ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÙI QUANG TÙNG HỆ THỐNG RỬA XE ÔTÔ TỰ ĐỘNG KHÓA LUẬN CỬ NHÂN TỰ ĐỘNG HÓA ĐÀ NẴNG, 2022 ` TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN Mục lụcLỜI NÓI ĐẦU ............................................................................................................. 5CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI ....................................................... 11. Xây dựng ý tưởng đề tài ......................................................................................... 12. Một số hệ thống rửa xe tự động ở nước ngoài. ...................................................... 42.1. Hệ thống rửa xe tự động CT919D. ................................................................. 42.2. Máy rửa xe tự động điều khiển DXC (B)740 ................................................. 52.3. Hệ thống rửa xe tự động CB 128 Karcher dùng ngoài trời. ............................ 63. Một số hệ thống rửa xe được sử dụng trong nước ................................................. 73.1. Hệ thống rửa xe tự động ở cảng Long Bình ..................................................... 73.2 Hệ thống rửa xe khách, xe bus tự động tại Phương Trang Đà Lạt .................... 83.3 Hệ thống rửa xe oto tự động GoGo ................................................................ 94. Dự kiến đề tài ......................................................................................................... 94.1 Giới thiêu phương pháp rửa xe oto ................................................................... 94.2 Các phương pháp rữa xe tự động .................................................................... 104.3 Tổng quan mô hình “Hệ thống rửa xe tự động”. ............................................. 10CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM ĐÃ SỬ DỤNG ................................ 111. Tổng quan về phần mềm Tia Portal ................................................................... 112. Các thành phần của TIA Portal........................................................................... 123. Các khối Block trong TIA Portal ........................................................................ 133.1.Khối OB (organization block) ......................................................................... 133.2.Khối FC (Funtion Block) ................................................................................ 133.3.Khối FB (Funtion Data Block) ........................................................................ 143.4.Khối DB (Data Block) .................................................................................... 144. Giám sát Wincc .................................................................................................. 15CHƯƠNG III: CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN, ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN ..... 171. Dự kiến các thiết bị cần sử dụng ........................................................................ 172. Phần chi tiết. ......................................................................................................... 172.1 Thiết bị cung cấp nguồn .................................................................................. 172.2 Lựa chọn thiết bị đầu vào ................................................................................ 192.3 Lựa chọn thiết bị relay và contactor modunl ................................................... 202.4 Lựa chọn thiết bị đầu ra ................................................................................... 212.5. Thiết bị điều khiển:......................................................................................... 23CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRẠM RỬA XE TỰ ĐỘNG ................... 281. Thiết kế, lắp đặt phần cứng ................................................................................ 28Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự độngGVHD. Hoàng Ngọc Hà SVTH. Bùi Quang Tù
TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÙI QUANG TÙNG HỆ THỐNG RỬA XE ÔTÔ TỰ ĐỘNG KHÓA LUẬN CỬ NHÂN TỰ ĐỘNG HÓA ĐÀ NẴNG, 2022 ` TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG RỬA XE ƠTƠ TỰ ĐỘNG Chun nghành: Tự động hóa GVHD: HỒNG NGỌC HÀ SVTH: BÙI QUANG TÙNG LỚP: EDT2 MSSV: 24211716354 ĐÀ NẴNG, 2022 ` Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án lời chúng em xin chân thành cảm ơn tới thầy - cô khoa Điện-Điện tử nhắc nhở, giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm em suốt q trình học tập, nghiên cứu thực đồ án Đặc biệt, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến thầy Hồng Ngọc Hà tận tình dạy, hướng dẫn, khơng quản ngại khó khăn thời gian để nhóm chúng em hồn thiện đề tài tâm huyết ấp ủ Kiến thức tiếp thu q trình tìm hiểu nghiên cứu khơng tảng giúp hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp mà hành trang quý báu để chúng em bước vào đời cách vững tự tin Mặc dù có nhiều cố gắng để thực đề tài cách hoàn chỉnh song bước đầu làm quen với công tác nghiên cứu khoa học, tiếp cận thực tế khoa học kỹ thuật hạn chế kiến thức kinh nghiệm nên khơng thể tránh khỏi sai sót định mà thân chúng em cịn chưa thấy Vì vậy, chúng em mong nhận góp ý, bảo châm trước thầy cô bạn Chúng em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô hội đồng Bảo vệ Đồ Án bỏ thời gian quý báu để đọc, nhận xét duyệt đồ án chúng em Cuối em kính chúc thầy, dồi sức khỏe thành công nghiệp cao quý Xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 24 tháng 11 năm2022 Sinh viên thực Bùi Quang Tùng GVHD HOÀNG NGỌC HÀ SVTH BÙI QUANG TÙNG Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Mục lục LỜI NÓI ĐẦU .5 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI .1 Xây dựng ý tưởng đề tài Một số hệ thống rửa xe tự động nước 2.1 Hệ thống rửa xe tự động CT-919D .4 2.2 Máy rửa xe tự động điều khiển DXC (B)-740 2.3 Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng trời Một số hệ thống rửa xe sử dụng nước 3.1 Hệ thống rửa xe tự động cảng Long Bình .7 3.2 Hệ thống rửa xe khách, xe bus tự động Phương Trang Đà Lạt 3.3 Hệ thống rửa xe oto tự động Go&Go Dự kiến đề tài 4.1 Giới thiêu phương pháp rửa xe oto 4.2 Các phương pháp rữa xe tự động 10 4.3 Tổng quan mơ hình “Hệ thống rửa xe tự động” 10 CHƯƠNG II GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM ĐÃ SỬ DỤNG 11 Tổng quan phần mềm Tia Portal 11 Các thành phần TIA Portal 12 Các khối Block TIA Portal 13 3.1 Khối OB (organization block) 13 3.2 Khối FC (Funtion Block) 13 3.3 Khối FB (Funtion Data Block) 14 3.4 Khối DB (Data Block) 14 Giám sát Wincc 15 CHƯƠNG III: CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN, ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN .17 Dự kiến thiết bị cần sử dụng 17 Phần chi tiết .17 2.1 Thiết bị cung cấp nguồn 17 2.2 Lựa chọn thiết bị đầu vào 19 2.3 Lựa chọn thiết bị relay contactor modunl 20 2.4 Lựa chọn thiết bị đầu 21 2.5 Thiết bị điều khiển: .23 CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG MƠ HÌNH TRẠM RỬA XE TỰ ĐỘNG 28 Thiết kế, lắp đặt phần cứng 28 GVHD Hoàng Ngọc Hà SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động 1.1 Thết kế, lắp đặt phần khí 28 1.2 Thiết kế, lắp đặt phần điện 28 Thiết kế, xây dựng phần mềm 31 2.1 Phân định địa vào cho PLC 31 2.2 Lập trình điều khiển hệ thống 32 2.3 Chương trình điều khiển .34 2.4 Thiết kế giao diện giám sát wincc 41 CHƯƠNG V: KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ HOẠT ĐỘNG MƠ HÌNH 43 Bảng theo dõi đánh giá q trình hoạt động mơ hình .43 Một số lỗi thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục 44 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỒ ÁN .45 KẾT LUẬN 46 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 GVHD Hoàng Ngọc Hà SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Mục lục ảnh Hình 1: Hình ảnh người dân tham gia giao thông biển bụi [8] Hình 2: Chiếc xe bám đầy bụi bẩn bên đừng [8] Hình 3: Xe ngập úng sâu trận lụt Đà Nẵng [16] .2 Hình 4: Đường lầy lội sau lụt KCN Hịa Khánh [16] Hình 5: Người dân khó khăn việc rửa xe [16] Hình 6: Rửa xe đường quốc lộ [5] Hình 7: Nước rửa xe chảy lênh láng xung quanh [5] Hình 8: Hệ thống rửa xe tự động CT-919D Hình 9: Máy rửa xe tự động CT-919D Hình 10: Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Kachar dùng ngồi trời Hình 11: Hệ thống rửa xe thân thiện môi trường cảng Hình 12: Hệ thống rửa xe bus tự động Đà Lạt Hình 13: Hình ảnh hệ thống rửa xe ô tô tự đông Go&Go .9 Hình 14: Sơ đồ khối hệ thống .10 Hình 15: Giao diện phần mềm TIA Portal 11 Hình 16: Thành Phần TIA Portal 12 Hình 17: Khối OB TIA Portal 13 Hình 18: Giao diện khối FB 14 Hình 19: Giao diện khố FC 14 Hình 20 Giao diện khối DB 15 Hình 21: Hình ảnh nguồn 24VDC 17 Hình 22: Hình ảnh hạ áp LM2596 18 Hình 23: Cảm biến vật cản 19 Hình 24: Hình ảnh cấu tạo role trung gian 20 Hình 25: Cấu trúc role trung gian 20 Hình 26 Hình ảnh động giảm tốc [1] 21 Hình 27: Hình ảnh máy bơm [1] .22 Hình 28: Mấy sấy khô [1] 22 Hình 29: Đai ốc vitme 23 Hình 30: Trục giá đỡ vitm 23 Hình 31: PLC S7, CPU 1214C 27 GVHD Hoàng Ngọc Hà SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Hình 32: Lắp đặt khung thiết bị lên khung .28 Hình 33: Sơ đồ đấu nối PLC 29 Hình 34: Sơ đồ đấu nối điều khiển vitme 29 Hình 35: Sơ đồ đấu dây động lực cho thiết bị 30 Hình 36: Sơ đồ đấu dây cấp nguồn cho hệ thống 31 Hình 37: Địa đầu vào cho PLC 31 Hình 38: Địa đầu cho PLC 31 Hình 39: Lưu đồ thuật tốn mơ hình rửa xe tự động .33 Hình 40: Chương trình hàm main 35 Hình 41: Chương trình hàm tay 36 Hình 42: Network1 hàm auto 36 Hình 43 Network2 hàm auto 37 Hình 44 Network3 hàm auto 37 Hình 45: Network4 hàm auto 38 Hình 46: Network5 hàm auto 38 Hình 47: Network hàm auto 39 Hình 48: Network7 hàm auto 39 Hình 49: Network7 hàm auto 40 Hình 50: Network8 hàm auto 40 Hình 51: Network9 hàm auto 41 Hình 52: Giao diện hình tổng quan wincc 41 Hình 53: Giao diện hình tay wincc 42 Hình 54: Giao diện hình auto wincc 42 Mục lục bảng Bảng 1: Thông số kỹ thuật nguồn tổ ong 18 Bảng 2: Thông số kỹ thuật máy bơm nước 24VDC 22 Bảng 3: phân loại CPU 1211C 24 Bảng 4: Phân loại CPU 1212 25 Bảng 5: Phân loại CPU 1214 26 Bảng 6: Phân loại CPU 1215 27 Bảng 7: Bảng theo dõi q trình hoạt động mơ hình 43 GVHD Hồng Ngọc Hà SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động LỜI NĨI ĐẦU Sự phát triển nhanh chóng khoa học – kỷ thuật, làm cho sống người ngày văn minh tiện lợi Cơng nghệ tự động hóa áp dụng hầu hết lĩnh vực, không cộng nghiệp mà đời sống ngày Điều làm cho sống người ngày tiện lợi chất lượng Phương tiện lại thứ thiếu sống người, từ xe đạp, xe gắn máy ôtô Việc áp dụng cơng nghệ tự động hóa giúp cho việc sản xuất ôtô dễ dàng chất lượng hơn, với đời sống người ngày cải thiện, nhu cầu sử dụng ôtô ngày nhiều Do cơng nghệ tự động hóa áp dụng vào dịch vụ rửa xe để mang lại tính chuyên nghiệp, đáp ứng kịp nhu cầu tăng nhanh, tiết kiệm thời gian chi phí Đối với nước ta dịch vụ cịn mới, chưa áp dụng rộng rãi, người dân ưa chuộng xe gắn máy gọn nhẹ giá thấp Nhưng tương lai, với xu phát triển chung giới, đất nước ta ngày phát triển, việc liền với giao thông tải phát triển theo, đời sống vật chất nâng cao, lúc ơtơ sử dụng nhiều thay xe gắn máy Khi nhu cầu sử dụng “rửa xe tự động” xe nhiều có đáp ứng kịp Mơ hình em xây dựng từ mơ hình tham khảo mạng Vì kiến thức cịn hạn chế thời gian tìm hiểu không nhiều nên đồ án em chưa thể phát huy tưởng em vào mơ hình hay Mơ hình “Rửa xe tự động” phức tạp khí tốn nhiều kinh phí Ở em xin đưa mơ hình thu nhỏ hệ thống mà hiệu không cao Chúng em mong giúp đỡ thầy giáo khoa GVHD Hồng Ngọc Hà SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI Xây dựng ý tưởng đề tài Việt Nam đất nước sử dụng phương tiện lại ôtô, xe gắn máy lớn Hầu hết người sử dụng phương tiện cá nhân thay phương tiện cơng cộng tiện lợi nhanh chóng Chính số lượng phương tiện di chuyển đường phố khung đông Cùng với việc đất nước ta đà phát triển, q trình thị hóa xu tất yếu, nhu cầu xây dựng sở hạ tầng, nhà cửa đường phố tăng nhanh Điều này, dẫn đến gia tăng xe chở vật liệu xây dựng mang cát bụi tham gia giao thông, cộng với mật độ phương tiện tham gia giao thông lớn làm cho môi trường nhiễm nghiêm khói bụi ảnh hưởng trực tiếp đến người tham gia giao thông lẫn cư dân sống quanh (Nguồn: [8]) Hình 1: Hình ảnh người dân tham gia giao thơng biển bụi [8] Nhiều xe cần đổ bên đường ngày bám đầy bụi bẩn Hình 2: Chiếc xe bám đầy bụi bẩn bên đường [8] GVHD Hoàng Ngọc Hà SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Chưa kể sau đất nước ta nước có khí hậu nhiệt đới gió mùa Độ ẩm tương đối trung bình 84% suốt năm Hằng năm, nước ta đón nhiều mưa, lượng mưa từ 1.200 đến 3.000 mm làm đường trở nên ngập úng, lầy lội, mà sở hạ tầng giao thơng nước ta cịn nghèo nàn, sau mưa bùn đất từ đường bám vào xe điều không tránh khỏi Đơn cử “trận lụt lịch sử” Đà Nẵng vừa qua hàng loạt xe ôtô, xe gắn máy chết máy, bám đầy bùn đất nằm la liệt khắp đường, garage, tiệm rửa xe ln tình q tải (Nguồn [16]) Hình 3: Xe ngập úng sâu trận lụt Đà Nẵng [16] Hình 4: Đường lầy lội sau lụt KCN Hòa Khánh [16] Do đó, nhu cầu rửa xe người dân ngày cao, việc rửa xe thủ cơng tốn nhiều công lao động, tốn thời gian để rửa xe nên chưa thể đáp ứng nhu cầu GVHD Hồng Ngọc Hà SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Đợi 5s để chất tẩy rửa ngấm vào vết bẩn Khởi động chổi lau Khởi động vitme chạy thuận khoảng10s Khởi động vitme chạy nghịch khoảng 10s Tắt chổi lau Bước = bước +1 Bước= = S Đ Bơm nước rửa cách vết bẩn Bật quạt sấy khô xe khoảng 20s Gán: bước = Kết thúc Hình 39: Lưu đồ thuật tốn mơ hình rửa xe tự động GVHD Hoàng Ngọc Hà 33 SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động thuyết minh lưu đồ thuật toán: o bắt đầu khởi động, hệ thống hoạt động chế độ tay cho phép người dùng kiểm tra tình trạng phận o kiểm tra xong nhấn nút auto để chuyển sang chế độ auto o Gán biến bước cho o Nếu có xe vào vị trí, cảm biến S1 nhận, máy bơm bơm nước lên làm ẩm làm sơ vết bẩn bám xe o Bơm nước xong, bắt đầu delay 10S để vết bẩn ngấm nước mềm dể vệ sinh Sau chất tẩy rửa xe phun vào xe o Phun xong chất tẩy rửa, bắt đầu delay 5s, sau chổ lau bắt đầu lau thân xe, vitme đưa chổi lau di chuyển dọc theo thân xe để làm thân xe o Cộng biến bước cho 1, tiến hành so sánh biến bước với 2: Nếu sai hệ thống quay lại bước phun nước thực lại bước rửa xe Nếu hệ thống phun nước làm vết bẩn lần cuối o Sau phun nước làm khoảng 20s, quạt sấy khởi động làm việc khoảng 20s o Gán biến bước cho o Kết thúc trình rửa xe Thời gian khoảng 5-6ph/xe 2.3 Chương trình điều khiển 2.3.1 Chương trình main: Dưới chương trình hàm main hệ thống Hệ thống thực theo điều kiện có hàm main: Hình 40: Chương trình hàm main GVHD Hồng Ngọc Hà 34 SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Hình 41: Chương trình hàm main Giải thích chương trình: o Network1: m-mode (nút chuyển chế độ-sử dụng nút nhấn Wincc) nhấn đèn auto sáng (sử dụng đèn wincc) hệ thống chuyển sang chế độ auto, không nhấn đèn tay sáng (sử dụng đèn wincc) hệ thống hoạt động chế độ tay o Network2: đèn auto sáng gọi hàm auto o Network3: đèn tay sáng gọi hàm tay o Network4: hàm output hàm đưa tín hiệu đầu của PLC cho thiết bị làm việc 2.3.2 Chế độ tay: Khi hàm tay gọi hệ thống làm việc chế độ tay Chế độ cho phép người dùng điều khiển thiết bị cách ấn nút nhấn (sử dụng nút nhấn Wincc) bật tắt tay thiết bị, nhằm kiểm tra tình trạng hoạt động thiết bị, hàm tay sau: GVHD Hoàng Ngọc Hà 35 SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Hình 42: Chương trình hàm tay Giải thích chương trình: nhấn nút nhấn tương ứng với thiết bị cần kiểm tra để bật tắt thiết bị 2.3.3 Chế độ auto: Khi chế độ auto chọn, hệ thống chuyển sang hàm auto Tại hệ thống tự động làm việc theo chương trình lập trình sẵn chương trình sau: Network1: cảm biến nhận tín hiệu bit trung gian P2 set lên Nếu cảm biến không nhận thiết bị tắt, thứ để reset chân đầu trước sau trình rữa, thứ hai reset chân đầu trình hoạt động xe bị di chuyển khỏi vị trí định tránh tai nạn đáng tiết xảy Hình 43: Network1 hàm auto GVHD Hoàng Ngọc Hà 36 SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Network2: cảm biến nhận tín hiệu, hệ thống delay 5s để ổn định hệ thống chuẩn bị rửa xe Sau 5s bơm nước bật Hệ thống đếm 20s, sau 20s bơm nước tắt Hình 44 Network2 hàm auto Network3: cảm biến nhận rửa lần xong, hệ thống đợi 10S để nước ngấm làm mềm vết bẩn bám xe Sau 10s, bơm xà phòng bật xà phòng bơm vào xe 20s sau dừng bơm tẩy rửa Hình 45 Network3 hàm auto Network4: cảm biến nhận tín hiệu bơm xà phịng xong hệ thống đợi 10s sau chổi lau bật động vitme bật mang chổi lau di chuyển dọc theo thân xe, thời gian vitme di chuyển khoảng 10s, sau khoảng 10s vitme GVHD Hoàng Ngọc Hà 37 SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động dừng lại delay 5ms để an tồn cho động cơ, sau động vitme chạy ngược chiều quay lại vị trí ban đầu, thời gian di chuyển 10s sau vitme dừng lại dừng động chổi lau Hình 46: Network4 hàm auto Network5: cảm biến p2 có tín hiệu vitme di chuyển xong hệ thống dừng 10s sau dừng 10s, hệ thống bơm nước bật thời gian 20s, sau 20s tắt bơm nước Hình 47: Network5 hàm auto GVHD Hồng Ngọc Hà 38 SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Network6: cảm biến p2 phải nhận Bơm nước lần xong Hệ thống đợi 5s để nước ngấm Sau xà phịng bơm vào lần khoảng 20s Sau bơm xà phịng tắt Hình 48: Network hàm auto Network7: cảm biến p2 nhận Sau bơm xà phòng lần dừng, hệ thống đợi 10s, sau động lau bật vitme thuận bật kéo chổi lau dọc theo xe theo chiều thuận, thời gian di chuyển khoảng 10s sau vitme dừng lại đợi 5mS để an tồn cho động cơ, sau vitme chạy ngược chiều vị trí đầu, thời gian chạy khoảng 10s, xong 10s dừng vitme dừng chổi lau Hình 49: Network7 hàm auto GVHD Hoàng Ngọc Hà 39 SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Hình 50: Network7 hàm auto Network8: cảm biến p2 nhận sau vitme vị trí đầu hệ thống đợi 5S, sau bơm nước bật khoảng 20s xả vết bẩn chất tẩy rửa bám xe Sau 20s tắt bơm nước Hình 51: Network8 hàm auto Network9: cảm biến p2 nhận bơm lầm lần dừng hệ thống đợi 10s quạt sấy bật Sấy khoảng 20s, dừng quạt sấy kết thúc chu trình rửa xe bắt đầu GVHD Hồng Ngọc Hà 40 SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Hình 52: Network9 hàm auto 2.4 Thiết kế giao diện giám sát wincc Để thuận tiện việc giám sát, kiểm tra vận hành hệ thống hình Wincc chia phần: Màn hình tổng quan: hình chứa thơng tin sinh viên thực hiện, nút chuyển hình: auto (khi chọn chuyển sang hình auto), tay (chuyển sang hình tay), (kết thúc việc giám sát) Hình 53: Giao diện hình tổng quan wincc Màn hình tay: gồm phần: o Phần giám sát: chứa khối mô hoạt động hệ thống o Bảng điều khiển: chứa nút để quay hình tổng quan o Bảng điều khiển tay: chứa nút bật tắt tay GVHD Hoàng Ngọc Hà 41 SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Hình 54: Giao diện hình tay wincc Màn hình auto: gồm khối mô hoạt động thực hệ thống, bảng thơng tin, nút quay lại hình tổng quan Hình 55: Giao diện hình auto wincc GVHD Hoàng Ngọc Hà 42 SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự động CHƯƠNG V: KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ HOẠT ĐỘNG MƠ HÌNH Bảng theo dõi đánh giá q trình hoạt động mơ hình sau hồn thiện phần cứng, điện, phần mềm hệ thống chạy demo Thu bảng theo dõi sau: Lần Trạng thái Lý không HD Không kết nối với PLC không tốt Chạy tay ổn định, auto không chạy Lỗi code ổn định … … Không tốt máy bơm chạy lúc Lỗi code, reset lại chạy ổn định motor kéo vitme yếu Ray dẫn chật 10 … 18 19 20 21 ổn định ổn định Không ổn định ổn định … Không tốt ổn định ổn định ổn định 22 Thay đổi 23 24 25 26 27 28 29 Không ổn định ổn định ổn định ổn định ổn định ổn định ổn định 30 Bơm không hoạt động 31 32 33 ổn định ổn định ổn định 34 ổn định Máy bơm yếu Thay đổi chu trình làm việc Thời gian hoạt động lâu Sửa chửa Cáp LAN bị lỏng, kiểm tra địa IP, kiểm tra driver mạng ethernet Bộ hạ áp đầu thấp Sửa lại code ✔ Bộ hạ áp đầu thấp, tác động nước dẫn đến chập,… Tăng hạ áp, kiểm tra mối nối điện Bảng 7: Bảng theo dõi trình hoạt động mơ hình GVHD Hồng Ngọc Hà 43 SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Nhận xét: trình chạy demo hệ thống cịn gặp nhiều lỗi nhỏ nhặt Nhưng vơ hình chung hệ thống chạy theo với lưu đồ thuật toán đề Cần sửa chửa điều chỉnh nhiều để hoạt động ổn định Một số lỗi thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục a Kết nối máy tính PLC khơng ổn định khơng Ngun nhân: dây cap mạng bị lỏng bị hỏng, mơ hình gặp phải thiết bị dùng để kết nối khơng có driver mạng enthernet Hiện tượng: cổng enthernet PLC không sáng, kết nối enthernet máy tính khơng thiết bị kết nối Khắc phục: kiểm tra dây mạng điều chỉnh thay Nếu máy tính khơng hổ trợ driver mua chưa đầu từ mạng LAN sang đầu USB cài lại driver enthernet cho máy tính b Cảm biến nhận máy bơm không hoạt động, cảm biến không hoạt động Nguyên nhân: hệ thống thường xuyên tiếp xúc với nước nên tác động nước gây chập điện trình layout làm đầu nối điện tiếp xúc với không tốt, mạch hạ áp hỏng đầu thấp Hiện tượng: xe vào vị trí đèn báo cảm biến sáng máy bơm không hoạt động đèn báo cảm biến khơng sáng Khắc phục: kiểm tra mối nối hệ thống sửa chữa lại cần Kiểm tra đèn cảm biến có sáng, Tín hiệu cảm biển có ổn định Kiểm tra mạch hạ áp có làm việc khơng, áp có đáp ứng đủ c vitme kéo chổi không chạy, chạy chậm, không đảo chiều Nguyên nhân: đế đỡ đai ốc lỏng cứng Động kéo vitme không hoạt động Hiện tượng: vitme xoay vịng chổ có di chuyển chậm bị xô lệch nhiều, vitme không đảo chiều Khắc phục: cố định lại phần đến đỡ cho đai ốc Kiểm tra mạch động lực cho động kéo vitme GVHD Hoàng Ngọc Hà 44 SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỒ ÁN Hệ thống rửa xe ô tô tự động hệ thống thông minh, có tính thực tiễn cao cịn người trọng phát triển nên mơ hình cịn có nhiều hướng phát triển để mang lại nhiều tiện ích Do lần đầu làm đồ án coi lớn, kinh nghiệm kiến thức chúng em hạn chế nên dù cố gắng hoàn thành đồ án cách tốt thật khơng thể tránh khỏi thiếu xót định hết ý tưởng hay ho mà mơ hình mang lại Dưới em xin nêu số hướng phát triển cho đồ án: Tích hợp thêm việc nhận diện biển số xe khử khuẩn: Thế giới vừa trải qua 2, năm chống dịch thật căng thẳng Mọi cơng việc phải ngưng lại, hàng hóa ứ đọng việc phong tỏa Nên việc nhận biết xe hàng đến từ vùng khử khuẩn xe cần thiết Cải thiện lại thiếu xót đồ án: thêm cơng tắc hành trình cho việc di chuyển chổi lau thay dùng timer mơ hình Checkin QR: khách hàng đặt trước lịch rửa, toán nhận mã QR, đến trạm đặt quét QR máy tự rửa xe mà không cần nhân viên có mặt Thêm hệ thống SCADA quản lý nhiều trạm: với việc người quản lý nhiều trạm rửa xe lúc Mơ hình cần thêm chổ để lau hiệu rửa cao Bộ phận nhận biết kích thước xe thay đổi thời gian rửa phù hợp với loại xe Hệ thống cảnh báo có hay nhiều thiết bị hư hỏng GVHD Hoàng Ngọc Hà 45 SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động KẾT LUẬN Đất nước ta kinh tế phát triển việc ứng dụng máy móc, tiến khoa học công nghệ vào việc sản xuất giúp nước ta thành nước công nghiêp, với hệ thống giúp ích nhiều sống người dân Nó giúp giảm bớt sức lao động, quy mơ hóa ngành dich vụ, tiết kiệm nước việc bảo vệ mơi trường Qua cho thấy khoa học cơng nghệ có sức mạnh to lớn, giữ vai trị quan trọng quan trọng việc xây dựng đất nước ta đến năm 2020 trở thành nước công nghiệp Điều Đảng Nhà Nước ta đề việc xây dựng đất nước Một đất nước muốn phát triển hay khơng khoa học kĩ thuật, ứng dụng máy móc vào sản xuất phải làm nòng cốt Khi ta áp dụng thành tựu khoa học, kĩ thuật máy móc vào việc sản xuất xuất tăng lên nhiều, từ làm cho đất nước phát triển, góp phần xây dựng đất nước ta vào thời kì hội nhập Thơng qua tìm hiểu hướng dẫn tận tình thầy cô Khoa Điện – Điện Tử giúp chúng em hiểu nhiều điều việc thiết kế chế tạo máy, giúp ích cho chúng em nhiều công việc sau Và cuối chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường ĐH Duy Tân nói chung, thầy khoa Điện – Điện tử nói riêng dạy dỗ cho chúng em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp chúng em có kiến thức, tự tin sống sau GVHD Hoàng Ngọc Hà 46 SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự động DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO https://www.dientuspider.com/ Siemen S7-1200, Phan Xuân Minh, Nguyễn Dỗn Phước, NXB Nơng nghiệp Điều khiển logic PLC, TS Nguyễn Như Hiền Nguyễn Mạnh Tùng, NXB Khoa Học Tự Nhiên Công Nghệ Hà Nội https://www.qdnd.vn/ban-doc/thu-ban-doc/nguy-hiem-tu-diem-rua-xe-tu-phatduoi-long-duong-612422 Trang wed http://thietbidienphongvu.com/home/ Trang wed http://tailieu.vn/xem-tai-lieu/tai-lieu-thuc-hanh-dien-congnghiep.730942.html https://www.mt.gov.vn/mmoitruong/tin-tuc/993/38871/ha%CC%80-no%CC%A3io-nhie%CC%83m-bu%CC%A3i-tra%CC%80m-tro%CC%A3ng.aspx Trang web http://tanminhgiangjsc.vn/product/may-rua-xe-cong-trinh-rua-xe-bentu-dong/ Trang web http://www.baogiaothong.vn/rua-xe-tu-dong-va-phun-suong-dap-bui-ocac-cang-d92397.html 10 Trang web http://www.mayruaxe.vn/he-thong-rua-xe-tu-dong-ct919d-p1488.html 11 Trang webhttp://www.vinacomm.vn/May-rua-xe-tu-dong-dieu-khien-DXCB740p33559.vnc 12 https://vtv.vn/xa-hoi/mua-lut-lich-su-tai-da-nang-nguoi-dan-bat-ngo-va-bat-luc20221017183206541.htm 13 http://ruaxemaytudong.net/ 14 https://vattunhamay.vn/tia-portal-v16-phan-mem/ 15 https://123docz.net/document/5691023-bao-cao-tim-hieu-ve-khoi-ma-lenh-trongtia-portal.htm 16 https://text.123docz.net/document/335626-tong-quan-ve-scada-va-phan-memwincc.htm 17 https://tailieumienphi.vn/imgfile/d90/902590.pdf GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 47 ... Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động 3.2 Hệ thống rửa xe khách, xe bus tự động Phương Trang Đà Lạt Hình 12: Hệ thống rửa xe bus tự động Đà Lạt • Kích thước... nên đồ án thực theo phương án 4.3 Tổng quan mô hình “Hệ thống rửa xe tự động? ?? 4.3.1 Sơ đồ khối mơ hình “hệ thống rửa xe tự động? ?? Xe vào Phun nước làm ẩm Cảm biến quang Phun chất tẩy rửa Xe Lau... ảnh hệ thốngrửa xe tự động CT-919D Hình 8: Hệ thống rửa xe tự động CT-919D GVHD Hoàng Ngọc Hà SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động + Thông