Tổng quan về thiết bị arduino uno cảm biến loadcell 5kg

Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 MỤC LỤC Phần I: Tổng quan thiết bị 1.1 Arduino Uno 1.2 Cảm biến loadcell 5kg .5 1.3 Module chuyển đổi ADC 24bit loadcell HX-711 Sơ đồ nguyên lý mạch PHẦN 2: LABVIEW 2.1 Labview.là 2.2 Phần mềm cần có 2.3 Khởi động LabVIEW .12 PHẦN 3: KẾT NỐI, ĐIỀU KHIỂN 3.1 Sơ đồ nối 17 3.2 Chương trình khiển 17 kết điều 3.3 Giao diện điều khiển 20 3.4 Đánh giá kết đo 24 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 Phần I: Tổng quan thiết bị 1.1 Arduino Uno Hình 1.1 Hình ảnh Arduino Uno R3  Cấu tạo: Arduino Uno R3 bảng vi điều khiển dựa ATmega328P (biểu liệu) Nó có 14 chân đầu vào / đầu kỹ thuật số (trong chân sử dụng làm đầu PWM), đầu vào tương tự, cộng hưởng gốm 16 MHz (CSTCE16M0V53-R0), kết nối USB, giắc cắm nguồn, đầu cắm ICSP nút đặt lại Nó chứa thứ cần thiết để hỗ trợ vi điều khiển; cần kết nối với máy tính cáp USB cấp nguồn chuyển đổi AC-to-DC pin để bắt đầu  Năng lượng: Arduino UNO cấp nguồn 5V thơng qua cổng USB cấp nguồn với điện áp khuyên dùng 7-12V DC giới hạn 6-20V  Các chân lượng: - GND (Ground): cực âm nguồn điện cấp cho Arduino UNO - 5V: cấp điện áp 5V đầu Dòng tối đa cho phép chân 500mA - 3.3V: cấp điện áp 3.3V đầu Dòng tối đa cho phép chân 50mA Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 - Vin (Voltage Input): Nối cực dương nguồn với chân Vin cực âm với chân GND để cấp nguồn cho Arduino - RESET: việc nhấn nút Reset board để reset vi điều khiển tương đương với việc chân RESET nối với GND qua điện trở 10KΩ Vi điều khiển ATmega328 họ 8bit Điện áp hoạt động 5V DC (chỉ cấp qua cổng USB) Tần số hoạt động 16 MHz Dòng tiêu thụ khoảng 30mA Điện áp vào khuyên dùng 7-12V DC Điện áp vào giới hạn 6-20V DC Số chân Digital I/O 14 (6 chân hardware PWM) Số chân Analog (độ phân giải 10bit) Dòng tối đa chân I/O 30 mA Dòng tối đa (5V) 500 mA Dòng điện DC chân 3.3V  50 mA Bộ nhớ flash 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng bootloader SRAM KB (ATmega328) EEPROM KB (ATmega328) Chiều dài 68.6 mm Chiều rộng 53.4 mm Cân nặng 25 g Hình 1.2 Bảng thơng số kỹ thuật Arduino Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2  Các cổng vào/ra: - chân Serial: (RX) (TX): dùng để gửi (transmit – TX) nhận (receive – RX) liệu TTL Serial Arduino Uno giao tiếp với thiết bị khác thông qua chân - Chân PWM (~): 3,5,6,9,10 11: Các chân điều chỉnh điện áp từ mức 0V đến 5V thay cố định mức 0V 5V chân khác - Chân giao tiếp SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) Ngồi chức thơng thường, chân dùng để truyền phát liệu giao thức SPI với thiết bị khác - LED 13: Arduino UNO có đèn led màu cam (kí hiệu chữ L) Khi bấm nút Reset, đèn nhấp nháy để báo hiệu Nó nối với chân số 13 Khi chân sử dụng, LED sáng  Giới thiệu vi điều khiển AVR (ATMEGA328) Hình 1.3 ATMEGA328 - Atmega328 có tên đầy đủ Atmega328P-PU, vi điều khiển đơn chíp tạo Atmel - Các vi điều khiển Atmega328 ghi sẵn nạp khởi động (bootloader Arduino), cho phép người dùng gửi mã chương trình cho Atmega328 thông qua giao thức Serial (dùng cổng COM)  Thông số kĩ thuật vi điều khiển ATmega328 - Kiến trúc: AVR 8bit - Xung nhịp lớn nhất: 20Mhz Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 - Bộ nhớ chương trình (FLASH): 1KB Bộ nhớ RAM: 2KB Điện áp hoạt động: 1.8V - 5.5V Bộ nhớ vi điều khiển ATmega328 cung cấp 32KB nhớ Flash: đoạn lệnh lập trình lưu trữ nhớ Flash vi điều khiển - 2KB cho SRAM (Static Random Access Memory): giá trị biến khai báo lập trình lưu - 1KB cho EEPROM (Electrically Eraseble Programmable Read Only Memory): giống ổ cứng mini – nơi đọc ghi liệu vào mà lo bị cúp điện giống liệu SRAM 1.2 Cảm biến loadcell 5kg Loadcell là thiết bị cảm biến dùng để chuyển đổi lực trọng lượng thành tín hiệu điện Loadcell thường sử dụng để cảm ứng lực lớn, tĩnh hay lực biến thiên chậm.Một số trường hợp loadcell thiết kế để đo lực tác động mạnh phụ thuộc vào thiết kế của Loadcell   Thơng số kĩ thuật: - Độ xác: cho biết phần trăm xác phép đo Độ xác phụ thuộc tính chất phi tuyến tính, độ trễ, độ lặp - Cơng suất định mức: giá trị khối lượng lớn mà Loadcell có thể đo - Dải bù nhiệt độ: khoảng nhiệt độ mà đầu ra Loadcell được bù vào, nằm khoảng này, đầu không đảm bảo thực theo chi tiết kĩ thuật đưa - Cấp bảo vệ: đánh giá theo thang đo IP (ví dụ: IP65: chống độ ẩm bụi) - Điện áp: giá trị điện áp làm việc của Loadcell (thông thường đưa giá trị lớn giá trị nhỏ - 15 V) - Độ trễ: hiện tượng trễ hiển thị kết dẫn tới sai số kết Thường đưa dạng % tải trọng - Trở kháng đầu vào: trở kháng xác định thông qua S- và S+ khi Loadcell chưa kết nối vào hệ thống chế độ không tải - Điện trở cách điện: thơng thường đo dịng DC 50V Giá trị cách điện lớp vỏ kim loại của Loadcell và thiết bị kết nối dòng điện - Phá hủy học: giá trị tải trọng mà Loadcell có thể bị phá vỡ biến dạng - Giá trị ra: kết đo (đơn vị: mV) Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 - Trở kháng đầu ra: cho dạng trở kháng đo Ex+ EX- điều kiện load cell chưa kết nối hoạt động chế độ không tải - Q tải an tồn: là cơng suất mà Loadcell có thể vượt q (ví dụ: 125% cơng suất) - Hệ số tác động nhiệt độ: Đại lượng đo chế độ có tải, thay đổi công suất của Loadcell dưới thay đổi nhiệt độ, (ví dụ: 0.01%/10°C nghĩa nhiệt dộ tăng thêm 10°C cơng suất đầy tải của Loadcell tăng thêm 0.01%) - Hệ số tác động nhiệt độ điểm 0: giống đo chế độ không tải  Chức chân: Dây đỏ : Ngõ vào ( + ) Dây đen : Ngõ vào ( – ) Dây xanh Lá : Ngõ ( + ) Dây trắng : Ngõ ( – ) 1.3 Module chuyển đổi ADC 24bit loadcell HX-711 Mạch chuyển đổi ADC 24bit Loadcell HX711 sử dụng để đọc giá trị điện trở thay đổi từ cảm biến Loadcell (thường nhỏ đọc trực tiếp VĐK) với độ phân giải ADC 24bit chuyển sang giao tiếp dây (Clock Data) để gửi liệu Vi điều khiển, thích hợp để sử dụng với Loadcell ứng dụng đo cân nặng Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 Thông số kỹ thuật:       Điện áp hoạt động : 2.7~5VDC Dòng tiêu thụ : < 1.5 mA Tốc độ lấy mẫu : 10 – 80 SPS ( tùy chỉnh ) Độ phân giải : 24 bit ADC Độ phân giải điện áp : 40mV Kích thước : 38 x 21 x 10 mm PHẦN 2: LABVIEW 2.1 Labview.là LabVIEW mơi trường lập trình đồ họa mà bạn sử dụng để tạo ứng dụng với giao diện người dùng chuyên nghiệp cách nhanh chóng hiệu Hàng triệu kỹ sư nhà khoa học sử dụng LabVIEW để phát triển ứng dụng đo lường, kiểm thử, điều khiển tinh vi cách sử dụng biểu tượng trực quan dây nối tín hiệu Ngồi ra, LabVIEW mở rộng cho nhiều tảng phẩn cứng hệ điều hành khác Trong thực tế, tảng LabVIEW có khả tích hợp với hàng nghìn thiết bị phần cứng cung cấp hàng trăm thư viện xây dựng sẵn để phân tích nâng cao hiển thị liệu giúp bạn tạo thiết bị ảo tùy chỉnh theo nhu cầu Bởi chương trình LabVIEW mơ giao diện hoạt động thiết bị thực, chẳng hạn như dao động ký và thiết bị đo đa năng, chương trình LabVIEW gọi thiết bị ảo (Virtual Instrument), thường gọi tắt là VI VI có Front Panel Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 Block Diagram. Front Panel là giao diện người dùng. Block Diagram là chương trình phía sau giao diện người dùng Sau bạn xây dựng Front Panel,  bạn thêm mã (code) để điều khiển đối tượng Front Panel bằng cách sử dụng hình đồ họa đại diện cho hàm Mã Block Diagram mã dạng đồ họa, thường biết đến G code (mã G) Block Diagram code Khác với ngôn ngữ lập trình dạng văn bản, C++ Visual Basic, LabVIEW sử dụng biểu tượng thay dịng văn để tạo ứng dụng Trong lập trình dạng văn bản, thứ tự dòng lệnh xác định trình tự thực chương trình. LabVIEW sử dụng lập trình đồ họa dạng dịng chảy liệu Trong lập trình đồ họa dạng dòng chảy liệu, dòng chảy liệu qua nút Block Diagram xác định trình tự thực chương trình Lập trình đồ họa thực thi dạng dòng chảy liệu hai đặc tính làm LabVIEW khác với hầu hết ngơn ngữ lập trình đa dụng khác Đặc điểm labview      Đồ họa biên dịch Lập trình theo dạng dịng chảy liệu hướng Đa mục tiêu nhiều tảng Hướng đối tượng Khả đa luồng 2.2 Phần mềm cần có Tải cài đặt LabView 2017: google từ khóa "labview 2017 full download" Tải cài đặt VI Package Manager  Cài đặt sau Để kết nối làm việc với Arduino, LabVIEW cần có bộ VIs Arduino Thơng qua VIs, LabVIEW lấy liệu từ chân Arduino xử lý, điều khiển hiển thị kết hình máy tính Do phổ biến chuẩn hóa Arduino nên VIs phổ biến rộng rãi không cần người sử dụng phải tự lập trình Thật khơng cần một bộ VIs cũng giao tiếp Arduino với Labview Thông thường viết giao diện bạn cần phải viết máy tính ngơn ngữ lập trình nói (C++, JAVA, C#, ) Đồng thời phải viết Arduino lần C giao tiếp Với bộ VIs thì hầu Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 như chỉ cần thiết kế giao diện thơi việc có LabView xử lý hết Hiện có chuẩn: LIFA và LINX Trong viết sử dụng chuẩn LIFA Để sử dụng ta thực theo bước sau: Bước Cài đặt VI Package Manager (VIPM) – phần mềm quản lý giúp download gói VI LabVIEW Bước Sau cài đặt xong ta vào VIPM tìm giao diện Arduino cho LabVIEW với từ khóa “LabVIEW Interface for Arduino” Sau cài đặt LabVIEW Interface for Arduino cho LabVIEW, lưu ý phải phiên LabVIEW   Bước Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 Kết nối Arduino với máy tính qua cổng USB Bước Nạp mã nguồn cho Arduino để giao tiếp với LabVIEW.  Tìm đến  là nơi chứa thư mục LabVIEW sau cài đặt Ví dụ: cài LabVIEW ổ C thì  sẽ tương ứng với: C:\Program Files\NationalInstruments\LabVIEW 20XX Chọn vi.lib\LabVIEW interface for Arduino\Firmware Kích vào LIFA_Base Trình dịch IDE Arduino tự hiện thị đúp 10 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 Chọn Board Serial Port sau kích vào Upload để nạp vào Arduino Khi có thơng báo Done uploading nạp thành cơng làm việc với Arduino LabVIEW   11 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 2.3 Khởi động LabVIEW  Khi bạn khởi động LabVIEW, cửa sổ Getting Started xuất hiện: Sử dụng cửa sổ Getting Started để tạo dự án VI Bạn tạo chương trình từ đầu từ chương trình mẫu ví dụ Bạn mở tập tin LabVIEW có sẵn truy cập vào tài nguyên trợ giúp cộng đồng LabVIEW Chọn File»Create Project để hiển thị hộp thoại Create Project Hộp thoại Create Project hiển thị danh sách chương trình mẫu ví dụ mà bạn sử dụng để đảm bảo dự án bạn tạo sử dụng thiết kế đáng tin cậy phương thức lập trình thống Tìm dự án mẫu thích hợp với mục tiêu mà bạn muốn thực với dự án Sử dụng tính sau để tìm kiếm dự án mẫu: Filters – Chỉ hiển thị kết loại định, chẳng hạn dự án mẫu cho mục tiêu cụ thể Additional Search - Tìm kiếm theo từ khóa, tiêu đề, mô tả kết lọc More Information - Mở tập tin trợ giúp cho mục Xem lại tập tin trợ giúp để đảm bảo dự án mẫu thích hợp với mục tiêu mà bạn muốn dự án thực Nhấn nút Next hay Finish để cấu hình chi tiết cho dự án, bao gồm cách lưu dự án Sau bạn hồn thành việc cấu hình dự án, LabVIEW lưu dự án mở cửa sổ Project Explorer 12 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 Sử dụng cửa sổ Project Explorer để chỉnh sửa dự án Tham khảo ghi block diagram VI dự án mẫu để biết thêm thông tin cách chỉnh sửa dự án Tham khảo thêm thư mục Project Documentation trong cửa sổ Project Explorer để biết thêm thông tin cách chỉnh sửa dự án Các công cụ liên quan Sử dụng nút công cụ Standard, Project, Build, và Source Control để thực hoạt động dự án LabVIEW Các công cụ có sẵn cửa sổ Project Explorer Bạn cần phải mở rộng cửa sổ Project Explorer để xem tất công cụ a Một số phím tắt chức labview - ctrl + N : tạo projiect , tạo cửa sổ + Front panel : cửa sổ viết giao diện + Block diagram : cửa sổ viết code - Ctrl + T : chia đôi cửa sổ trái phải b Trong cửa sổ front panel , ấn chuột trái , cửa sổ giao diện : - Numeric: số - Boolean - String and Path :chuỗi đường dẫn - Array , Matrix and Cluster : mảng , ma trận cụm - List , Table and Tree ; danh sách , bảng dạng - Graph : vẽ đồ thị - Ring and Enum : - Container ; vùng chứa - I / O : đầu vào - Varian and Class : biến thể loại - Decoration : trang trí - Refnum : c Trong cửa sổ function , ấn chuột trái , cửa sổ giao diện  - Structure : cấu trúc Bao gồm vòng lặp for , while … 13 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 - Numeric :  Các phép toán bản: Cộng, Trừ, Nhân, Chia, Cộng 1, Trừ 1, Bình phương, Đảo dấu, Hàm Random, Dịch bit, … - Comparison : phép so sánh 14 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 - Boolean : phép toán Logic  - Cluster , class and varian : cụm, lớp biến thể  - Array : phép toán với mảng  - Dialog , user interface : hộp thoại, giao diện người dùng - Application control : điều khiển ứng dụng  - Synchronization : đồng hóa  - Report generation : tạo báo cáo  - Instrument : dụng cụ  d, Khi hiển thị đối tượng bên cửa sổ FRONT PANEL bên cửa sổ BLOCK DIAGRAM hiển thị đối tượng tương ứng Kích đúp vào Biến FP, Icon tương ứng BD tự động biểu    - Mũi tên đánh dấu nút RUN, dùng để bắt đầu chạy chương trình Khi nút RUN bị gãy, tức chương trình có lỗi (Error), khơng chạy e, Các kiểu liệu Labvbiew  Mỗi biến phân biệt màu Block Diagram Ví dụ: • Kiểu Numeric dạng Float (số 64 bit dấu phảy động) kiểu biến có dải giá trị 15 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 lớn nhất, với độ xác cao tốn nhiều dung lượng chương trình nhất, biểu diện màu vàng da cam • Các kiểu Numeric Integer: Int8, Int16, Int32, Int64 (số nguyên 8, 16, 32, 64 bit) U8, U16, U32, U64 (số nguyên không dấu 8,16,32,64 bit) biểu diễn màu xanh da trời • String: Chuỗi ký tự, biểu diễn màu hồng • Boolean : Kiểu Logic, kiểu biến cho nút bấm, đèn led giá trị logic khác, biểu diễn màu xanh f.Thực thi chương trình đơn giản  - Để thực thi phép tốn Labview, đơn giản nối tham số vào đầu vào khối hàm, nối đầu - ý: đầu vào khối hàm thường biến Điều khiển (Controls), đầu thường biến Hiển thị (Indicators) - hàm thường thực thi theo hướng từ trái sang phải Vì lập trình LabVIEW, ta nên ý xếp chương trình theo hướng để đảm bảo thống chương trình, tiện lợi cho việc theo dõi, debug sau 16 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 PHẦN 3: KẾT NỐI, ĐIỀU KHIỂN 3.1 Sơ đồ kết nối 3.2 Chương trình điều khiển // Thiết lập cân bạn bắt đầu phác thảo KHƠNG có trọng lượng cân //Sau số đọc hiển thị, đặt nặng lên cân //Nhấn +/- a / z để điều chỉnh hệ số hiệu chỉnh kết đọc đầu khớp với trọng lượng biết //Chân Arduino -> HX711 CLK //Chân Arduino -> HX711 DOUT //Arduino chân 5V -> HX711 VCC //Chân Arduino GND -> HX711 GND #include "HX711.h" HX711 scale(2, 3); float calibration_factor = 1122; // he so hieu chuan float units; float ounces; 17 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("HX711 he so hieu chuan"); Serial.println("xoa tat ca luong khoi can"); Serial.println("sau bat dau doc , dat luong da biet len can"); Serial.println("nhan + hoac a de tang he so hieu chuan"); Serial.println("nhan - hoac z de giam he so hieu chuan"); scale.set_scale(); scale.tare(); //dat lai thang ve long zero_factor = scale.read_average(); //doc thong tin co ban Serial.print("he so khong: "); //This can be used to remove the need to tare the scale Useful in permanent scale projects Serial.println(zero_factor); } void loop() { scale.set_scale(calibration_factor); //dieu chinh den ho so hieu chuan Serial.print("khoi luong cua vat: "); units = scale.get_units(), 10; if (units < 0) { units = 0.00; } ounces = units * 0.035274; Serial.print(units); 18 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 Serial.print(" grams"); Serial.print(" he so hieu chinh: "); Serial.print(calibration_factor); Serial.println(); if(Serial.available()) { char temp = Serial.read(); if(temp == '+' || temp == 'a') calibration_factor += 1; else if(temp == '-' || temp == 'z') calibration_factor -= 1; } delay(2000); } 3.3 Giao diện điều khiển a,Dạng số 19 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 + giải thích hàm chân sử dụng * VISA Configure Serial Port Khởi tạo cổng nối tiếp định tên tài nguyên VISA đến cài đặt định Chuyển liệu đến đầu vào tên tài nguyên VISA để xác định cá thể đa hình để sử dụng chọn cá thể theo cách thủ công 20 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 VISA resource name out : tên tài nguyên VISA mà hàm VISA trả - VISA resource name : định tài nguyên mở Điều khiển tên tài nguyên VISA định phiên lớp - baud rate : tốc độ truyền Giá trị mặc định 9600 - * VISA Read Đọc số byte định từ thiết bị giao diện định tên tài nguyên VISA trả liệu đệm đọc - VISA resource name : định tài nguyên mở Điều khiển tên tài nguyên VISA định phiên lớp - byte count số byte đọc - error in Dạng đồng mô tả điều kiện lỗi xảy trước nút chạy Đầu vào cung cấp lỗi tiêu chuẩn func - VISA resource name out tên tài nguyên VISA mà hàm VISA trả - read buffer chứa liệu đọc từ thiết bị - error out chứa thông tin lỗi Đầu cung cấp chức xử lý lỗi tiêu chuẩn * VISA Flush I/O Buffer Xả đệm I / O định mask 21 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 - VISA resource name định tài nguyên mở Điều khiển tên tài nguyên VISA định phiên lớp - mask định đệm xả Kết hợp mask đệm theo bit để xóa nhiều đệm đồng thời Sử dụng OR logic, gọi OR-ing thêm, để kết hợp giá trị Chỉ sử dụng giá trị mask cho đệm nhận giá trị mask cho đệm truyền - VISA resource name out tên tài nguyên VISA mà hàm VISA trả - error out chứa thông tin lỗi Đầu cung cấp chức xử lý lỗi tiêu chuẩn * VISA Close - VISA resource name định tài nguyên mở Điều khiển tên tài nguyên VISA định phiên lớp - error in mô tả điều kiện lỗi xảy trước nút chạy - error out chứa thông tin lỗi Đầu cung cấp chức xử lý lỗi tiêu chuẩn b Dạng đồng hồ 22 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 + Giải thích hàm chân sử dụng * Match Regular Expression Tìm kiếm biểu thức quy chuỗi đầu vào khoảng lệch mà bạn nhập Nếu hàm tìm thấy kết phù hợp, chia chuỗi thành ba chuỗi số lượng khớp Thay đổi kích thước hàm để xem nhóm phụ tìm thấy chuỗi - input string định chuỗi đầu vào mà hàm tìm kiếm Chuỗi khơng chứa ký tự rỗng - regular expression định mẫu muốn tìm kiếm chuỗi đầu vào Nếu hàm khơng tìm thấy kết phù hợp, tồn kết hợp sau so khớp chứa chuỗi trống, trước so khớp chứa toàn chuỗi đầu vào, bù đắp kết khớp trước trả –1 tất kết khớp trả chuỗi trống - after match trả tất ký tự sau kết thúc * Scan Value 23 Tieu luan Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 Chuyển đổi ký tự đầu chuỗi thành kiểu liệu đại diện theo mặc định, theo mã chuyển đổi chuỗi định dạng trả số chuyển đổi giá trị phần lại chuỗi sau khớp chuỗi đầu - string chuỗi đầu vào mà hàm quét - format string định cách chuyển đổi đối số đầu vào thành giá trị - value giá trị chuyển đổi giá trị mặc định khơng có giá trị khớp Nếu giá trị số nguyên, bị tràn đầu vào nằm phạm vi Trong trường hợp đó, giá trị đặt thành giá trị lớn nhỏ cho kiểu liệu 3.4 Đánh giá kết đo Đo chai nước 100ml Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần 10 103,8 102,47 98,63 102,71 99,42 98,36 101,83 98,6 102,74 99,54 24 Tieu luan ... loadcell 5kg Loadcell? ?là thiết bị cảm biến dùng để chuyển đổi lực trọng lượng thành tín hiệu điện Loadcell? ?thường sử dụng để cảm ứng lực lớn, tĩnh hay lực biến thiên chậm.Một số trường hợp loadcell thiết. ..Khoa Điện - Điện tử 60TĐH2 Phần I: Tổng quan thiết bị 1.1 Arduino Uno Hình 1.1 Hình ảnh Arduino Uno R3  Cấu tạo: Arduino Uno R3 bảng vi điều khiển dựa ATmega328P (biểu liệu)... bạn tạo thiết bị ảo tùy chỉnh theo nhu cầu Bởi chương trình LabVIEW mơ giao diện hoạt động thiết bị thực, chẳng hạn như dao động ký và? ?thiết bị đo đa năng, chương trình LabVIEW gọi thiết bị ảo