BÀI tập về ROBOT PHÂN LOẠI rác bài 1 bảng FRDPARRC

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN NHẬP MÔN KỸ THUẬT o0o Lớp: L01 Nhóm: 03 GIÁO VIÊN: Nguyễn Quang Nam BÀI TẬP VỀ ROBOT PHÂN LOẠI RÁC Họ tên Vũ Toàn Diện Cao Nguyễn Tiến Dũng Trần Anh Dũng Võ Chí Dương Bùi Đặng Khương Duy MSSV 2110905 2113056 2113077 2110106 2110909 BÀI 1: Bảng FRDPARRC Các yêu cầu chức Các thông số thiết kế Phân tích Tham khảo Lắp đặt phía thùng rác, nhiệm vụ thu nhận hình ảnh để xử lý  Độ phân giải: 1080p  Tốc độ: 30fps-60fps, góc quay 360o  Giá cả: dao động khoảng từ 500.000đ1.000.000đ  Nguồn điện tiêu thụ: 12V, cường độ dòng điện khoảng 2-3A https://dntec h.vn/lapcamera-coton-dienkhongcong-suattieu-thucua-cameraan-ninh-labao-nhieu270-26.html Camera Cảm biến Đo khoảng Thông số cảm biến siêu âm cách HC-SR04 người  Điện áp: 5V DC nắp thùng  Dịng hoạt động: 2mA rác từ tự  Mức cao: 5V động mở  Mức thấp: 0V nắp thùng  Góc tối đa: 15 độ rác, khởi động quy  Khoảng cách: 2cm – trình phân 450cm (4.5m) loại rác  Độ xác: 3mm  Giá thành khoảng từ: 20.000đ-35.000đ https://daco vn/sanpham/khaiquat-cambien-sensorla-gi-phanloai-ungdung-vacac-loaicam-biencongnghiepthong-dung7790 Rủi ro Biện pháp khắc phục Chất lượng Sử dụng hình ảnh loại camera bị mờ hang, nhiều Camera người tin tưởng bị hỏng trình sử Lắp thêm đèn dụng buồng quét đảm bảo Khơng đủ ánh có đủ ánh sáng cho sáng để camera camera thu hình ảnh rõ ràng Dễ bị sai số có nhiều bụi Cần phải cài đặt để đạt độ xác cao Khơng lắp mơi trường có bọt – dễ báo sai Sử dụng camera có độ phân giải 4k chấp nhận giá thành cao Kiểm tra, bảo trì thùng rác thường xuyên (1-2 lần tháng) https://nsho pvn.com/pr oduct/cambien-sieuam-hc-sr04/ https://camb iendo.vn/ca m-biensieu-am-lagi/ Động servo Mở cửa phân loại rác Đòi hỏi logic điều khiển tinh vi tinh chỉnh phải xác Bảo trì thường xun sửa chữa chỗ uy tín Servo thiết bị cơng nghiệp đại tinh vi nên bị hỏng hóc tốn chi phí sửa chữa, dịch vụ giá rẻ có nhiều vấn đề bất cập thay linh kiện sửa chữa làm cho máy hỏng https://cncri nặng tech.com/di a-chi-suachua-servo/ Tự nâng cao kiến thức lập trình tính tốn cẩn thận, xác viết code cho máy Sử dụng động servo cửa tương ứng với cửa phân loại rác       https://nsho pvn.com/pr oduct/dongco-rc-servomg996r/? Động MG996R Trọng lượng sản phẩm: gclid=Cj0K CQiAqvaN 55g BhDLARIs Kích thước sản phẩm: AH1Pq51yc 40.7 * 19.7 * 42.9mm ery_qwuPF yDM5Ej2K Lực kéo: 9.4kg / cm (4.8V), 11kg / cm (6V) wQv_u0As NG2psNUd Tốc độ xoay: 0.17 giây qVEf9JjHZ / 60 độ (4.8 v) 0.14 ETg7bxAga giây / 60 độ (6 v) ArqYEALw Điện áp làm việc: 4.8- _wcB 7.2V  Nhiệt độ hoạt động: ℃ -55 ℃  Dịng điện khơng tải: ~0.15A  Vật liệu bánh răng: Kim loại  Giá thành: 90.000đ100.000đ Máy tính Rasberry Pi model B+ Máy tính kích thước cỡ nhỏ, tích hợp nhiều phần cứng mạng mẽ, tất hoạt động mở nắp thùng rác tự động, mở nắp phân loại rác phải thông qua Có phụ kiện bắt buộc phải có để có thẻ chạy Raspberry là: nguồn cung cấp thẻ nhớ để cài hệ điều hành Giá tiền: giao động từ: 1.000.000đ-1.500.000 Thông số thiết kế:  Ram: 1GB  Bluetooth: 4.2, Bluetooth low energy  Thẻ nhớ: micro-SD  GPIO: 40-pin GPIO header, populated  Các đầu kết nối: jack 3.5mm, cổng USB 2.0,  Cổng HDMI, Ethernet, Camera Serial Interface (CSI), Display Serial Interface (DSI),GPIO  Kích thước: 82mm x 56mm x 19.5mm, 50g  5V qua micro USB up to 2.5A 5V qua GPIO header up to 3A https://mlab vn/index.p hp? _route_=11 025raspberrypi-la-gigioi-thieucac-ungdung-cuaraspberrypi-3.html http://linhki enhadong.v n/sanpham/maytinhraspberrypi-3-modelb+-madein-uk1225.html https://www linhkientot vn/index.ph p? route=exten sion/simple _blog/articl e/view&sim ple_blog_ar Ram khoảng 1GB nên có q trình xử lí chậm, ngồi Bluetooth 4.2 cho tốc độ đường truyền khoảng cách kết nối thấp Chỉ hỗ trợ độ phân giải camera tối đa 1080p Nâng cấp lên raspberry pi để có ram cao hơn, Bluetooth 5.0 hỗ trợ độ phân giải tối đa 4k giá thành cao so với model B 3+ ticle_id=4 Nhựa HDPE Là vật liệu bền, nhẹ, giá thành rẻ so với vật liệu khác sử dụng để làm vỏ bọc thùng rác Tỷ trọng hạt nhựa: khoảng 0.95 – 0.97 g/cm3 – Độ bền kéo đứt tối thiểu khoảng: 21 Mpa – Hệ số giãn nở nhiệt nhựa HDPE: < 0.2 mm/m độ C – Điện trở suất bề mặt lớn là: > 1013 Ω – Nhiệt độ làm việc tối đa nhựa là: 45 độ C – Nhiệt độ hóa mềm vi cat tối thiểu nhựa là: 120 độ C – Nhiệt độ giòn, đứt gãy: nhỏ độ C https://nhua eco.vn/chitiet-bantin/nenchon-thungrac-nhuahdpe-haythung-raccomposite.h tml https://sunc ogroupvn.c om/highdensitypolyethylen e-la-gi/ -Khó phân huỷ mơi trường tự nhiên, phải trải qua hàng trăm năm phân huỷ BÀI 2: Mục tiêu đời BÀI 3: Dùng biểu đồ Gantt để lập kế hoạch thực đề tài Nhóm Vũ Tồn Diện Bùi Đặng Khương Duy Võ Chí Dương Trần Anh Dũng Cao Nguyễn Tiến Dũng -Thay đổi vật liệu khác dễ phân huỷ nhiên giá thành lại mắc BÀI 4: Hợp đồng nhóm điều lệ nhóm HỢP ĐỒNG NHĨM Ngày: 14/12/2021 Tên nhóm: FIVEMAN Thành viên nhóm: Họ tên Vũ Toàn Diện Cao Nguyễn Tiến Dũng MSSV 2110905 2113056 Trần Anh Dũng Võ Chí Dương Bùi Đặng Khương Duy 2113077 2110106 2110909 Mục tiêu nhóm: - Cải thiện khả làm việc nhóm thành viên - Rèn luyện kĩ cần thiết áp dụng thành công vào lĩnh vực kĩ thuật - Nâng cao hiểu biết chuyên ngành - Hoàn thành đồ án mà giáo viên yêu cầu Vai trị: Chức vụ Võ Chí Dương Trưởng nhóm Vũ Tồn Diện Thành viên Trần Anh Dũng Thành viên Cao Nguyễn Tiến Thành Dũng viên Bùi Đặng Thành Khương Duy viên Phương thức đánh giá: Thiết kế mơ hình 3D sản phẩm x Lập trình code để chạy chương trình x x Thử nghiệm khắc phục rủi ro x x x x x x x Xuất sắc Tốt Trung bình Kém Thời gian Ln họp Chỉ vào muộn khoảng 2-5 phút Vào muộn từ 10-15 phút Sự chuẩn bị Luôn hồn thành xuất sắc Chưa hồn thành cơng việc Chưa hồn thành cơng việc Vào muộn 15 phút vắng mặt mà khơng có lý do, khơng thơng báo Chưa hồn thành cơng việc Hành động Thái độ Các quy định giao (1 công việc lần) giao thời hạn Luôn hoạt động Thường xuyên sơi buổi họp nhóm ln đưa ý kiến hay vấn đề thảo luận Lắng nghe Vi phạm người khác trình điều lần bày; tôn trọng ý kiến thành viên khác; giữ thái độ bình tĩnh tranh luận, không cáu gắt, gây gổ - Hoàn thành Vi phạm lần phần việc giao thời hạn - Tham gia đầy đủ buổi thảo luận nhóm, vắng mặt phải có lý báo trước cho thành viên nhóm - Khi tham gia thảo luận nên tắt chuông điện thoại để tập trung vào vấn đề cần bàn Hợp đồng: giao (2 lần) giao (>2 lần) Hiếm Khơng làm Vi phạm lần Vi phạm nhiều lần khơng có ý định sửa sai Vi phạm lần Vi phạm nhiều lần khơng có ý định sửa sai Người mà ký vào hợp đồng cần phải có trách nhiệm tuân thủ theo điều khoản nêu hợp đồng Xác nhận thành viên nhóm: Tơi, Võ Chí Dương, đọc đồng ý với điều khoản nêu hợp đồng Chữ ký: Tơi, Vũ Tồn Diện, đọc đồng ý với điều khoản nêu hợp đồng Chữ ký: Tôi, Cao Nguyễn Tiến Dũng, đọc đồng ý với điều khoản nêu hợp đồng Chữ ký: Tôi, Trần Anh Dũng, đọc đồng ý với điều khoản nêu hợp đồng Chữ ký: Tôi, Bùi Đặng Khương Duy, đọc đồng ý với điều khoản nêu hợp đồng Chữ ký: BÀI 5: Áp dụng Sáu mũ tư vào phiên thảo luận, tóm tắt kết bước Các loại mũ tư Mũ trắng Mũ đỏ Mũ đen Mũ vàng Mũ xanh Nội dung Não công tất vấn đề xung quanh đề tài: thiết kế, vật liệu… A Thông tin có: -Đã có vài thơng số thiết kế camera, xử lý -Phác thảo sơ vẽ thiết kế -Hiểu phần nguyên lý hoạt động B Thơng tin cần tìm: -Nguồn điện để cung cấp cho máy lấy từ đâu? -Có thể đặt máy vị trí nào? -Cách bảo quản máy đặt ngồi mơi trường tự nhiên C.Có thể tìm thơng tin qua: bạn bè, thầy cô, mạng internet… A TIẾN DŨNG: -Thích thiết kế Diện -Về phần điện ta thử sạc pin mặt trời mẫu nhỏ tầm thực -Về phần phân loại tơi nghĩ nên phân loại theo xử lý ảnh B CHÍ DƯƠNG: Thấy xịn xị, đề tài giúp người nâng cao ý thức bảo vệ mơi trường, học hỏi nhiều C TỒN DIỆN: Cảm thấy mệt mỏi bàn nhiều vấn đề cần giải D.ANH DŨNG: Cảm thấy chán làm đề tài online mà không gặp trực tiếp làm E KHƯƠNG DUY: Chủ đề chưa bật, đơn giản, muốn làm kinh ngạc chủ đề có người làm -Tốn chi phí -Yêu cầu kỹ thuật cao phức tạp - Thiếu động lực -Với lượng rác lớn gây tắc nghẽn thiết bị -Bất lực việc tìm vấn đề -Có khả tốn không gian lớn để đặt máy - Lợi ích việc sạc lượng mặt trời giúp tiết kiệm điện, giúp cho việc di chuyển đặt dễ dàng hơn, khơng rườm rà, tự sạc sử dụng lâu -Đỡ tốn công nhà máy phải tái chế rác -Gây tò mị cho người để từ truyền tải thơng điệp bảo vệ mơi trường -Các thành viên có kiến thức ngành học mình=>tăng u thích -Thùng rác sạc lượng mặt trời, lấy điện từ acquy -Ngoài xử lý ảnh, ta xử lý thơng qua vật liệu, hình dáng, kích thước, cân nặng rác -Tích hợp nhiều phương thức xử lý điểm ảnh, vật liệu … - Có thể thiết kế bên thùng rác hình tam giác, hình thang cân thay máng nghiêng *Tổng hợp: -Đã có thơng số cấu tạo -Thống máy cần phận -Tìm số ưu khuyết điểm đề tài *Các bước tiếp theo: -Đi họp bữa để giải vấn đề lớn -Hoàn thiện thiết kế -Tìm nguồn nguyên vật liệu để làm phận Mũ xanh dương BÀI 6: Sơ đồ tư (mindmap) phiên thảo luận Ma trận quyếết định Sáu mũ tư Diện, Duy Hợp đốồng Bộ xử lýlý hình Nguyến nhómCấếu ảnh h độ ỐỐng A h Dũ ếế ũ H ệthốếng nhận diện Phấn chia Dương C cống ệ việc Biểu đốồ x ương cá Dương Biểu đốồ Nguyếntạlýohoạt B ộCấếu ả biếế Cả nhóm thảo lu nậvà thốếng nhấết ý kiếến Phiên thảo luận Tìm hiểu vếồ đếồ tài chọn: Máy phấn loại rác tự động Cấếu tạo thống sốế BÀI 7: Biểu đồ xương cá để hỗ trợ hoàn thành bảng FRDPARRC BÀI 8: Ma trận định để lựa chọn thành phần sản phẩm Cá c tiê u chí Vậ t liệ u m thù ng rác Nh ựa H DP E Nh ựa Co mp osi te IN O X Th uỷ tin h cư ờn g lực C Đ h ộ i b ề p n h í T Khả K h năn h ả ẩ g m chị n u ă m tác n ỹ độn g v g ệ môi s trườ i ng n (mư h a axit , nhi ệt độ …) K h ả n ă n g p h â n h u ỷ T ổ n g + + + + + - - + - - , + - + + + + , + - + + + + + đ i ể m Bảng quy đổi +1 điểm -1 điểm điểm BÀI 9: Trình bày tóm tắt trường hợp đạo đức giao, đề xuất giải pháp, phân loại giải pháp Đạo đức tiêu chuẩn, nguyên tắc dư luận xã hội thừa nhận, qui định hành vi, quan hệ người xã hội Đạo đức nghề nghiệp chuẩn mực đạo đức lĩnh vực nghề nghiệp định Tóm tắt trường hợp đạo đức giao: Bạn phải lựa chọn định để thực hiện, định đó:     Ẩn chứa giá trị, quyền lợi mục đích cạnh tranh Ẩn chứa thiệt hại cho người định? Ẩn chứa thiệt hại cho người khác? Những ảnh hưởng lâu dài thực định? Đề Xuất giải pháp:         Xác định kiện có liên quan Xác định việc phải làm Xác định người có liên quan Xác định giải pháp Đánh giá giải pháp So sánh để lựa chọn giải pháp Quyết định giải pháp Hành động Phân loại giải pháp: Một số lí thuyết để đánh giá giải pháp:  Lý thuyết nhóm người có liên quan: đem lại điều tốt cho số lượng người đông  Lý thuyết quyền lợi: tôn trọng bảo vệ quyền lợi cá nhân công bằng, quyền riêng tư, tự cá nhân, hội thăng tiến…  Lý thuyết công bằng: phân phối hợp lý lợi nhuận công việc  Lý thuyết khẩn cấp: điều xảy người hành động vậy? Phép thử dư luận: điều xảy định bạn đăng trang đầu tờ báo Tuổi trẻ? ... dễ phân huỷ nhiên giá thành lại mắc BÀI 4: Hợp đồng nhóm điều lệ nhóm HỢP ĐỒNG NHĨM Ngày: 14 /12 /20 21 Tên nhóm: FIVEMAN Thành viên nhóm: Họ tên Vũ Tồn Diện Cao Nguyễn Tiến Dũng MSSV 211 0905 211 3056...BÀI 1: Bảng FRDPARRC Các yêu cầu chức Các thơng số thiết kế Phân tích Tham khảo Lắp đặt phía thùng rác, nhiệm vụ thu nhận hình ảnh để xử lý  Độ phân giải: 10 80p  Tốc độ: 30fps-60fps,... Cao Nguyễn Tiến Dũng MSSV 211 0905 211 3056 Trần Anh Dũng Võ Chí Dương Bùi Đặng Khương Duy 211 3077 211 010 6 211 0909 Mục tiêu nhóm: - Cải thiện khả làm việc nhóm thành viên - Rèn luyện kĩ cần thiết