Giáo trình Truyền Động Điện 2

BÀI MỞ ĐẦU Giáo trình Truyền Động Điện 1 GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Giáo trình Truyền Động Điện 2 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được p.giáo trình học tập, tài liệu cao đẳng đại học, luận văn tiến sỹ, thạc sỹGiáo trình Truyền Động Điện 2

Giáo trình Truyền Động Điện GIÁO TRÌNH TRÙN ĐỢNG ĐIỆN Giáo trình Truyền Động Điện TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm Dựa theo giáo trình này, sử dụng để giảng dạy cho trình độ nghề ngành/ nghề khác nhà trường Cần giảng dạy bổ sung môn học, mô đun bắt buộc số môn học, mô đun tự chọn mà chương trình đào tạo trình độ Trung cấp chưa giảng dạy; Giáo trình Truyền Động Điện LỜI GIỚI THIỆU Truyền động điện học phần quan trọng học sinh – sinh viên ngành Điện nói chung, đặc biệt HS – SV ngành điều khiển tự động hóa Để phục vụ tốt cho việc dạy học môn học truyền động điện, tập thể tác giả khoa Điện – Tự động hóa đã tìm hiểu, đúc kết biên soạn ”Truyền động điện” với nội dung bám sát đề cương môn học đã hội đồng nhà trương thông qua Nội dung giảng gồm bài: BÀI KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BÀI BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM BÀI BỘ BIẾN TẦN BÀI BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN SERVO Bài giảng dùng làm tài liệu học tập cho HS _SV nghề điện cơng nghiệp Ngồi cũng tài liệu tham khảo cho quan tâm đến lĩnh vực Do hạn chế thời gian kiến thức nên chắn khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhân ý kiến đóng góp bạn đọc Mọi ý kiến đóng góp xin gửi Khoa Điện – trường cao đẳng nghề Hà Nam Chúng xin chân thành cảm ơn! Các tác giả Giáo trình Truyền Động Điện Giáo trình Truyền Động Điện MỤC LỤC Trang GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN LỜI GIỚI THIỆU MỤC LỤC CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN - Năm 2020 BÀI KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 2.1 Phụ tải phần truyền động điện 2.3 Đặc tính máy sản xuất, động 12 BÀI BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM 15 2.1 Khái quát chung khởi động mềm : 15 2.2 Kết nối mạch động lực 17 2.3 Khảo sát chức : 18 2.4 Hãm động 21 BÀI BỘ BIẾN TẦN 22 2.1 Giới thiệu loại biến tần 22 Các phím chức 27 BÀI BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN SERVO 51 2.1 Giới thiệu điều khiển máy điện Servo 51 2.2 Kết nối mạch động lực 54 2.3 Khảo sát chức 56 Giáo trình Truyền Động Điện CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN - Năm 2020 Tên mô đun: Truyền động điện Mã mô đun: MĐ28 Thời gian thực mô đun: 45 giờ; (lý thuyết: 15 giờ; thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: 27 giờ; kiểm tra: giờ) I Vị trí, tính chất mơ đun - Vị trí: trước học mơ đun cần hồn thành mô đun môn học sở, đặc biệt mô đun môn học: Mạch điện; Trang bị điện; Máy điện - Tính chất: mơ đun kĩ thuật chuyên môn, thuộc mô đun đào tạo bắt buộc II Mục tiêu mơ đun: - Kiến thức: + Trình bày nguyên tắc phương pháp điều khiển tốc độ hệ truyền động điện + Phân tích cấu tạo, nguyên lý số thiết bị điển hình như: soft stater, inverter, biến đổi - Kỹ năng: + Lựa chọn biến đổi phù hợp với yêu cầu hệ truyền động - Năng lực tự chủ trách nhiệm: + Có lực chuyên môn, giải công việc nguyên tắc phương pháp điều khiển tốc độ hệ truyền động điện, phân tích cấu tạo, nguyên lý số thiết bị, vấn đề phức tạp điều kiện lựa chọn biến đổi phù hợp + Có lực thực nhiệm vụ lựa chọn biến đổi; chịu trách nhiệm cá nhân trách nhiệm nhóm + Tự học tập, tích lũy kiến thức, kinh nghiệm để nâng cao trình độ chun mơn nghiệp vụ Giáo trình Truyền Động Điện BÀI KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Giới thiệu: Trong học học sinh cần hiểu cấu trúc hệ truyền động điện tự động, khâu khí, tính tốn qui đổi khâu khí truyền động điện, đặc tính máy sản xuất, động trạng thái làm việc xác lập hệ truyền động điện Mục tiêu bài: - Trình bày phụ tải phần truyền động điện, đặc tính máy sản xuất, động - Phân tích trạng thái làm việc xác lập hệ truyền động điện Nội dung: 2.1 Phụ tải phần truyền động điện Hệ truyền động điện tự động tổ hợp thiết bị điện, điện tử, v.v phục vụ cho cho việc biến đổi điện thành cung cấp cho cấu công tác máy sản suất, cũng gia cơng truyền tín hiệu thơng tin để điều khiển q trình biến đổi lượng theo u cầu cơng nghệ Hình 1.1: Cấu trúc hệ truyền động điện BBĐ: Bộ biến đổi; ĐC: Động điện; MSX: Máy sản xuất; R RT: Bộ điều chỉnh truyền động công nghệ; K KT: Các Bộ đóng cắt phục vụ truyền động công nghệ; GN: Mạch ghép nối; VH: Người vận hành Cấu trúc hệ TĐĐ TĐ gồm phần chính: - Phần lực (mạch lực): Từ lưới điện nguồn điện cung cấp điện đến biến đổi (BBĐ) động điện (ĐC) truyền động cho phụ tải (MSX) Các biến đổi như: Bộ biến đổi máy điện (máy phát điện chiều, xoay chiều, máy điện Giáo trình Truyền Động Điện khuếch đại), biến đổi điện từ (khuếch đại từ, cuộn kháng bảo hoà), biến đổi điện tử, bán dẫn (Chỉnh lưu tiristor, điều áp chiều, biến tần transistor, tiristor) Động có loại như: động chiều, xoay chiều, loại động đặc biệt - Phần điều khiển (mạch điều khiển) gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số công nghệ, khí cụ, thiết bị điều khiển đóng cắt phục vụ công nghệ cho người vận hành Đồng thời số hệ TĐĐ TĐ khác có mạch ghép nối với thiết bị tự động khác với máy tính điều khiển 2.2.Các khâu khí truyền động điện, tính tốn qui đổi khâu khí truyền động điện 2.2.1 Phương trình động học hệ truyền động điện Điều kiện quy đổi: đảm bảo cân công suất phần hệ truyền động điện tự động * Khi lượng truyền từ động đến máy sản xuất: Ptr = P + ∆P Trong đó: Ptr cơng suất trục động cơ, Ptr = Mcqđ  (Mcqđ  - mômen cản tĩnh quy đổi tốc độ góc trục động cơ) Pc công suất máy sản xuất, Pc = Mlv  lv (Mlv  lv - mơmen cản tốc độ góc trục làm việc) ∆P tổn thất khâu khí * Nếu tính theo hiệu suất hộp tốc độ chuyển động quay: Ptr  Pc i  M cqd  Trong đó: M lv lv i  M cqd  M lv lv M lv  i  i i  i hiệu suất hộp tốc độ  i= gọi tỉ số truyền hộp tốc độ lv * Nếu chuyển động tịnh tiến lực quy đổi: Mcqđ = Flv  Trong :   it - Hiệu suất truyền lực  t - Hiệu suất tang trống   vlv - Tỷ số quy đổi Khi lượng truyền từ máy sản xuất đến động cơ: Ptr = Pc -  2.2.2 Điều kiện ổn định tĩnh hệ thống truyền động điện Giáo trình Truyền Động Điện Giáo trình Truyền Động Điện 2.2.3 Tính quy đổi mơmen cản, lực cản, mơmen qn tính, khối lượng qn tính trục động  Mômen lực quy đổi 10 Giáo trình Truyền Động Điện - Kết nối đầu B - Kết nối đầu chung A / B + S+ , S- : Kết nối với thiết bị đầu cuối RS 485 2.2 Các chế độ làm việc Biến tần SVIG5A-4 có chế độ làm việc : +Keypad : Để điều khiển keypad ta cần thiết lập tham số biến tần sau : ACC = 5.0 drv = dEC = 10.0 Frq = +Terminal : Để điều khiển terminal ta cần thiết lập thông số biến tần sau : ACC = 5.0 drv = dEC = 10.0 Frq = 2.3 Kết nối biến tần 2.3.1 Kết nối điều khiển Keypad: ~ 380 V AT R T S U T V T T BBT W T M Hình 8.8 - Kết nối điều khiển Keypad 2.3.2 Kết nối điều khiển Terminal a Bộ biến tần MICROMATER 440 có cổng kết nối sau: 43 Giáo trình Truyền Động Điện  Có đầu rơ le  Có đầu tương tự (0 -20mA)  cổng vào số cách ly NPN/PNP  cổng vào tương tự  AIN1: 0-10V, 0-20mA -10 - +10V  AIN2: 0-10V, 0-20mA 2 đầu vào tương tự dùng cổng vào số Thiết kế mơdul với cấu hình linh hoạt Tần số chuyển mạch cao làm giảm độ ồn động làm việc Những chọn lựa ngồi cho truyền thơng với PC, panel vận hành (BOP), panel điều khiển cấp cao (AOP) module kết nối mạng Profibus + Các đặc tính bảo vệ  Bảo vệ cho biến tần động  Bảo vệ áp thấp áp  Bảo vệ nhiệt biến tần  Bảo vệ lỗi nối đất  Bảo vệ ngắn mạch  Bảo vệ nhiệt động theo phương thức I2t + Cách kết nối Bộ biến tần MICROMATER 440 44 VR VR CM CM V1 P1 V1 CT1 CT2 P2 CT3 P3 CM CT4 P4 CT5 P5 CT6 P6 CT7 P7 CT8 P8 CM Hình 8.9: Kết nối điều khiển Terminal Giáo trình Truyền Động Điện 45 Giáo trình Truyền Động Điện 46 Giáo trình Truyền Động Điện 2.4 Khảo sát hoạt động biến tần * Với chế độ điều khiển Keypad : Sau thiết lập tham số, ta thực ấn nút Run/Stop để chạy dừng động Tùy theo tham số đã đặt mà ta biết thông số hoạt động, thiết lập chế độ tự làm việc cho động * Với chế độ điều khiển Terminal : -Sau cài đặt tham số phần trước đã nêu ta điều chỉnh tốc độ động terminal chiết áp - Khi ta bật công tắc CT1, động quay thuận, muốn đảo chiều quay động ta bật công tắc CT2 -Khi bật công tắc CT3 động dừng khẩn cấp -Các công tắc CT4,CT5,CT6 điều khiển cho động quay tần số thấp, trung bình, cao theo giá trị cài đặt trước -Tuỳ thuộc vào tham số cài đặt biến tần mà ta có cách đấu nối điều khiển khác Trong hai chế độ làm việc, mặc định mà hình Led hiển thị tần số hoạt động động 2.5 Ứng dụng thông dụng công nghiệp Biến tần ứng dụng rộng rãi thực tế, thiết lập đầy đủ thông số phù hợp với động dây truyền công nghệ Ở ta đưa tập ứng dụng phổ thông ứng với chế độ làm việc biến tần Bài tập 1: Điều khiển động KĐB pha dùng biến tần, điều khiển keypad : - Sơ đồ mạch : ~ 380 V AT R T S U T V T T BBT W T M - Các tham số cần cài đặt ACC = 5.0 dEC = 10.0 drv = Frq = drC = F 47 Giáo trình Truyền Động Điện - Vận hành : -Sau thơng số cài đặt, ta sử dụng phím run/ stop keyboard để điều chỉnh cho động chạy dừng -Nhấn phím run động quay thuận, muốn động quay ngược ta tìm đến tham số drC , chọn giá trị ‘r’ ấn ENTER động quay ngược -Muốn dừng động ta ấn nút stop -Muốn hiển thị dòng điện đầu ta chọn tham số Cur, hiển thị tốc độ động ta chọn tham số rPM, hiển thị điện áp chiều chọn tham số dcL, -Tuỳ thuộc vào tập mà ta có cách cài đặt tham số biến tần khác Bài tập : Điều khiển động KĐB pha dùng biến tần, điều khiển terminal - Sơ đồ mạch ; VR VR CM CM V1 P1 V1 CT1 CT2 P2 CT3 P3 CM CT4 P4 CT5 P5 CT6 P6 CT7 P7 CT8 P8 CM - Các tham số cần cài đặt ACC = 5.0 dEC = 10.0 drv = Frq = - Vận hành -Sau cài đặt tham số ta dùng chiết áp để điều chỉnh tốc độ động -Bật công tắc CT1 động Quay thuận đèn FX sáng, bật công tắc CT2 động chạy ngược đèn RX sáng -Muốn dừng khẩn cấp động ta bật công tắc CT3 -Tuỳ thuộc vào tập mà ta có cách đấu nối cài đặt khác 48 Giáo trình Truyền Động Điện Bài tập 3: Điều khiển mạch vòng hở với chế độ điều khiển từ thông (V/f) biến tần MICROMATER 440 Bài thực hành dùng cho ứng dụng điều khiển băng tải, bơm, quạt khơng có u cầu phản hồi tốc độ Các tín hiệu điều khiển đưa vào lấy thông qua đầu vào số , tốc độ đặt chiết áp đấu vào đầu tương tự 1.ở ta dùng đầu vào số 5, 6, cho chức Run/Stop , đảo chiều, Reset Các thông số cần cài đặt gồm có : Thơng số P0010 P0304-P0311 P0701 P0702 P0703 P 1120 P 1121 P1300 P3900 Chức Thông số cài đặt nhanh Đặt giá trị thông số động Chức đầu vào số số Chức đầu vào số số ( Đảo chiều ) Chức đầu vào số số ( Nhận biết lỗi ) Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Phương pháp điều khiển Kết thúc Giá trị 12 5.00s 7.00s 1 Bài 2: Điều khiển mạch vịng hở có sử dụng điểm đặt tần số cố định Bài thực hành cũng dùng cho ứng dụng ta thêm vào kênh điểm đặt tần số cố định cách sử dụng chân vào số 8, 16, 17 Ta cài đặt cho đầu vào số chức để bặt cơng tắc chân biến tần chạy với tần số cố định đã đặt trước Các thông số cần cài đặt gồm có : Thơng số Chức Giá trị P0010 Thông số cài đặt nhanh P0304-P0311 Đặt giá trị thông số động P0701 Chức đầu vào số số 1 P0702 Chức đầu vào số số 12 ( Đảo chiều ) P0703 Chức đầu vào số số ( Nhận biết lỗi ) 49 Giáo trình Truyền Động Điện P0704 Chức đầu vào số số 15 P0705 Chức đầu vào số số 15 P0706 Chức đầu vào số số 15 P 1120 P 1121 P1300 P3900 Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Phương pháp điều khiển Kết thúc 5.00s 7.00s 1 Chú ý : -Nguồn pha 380V cấp cho bảng điều khiển qua aptomat pha, pha mass đấu vào aptomat pha -Mạch động lực có zắc cắm lỗ cắm màu đen, mạch điều khiển có zắc cắm lỗ cắm màu đỏ -Không đưa điện 220V vào mạch điều khiển biến tần -Đối với công tắc đấu nối, đầu công tắc phải đấu vào chân com (CM) biến tần -Khi muốn đo dịng, áp vị trí ta nối ampe kế nối tiếp vơn kế song song với vị trí cần đo 50 Giáo trình Truyền Động Điện BÀI BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN SERVO Giới thiệu: Trong học học sinh phải nhận biết cổng vào điều khiển máy điện servo, cách kết nối mạch động lực, biết cách khảo sát đặc tính làm việc động cơ, biết cách đặt tốc độ làm việc, tốc độ dừng nhận biết hệ truyền động dùng điều khiển máy điện servo sử dụng thực tế Mục tiêu bài: - Nhận biết cổng vào, cổng điều khiển máy điện Servo - Kết nối mạch động lực cho điều khiển máy điện Servo - Khảo sát đặc tính n = f(M); M = f(n) - Đặt tốc độ làm việc, tốc độ dừng động - Nhận biết hệ truyền động dùng điều khiển máy điện Servo sử dụng thực tế Nội dung: 2.1 Giới thiệu điều khiển máy điện Servo 2.1.1 Động Servo Động servo loại động điện đặc biệt có khả quay cấu chấp hành tới vị trí xác giữ cứng vị trí cấu chấp hành bị đẩy trở lại Dải góc quay chuẩn đầu trục thường là 90 180 độ Trên thị trường giới có nhiều loại servo khác nhiều nước sản xuất Có nhiều cách phân loại đông Servo: - Theo nguồn cấp: + Động servo chiều + Động servo xoay chiều pha + Động servo xoay chiều pha - Theo vật liệu làm hộp giảm tốc có: composit, kim loại, hợp kim - Theo điều khiển, servo có hai loại bản: + Động Servo điều khiển analog +Động Servo điều khiển digital Bề ngồi khơng có khác Hình 9.1 : Cấu tạo động servo bản, phần bên cũng không phân biệt nhiều ngoại trừ vài phần điện tử, digital servo có vi xử lý 51 Giáo trình Truyền Động Điện Các phần Servo gồm có : - Động chiều (motor) - Biến trở ( potentiometer) - Hộp giảm tốc (gear box) - Mạch điều khiển ( Electronic board) - Vỏ (cover) - Dây tín hiệu ( signal wire) Để điều khiển servo quay theo góc cố định chip điều khiển phải phát xung với độ rộng từ 1ms đến 2ms Trên hình vẽ mơ tả tín hiệu điều khiển này: 1ms ứng với góc quay nhỏ -900 2ms ứng với góc quay lớn servo 900 nên góc quay 00 ứng với độ rộng xung 1,5 ms Hai thông số kỹ thuật quan trọng servo tốc độ moment xoắn Tốc độ xác định thời gian để quay tới góc cho trước, ví dụ 0.15s để quay góc 60 độ Moment xoắn cho kg-cm Tốc độ moment gắn cho điện áp định, thường 4,8V 6V Một yếu tố ảnh hưởng tới tốc độ moment xoắn, vật liệu làm ổ quay, làm nhựa, vịng bi hay bạc lót kim loại Loại làm vòng bi tốt Servo có nhiều kích thước khối lượng, cỡ siêu nhỏ, cỡ mini, cỡ tiêu chuẩn có servo cỡ lớn Khơng phải động cũng dùng làm động servo, động servo động hoạt động dựa theo lệnh điều khiển vị trí tốc độ Chính phải thiết kế cho đáp ứng phù hợp với nhu cầu điều khiển Về servo motor động bình thường giống mặc cấu tạo nguyên lý hoạt động (nghĩa cũng có phần cảm phần ứng, khe hở từ thông, cách đấu dây … Tuy nhiên tuỳ theo nhu cầu điều khiển mà có số điểm cải tiến (dành cho mục đích đặc biệt) so với động thường: - Tăng tốc độ đáp ứng tốc độ: Các động bình thường, muốn chuyển từ tốc độ sang tốc độ khác cần có khoảng thời gian độ Trong số nhu cầu điều khiển, đòi hỏi động phải tăng/giảm tốc nhanh chóng để đạt tốc độ mong muốn thời gian ngắn Các động thường đáp ứng điều Để đáp ứng u cầu phải thiết kế cho rút ngắn đáp ứng tốc độ động Muốn vậy ta cần giảm moment qn tính tăng dịng giới hạn cho động Để giảm moment qn tính động servo giảm đường kính rotor loại bỏ cấu sắt khơng cần thiết Muốn giảm moment qn tính (J) phải giảm đường kính rotor, thể tích động phải đảm bảo (yêu cầu công suất, nhiệt) nên đường kính giảm chiều dài phải tăng lên, động 52 Giáo trình Truyền Động Điện servo dài động thông thường, yếu tố nhận biết đông servo Để tăng dịng giới hạn, động servo sử dụng sắt Ferrit để làm mạch từ thiết kế hình dạng lõi sắt cho phù hợp - Tăng khả đáp ứng: Đáp ứng cần hiểu tăng/giảm tốc cần phải “mềm” nghĩa gia tốc số hay gần số Một số động thang máy hay số băng chuyền đòi hỏi đáp ứng tốc độ cấu phải “mềm”, tức trình độ vận tốc phải xảy cách tuyến tính Để làm điều cuộn dây động phải có điện cảm nhỏ nhằm loại bỏ khả chống lại biến đổi dòng điện mạch điều khiển yêu cầu Các động servo thuộc loại thường thiết kế giảm thiểu số cuộn dây mạch có khả thu hẹp vòng từ mạch từ khe hở khơng khí - Mở rộng vùng điều khiển (control range):Một số yêu cầu điều khiển cần điều khiển động dải tốc độ lớn định mức nhiều Động bình thường cho phép điện áp đặt lên phải điện áp chịu đựng động thông thường không lớn so với điện áp định mức Động servo thuộc loại có thiết kế đặt biệt nhằm gia tăng điện áp chịu đựng tăng khả bão hoà mạch từ động vậy động servo thuộc loại phải tăng cường cách điện sử dụng sắt Ferrit nam châm đất - Khả ổn định tốc độ: Động servo loại thường thiết kế cho vận tốc quay ổn định Động servo khác biệt với động thường chỗ độ ổn định tốc độ khác cao Các động servo loại thường sử dụng ứng dụng đòi hỏi tốc độ xác (như robot) Nó thiết kế cho gia tăng dịng từ mạch từ lên cao gia tăng từ tính cực từ Các rãnh rotor thiết kế với hình dáng đặc biệt cuộn dây rotor cũng bố trí khác đặc biệt để đáp ứng yêu cầu 2.1.2 Điều khiển động Servo Động servo thiết bị điều khiển chu trình kín Từ tín hiệu hồi tiếp vận tốc/vị trí, hệ thống điều khiển số điều khiển họat động động servo Với lý nêu nên sensor đo vị trí tốc độ phận cần thiết phải tích hợp cho động servo Đặc tính vận hành động servo phụ thuộc nhiều vào đặc tính từ phương pháp điều khiển động servo Có loại động servo sử dụng - Động servo AC dựa tảng động AC lồng sóc - Động servo DC dựa tảng động DC - Động servo AC không chổi than dựa tảng động không đồng 53 Giáo trình Truyền Động Điện Hình 9.2 : Động servo DC với hệ thống hồi tiếp vị trí tốc độ Động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vịng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, nối với tải, vận tốc (Velocity feedback) vị trí (Position feedback) hồi tiếp mạch điều khiển Nếu có bầt kỳ lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động đạt điểm xác Các động servo điều khiển liên lạc vô tuyến gọi động servo RC (radio-controlled) 2.2 Kết nối mạch động lực Ta xét điều khiển động Servo hãng Yaskawa, series SGDM 54 Giáo trình Truyền Động Điện Hình 9.3: Mặt trước điều khiển Đèn thị nguồn 10 Mô đun kết nối động lực Panel điều khiển 11 Cổng kết nối động lực Servo Màn hình Led hiển thị 12 Chân nối đất Chân kết nối pin nguồn CN8 13 Chân nối điện trở phụ Chân nối pin 14 Chân nối nguồn Cổng kết nối Analog CN5 15 Chân nối điều khiển Các phím di chuyển 16 Đèn thị nạp pin Cổng kết nối mã hóa xung CN2 17 Chân kết nối máy tính CN3 Cổng tín hiệu vào/ra CN1 18 Mã hiệu sản phẩm - Nguồn vào động lực cấp cho điều khiển nối vào chân L1, L2, L3 - Đầu động lực nối với động qua chân U, V, W - Tín hiệu phản hối vận tốc qua mã hóa xung nối với cổng CN2 - Bộ điều khiển kết nối với máy tính qua cổng CN3 55 Giáo trình Truyền Động Điện 2.3 Khảo sát chức - Để thiết lập tốc độ làm việc, ta thực điều chỉnh tham số Pn50A - Để thiết lập tốc độ dừng , ta thực điều chỉnh tham số Pn50B - Để đo mô men tốc độ, thiết lập tham số Pn50C; Pn50D để khảo sát đặc tính n = f(M) M = f(n) 56 Giáo trình Truyền Động Điện Tài liệu tham khảo - Cơ sở truyền động điện - Phạm Duy Nhi, Nguyễn Dư Xứng, Bùi Đình Tiếu Đại học Bách khoa - Hà Nội, 1974 - Cơ sở truyền động điện tự động - Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi NXB Đại Học Trung Học chuyên nghiệp - Hà Nội, 1982 - Cơ sở truyền động điện tự động, Nguyễn Xuân Phú - Nguyễn Công Hiền, Nguyễn Bội Khê, NXB Khoa học Kỹ thuật - Hà Nội, 1998 - Cơ sở truyền động điện tự động - TRILIKIN - (Bùi Đình Tiếu, Lê Tịng, Nguyễn Bính dịch) - NXB KHKT, 1977 - Hướng dẫn thiết kế lắp đặt mạng điện công nghiệp - Trần Sang, Nguyễn Trọng Thắng - NXB Đà Nẵng, 2001 - Tính tốn cung cấp lựa chọn thiết bị khí cụ điện - Nguyễn Xuân Phú - NXB Giáo dục, 1998 57