Bài tập PLC

Vocsyit.com Mục Lục Bài 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHUÔNG BÁO GIỜ Bài 2: ĐÈN GIAO THÔNG 10 Bài 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƢỚC DƢỚI HẦM MỎ 14 Bài 4: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN 19 Bài 5: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG 23 Bài 6: DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI 27 Bài 7: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM 31 Bài 8: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN 34 Bài 9: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM 40 Bài 10: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG 44 Bài 11: THIẾT KẾ CẦN TRỤC 48 Bài 12: XỬ LÝ HÓA CHẤT 52 Bài 13: ĐÈN GIAO THÔNG CHỖ ĐƢỜNG HẸP 58 Bài 14: BÃI ĐỖ XE 62 Bài 18: MÁY PHA TRÀ, CÀ PHÊ 66 Bài 19:ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN 72 BÀI 1: ĐÈN GIAO THÔNG NGÕ HẸP 76 BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG 81 BÀI 4:DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI 85 BÀI 5: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM 89 BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN 94 BÀI 7: ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN 102 BÀI 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM 110 BÀI 9: ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT GẮP HÀNG 116 BÀI 10: THIẾT KẾ CẦU TRỤC 124 BÀI 11: MÁY BÁN VÉ TỰ ĐỘNG 136 BÀI 12: TRẠM TRỘN VẬT LIỆU 155 Bài 1: ĐÈN GIAO THÔNG 164 Bài 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƢỚC DƢỚI HẦM MỎ 169 Bài 3: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN 177 Bài 4: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG 182 Bài 5: DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI 185 Bài 6: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM 191 Bài 7: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN 196 Bài 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM 203 Bài 9: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG 211 Bài 10: ĐÈN GIAO THÔNG CHỖ ĐƢỜNG HẸP 220 Bài 11: BÃI ĐỖ XE 227 Bài 12: ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN 234 Bài 13: THIẾT KẾ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CẦN TRỤC 237 Sƣu tầm Page Vocsyit.com BÀI 14: XE HÀNG CHẠY THEO CHƢƠNG TRÌNH 251 Bài 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHUÔNG BÁO GIỜ I.Yêu cầu: Thiết kế hệ thống chuông báo nhƣ sau: - Tiết 1: 7h00 xuất hồi dài 7h50 xuất hồi ngắn - Tiết 2: 8h00 xuất hồi dài 8h50 xuất hồi ngắn - Tiết 3: 9h00 xuất hồi dài 9h50 xuất hồi ngắn - Tiết 4: 10h00 xuất hồi dài 10h50 xuất hồi ngắn - Tiết 5: 11h00 xuất hồi dài 11h50 xuất hồi ngắn - Tiết 6: 12h00 xuất hồi dài 12h50 xuất hồi ngắn - Tiết 7: 13h00 xuất hồi dài 13h50 xuất hồi ngắn - Tiết 8: 14h00 xuất hồi dài 14h50 xuất hồi ngắn - Tiết 9: 15h00 xuất hồi dài 15h50 xuất hồi ngắn - Tiết 10: 16h00 xuất hồi dài 16h50 xuất hồi ngắn Đúng 7h00 sáng hôm sau chuông lại reo lại II Bảng phân công đầu vào, đầu ra: Đầu vào I0.0 Start I0.1 Stop Đầu Q0.0 Q0.1 Q0.2 Chuông Đèn Start Đèn Stop Ta có ngày = 24 =86400 giây=144 x 600 giây Để tạo chu kỳ ta dùng Timer T37 với giá trị đặt trƣớc 600 giây đếm lên C30 với giá trị đặt trƣớc 144 Sƣu tầm Page Vocsyit.com III Lƣu đồ thuật toán: Bắt đầu T37 C30 bắt đầu đếm reo hồiC30=5 dài giây hồi ngắn C30=6 reo hồi dài C30=11 reo hồi ngắn C30=12 reo hồi dài C30=17 reo hồi ngắn C30=18 reo hồi dài C30=23 reo hồi ngắn C30=24 reo hồi dài C30=29 reo hồ C30=30 reo hồi dài C30=35 reo hồi ngắn C30=36 reo hồi dài C30=41 reo hồi ngắn C30=42 reo hồi dài Sƣu tầm C30=144 tự reset bắt đầu đếmC30=59 lại reo hồi dài C30=54 reo hồi dài C30=53 reo hồi ngắn C30=48 reo hồi dài C30=47 reo hồi ngắn Page Vocsyit.com IV Chƣơng trình: Dạng LADDER: Sƣu tầm Page Vocsyit.com Sƣu tầm Page Vocsyit.com Sƣu tầm Page Vocsyit.com Sƣu tầm Page Vocsyit.com Dạng STL: Network // KHOI DONG LD I0.0 S M0.0, R M0.1, Network // DEN START SANG LD M0.0 = Q0.1 Network // DUNG LD I0.1 S M0.1, R M0.0, Network LD M0.1 = Q0.2 Network // TAO BO DEM THOI GIAN 600S LD M0.0 AN T37 TON T37, 6000 Network // QUA TRINH LAP LAI SAU MOT NGAY DEM LD T37 LD C30 CTU C30, 144 Network // CHUONG REO MOT HOI DAI 5S Sƣu tầm Page Vocsyit.com LDW= C30, OW= C30, OW= C30, 12 OW= C30, 18 OW= C30, 24 OW= C30, 30 OW= C30, 36 OW= C30, 42 OW= C30, 48 OW= C30, 54 AW