Đang tải... (xem toàn văn)
Microsoft Word Bai tap DKCMDXC PFIEV HK1NH0910 C1 4V6 doc (ĐK CMĐXC) T©B Chương 1 3 Vector không gian và Bộ nghịch lưu ba pha I 1 Chương 1 VECTOR KHÔNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU BA PHA Bài tập 1 1 Chứng m[.]
(ĐK.CMĐXC) T©B Chương 1: VECTOR KHƠNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU BA PHA 4π Bài tập 1.1 Chứng minh: u phase _ = j U dc e 3 7π Bài tập 1.2 Bài tập 1.3 Bài tập 1.4 Bài tập 1.5 Bài tập 1.6 Bài tập 1.7 j Chứng minh: u line _ = 3U dc e Điện áp ba pha 380V, 50Hz Tại thời điểm t = 6ms Tính usa, usb, usc, usα usβ, |us|? Biết góc pha ban đầu pha A θo = Điện áp ba pha cấp cho nghịch lưu 380V, 50Hz Tính điện áp pha lớn mà nghịch lưu cung cấp cho động nối Y Điện áp pha cấp cho nghịch lưu 220V, 50Hz Tính điện áp dây lớn mà nghịch lưu cung cấp cho động Điện áp ba pha cấp cho nghịch lưu 380V, 50Hz Điện áp pha nghịch lưu cấp cho đồng 150V 50Hz Tại thời điểm t = 6ms Tính T1, T2 T0? Biết góc pha ban đầu θo = tần số điều rộng xung 20KHz Lập bảng vẽ giản đồ vector điện áp dây thành phần tương ứng với trạng thái nghịch lưu Bài tập 1.8 Nêu chức khoá S7 diode ngược (mắc song song với khố đóng cắt S1 –S6) nghịch lưu? Bài tập 1.9 Cho Udc = 309V, trạng thái khoá sau: S2, S3, S6: ON; S1, S4, S5: OFF Tính điện áp usa, usb, usc, UAB, UBC? Khi tăng tần số điều rộng xung (PWM) Bài tập 1.10 nghịch lưu, đánh giá tác động sóng hài bậc cao lên dịng điện động Phương pháp điều khiển có tần số PWM ln thay đổi? Ví dụ 1.1: Chứng minh? r a) u s ( t ) = u s e jωs t = u s ∠(ωs t ) = u s [cos(ωs t ) + jsin(ωs t )] ⎡ ⎤⎞ j⎢ u bs − u cs ⎥ ⎟ ⎟ ⎣ ⎦⎠ Ví dụ 1.2: Chứng minh ma trận chuyển đổi hệ toạ độ αβ → abc? ⎤ ⎡ ⎢1 ⎥ ⎡u as ⎤ ⎢ ⎥ s ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎡u sα ⎤ ⎢u bs ⎥ = ⎢− ⎥ ⎢u s ⎥ 2 ⎢u ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ sβ ⎥⎦ ⎣ cs ⎦ ⎢ ⎥ − ⎢⎣− 2 ⎥⎦ b) us = ⎛⎜ [u as − 0,5u bs − 0,5u cs ] + ⎜⎝ (1.6) (1.5) (1.11) Ví dụ 1.3: Chứng minh: Ví dụ 1.4: Chứng minh phương trình tính điện áp pha? Chương 1-3: Vector khơng gian Bộ nghịch lưu ba pha I.1 (ĐK.CMĐXC) T©B (U An + U Bn + U Cn ) 1 b) U AN = U An − U Bn − U Cn 3 Ví dụ 1.5: Tính điện áp pha trạng thái S1, S3, S6 ON S2, S4, S5 OFF? Ví dụ 1.6: Tính điện áp thành phần usα usβ tương ứng với trạng thái bảng 1.1? r Ví dụ 1.7: Bộ nghịch lưu trạng thái 110, chứng minh u phase _ = U dc e j60 r Ví dụ 1.8: Tìm (độ lớn góc của) vector khơng gian điện áp stator u s ( t ) ứng với U Nn = a) trạng thái (101)? (Giải theo phương pháp đại số hay theo phương pháp hình học) Ví dụ 1.9: Chứng minh u phase _ = U dc e j0 3U dc e j30 r Ví dụ 1.11: Tìm (độ lớn góc của) vector khơng gian điện áp stator u line ứng với r trạng thái (110), u line _ ? (Giải theo phương pháp đại số phương pháp hình học) Ví dụ 1.10: Ví dụ 1.12: a/ v pha Ví dụ 1.13: r Bộ nghịch lưu trạng thái 100, chứng minh u line _ = Chứng minh vector điện áp có giá trị sau: 5π 5π j j 2 3VDC e = VDC e b/ v day = 3 Chứng minh u s e jα π j ⎛2 ⎛2 ⎞ = T1 ⎜ U dc ⎟ + T2 ⎜⎜ U dc e ⎝3 ⎠ ⎝3 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY r r Ví dụ 2.1: Chứng minh fsαβ = f sdq e jθ a Ví dụ 2.2: Tính fsd fsq theo fsα, fsβ θa Bài tập 2.1 Chứng minh: ωr = ψαr dψ β r dψ −ψ β r α r dt dt 2 ψ α r +ψ β r Chương 3: MƠ HÌNH ĐCKĐB TRONG HỆ QUI CHIẾU QUAY Ví dụ 3.1: Chứng minh: Lm= 3/2LaA? Chương 1-3: Vector không gian Bộ nghịch lưu ba pha I.2 (ĐK.CMĐXC) Cho T©B Te = r r r r 3 P( ψ s x is )= - P( ψ r x ir ) 2 Ví dụ 3.2: Chứng minh: Te = ( ) ( ) r r − jθ Ví dụ 3.3: Chứng minh: irr = irs e dθ với = ω , ω tốc độ quay rotor dt r s dψr rs r Ví dụ 3.4: Chứng minh: = R r ir + − jωψ rs dt L Ví dụ 3.5: Chứng minh: Te = p m Ψrα i sβ − Ψrβ i sα Lr ( Ví dụ 3.6: ( ) Lm r r r r r r P ψ r x is = P ψ m x is = P ir x is Lr 2 ) Chứng minh: r rf r f dΨsf rf u s = Rs is + jωs Ψs + dt r rf r f dΨrf = Rr ir + jωsl Ψr + dt Ví dụ 3.7: Chứng minh: Ví dụ 3.8: Chứng minh: Ví dụ 3.9: Chứng minh: ψ r = ψ rd = Lm i sd + Tr s ωsl = Te = L m i sq Tr ψ r Lm (ψ rd isq −ψ rq isd ) P Lr Ví dụ 3.10: Chương 1-3: Vector không gian Bộ nghịch lưu ba pha I.3 ... QUAY Ví dụ 3.1: Chứng minh: Lm= 3/2LaA? Chương 1-3 : Vector không gian Bộ nghịch lưu ba pha I.2 (ĐK.CMĐXC) Cho T©B Te = r r r r 3 P( ψ s x is )= - P( ψ r x ir ) 2 Ví dụ 3.2: Chứng minh: Te = (... rd = Lm i sd + Tr s ωsl = Te = L m i sq Tr ψ r Lm (ψ rd isq −ψ rq isd ) P Lr Ví dụ 3.10: Chương 1-3 : Vector không gian Bộ nghịch lưu ba pha I.3