THI CÔNG MÔ HÌNH TRẠM CÂN TỰ ĐỘNG VÀ KHỬ KHUẨN XE TẢI NHỎ

THI CÔNG MÔ HÌNH TRẠM C N TỰ ĐỘNG VÀ KHỬ KHUẨN XE TẢI NHỎ MỤC LỤC MỤC LỤC..................................................................................................................1 DANH SÁCH HÌNH ẢNH .......................................................................................3 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI.................................................5 1.1 Các phương pháp khử khuẩn xe......................................................................7 1.1.1 Khử khuẩn xe thủ công..................................................................................7 1.1.2 Khử khuẩn xe tự động ...................................................................................7 1.1.3 Mô tả chi tiết...................................................................................................8 1.1.4 Kích thước các loại xe 4,7,16 chỗ...............................................................10 1.2 Lý do chọn đề tài .............................................................................................12 1.3 Phân tích ưu nhược điểm của các hệ thống hiện có.....................................15 1.4 Vấn đề tồn tại liên qua đến hệ thống hiện nay .............................................16 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG................................................................17 2.1 Phần mềm TIA PORTAL...............................................................................17 2.1.1 Phần mềm lập trình PLC S71200................................................................17 2.1.2 Một số khối hàm được sử dụng...................................................................17 2.2 Giới thiệu về ngôn ngữ Ladder Logic ...........................................................20 2.3 Giới thiệu về bộ điều khiển: PLC ..................................................................21 2.4 Giới thiệu về phần mền Visual Studio...........................................................26 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG............................................................28 3.1 Mô hình cơ khí.................................................................................................28 3.2 Thiết kế tủ động lực ........................................................................................31 3.2.1 Điều kiện để lựa chọn thiết bị......................................................................31 3.3.2 Aptômát.........................................................................................................33 3.3.3 Rơ le trung gian............................................................................................34 3.3.4 Cảm biến khối lượng loadcell và module hx711........................................36 3.3.5 Nguồn tổ ong ..............................................................................................37 3.3.6 Cảm biến quang............................................................................................38 3.3.7 Bộ chuyển đổi tín hiệu loadcell ...................................................................39 3.3.8 PLC S71200 .................................................................................................40 GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 1 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.3.9 Webcam Logitech HD C270.........................................................................41 3.3.10 Tủ điện ..........................................................................................................42 CHƯƠNG IV: THI CÔNG HỆ THỐNG MÔ HÌNH..........................................45 4.1 Lưu đồ thuật toán............................................................................................45 4.2 Bảng phân công IO..........................................................................................46 4.3 Chương trình điều khiển ................................................................................46 4.4 Sơ đồ điện hệ thống.........................................................................................50 4.5 Sơ đồ đấu dây mạch cấp nguồn .....................................................................51 4.6 Chương trình code của Visual Studio ...........................................................53 CHƯƠNG V: KIỂM NGHIỆM PH N TÍCH VÀ KẾT LUẬN.........................55 5.1 Chạy thử nghiệm và vận hành mô hình........................................................55 5.2 Phân tích các yếu tố.........................................................................................55 5.3 Kết luận ............................................................................................................56 TÀI LIỆU THAM KHẢO ......................................................................................57 GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 2 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1. 1: Phương pháp khử khuẩn xe thủ công........................................................7 Hình 1. 2: phương pháp khử khuẩn xe tự động. ........................................................8 Hình 1. 3: Hệ thống vòng phun nước...........................................................................9 Hình 1. 4: Cảm biến lực dành cho trạm cân xe ..........................................................9 Hình 1. 5: Hệ thống phun chất tẩy rửa......................................................................10 Hình 1. 6: Hệ thống phun nước làm sạch..................................................................10 Hình 1. 7: Xe 4 chỗ ......................................................................................................11 Hình 1. 8: Xe 7 chỗ ......................................................................................................11 Hình 1. 9: Xe 16 chỗ ....................................................................................................12 Hình 1. 10: Thi công lắp đặt hệ thống cân khử khuẩn.............................................14 Hình 1. 11: Các đầu phun sẽ phun ra dung dịch dạng sương mù phù hợp với chiều cao của các loại xe........................................................................................................15 Hình 2. 1: Một số khối hàm ........................................................................................17 Hình 2. 2: MC Power...................................................................................................18 Hình 2. 3: MC Reset ....................................................................................................18 Hình 2. 4: MC Jog .......................................................................................................19 Hình 2. 5: Các khối cơ bản trong TIA S7 1200 ......................................................19 Hình 2. 6: Ladder Logic..............................................................................................25 Hình 2. 7: Phần mềm visual Studio............................................................................26 Hình 3. 1: Mô hình hệ thống.......................................................................................28 Hình 3. 2: Vị trí cân loadcell.......................................................................................29 Hình 3. 3:Hệ thống tủ điện của mô hình ...................................................................30 Hình 3. 4: Aptomat. .....................................................................................................33 Hình 3. 5: Rơ le trung gian. ........................................................................................35 Hình 3. 6: Cân khối lượng loadcell khung mika làm cân điện tử ...........................37 Hình 3. 7: Nguồn tổ ong 24V – 5A .............................................................................37 Hình 3. 8: Cảm biến quang.........................................................................................39 Hình 3. 9: Bộ chuyển đổi tín hiệu loadcell.................................................................39 Hình 3. 10: PLC s71200 .............................................................................................41 Hình 3. 11: Webcam Logitech C270 ..........................................................................43 Hình 3. 12: Tủ điện công nghiệp ..............................................................................45 GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 3 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 4. 1: Lưu đồ thuật toán giải hoạt động của hệ thống......................................46 Hình 4. 2: Bảng phân công IO PLC tag ...................................................................47 Hình 4. 3: Các chương trình hệ thống .............................................................47 48 49 Hình 4. 4: Sơ đồ mạch điện hệ thống.........................................................................50 Hình 4. 5: Sơ đồ đấu dây động lực cho bơm và rơle ................................................51 Hình 4. 6: Sơ đồ đấu dây cấp nguồn cho hệ thống ...................................................52 Hình 4. 5: Chương trình của Visual Studio ........................................................53 54 Hình 5.1 Bảng số liệu chạy thử nghiệm mô hình ....................................................55 GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 4 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG MỞ ĐẦU LỜI NÓI ĐẦU Cuộc sống gắn liền với sự tiện lợi, được sử dụng các dịch vụ tốt nhất, nhanh nhất. Đối với các nước phát triển công nghệ tự động hóa được áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, trong đó có thể kể đến những ứng dụng thực tế trong cuộc sống hằng ngày. Đối với nước ta thì vừa qua đã trải qua các đợt dịch bệnh làm cho chúng ta phải đối mặt với nhiều điều khó khăn trong việc di chuyển giữa các nơi khác với nhau. Dẫn đến việc ra vào của các xe ô tô, xe lớn cần được kiểm soạt chặc chẽ hơn, vì vậy nhóm em xin chọn đề tài “THI CÔNG MÔ HÌNH TRẠM C N VÀ KHỬ KHUẨN TỰ ĐỘNG XE TẢI NHỎ (DƯỚI 3.5 TẤN) ” làm đề tài tốt nghiệp của tụi em. Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đã được sự chỉ bảo tận tình của thầy giáo hướng dẫn và sự giúp đỡ thầy cô trong khoa và các bạn mà đồ án của em đã hoàn thành. Mặc dù có nhiều cố gắng nhưng do hạn chế về kiến thức và kinh nghiệm nên đồ án của em còn không ít thiếu sót và nhiều phần còn chưa tìm hiểu được sâu. Em rất mong được sự chỉ bảo của toàn thể thầy cô và bạn bè để đồ án của em được hoàn thiện hơn. Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn cùng các thầy cô trong khoa và toàn thể các bạn đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này. GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 5 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án này lời đầu tiên chúng em xin chân thành cảm ơn tới các thầy cô trong khoa ĐiệnĐiện tử đã nhắc nhở, giúp đỡ và tạo mọi điều kiện thuận lợi cho nhóm em trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu và thực hiện đồ án. Đặc biệt, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc nhất đến thầy Hoàng Ngọc Hà đã tận tình chỉ dạy, hướng dẫn, không quản ngại khó khăn và thời gian để cùng nhóm chúng em hoàn thiện đề tài tâm huyết và ấp ủ. Kiến thức được tiếp thu trong quá trình tìm hiểu nghiên cứu không chỉ là nền tảng giúp hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp mà còn là hành trang quý báu để chúng em bước vào đời một cách vững chắc và tự tin. Mặc dù đã có nhiều cố gắng để thực hiện đề tài một cách hoàn chỉnh nhất song do là bước đầu làm quen với công tác nghiên cứu khoa học, tiếp cận thực tế khoa học kỹ thuật cũng như hạn chế về kiến thức và kinh nghiệm nên không thể tránh khỏi những sai sót nhất định mà bản thân chúng em còn chưa thấy được. Vì vậy, chúng em mong nhận được góp ý, chỉ bảo và châm trước của các thầy cô và các bạn. Chúng em cũng xin chân thành cảm ơn tới các thầy cô trong hội đồng Bảo vệ Đồ Án đã bỏ thời gian quý báu của mình để đọc, nhận xét và duyệt đồ án của chúng em. Cuối cùng em kính chúc các thầy, cô dồi dào sức khỏe và thành công trong sự nghiệp cao quý. Xin chân thành cảm ơn Đà Nẵng, ngày 24 tháng 11 năm 2022 Sinh viên thực hiện Vương Văn Trần Vĩnh GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 6 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Các phương pháp khử khuẩn xe 1.1.1 Khử khuẩn xe thủ công Hình 1. 1: Phương pháp khử khuẩn xe thủ công. Với phương pháp này thì hầu như con người đảm nhiệm 100% công việc Ưu điểm • Xe được khử khuẩn toàn bộ • Vốn đầu tư cho máy móc không lớn. • Giá thành tương đối thấp Nhược điểm • Thời gian khử khuẩn lâu • Chi phí nhân công tốn kém 1.1.2 Khử khuẩn xe tự động Phương pháp kết hợp giữa máy móc và con người. Con người tham gia vào quá trình khử khuẩn như phun nước, dung dịch khử khuẩn. Ưu điểm • Vốn đầu tư cho thiết bị không quá lớn • Phù hợp với địa hình nhiều quốc gia • Giảm bớt sức lao động của con người Nhược điểm • Thời gian tuy đã tiết kiệm được nhưng chưa tối ưu • Chưa kết hợp các quá trình thành một hệ thống hoàn chỉnh GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 7 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 1. 2: phương pháp khử khuẩn xe tự động. 1.1.3 Mô tả chi tiết Vòng phun nước Gồm nhiều vòi phun nước khác nhau. Bố trí đều ở vong phun nước. Phun ra lượng nước có áp suất cao. Loại bỏ bụi bẩn bám ở mặt ngoài của xe. Hệ thống cân xe Phần I: Sàn cân ô tô điện tử Đây là bộ phận quan trọng của cân ô tô. Dùng để cân ô tô hoặc xe tải, container hàng hóa,.. Trong lĩnh vực trạm cân hay sàn cân. Phần II: 1 Đầu hiển thị cân điện tử Bộ phận này sẽ hiển thị số tấn của vật cân ví dụ khi cân xe tải 100 tấn sẽ hiển thị trên đầu cân này. Phần III: Bộ phận cảm biến lực hay loadcell Loadcell cân ô tô, cân xe tải là bộ phận cảm ứng lực nhằm để đo đếm số tấn của vật cân. Đây là phần kết nối giữa sàn cân trạm cân ô tô với đầu cân điện tử. Bạn có thể tùy chọn loại Loadcell như hãng VMC, AND, CAS, Metter Toledo,.. Những loadcell Trung Quốc sẽ có giá rẻ hơn so với các hãng khác như Ohaus, CAS, AND, Amcells, VMC. GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 8 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 1. 3: Hệ thống vòng phun nước Hình 1. 4: Cảm biến lực dành cho trạm cân xe Hệ thống phun chất tẩy rửa Gồm nhiều vòi phun chất tẩy rửa phun toàn bề mặt xe. GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 9 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH * THI CƠNG MƠ HÌNH TRẠM CÂN VÀ KHỬ KHUẨN TỰ ĐỘNG XE TẢI NHỎ * NĂM 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ Vương Văn Trần Vĩnh THI CƠNG MƠ HÌNH TRẠM CÂN VÀ KHỬ KHUẨN TỰ ĐỘNG XE TẢI NHỎ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỆN TỰ ĐỘNG ĐÀ NẴNG, 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐÀ NẴNG, NĂM 2022 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THI CƠNG MƠ HÌNH TRẠM CÂN TỰ ĐỘNG VÀ KHỬ KHUẨN XE TẢI NHỎ Chuyên ngành: Điện tự động GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH LỚP: K24 - EDT2 MSSV: 24211704680 ĐÀ NẴNG, 2022 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC MỤC LỤC DANH SÁCH HÌNH ẢNH CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Các phương pháp khử khuẩn xe 1.1.1 Khử khuẩn xe thủ công 1.1.2 Khử khuẩn xe tự động 1.1.3 Mô tả chi tiết 1.1.4 Kích thước loại xe 4,7,16 chỗ .10 1.2 Lý chọn đề tài 12 1.3 Phân tích ưu nhược điểm hệ thống có 15 1.4 Vấn đề tồn liên qua đến hệ thống 16 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 17 2.1 Phần mềm TIA PORTAL 17 2.1.1 Phần mềm lập trình PLC S7-1200 17 2.1.2 Một số khối hàm sử dụng 17 2.2 Giới thiệu ngôn ngữ Ladder Logic 20 2.3 Giới thiệu điều khiển: PLC 21 2.4 Giới thiệu phần mền Visual Studio 26 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 28 3.1 Mơ hình khí 28 3.2 Thiết kế tủ động lực 31 3.2.1 Điều kiện để lựa chọn thiết bị 31 3.3.2 Aptômát 33 3.3.3 Rơ le trung gian 34 3.3.4 Cảm biến khối lượng loadcell module hx711 36 3.3.5 Nguồn tổ ong 37 3.3.6 Cảm biến quang 38 3.3.7 Bộ chuyển đổi tín hiệu loadcell 39 3.3.8 PLC S7-1200 40 GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.3.9 Webcam Logitech HD C270 41 3.3.10 Tủ điện 42 CHƯƠNG IV: THI CƠNG HỆ THỐNG MƠ HÌNH 45 4.1 Lưu đồ thuật toán 45 4.2 Bảng phân công IO 46 4.3 Chương trình điều khiển 46 4.4 Sơ đồ điện hệ thống 50 4.5 Sơ đồ đấu dây mạch cấp nguồn 51 4.6 Chương trình code Visual Studio 53 CHƯƠNG V: KIỂM NGHIỆM PHÂN TÍCH VÀ KẾT LUẬN 55 5.1 Chạy thử nghiệm vận hành mô hình 55 5.2 Phân tích yếu tố 55 5.3 Kết luận 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 57 GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1: Phương pháp khử khuẩn xe thủ công Hình 2: phương pháp khử khuẩn xe tự động Hình 3: Hệ thống vịng phun nước Hình 4: Cảm biến lực dành cho trạm cân xe Hình 5: Hệ thống phun chất tẩy rửa 10 Hình 6: Hệ thống phun nước làm .10 Hình 7: Xe chỗ 11 Hình 8: Xe chỗ 11 Hình 9: Xe 16 chỗ 12 Hình 10: Thi cơng lắp đặt hệ thống cân khử khuẩn 14 Hình 11: Các đầu phun phun dung dịch dạng sương mù phù hợp với chiều cao loại xe 15 Hình 1: Một số khối hàm 17 Hình 2: MC Power 18 Hình 3: MC Reset 18 Hình 4: MC Jog .19 Hình 5: Các khối TIA S7 - 1200 19 Hình 6: Ladder Logic 25 Hình 7: Phần mềm visual Studio 26 Hình 1: Mơ hình hệ thống 28 Hình 2: Vị trí cân loadcell .29 Hình 3:Hệ thống tủ điện mơ hình 30 Hình 4: Aptomat 33 Hình 5: Rơ le trung gian 35 Hình 6: Cân khối lượng loadcell khung mika làm cân điện tử 37 Hình 7: Nguồn tổ ong 24V – 5A .37 Hình 8: Cảm biến quang 39 Hình 9: Bộ chuyển đổi tín hiệu loadcell 39 Hình 10: PLC s7-1200 .41 Hình 11: Webcam Logitech C270 43 Hình 12: Tủ điện cơng nghiệp 45 GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 1: Lưu đồ thuật toán giải hoạt động hệ thống 46 Hình 2: Bảng phân công I/O PLC tag 47 Hình 3: Các chương trình hệ thống .47 48 49 Hình 4: Sơ đồ mạch điện hệ thống 50 Hình 5: Sơ đồ đấu dây động lực cho bơm và rơle 51 Hình 6: Sơ đồ đấu dây cấp nguồn cho hệ thống 52 Hình 5: Chương trình Visual Studio 53 54 Hình 5.1 Bảng số liệu chạy thử nghiệm mơ hình 55 GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG MỞ ĐẦU LỜI NÓI ĐẦU Cuộc sống gắn liền với tiện lợi, sử dụng dịch vụ tốt nhất, nhanh Đối với nước phát triển cơng nghệ tự động hóa áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kể đến ứng dụng thực tế sống ngày Đối với nước ta vừa qua trải qua đợt dịch bệnh làm cho phải đối mặt với nhiều điều khó khăn việc di chuyển nơi khác với Dẫn đến việc vào xe ô tô, xe lớn cần kiểm soạt chặc chẽ hơn, nhóm em xin chọn đề tài “THI CƠNG MƠ HÌNH TRẠM CÂN VÀ KHỬ KHUẨN TỰ ĐỘNG XE TẢI NHỎ (DƯỚI 3.5 TẤN) ” làm đề tài tốt nghiệp tụi em Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em bảo tận tình thầy giáo hướng dẫn giúp đỡ thầy cô khoa bạn mà đồ án em hoàn thành Mặc dù có nhiều cố gắng hạn chế kiến thức kinh nghiệm nên đồ án em cịn khơng thiếu sót nhiều phần cịn chưa tìm hiểu sâu Em mong bảo tồn thể thầy bạn bè để đồ án em hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn thầy khoa tồn thể bạn giúp đỡ em hoàn thành đồ án GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án lời chúng em xin chân thành cảm ơn tới thầy - cô khoa Điện-Điện tử nhắc nhở, giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm em suốt trình học tập, nghiên cứu thực đồ án Đặc biệt, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến thầy Hồng Ngọc Hà tận tình dạy, hướng dẫn, khơng quản ngại khó khăn thời gian để nhóm chúng em hồn thiện đề tài tâm huyết ấp ủ Kiến thức tiếp thu trình tìm hiểu nghiên cứu khơng tảng giúp hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp mà cịn hành trang quý báu để chúng em bước vào đời cách vững tự tin Mặc dù có nhiều cố gắng để thực đề tài cách hoàn chỉnh song bước đầu làm quen với công tác nghiên cứu khoa học, tiếp cận thực tế khoa học kỹ thuật hạn chế kiến thức kinh nghiệm nên tránh khỏi sai sót định mà thân chúng em cịn chưa thấy Vì vậy, chúng em mong nhận góp ý, bảo châm trước thầy cô bạn Chúng em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô hội đồng Bảo vệ Đồ Án bỏ thời gian quý báu để đọc, nhận xét duyệt đồ án chúng em Cuối em kính chúc thầy, cô dồi sức khỏe thành công nghiệp cao quý Xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 24 tháng 11 năm 2022 Sinh viên thực Vương Văn Trần Vĩnh GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Các phương pháp khử khuẩn xe 1.1.1 Khử khuẩn xe thủ cơng Hình 1: Phương pháp khử khuẩn xe thủ cơng Với phương pháp người đảm nhiệm 100% cơng việc Ưu điểm • Xe khử khuẩn tồn • Vốn đầu tư cho máy móc khơng lớn • Giá thành tương đối thấp Nhược điểm • Thời gian khử khuẩn lâu • Chi phí nhân công tốn 1.1.2 Khử khuẩn xe tự động Phương pháp kết hợp máy móc người Con người tham gia vào trình khử khuẩn phun nước, dung dịch khử khuẩn Ưu điểm • Vốn đầu tư cho thiết bị khơng q lớn • Phù hợp với địa hình nhiều quốc gia • Giảm bớt sức lao động người Nhược điểm • Thời gian tiết kiệm chưa tối ưu • Chưa kết hợp trình thành hệ thống hồn chỉnh GVHD: PGS.TS HỒNG NGỌC HÀ SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2: phương pháp khử khuẩn xe tự động 1.1.3 Mô tả chi tiết Vòng phun nước Gồm nhiều vòi phun nước khác Bố trí vong phun nước Phun lượng nước có áp suất cao Loại bỏ bụi bẩn bám mặt xe Hệ thống cân xe Phần I: Sàn cân ô tô điện tử Đây phận quan trọng cân ô tô Dùng để cân ô tô xe tải, container hàng hóa, Trong lĩnh vực trạm cân hay sàn cân Phần II: Đầu hiển thị cân điện tử Bộ phận hiển thị số vật cân ví dụ cân xe tải 100 hiển thị đầu cân Phần III: Bộ phận cảm biến lực hay loadcell Loadcell cân ô tô, cân xe tải phận cảm ứng lực nhằm để đo đếm số "tấn" vật cân Đây phần kết nối sàn cân/ trạm cân ô tô với đầu cân điện tử Bạn tùy chọn loại Loadcell hãng VMC, AND, CAS, Metter Toledo, Những loadcell Trung Quốc có giá rẻ so với hãng khác Ohaus, CAS, AND, Amcells, VMC GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP tủ điện công nghiệp ngành công nghiệp? Đọc viết sau để giải đáp thắc mắc tủ điện công nghiệp nhé! Tủ điện công nghiệp loại tủ sử dụng phổ biến đặc biệt ngành công nghiệp khác ứng dụng khác Tủ điện dùng công nghiệp khác xa so với tủ điện dân dụng gia đình chúng thiết kế với kích thướt lớn, có khả chịu nhiều tác động từ bên ngồi thời tiết Vì vậy, tất cơng trình có quy mơ lớn tủ điện cơng nghiệp xuất phổ biến Tủ điện công nghiệp chứa thiết bị điện thiết bị cơng tắc, máy biến áp thường có dạng hình chữ nhật có dạng hình vng để phù hợp với vị trí mục đích sử dụng nhà máy xí nghiệp khu cơng nghiệp Hiện nay, thị trường có nhiều ngành cơng nghiệp khác Tùy theo ứng dụng nhu cầu người dùng mà bên sản xuất đưa loại tủ điện khác tủ điện điều khiển, tủ điện MSB, tủ điện trời, tủ điện phân phối Vì vậy, tùy theo nhu cầu sử dụng khác mà lựa chọn loại tủ điện cơng nghiệp phù hợp GVHD: PGS.TS HỒNG NGỌC HÀ 43 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 12: Tủ điện cơng nghiệp GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 44 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG IV: THI CÔNG HỆ THỐNG MÔ HÌNH 4.1 Lưu đồ thuật tốn Hình 1: Lưu đồ thuật toán giải hoạt động hệ thống Nguyên lý hoạt động Bắt đầu chương trình, ấn nút start đưa xe vào Cảm biến quang tác động Và bắt đầu cân, khối lượng cân 14kg bắt đầu đếm đồng thời camera tiến hành chụp lại biển số Sau hệ thống phun khử khuẩn phun khử khuẩn phút ngắt khử khuẩn Nếu khối lượng cân vượt qua 14kg kết thúc chương trình ln sau đẩy xe quay lại Vì phải đặt số cân 14KG thay 3.5 đề tài ghi? Tại làm mơ hình tụi em khơng có đủ kinh phí kiến thức để áp dụng, thay vào tụi em đặt số kí 14KG để vận chuyển cho nhỏ gọn vận chuyển cho dễ dàng Chúng em hy vọng khóa sau phát triển vấn đề GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 45 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.2 Bảng phân cơng IO Hình 2: Bảng phân cơng I/O PLC tag Đầu vào Input cảm biến cân Đầu Output bơm 4.3 Chương trình điều khiển Chương trình chính: Network lấy giá trị cân từ cân cân Network lấy tổng cân cân sau hiển thị lên hệ thống GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 46 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Network tác động Start chạy Stop dừng Network Điều kiện để cân đủ trọng lượng GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 47 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Network bắt đầu khử khuẩn chụp ảnh GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 48 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Network đủ cân thị màu xanh đỏ Hình 3: Các chương trình hệ thống PLC GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 49 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.4 Sơ đồ điện hệ thống Hình 4: Sơ đồ mạch điện hệ thống - Dây tín hiệu loadcell dây nối vơ chân chân analog PLC, dây lại dương âm nối vơ nguồn Dây tín hiệu cảm biến quang nối vô chân DI.0 PLC, chân cịn lại nối vơ nguồn Dây bơm dây nối vơ nguồn, dây nối vơ relay Dây kích relay nối chân Q0.0, dây cịn lại nối vơ nguồn Dây dương chung chân L+ nối với 1M (cảm biến trả tín hiệu âm chân 1M phải mắc tín hiệu dương, cảm biến trả tín hiệu dương chân 1M phải mắc tín hiệu âm) GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 50 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.5 Sơ đồ mạch lực Hình 5: Sơ đồ đấu dây động lực cho bơm và rơle - Bơm đấu trực tiếp vào nguồn 24V : chân âm nối nguồn 24V chân dương nối với chấn COM rơle 24V Nguyên lý: cần thiết bị hoạt động PLC phát tín hiệu điện chân tương ứng, relay tương ứng với chân nhận tín hiệu đóng tiếp điểm thường hở relay lại nối chân dương thiết bị với chân dương nguồn thiết bị làm việc kết thúc PLC ngắt tín hiệu ra, cuộn dây relay điện, tiếp điểm trở vị trí ban đầu thiết bị ngừng hoạt động GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 51 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.6 Sơ đồ đấu dây mạch cấp nguồn Vì thiết bị sử dụng mơ hình dùng nguồn 24v nên nối thẳng nguồn 220v từ lưới điện xuống mà phải thông qua nguồn tổ ong với mạch điện sau: Hình 6: Sơ đồ đấu dây cấp nguồn cho hệ thống GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 52 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.7 Chương trình code Visual Studio GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 53 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 7: Chương trình Visual Studio GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 54 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG V: KIỂM NGHIỆM PHÂN TÍCH VÀ KẾT LUẬN 5.1 Chạy thử nghiệm vận hành mơ hình STT Số liệu cân Cảm biến quang Bơm Camera 12,9kg Ôn định Ổn định Chụp 12,9kg Ổn định Ổn định Chụp 13kg Ổn định Ổn định Chụp 14,2kg Không nhận Không chạy Không chạy 13kg Ổn định Ổn định Chụp 12,9kg Ổn định Ổn định Chụp 13,1kg Ổn định Ổn định Chụp 13,2kg Ổn định Ổn định Chụp 12,8kg Ổn định Ổn định Chụp 10 14,3kg(*) Không nhận Không chạy Không chụp 11 12,9kg Ổn định Ổn định Chụp 12 12,9kg Ổn định Ổn định Chụp 13 12,9kg Ổn định Ổn định Chụp 14 12,9kg Ổn định Ổn định Chụp 15 13kg Ổn định Ổn định Chụp 16 13kg Ổn định Ổn định Chụp 17 13,2kg Ổn định Ổn định Chụp 18 13,3kg Ổn định Ổn định Chụp 19 14,5kg(*) Không nhận Không chạy Không chụp 20 14,4kg(*) Khơng nhận Khơng chạy Khơng chụp Hình 1: Bảng số liệu chạy thử nghiệm mơ hình 5.2 Phân tích yếu tố Các yêu tố ảnh hướng tới tín hiệu cân gồm có mơi trường cân điện tử nhỏ nên lắp đặt bàn cân gây cân nhiều không đạt chuẩn công nghiệp, cịn nhiều yếu tố nhóm cố gắng khắc phục để đạt độ chuẩn xác Mơ hình cân số kí gần đạt chuẩn số kí ban đầu vật (*) cân nhận tín hiệu xe tải, cảm biến khơng tác động hệ thống bơm khử khuẩn camera không hoạt động GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 55 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5.3 Kết luận Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu mơ hình cân xe khử khuẩn xe tự động, em hoàn thành đề tài tốt nghiệp: “THI CƠNG MƠ HÌNH TRẠM CÂN VÀ KHỬ KHUẨN TỰ ĐỘNG XE TẢI NHỎ (DƯỚI 3.5 TẤN”, làm mơ hình mơ hoạt động rửa xe thực tế Trong đồ án em thực nội dung sau: • Tìm hiểu quy trình cân khử khuẩn • Tìm hiểu phương pháp lựa chọn thiết bị cho hệ thống • Đã thiết kế thành công hệ thống cân xe khử khuẩn xe oto tự động giám sát điều khiển hệ thống Visual Studio Khi tìm hiểu thực tế thực đồ án, em thấy hệ thống có tính khả thi cao, có khả ứng dụng thực tế Trong trình thực đồ án với nỗ lực thân đặc biệt hướng dẫn, bảo tận tình thầy giáo hướng dẫn … giúp đỡ thầy cô giáo tổ môn mà đồ án tốt nghiệp em hoàn thành theo yêu cầu Mặc dù cố gắng trình độ cịn hạn chế, thời gian làm đồ án có hạn, đề tài thực tế mẻ nước ta nên đồ án em nhiều thiếu sót nhiều phần chưa tìm hiểu sâu Rất mong dạy góp ý thầy bạn để đồ án em hoàn thiện * Hướng mở rộng đề tài Do thời gian thực có hạn, trình độ cịn hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tế nên đồ án em dừng lại việc thiết kế hệ thống cân khử khuẩn cho loại xe cỡ nhỏ (từ 4- 16 chỗ) hệ thống cịn nhỏ thời gian có hạn thiếu thốn dụng cụ, chế độ hoạt động hạn chế tính thẩm mĩ chưa cao Trong thời gian tới em hi vọng sinh viên khóa sau mở rộng mơ hình với tính tiên tiến :  Mơ hình nghiên cứu làm việc với xe có kích cỡ khác giải pháp cơng nghệ tồn diện  Thu gọn hệ thống giúp việc lắp ráp vận hành cách đơn giản  Thu gọn hệ thống phù hợp cho mặt nhỏ, khơng tốn nhiều diện tích GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 56 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO Trần Văn Hiếu “Tự động hóa PLC S7 – 1200 với TIA” Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2015 [1] Trần Văn Hiếu “Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển với TIA Portal” Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2017 [2] Trần Thế San – Nguyễn Ngọc Phương : “PLC lập trình ứng dụng công nghiệp” – Nhà xuất khoa học kĩ thuật [3] Tăng Văn Mùi – Nguyễn Tiến Dũng : “Điều Khiển Logic Lập Trình PLC” - Nhà xuất khoa học kĩ thuật [4] Nguyễn Văn Khang – “Bộ điều khiển logic khả trình PLC ứng dụng” – Nhà xuất bách khoa Hà Nội [5] Điều khiển logic PLC, TS Nguyễn Như Hiền Nguyễn Mạnh Tùng, NXB Khoa Học Tự Nhiên Công Nghệ Hà Nội [6] CÁC TRANG WEB https://plctech.com.vn/tai-lieu-plc-siemens-s7-1200-tieng-viet/ [7] https://www.docmienphi365.com/2018/03/tai-lieu-plc-s7-1200-mien-phi.html [8] http://hi-techsolutions.com.vn/tai-lieu-lap-trinh-thiet-bi-siemens-64396u.html [9] https://123docz.net/document/5691023-bao-cao-tim-hieu-ve-khoi-ma-lenh-trongtia-portal.htm [10] https://tailieumienphi.vn/imgfile/d90/902590.pdf [11] http://thietbidienphongvu.com/home/ [12] https://kienthuc.net.vn/cong-nghe/he-thong-may-phun-khu-khuan-dh-sao-do-chetao-trong-5-ngay-1544461.html [13] https://bugnetproject.com/visual-studio-la-gi/ [14] GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ 57 SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH ... khử khuẩn nhằm hạn chế việc lây lan vi khuẩn cần khử khuẩn xe di chuyển nơi với kết hợp với việc kiểm trọng tải xe từ nhu cầu nhóm em thực đề tài: ? ?THI CƠNG MƠ HÌNH TRẠM CÂN VÀ KHỬ KHUẨN TỰ ĐỘNG... SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1: Phương pháp khử khuẩn xe thủ cơng Hình 2: phương pháp khử khuẩn xe tự động Hình 3: Hệ thống vòng phun nước Hình 4: Cảm biến lực dành cho trạm cân xe. .. TÂN KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐÀ NẴNG, NĂM 2022 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THI CÔNG MÔ HÌNH TRẠM CÂN TỰ ĐỘNG VÀ KHỬ KHUẨN XE TẢI NHỎ Chuyên ngành: Điện tự động GVHD: PGS.TS HOÀNG NGỌC HÀ SVTH: VƯƠNG VĂN TRẦN VĨNH