cầu hình thức - Điều khiển mềm động vƣợt phạm vi tốc ddoojddeer tránh khả kích từ cộng hƣởng truyền khí - Bền vững thay đổi tham số; - điện áp dòng điện dc đƣợc giới hạn mềm trình hãm trả lƣợng - Ổn định vƣợt tốc độ , vấn đề cần nghiên cứu kỹ số hệ thống kéo đòi hỏi phải giảm từ thơng tức có giảm bánh hƣớng nối) 3.4.2 Hệ thống truyền động AF Về nguyên lý để phù hợp đặc điểm hệ thống nêu trƣớc cơng suất cung cấp hệ thống điều khiể cho động AF giống nhƣ hệ thống điều khiển cho hệ truyền động động RF thƣờng Thêm vào máy AF thu hút tơ điện việc truyền khí bình thƣờng gồm có bánh khơng có trục bánh hộp số khơng cần Trong nhiều trƣờng hợp bánh xe nối trực tiếp với động phù hợp(hộp số bên không cần) thiết bị giảm tốc độ Trong trƣờng hợp khác để giảm thể tích xe hộp số đƣợc tích hợp động bánh xe.Trong hệ thống truyền động nhiều động vài biến tần cần thiết giữ vai trị khuyeechs đại cơng suất điều khiển có nhiều nhiệm vụ phải thực Đặc biệt đặc biệt hoạt động nhƣ hộp số trình điều động lái tốc độ bánh xe thấp tốc độ bánh xe có mo men Lực kéo hãm phải cân mặt bánh xe rõ ràng cần đơn vị điều phối hoạt động hệ thống điều khiển để tránh cân mô men cho bánh xe Sự nghiên cứu đặt áp lực lên điều khiển mô men điều khiern tốc độ đọng Ở hệ thống động truyền động với rô to AFI, động 48 gồm stato rơ to có trục độc lập nối với bánh xe nên cần biến tần hệ thống hoạt động nhƣ hộp số giữ cân mô men bánh xe trình điều động lái 3.4.3 Điều khiển động AFI Giống nhƣ điều khiển động pha dị thƣờng(RF) biến tần PWM biến điện áp không đổi ắc qui thành điện áp pha có tần số điện áp thay dỏi Việc điều khiển mô men thực điều khiển trùng từ trƣờng (FO) cho phép ta điều khiển mô men chế độ tĩnh nhƣ độ [9], [10] Hoạt động với vùng giảm từ thông điện áp đạt cực đại ta điều khiển thành phần dịng điện tạo từ thơng Tồn sơ đồ điều khiển trình bày H.9 Hình 3.14: Hệ thống điều khiển động AFK 49 3.4.5 Điều khiển động AFPM Với hệ thống truyền động động AFPM cần biến tần PWM biến điện áp chiều ắc qui thành điện áp pha có tần số điện áp thay đổi Mơ men vùng tốc độ có mơ men khơng đổi nhận đƣợc kỹ thuật trình bày cho loại đọng AFSPM AFIPM Trong vùng công suất không đổi vấn đề làm đẻ giảm từ thông tạo nam châm để nhận đƣợc tốc độ vùng công suất không đổi mà không làm tải biến tần Ván đề giải AFSPM‟s động không phù hợp cho tất ứng dụng cần mở rộng tới vùng công suất không đổi Trong trƣờng hợp AFIPM, dịng stato điều khiển để làm yếu từ thông PM Với mục đích cần mọt từ trƣờng phần ứng stato có khả tác đọng có hiệu từ trƣờng rô to PMvaf cảm ứng từ cuộn dây stato phải lớn Phƣơng pháp cho phép làm yếu từ trƣờng theo tỷ lệ 3:1 Sơ đồ điều khiển làm yếu từ thơng AFIPM biểu diện hình 3.15 Hình 3.15 Sơ đồ điều khiển động làm yếu từ thông 50 3.5 SO SÁNH ĐỘNG CƠ AF VÀ RF Ta thực so sánh loại động AF RF mặt mật độ lƣợng Do cấu trúc khác động PM, động nam châm vĩnh cửu nên khó thực so sánh mật độ lƣợng giai đoạn Mặt khác so sánh với động cảm ứng nên thực phần 3.5.1 So sánh mật độ lƣợng động dị So sánh mật đọ lƣợng động AFI động dị thƣờng (RFI) thực nhƣ sau: tỷ lệ cơng suất/trọng lƣợng(thể tích) Với mục đích cần phải lấy kích thƣớc đƣợc tổng quát tính chất loại động nhƣ đinh nghĩa mật độ công suất nhƣ sau: Công suất định mức động W, thể tích lõi động V[m3] máy điện có kích thƣớc vừa nhỏ tỷ số mật độ cơng suất loại động biểu diễn: ζMA-AFI motor power density (W/m); ζMR-RFI motor power density (W/m); p-number of motor pole pairs số đôi cực tăng lên tỷ số mật đọ cơng suất tăng nhanh Nhƣ thấy từ két động nhiều cực động AFI có mơ men lỡn so với động RFI Một lý máy AFI có mơ men lớn lõi rơ to đƣợc sử dụng hết nhƣ động đa cực AFI có lõi thép cho phép khai thác tỷ lệ phần trăn vật liệu hữu ích để tạo mơ men 51 3.6 KẾT LUẬN Máy AF dùng để truyền động động diện tơ đƣợctrình bày Động rơ to giải pháp có nhiều hứa hẹn ví ràng nó có tính chất từ khác sử dụng biến tần mặt khác kích thƣớc đƣờng kính xun tâm hạn chế việc sử dụng ô tô điện Động AFIPM hình nhƣ giải pháp tốt phù hợp hình dáng, độ nén, bền vững có đặc tính điện tốt Cuối cấu trúc động rô to (đồng nhƣ dị bộ) cho phép tiết kiện động thép có mật động công suất lớn hiệu suất cao so với động đơn 52 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu để hồn thành đồ án tốt nghiệp em Tìm hiểu đƣợc loại ô tô chạy điện Các loại động điện dùng ô tô điện, cấu tạo đặc điểm chúng Tìm hiểu đƣợc nguyên lý hoạt động cấu tạo động chiều kích từ theo trục dùng tơ điện Do thời gian ngắn kiến thức có hạn , đồ án cịn nhiều thiếu sót, mong thầy bạn thông cảm.Em xin chân thành cảm ơn thầy Thân Ngọc Hoàn thầy khoa giúp đỡ em nhiều trình học tập, đặc biệt thòi gian làm đồ án tốt nghiệp 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO E Spooner and B J Chalmers, “Toroidally-wound, slotless, axial flux,permanent magnet, brushless-DC motor,” in Conf Rec ICEM-88, Pisa,Italy, 1988, pp 81–86 C C Jensen, F Profumo, and T A Lipo, “A low loss permanent magnet brushless DC motor utilizing tape wound amorphous iron,” IEEE Trans.Ind Applicat., vol 28, pp 646–651, May/June 1992 F Caricchi, F Crescimbini, E Fedeli, and G Noia, “Design and construction of a wheel directly coupled axial flux PM prototype for EV‟s,” in Conf Rec IEEE-IAS ‟94, Denver, CO, 1994, vol 1, pp.254– 261 Z Zhang, F Profumo, and A Tenconi, “Axial flux interior PM synchronous motors for electric vehicle drives,” J Electromotion, vol 1,no 1, pp 23–29, 1994 D Platt and B H Smith, “Twin rotor drive for an electric vehicle,” Proc Inst Elect Eng., vol 140, pt B, pp 497–506, Nov 1992 Z Zhang, F Profumo, and A Tenconi, “Wheels axial flux machines for electric vehicle applications,” in Conf Rec ICEM-94, Paris, France, 1994, vol 2, pp 7–12 Z Zhang, F Profumo, and A Tenconi, “Axial flux interior PM synchronous motor torque performance analysis for traction drives,” in Conf Rec IPEC-95, Yokohama, Japan, 1995, vol 2, pp 813–818 K Rajashekara, “Propulsion system issues in electric and hybrid vehicleapplications,” in Conf Rec IPEC-95, Yokohama, Japan, 1995, vol 1,pp 93–98 G Griva, F Profumo, V Ravello, and A Tenconi, “Traction system electromechanical models for electric vehicles,” in Conf Rec IPEC-95, Yokohama, Japan, 1995, vol 1, pp 105–112 54 10 T G Habetler, F Profumo, M Pastorelli, and L Tolbert, “Direct to rquecontrol of induction machines using space vector modulation,” IEEE Trans Ind Applicat., vol 28, pp 1045–1053, Sept./Oct 1992 11 S R Macminn and T M Jahns, “Control techniques for improved high-speed performance of interior PM synchronous motor drive,” IEEE Trans Ind Applicat., vol 27, pp 997–1004, Sept./Oct 1991 12 B K Bose, “A high-performance inverter-fed drive system of an interiorpermanent magnet synchronous machine,” IEEE Trans Ind Applicat.,vol 24, pp 987–997, Nov./Dec 1988 13 F Caricchi, A Di Noia, and E Santini, “Optimum CAD-CAE design of axial flux permanent magnets motors,” in Conf Rec ICEM ‟92, Manchester, U.K., 1992, vol 2, pp 637–641 14 E Spooner and B J Chalmers, “TORUS, a slotless, toroidal stator, permanent magnet generator,” Proc Inst Elect Eng., vol 139, pt B,pp 497–506, Nov 1992 15 R F Schiferl and T A Lipo, “Power capability of salient pole permanent magnet synchronous motors in variable speed drive applications,”IEEE Trans Ind Applicat., vol 26, pp 115–123, Jan./Feb 1990 16 W L Soong and T J E Miller, “Field-weakening performance of brushless synchronous AC motor drives,” Proc Inst Elect Eng., vol.141, pp 331–340, Nov 1994 55 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG : TỔNG QUAN VỀ Ô TÔ ĐIỆN 1.1 SỰ PHÁT TRIỂN CỦA Ô TÔ ĐIỆN TRÊN THẾ GIỚI VÀ VIỆT NAM 1.1.1 Ơtơ chạy điện 1.1.2 Ơtơ chạy pile hiên liệu 1.1.3 Ơtơ hybrid ( ôtô lai) 1.2 GIỚI THIỆU VỀ Ô TÔ ĐIỆN 1.2.1 Giới thiệu chung 1.2.2 Nhu cầu sử dụng ô tô điện phục vụ du lịch sử dụng sở y tế CHƢƠNG : GIỚI THIỆU CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ DÙNG TRONG Ô TÔ ĐIỆN 14 2.1 ĐỘNG CƠ HYBRID 14 2.2 ỨNG DỤNG CỦA Đ/C ĐIỆN MỘT CHIỀU TRONG Ô TÔ ĐIỆN 17 2.3 ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤTVÀ Đ/C TRUYỀN ĐỘNG TRONG XE ĐIỆN, XE ĐIỆN LAI VÀ XE ĐIỆN CÓ Ổ CẮM 17 2.3.1 Giới thiệu 17 2.3.2 Ơ tơ điện 18 2.3.3 Ơ tơ điện lai có cấp điện từ ngồi(có dây cắm) 23 2.3.4 Ơ tơ pin nhiên liệu 24 2.3.5 Yêu cầu điện tử công suất 28 2.3.6 Cơng nghệ đóng gói thiết bị đóng ngắt 29 2.3.7 Kết Luận 32 56 CHƢƠNG : ỨNG DỤNG Đ/C ĐIỆN CHIỀU KÍCH TỪ DỌC TRỤC DÙNG TRONG Ơ TƠ ĐIỆN 33 3.1 GIỚI THIỆU VỀ MÁY ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG KÍCH TỪ THEO TRỤC 33 3.2.ĐẶC TÍNH CỦA Ơ TƠ ĐIỆN 34 3.3 CÁC LOẠI MÁY KÍCH TỪ THEO TRỤC 34 3.3.1 Máy dị kích từ dọc trục 36 3.3.2 Động kích từ theo trục 42 3.4 NGHIÊN CỨU ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 47 3.5.SO SÁNH CÁC LOẠI ĐÔNG CƠ AF VÀ RF 51 3.6 KẾT LUẬN 52 KẾT LUẬN : 53 57 ... Xe ô tô điện : xe điện sử dụng nguồn điện acqui, dùng lƣợng mặt trời Các loại xe đƣợc ứng dụng ô tô cá nhân, ô tô tải, tơ tải phục vụ cơng cộng Hình 1. 1: Ơ tơ điện hãng Nissan Hình 1. 2: Ơ tô điện. .. địi hỏi động điện phải có mộtmơ-men xoắn cao để khởi động tăng tốc xe 13 CHƢƠNG GIỚI THIỆU CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ DÙNG TRONG Ô TÔ ĐIỆN 2 .1 ĐỘNG CƠ HYBRID Động hybrid nghĩa lai, ? ?tô hybrid dạng ? ?tô sử... với tơ ICE 32 CHƢƠNG ỨNG DỤNG Đ/C ĐIỆN CHIỀU KÍCH TỪ DỌC TRỤC DÙNG TRONG Ô TÔ ĐIỆN 3 .1 GIỚI THIỆU VỀ MÁY ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG KÍCH TỪ THEO TRỤC Hiện áp dụng số loại truyền động kéo cho tơ điện hệ thống