BÀI tập về ROBOT PHÂN LOẠI rác bài 1 bảng FRDPARRC

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN NHẬP MÔN KỸ THUẬT o0o Lớp: L01 Nhóm: 03 GIÁO VIÊN: Nguyễn Quang Nam BÀI TẬP VỀ ROBOT PHÂN LOẠI RÁC Họ tên Vũ Toàn Diện Cao Nguyễn Tiến Dũng Trần Anh Dũng Võ Chí Dương Bùi Đặng Khương Duy 10 BÀI 1: Bảng FRDPARRC Phân tích Độ phân giải: 1080p Tốc độ: 30fps-60fps, góc quay 360o Giá cả: dao động khoảng từ 500.000đ1.000.000đ Nguồn điện tiêu thụ: 12V, cường độ dịng điện khoảng 2-3A Cảm biến Đo khoảng Thơng số cảm biến siêu âm HC-SR04 cách người Điện áp: 5V DC nắp thùng Dòng hoạt động: 2mA rác từ tự Mức cao: 5V động mở Mức thấp: 0V nắp thùng Góc tối đa: 15 độ rác, khởi động quy Khoảng cách: 2cm – trình phân 450cm (4.5m) loại rác Độ xác: 3mm Giá thành khoảng từ: 20.000đ-35.000đ Tham khảo Rủi ro https://dntec h.vn/lapcamera-coton-dienkhongcong-suattieu-thucua-cameraan-ninh-labao-nhieu270-26.html Chất lượng hình ảnh bị mờ https://daco vn/sanpham/khaiquat-cambien-sensorla-gi-phanloai-ungdung-vacac-loaicam-biencongnghiepthong-dung7790 10 Camera bị hỏng q trình sử dụng Khơng đủ ánh sáng cho camera Dễ bị sai số có nhiều bụi Cần phải cài đặt để đạt độ xác cao Khơng lắp mơi trường có bọt – dễ báo sai Động servo Vật liệu bánh răng: Kim loại Mở cửa phân loại rác 10 Giá thành: 90.000đ100.000đ Máy tính Rasberry Pi model B+ Máy tính kích thước cỡ nhỏ, tích hợp nhiều phần cứng mạng mẽ, tất hoạt động mở nắp thùng rác tự động, mở nắp phân loại rác phải thông qua 10 ticle_id=4 Nhựa HDPE Là vật liệu bền, nhẹ, giá thành rẻ so với vật liệu khác sử dụng để làm vỏ bọc thùng rác BÀI 2: Mục tiêu đời BÀI 3: Dùng biểu đồ Gantt để lập kế hoạch thực đề tài Nhóm Vũ Tồn Diện Bùi Đặng Khương Duy Võ Chí Dương Trần Anh Dũng Cao Nguyễn Tiến Dũng 10 BÀI 4: Hợp đồng nhóm điều lệ nhóm HỢP ĐỒNG NHĨM Ngày: 14/12/2021 Tên nhóm: FIVEMAN Thành viên nhóm: Họ tên Vũ Tồn Diện Cao Nguyễn Tiến Dũng 10 Trần Anh Dũng Võ Chí Dương Bùi Đặng Khương Duy - Mục tiêu nhóm: Cải thiện khả làm việc nhóm thành viên Rèn luyện kĩ cần thiết áp dụng thành công vào lĩnh vực kĩ thuật Nâng cao hiểu biết chuyên ngành Hoàn thành đồ án mà giáo viên yêu cầu Vai trò: Phương thức đánh giá: Thời gian Sự chuẩn bị 10 Hành động Thái độ Các quy định Hợp đồng: 10 Người mà ký vào hợp đồng cần phải có trách nhiệm tuân thủ theo điều khoản nêu hợp đồng Xác nhận thành viên nhóm: 1.Tơi, Võ Chí Dương, đọc đồng ý với điều khoản nêu hợp đồng Chữ ký: 2.Tơi, Vũ Tồn Diện, đọc đồng ý với điều khoản nêu hợp đồng Chữ ký: 10 3.Tôi, Cao Nguyễn Tiến Dũng, đọc đồng ý với điều khoản nêu hợp đồng Chữ ký: 4.Tôi, Trần Anh Dũng, đọc đồng ý với điều khoản nêu hợp đồng Chữ ký: 5.Tôi, Bùi Đặng Khương Duy, đọc đồng ý với điều khoản nêu hợp đồng Chữ ký: BÀI 5: Áp dụng Sáu mũ tư vào phiên thảo luận, tóm tắt kết bước 10 Các loại mũ tư Nội dung Não công tất vấn đề xung quanh đề tài: thiết kế, vật liệu… Mũ trắng A Thơng tin có: -Đã có vài thông số thiết kế camera, xử lý -Phác thảo sơ vẽ thiết kế -Hiểu phần ngun lý hoạt động B Thơng tin cần tìm: -Nguồn điện để cung cấp cho máy lấy từ đâu? -Có thể đặt máy vị trí nào? -Cách bảo quản máy đặt ngồi mơi trường tự nhiên C.Có thể tìm thơng tin qua: bạn bè, thầy cơ, mạng internet… Mũ đỏ A TIẾN DŨNG: -Thích thiết kế Diện -Về phần điện ta thử sạc pin mặt trời mẫu nhỏ tầm thực -Về phần phân loại tơi nghĩ nên phân loại theo xử lý ảnh B CHÍ DƯƠNG: Thấy xịn xị, đề tài giúp người nâng cao ý thức bảo vệ môi trường, học hỏi nhiều C TOÀN DIỆN: Cảm thấy mệt mỏi bàn nhiều vấn đề cần giải D.ANH DŨNG: Cảm thấy chán làm đề tài online mà không gặp trực tiếp làm E KHƯƠNG DUY: Chủ đề chưa bật, đơn giản, muốn làm kinh ngạc chủ đề có người làm Mũ đen -Tốn chi phí -Yêu cầu kỹ thuật cao phức tạp - Thiếu động lực -Với lượng rác lớn gây tắc nghẽn thiết bị -Bất lực việc tìm vấn đề -Có khả tốn không gian lớn để đặt máy Mũ vàng - Lợi ích việc sạc lượng mặt trời giúp tiết kiệm Mũ xanh -Thùng rác sạc lượng mặt trời, lấy điện từ điện, giúp cho việc di chuyển đặt dễ dàng hơn, khơng rườm rà, tự sạc sử dụng lâu -Đỡ tốn công nhà máy phải tái chế rác -Gây tò mò cho người để từ truyền tải thơng điệp bảo vệ mơi trường -Các thành viên có kiến thức ngành học mình=>tăng u thích acquy -Ngồi xử lý ảnh, ta xử lý thơng qua vật liệu, hình dáng, kích thước, cân nặng rác 10 -Tích hợp nhiều phương thức xử lý điểm ảnh, vật liệu … - Có thể thiết kế bên thùng rác hình tam giác, hình thang cân thay máng nghiêng Mũ xanh dương *Tổng hợp: -Đã có thơng số cấu tạo -Thống máy cần phận -Tìm số ưu khuyết điểm đề tài *Các bước tiếp theo: -Đi họp bữa để giải vấn đề lớn -Hồn thiện thiết kế -Tìm nguồn ngun vật liệu để làm phận BÀI 6: Sơ đồ tư (mindmap) phiên thảo luận Sáu mũ tư Hợp đốồng Bộ xử lý hình NguyếnCấếulý nhóm h đảnh 10 Cả nhóm thảo lu nậvà thốếng nhấết ý kiếến Phiên thảo luận Tìm hiểu vếồ đếồ tài chọn: Máy phấn loại rác tự động Cấếu tạo thống sốế 10 BÀI 7: Biểu đồ xương cá để hỗ trợ hoàn thành bảng FRDPARRC 10 BÀI 8: Ma trận định để lựa chọn thành phần sản phẩm CĐ h i Cá c tiê u chí Vậ t liệ u m thù ng rác p h í Nh ựa H DP E Nh ựa Co + mp osi te IN O , X Th uỷ - tin h ,++ +++3 cư ờn g lực Bảng quy đổi + +1 điểm -1 điểm điểm BÀI 9: Trình bày tóm tắt trường hợp đạo đức giao, đề xuất giải pháp, phân loại giải pháp 10 Đạo đức tiêu chuẩn, nguyên tắc dư luận xã hội thừa nhận, qui định hành vi, quan hệ người xã hội Đạo đức nghề nghiệp chuẩn mực đạo đức lĩnh vực nghề nghiệp định Tóm tắt trường hợp đạo đức giao: Bạn phải lựa chọn định để thực hiện, định đó: Ẩn chứa giá trị, quyền lợi mục đích cạnh tranh Ẩn chứa thiệt hại cho người định? Ẩn chứa thiệt hại cho người khác? Những ảnh hưởng lâu dài thực định? Đề Xuất giải pháp: Xác định kiện có liên quan Xác định việc phải làm Xác định người có liên quan Xác định giải pháp Đánh giá giải pháp So sánh để lựa chọn giải pháp Quyết định giải pháp Hành động Phân loại giải pháp: Một số lí thuyết để đánh giá giải pháp: Lý thuyết nhóm người có liên quan: đem lại điều tốt cho số lượng người đông Lý thuyết quyền lợi: tôn trọng bảo vệ quyền lợi cá nhân công bằng, quyền riêng tư, tự cá nhân, hội thăng tiến… Lý thuyết công bằng: phân phối hợp lý lợi nhuận công việc Lý thuyết khẩn cấp: điều xảy người hành động vậy? Phép thử dư luận: điều xảy định bạn đăng trang đầu tờ báo Tuổi trẻ? 10 ...BÀI 1: Bảng FRDPARRC Phân tích Độ phân giải: 10 80p Tốc độ: 30fps-60fps, góc quay 360o Giá cả: dao động khoảng từ 500.000? ?1. 000.000đ Nguồn điện tiêu thụ: 12 V, cường độ dịng... thảo luận Tìm hiểu vếồ đếồ tài chọn: Máy phấn loại rác tự động Cấếu tạo thống sốế 10 BÀI 7: Biểu đồ xương cá để hỗ trợ hoàn thành bảng FRDPARRC 10 BÀI 8: Ma trận định để lựa chọn thành phần sản... tự động, mở nắp phân loại rác phải thông qua 10 ticle_id=4 Nhựa HDPE Là vật liệu bền, nhẹ, giá thành rẻ so với vật liệu khác sử dụng để làm vỏ bọc thùng rác BÀI 2: Mục tiêu đời BÀI 3: Dùng biểu