KHÁI QUÁT CHUNG về PLC MISUBISHI họ FX

M CL C CH NG I: KHÁI QUÁT CHUNG V PLC MISUBISHI H FX -Giới thiệu chung PLC Sơ đồ đấu dây - Các thiết bị PLC FX - Các đặc tính kỹ thuật chung - Kết nối PLC với Module mở rộng - Tập lệnh PLC FX - Bài tập - CH NG II: PH NG PHÁP L P TRÌNH LADER II.1 Các lệnh ng d ng đặc biệt - Nhóm lệnh sử lý tốn học - Nhóm lệnh điều khiển lưu trình - 3 Nhóm lệnh so sánh di chuyển - 3 Nhóm lệnh quay dịch chuyển chuỗi bit - 5 Nhóm lệnh sử lý liệu - Nhóm lệnh sử lý tốc độ cao - Đồng hồ thời gian thực - II.2 Cách xơy d ng l p trình bƠi tốn Sơ đồ khối thuật toán - Các tập - 4 CH NG III : CÁC LO I XY LANH VÀ CÁC VALSE Cấu tạo loại Xy-Lanh - Các loại Valse - CH NG IV : NG D NG PLC MISUBISHI TRONG ĐI U KHI N Bộ đếm tốc độ cao (HSC) - Thuật toán Analog - Thuật toán PID - 5 CH NG V: BÀI T P TH C HÀNH TRểN H FX - Lời mở đầu Giáo trình PLC MISUBISHI đ c biên so n nhằm cung cấp thêm tƠi liệu cho đ c giả tham khỏa thêm Phần c a giáo trình nƠy cung cấp tính đặc biệt c a h PLC MISUBISHI FX , ph ng pháp l p trình, thi t k u n, u n động c , u n băng tải, đồng hồ thời gian th c, u n Analog, u n PID… Do nội dung rộng nên tác giả cố gắng trình bƠy ngắn g n đ lƠm tƠi liệu nghiên c u thêm Một hệ thống t động gồm có thƠnh phần c lƠ u n, cảm bi n đo l ờng vƠ c cấu chấp hƠnh Trong dơy chuy n sản xuất, đặc biệt lƠ c cấu tay máy phần tử khí nén lƠ c cấu chấp hƠnh không th thi u đ c M c đích c a tƠi liệu nƠy lƠ cung cấp thêm ki n th c c v phần tử khí nén nh ng d ng c a chúng hệ thống u n t động ph c v cho sản xuất Riêng phần th c hƠnh đ c giả có th tham khảo bƠi t p vƠ nhờ Giáo viên s h ớng d n đ u n hệ thống th c t i lớp CH NG I: KHÁI QUÁT CHUNG V PLC MISUBISHI H FX Giới thiệu chung v PLC Misubishi a khái niệm: - PLC điều khiển lập trình “ Programmable Logic Controller” -Bộ điều khiển lập trình thiết bị mà người sử dụng lập trình để thực loạt hay trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích “ngõ vào “ tác động vào PC qua hoạt động trễ thời gian định hay kiện đếm.Một kiện kích hoạt, trạng thái ON OF.Một điều khiển lập trình liên tục “lặp” chương trình “người sử dụng lập trình ra” chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lập trình -Cấu trúc điều khiển lập trình phân thành thành phần.Bộ phận mà chương trình nạp vào lưu trữ xử lý thường gọi Main processing hay cịn gọi CPU Vậy, lập trình cho PLC tìm điều kiện tín hiệu ngõ vào tác động lên đối tượng điều khiển cho tín hiệu ngõ tương ứng b Giới thiệu chung v PLC Misubishi: - PLC FX loại PLC micro hãng MISUBISHI có nhiều tính mạnh mẽ Loại PLC tích hợp sẵn I/O CPU PLC FX đời từ năm 1981 có nhiều chủng loại tùy theo Model như: F , F1, FX1, FX0(S), FX0N, FX1S, FX1N, FX2N…và FX3U Tùy theo Model mà loại có dung lượng nhớ khác nhau.Dung lượng nhớ chương trình từ 2kStep đến 8kStep (hoặc 64kStep gắn thêm nhớ ngoài).Tổng số I/O loại lên đến 256 I/O, riêng FX3U(C) lên đến 384 I/O Số Module mở rộng lên đến Module Loại PLC FX tích hợp nhiều chức CPU (Main Unit) ngõ xung hai tọa độ, đếm tốc độ cao (HSC), PID, đồng hồ thời gian thực… Module mở rộng nhiều chủng loại Analog, xử lý nhiệt độ, điều khiển vị trí, Module mạng Cclink, Profibus… Ngồi cịn có board mở rộng (Extension Board) Analog, board dùng cho truyền thông chuẩn RS232, RS422, RS485, USB Để lập trình PLC ta sử dụng phần mền sau: FXGP_WIN_E, GX_Developer Các phương pháp lập trình như: Ladder, Instruction, SFC Một PLC gồm có:  Tín hiệu ngõ vào:X  Tín hiệu ngõ : Y  Bộ định thời Timers :T  Bộ đếm Counter: C  Các cờ nhớ PLC: M S S đồ đấu dơy a Đấu dơy ngõ vƠo b Đấu dơy ngõ  Ngõ output (Relay)  Ngõ output (Transitor) Các đặc tính kỹ thu t chung a Đặc tính ngõ vƠo FX phận ,FX Modul mở rộng X0 ->X7 X10 -> 24VDC 10% 24VDC,7mA 24VDC, 5mA >4.5mA >3.5mA Off Thời gian đáp ứng Cách ly mạch điện dùng Chỉ dẫn hoạt động b Đặc tính ngõ Mơ tả Điện áp Tỷ lệ dịng điện /N ngõ Công suất lớn tải Đèn phụ tải lớn Phụ tải nhỏ Thời gain đáp ứng Ngõ dùng relay OFF Mạch cách ly Dòng điện rỉ Chỉ dẫn hoạt động Ngõ dùng Transistor 5-> 30VDC 0.5A/1 ngõ, 0.8A/Com 12W/24VDC 1.5W/24VDC - 100 S Cơ :0.08 Cơ bản:0.72 S ứng dụng 10->100 S S S ứng dụng 1.52 - ứng dụng 0.642 >100 S ->100 S Ladder+ Instruction +SFC 2kStep 8kStep 8kStep(16kStep gắn thêm nhớ ngoài) 128I/O(Max 30I/O(Max16In, 128I/O(Max 256 I/O In/Out 128) In/Out 128) 14Out) M0->M511 M0->M1535 M0->M3071 M384->M511 M384->M1535 M500->M3071 M8000->M8255 S0->S127 Cơ :0.065 S0->S999 S500->S999 8kStep(64kStep gắn thêm nhớ ngoài) 384I/O M0->M7679 M500->M7679 M8000->M8511 S0->S4095 S500->S4095 thái (S) Bộ định Timer (T) Khởi tạo Cờ hiệu 100ms 10ms 1ms(được chốt) 100ms(được chốt) 1ms Bộ đếm Chung Counter (U) 16bit Được chốt (U) 16bit Chung (U/D) 32bit Được chốt (U/D) 32bit Bộ đếm pha tốc độ (U/D) cao(HSC) 32bit Một pha tự khởi động Reset (U/D) 32 bit pha (U/D) 32bit Pha A/B 32 bit Thanh Chung ghi Được liệu chốt 16bit(D) T /ghi tập tin Đặc biêt Thanh ghi mở rộng 16bit (R) Thanh ghi tập tin mở rộng 16bit (ER) Thanh V ghi S0->S9 Không S900->S999 S900->S999 T0->T62 T32->T62 (M8028 =ON) T0->T199 T200->T245 T63 T246->T249 Không T250->T255 Không T256->T511 C0->C31 C16->C31 C0->C199 C16->C199 C100->C199 Không C200->C234 Không C220->C234 C235>C238 C235->C240 C241,C242 C244 C241->C245 C246, C247 C249 C246->C250 C251, C252 C254 D0->D255 C251-> C255 D0->D7999 D128>D7999 D128->D255 D1000->D2499 D200->D7999 D1000->D7999 D8000->D8255 Không D8000->D8251 R0->R32767 Không V ER0>ER32767 V0->V7 mục 16 bit Z Z Z0->Z7 Dùng với lệnh CALL/CJ P0->P63 P0->P63 P0->P127 P0->P4095 (P) I00 ->I30 I00 Con trỏ P I Ngắt ngõ vào Cạnh lên: ->I50 Cạnh lên: 1 Cạnh xuống Cạnh xuống 0 I6 Ngắt Timer Không Ngắt Counter Số mức lồng không Thập phân K Hằng số Thập lục phân H Dạng dấu chấm động Số thực R :10->99ms I010->I060 cho lệnh MC MCR (N0->N7) 16bit: -32.768->+32.767 32bit:-2.147.483.648->+2.147.483.647 16bit: 0000->FFFF 32bit:00000000->FFFFFFFF 32bit:0, 1.175.10 38 3.403.10 Không Không K t nối PLC với Module mở rộng a Mơ hình k t nối: ->I8 32bit 38 b Giới thiệu v PLC vƠ Các Moudle k t nối  H PLC Misubishi FX1N  H PLC Misubishi FX2N  Các Moudle mở rộng  Các Moudle có ch c đặc biệt T p lệnh c PLC FX  Lệnh Load, Load Inverse: Lệnh gợi nhớ LD (Load) LDI(Load Inverse) Chức Công tắc thường hở (NO): Dạng mẫu Tác vụ logic bit Cơng tắc thường đóng (NC): Thiết bị X,Y,M,S,T,C Số bước X,Y,M,S,T,C Tác vụ logic bit  Lệnh OUT: Lệnh OUT Chức Điều khiển cuộn dây Dạng mẫu Thiết bị Y,M,S,T,C Số bước Y,M:1 S,cuộn M chuyên dùng :2 Tác vụ logic bit T: C(16bit):3 C(32bit):5  Lệnh And, And Inverse: Lệnh gợi nhớ AND (And) Chức Nối tiếp công tắc thường hở (NO): ANI(And Inverse) Nối tiếp cơng tắc thường đóng (NC): Dạng mẫu Thiết bị X,Y,M,S,T,C Số bước X,Y,M,S,T,C Thiết bị X,Y,M,S,T,C Số bước X,Y,M,S,T,C  Lệnh Or, Or Inverse Lệnh gợi nhớ Or(Or) Chức Nối song song công tắc thường hở (NO): ORI(OR Inverse) Nối song song cơng tắc thường đóng (NC): Dạng mẫu  Lệnh Or Block Lệnh gợi nhớ ORB(Or) Chức Nối song song nhiều mạch công tắc thường hở (NO): Dạng mẫu Thiết bị Khơng có Số bước ORBI(OR Block Inverse) Nối song song nhiều mạch công tắc thường đóng (NC): Khơng có Thiết bị Khơng có Số bước  Lệnh And Block Lệnh gợi nhớ ANB(And Block) Chức Nối tiếp mạch song song công tắc thường hở (NO): Dạng mẫu  Lệnh MPS,MRD vƠ MPP Lệnh gợi nhớ MPS(Piont Store) MRD(read) MPP(pop) Chức Dạng mẫu Lưu kết hành tác vụ PC Đọc kết hành tác vụ PC Lấy (gọi loại bỏ) kết lưu Thiết bị Khơng có Số bước chương trình Khơng có Khơng có  Lệnh Master Control vƠ Master Control Reset Lệnh gợi nhớ Chức Dạng mẫu Thiết bị Số bước chương trình MC(Master Control) Chỉ điểm bắt đầu khối điều khiển chính(Master Control block) Y,M (cho phép thêm cuộn M chuyên dùng loại NO) N mức lồng (N0->N7) N mức lồng (N0>N7),được đặt lại MCR(Master Chỉ điểm Control kết thúc Reset) khối điều khiển  Lệnh Set Rst Lệnh gợi nhớ SET(set) RST( Reset) Chức Dạng mẫu Các thiết bị thay đổi trạng thái từ of sang on Các thiết bị thay đổi trạng thái từ on sang of Thiết bị Y,M,S Số bước chương trình Y,M :1, S:2 D,V,Z:3 Y,M,S,D,V,Z  Lệnh and Pulse, and Falling Pulse(xung c nh lên, xung c nh xuống) Lệnh gợi nhớ ANP(And Pulse) Chức Mắc nối tiếp với thiết bị.Khi có xung cạnh lên thiết bị ngõ tác động Dạng mẫu Thiết bị X,Y,M,S,T,C Số bước chương trình ANF(And Falling Pulse) Mắc nối tiếp với thiết bị Khi có xung cạnh xuống thiết bị ngõ tác động X,Y,M,S,T,C  Lệnh Or Pulse, Or Falling Pulse(xung c nh lên, xung c nh xuống) Lệnh gợi nhớ ORP(OR Pulse) ORF(OR Falling Pulse) Chức Dạng mẫu Mắc song song với thiết bị.Khi có xung cạnh lên thiết bị ngõ tác động Mắc song song với thiết bị Khi có xung cạnh xuống thiết bị ngõ tác động Thiết bị X,Y,M,S,T,C Số bước chương trình X,Y,M,S,T,C  Lệnh timer vƠ Counter Lệnh gợi nhớ OUT(Out) Chức Thi hành thiết bị định thời đếm Dạng mẫu Thiết bị T,C Số bước chương trình RST(Reset) Reset định đếm T,C  Lệnh End Lệnh gợi nhớ END Chức Kết thúc chương trình Dạng mẫu Thiết bị Khơng có Số bước chương trình ... viên s h ớng d n đ u n hệ thống th c t i lớp CH NG I: KHÁI QUÁT CHUNG V PLC MISUBISHI H FX Giới thiệu chung v PLC Misubishi a khái niệm: - PLC điều khiển lập trình “ Programmable Logic Controller”... có nhiều tính mạnh mẽ Loại PLC tích hợp sẵn I/O CPU PLC FX đời từ năm 1981 có nhiều chủng loại tùy theo Model như: F , F1, FX1 , FX0 (S), FX0 N, FX1 S, FX1 N, FX2 N…và FX3 U Tùy theo Model mà loại... Vậy, lập trình cho PLC tìm điều kiện tín hiệu ngõ vào tác động lên đối tượng điều khiển cho tín hiệu ngõ tương ứng b Giới thiệu chung v PLC Misubishi: - PLC FX loại PLC micro hãng MISUBISHI có nhiều