THÔNG TIN TÀI LIỆU
z HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG - - “ Xác định vùng truyền thông truyền thơng ánh sáng nhìn thấy giao thông thông minh.” Giảng viên hướng dẫn: ThS Lê Tùng Hoa Sinh viên thực hiện: Lê Trung Hiếu - B18DCVT150 - D18CQVT06-B Vũ Trung Nghĩa - B18DCVT311 - D18CQVT07-B Vũ Thị Thanh Tú – B18DCVT372 – D18CQVT04-B Đỗ Thị Lan Hương – B18DCVT220 – D18CQVT04-B HÀ NỘI-2021 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH .3 THUẬT NGỮ VIẾT TẮT Chương 1: Tổng quan truyền thông ánh sáng nhìn thấy .6 1.1 Giới thiệu công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy VLC 1.2 Những ưu điểm công nghệ VLC Chương : Truyền thông ánh sáng nhìn thấy giao thơng thơng minh 2.1 Giới thiệu 2.2 Tích hợp VLC vào hệ thống ITS 2.3 Mơ hình tham chiếu kiến trúc hệ thống VLC hệ thống ITS 10 2.3.2 Phía phát thu VLC ITS 13 2.3.3 Kênh truyền VLC ITS 14 Chương 3: Xác định vùng truyền thông hiệu hệ thống sử dùng đèn giao thông thông minh 15 3.1 LED chiếu sáng đường 15 3.2 Tầm nhìn xa đèn giao thơng 16 3.3 Cường độ chiếu sáng, đồng phân bố 16 3.4 Yêu cầu cường độ chiếu sáng cho đèn giao thông dựa LED 18 3.5 Mơ hình hệ thống 18 3.6 Phân tích hiệu 21 3.7 Các kết tính tốn 23 3.8 Kết luận 26 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Phổ ánh sáng nhìn thấy Hình 2.1: Tích hợp VLC vào kiến trúc ITS Hình 2.2: Kiến trúc mơ hình tham chiếu VLC Hình 2.3: Mơ hình kênh truyền LOS NLOS Hình 3.1 Mơ hình LED chiếu sáng đèn đường Hình 3.1: Mơ hình đường Hình 3.2: SNR sơ đồ điều chế khác Hình 3.3: Thơng lượng khác Hình 3.4: Thơng lượng thứ với góc nghiêng khác 25 Hình 3.5: BER khác THUẬT NGỮ VIẾT TẮT BER DC ETSI FOV HPA I2V ICT IEEE IF IM/D D IR ISO ISP ITS LDT LED LOS MAC NRZ OOK OSI PD PER PHY PN PPM RF RSU SNR TCP UDP V2I V2V VLC Chương 1: Tổng quan truyền thơng ánh sáng nhìn thấy 1.1 Giới thiệu công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy VLC Có thực tế thời đại nay, an tồn giao thơng tham gia giao thông cách hiệu vấn đề lớn mà người quan tâm Vì lý này, tổ chức khác phủ nghành công nghiệp hướng ý đến hệ thống giao thông thông minh (ITS) an toàn Những hệ thống này, cho mắt lần vào năm 1980, để góp phần xử lý vấn đề nói đến Tuy nhiên, để biên ITS thành thực, cần đóng góp nhiều công nghệ tân tiến khác mà điển hình truyền thơng ánh sáng nhìn thấy (VLC) Nó đánh giá chìa khóa cơng nghệ đầy tiềm qua trình truyền liệu cho ITS Cũng giống tần số vô tuyến RF, VLC hay truyền thơng ánh sáng nhìn thấy phương tiện truyền liệu không dây Tuy nhiên, nhờ sử dụng ánh sáng, VLC cung cấp nhiều ưu bật đặt cạnh công nghệ truyền thơng RF Có thể thấy rõ ràng gần tần số vô tuyến nằm quản lý tổ chức, nhà cấp ánh sáng nhìn thấy khơng cần đăng ký Do đó, theo góc độ kinh tế, hệ thống sử dụng VLC có mức chi phí thấp hệ thống sử dụng RF Thêm nữa, VLC sử dụng dải tần số mà mắt người nhìn thấy được, người ta lợi dụng điều để đạt hai mục đích chiếu sáng truyền liệu Một khía cạnh khác, với bước sóng nằm khoảng 380nm đến 780nm, VLC cung cấp băng thơng truyền dẫn cao 1000 lần so với truyền thông vô tuyến thơng thường Điều có nghĩa, phổ tần ánh sáng giúp hệ thống VLC dễ dàng tốc độ liệu cao Với tất lợi trên, VLC thu hút quan tâm nhà nghiên cứu cho ứng dụng nhà ngồi trời Hình 1.1: Phổ ánh sáng nhìn thấy Khả áp dụng VLC cho không giang bên vào việc truyền thống phương tiện giao thông phương tiện với hệ thống hỗ trợ dọc tuyến đường ý nhiều xu hướng hệ thống chiếu sáng việc tiển khai hiệu mặt tài Hiển nhiên ngày này, nghành cơng nghiệp chiếu sáng, nguồn sáng truyền thống dần theo bởi hệ thống đèn LED Với đặc tính kể đến bền bỉ, tính nhỏ gọn, tiêu thụ lượng, đèn LED mong đợi sớm trở thành nguồn chiếu sáng tương lai, ta thấy rõ ràng mức độ phổ biến ngày tăng đèn LED lĩnh vực công nghiệp ô tô có mặt thường xuyên sở hạ tầng giao thông nhưu đèn đường, biển báo giao thơng Vì lý này, thật khó khơng nói hệ thống chiếu sáng dựa vào LED gần chắn phần tối quan trọng hệ thống giao thông tương lại Kết hợp cơng nghệ VLC vào, đèn LED có thêm chức khác việc chiếu sáng đơn thuần, Trong VLC, liệu truyền cách bật tắt liên tục LED với tốc độ mà mắt người nhận Trong trường hợp nay, ta hồn sử dụng LED để đáp ứng việc chiếu sáng truyền thông lúc Thực tế, việc lợi dụng hệ thống LED chiếu sáng lắp đặt sẵn hai bên đường, việc triển khai áp dụng cơng nghệ VLC phức tạp mang điểm lợi nhiều hợn mặt tài 1.2 Những ưu điểm cơng nghệ VLC Ngồi ưu điểm vượt trội mặt tài chính, với việc sử dụng đèn LED ngày phổ biến phổ biến sau tạo cho VLC trở thành giải pháp thay hấp dẫn cho truyền thơng tần số vơ tuyến (RF) Và theo đó, số ưu điểm VLC trình bày đây: Dung lượng o Băng thông lớn: Phổ tần sóng ánh sáng nhìn thấy ước tính lớn gấp 10000 lần so với phổ sóng vơ tuyến hồn tồn miễn phí sử dụng o Mật độ liệu: Cơng nghệ VLC đạt mật độ liệu gấp 1000 lần so với WIFI ánh sáng nhìn thấy khơng xun qua vật cản nên tập trung khơng gian, sóng vơ tuyến có xu hướng ngồi gây nhiễu o Tốc độ cao: Cơng nghệ VLC đạt tốc độ cao nhờ vào nhiễu thấp, băng thông lớn cường độ chiếu sáng lớn đầu o Dễ dàng quản lý: Việc quản lý trở nên dễ dàng không gian chiếu sáng giới hạn, ánh sáng nhìn thấy nên dễ dàng quản lý so với sóng vơ tuyến Hiệu o Chi phí thấp: Cơng nghệ VLC u cầu thành phần so với cơng nghệ sử dụng sóng vô tuyến giá thành thành phần đơn giản rẻ o Sử dụng đèn LED để chiếu sáng có hiệu cao: tiêu thụ lượng thấp, hiệu chiếu sáng, giá thành tương đối rẻ độ bền cao o Truyền thông nước: Việc truyền thông tin nước sóng vơ tuyến khó khăn, cơng nghệ VLC thực việc dễ dàng An tồn o An tồn sức khỏe người o Việc truyền dẫn sóng ánh sáng khơng gây nhiễu lọai máy móc sử dụng sóng vơ tuyến Từ dó an tồn máy móc, đặc biệt máy bay máy móc bệnh viện Bảo mật o Vì truyền thơng sóng ánh sáng tập trung khu vực định, đâm xuyên qua vật thể nên khó để thu thập hay thám tín hiệu thông tin o Công nghệ VLC phù hợp cho ứng dụng yêu cầu đường xuống tốc độ cao, cần đường lên với tốc độ thấp như: download video, audio, duyệt Web… Qua đó, ta giải vấn đề tải mạng truyền thơng tin khơng dây Hình 3.1 Mơ hình LED chiếu sáng đèn đường Các đèn giao thơng sử dụng thấu kính màu để tạo tín hiệu đỏ, xanh vàng Do đó, báo hiệu giao thông yêu cầu LED màu Gần đây, nhiều thành phố giới thay đèn tín hiệu giao thơng thơng thường đèn tín hiệu giao thông dựa LED Trong tương lai, nhiều thành phố khác tiếp tục thực điều đặc tính riêng biệt LED Đó là: giá thành bảo dưỡng thấp, khả quan sát tốt hơn, tuổi thọ cao tiêu thụ lượng Bên cạnh đó, LED cịn cung cấp truyền liệu mà không bị gián đoạn chức báo hiệu, chúng đưa tầm nhìn xa tốt tiện lợi cho người theo chuẩn đèn tín hiệu giao thông Phần đây, xem xét ngắn gọn tầm nhìn xa đèn tín hiệu giao thơng chuẩn cho tầm nhìn đèn tín hiệu giao thơng 3.2 Tầm nhìn xa đèn giao thơng Tầm nhìn xa đèn tín hiệu giao thông yếu tố quan trọng cho điều khiển phương tiện an tồn Nó phụ thuộc vào nhiều yếu tố: màu sắc, cường độ chiếu sáng phân bố cường độ chiếu sáng Ngưỡng chênh lệch độ chói (LDT) yếu tố định tầm nhìn thấy vật thể nói chung Với người để tiếp nhận nhận biết vật thể, độ chói vật thể cần chênh lệch so với độ chói chênh lệch độ chói cần phải lớn LDT để mắt người phân biệt LDT bị ảnh hưởng yếu tố khả nhìn chủ thể, tình trạng tinh thần, đặc tính vật thể, điều kiện chiếu sáng tầm nhìn mắt…Có nghĩa là, điều kiện tầm nhìn thấy người lái bị ảnh hưởng lớn thời tiết thời gian Các khía cạnh xem xét ngắn gọn việc xem 3.3 Cường độ chiếu sáng, đồng phân bố 16 Có hai yếu tố xác định yêu cầu cường độ chiếu sáng tín hiệu ánh sáng: - Độ chói (Background Luminance) LB Khoảng cách d từ tín hiệu ánh sáng nhìn thấy Độ chói LB độ chói tín hiệu ánh sáng Ls kích thước cố định có quan hệ tuyến tính theo cơng thức: LS C1 (3.1) = LB Trong đó: C1 số Cường độ chiếu sáng tốt ánh sáng đèn tín hiệu giao thơng khơng phụ thuộc vào kích thước: LS φ=C2 Trong đó: C2 số φ góc khối tín hiệu ánh sáng Vì φ diện tích (A) tín hiệu chia cho bình phương khoảng cách tới tín hiệu cường độ chiếu sáng độ chói nhân với diện tích: Do đó, Cường độ chiếu sáng cho tín hiệu ánh sáng nhìn thấy khoảng cách cho trước: I d=C d2 LB (cd) Trong đó: C số, Cd Candela, đơn vị cường độ chiếu sáng Cường độ tối ưu phụ thuộc vào độ chói mặt trời khoảng cách từ phương tiện tới tín hiệu Độ chói mặt trời 10000 cd /m2 điều kiện chuẩn Một tín hiệu ánh sáng đỏ đề xuất 200 cd, nhìn điều kiện chuẩn, phát nhanh chóng với độ tin cậy Phương trình liên quan: I d=(2E-6)d2 LB (cd) Trong đó: 2E-6 lấy cho số C, d khoảng cách, LB độ chói Với hầu hết tín hiệu, dải nhìn thấy phải 100m phép điều kiện dừng đỗ an tồn với vận tốc tơ 60 km/h với cường độ chiếu sáng ánh sáng mặt trời 10000 cd/m2 Dưới điều kiện này, cường độ tối ưu tín hiệu ánh sáng đỏ 200cd, theo phương trình (3.6) Giá trị 200cd cho tín hiệu ánh sáng đỏ (kích thước 200mm) nhìn điều kiện chuẩn, cần thiết góc lệch chuẩn từ LOS 17 xe cộ 3° Khi góc tăng lên từ 3°, yêu cầu cường độ chiếu sáng tăng theo quan hệ sau: 1.33 (θ ) Iθ=I (3.7) Do đó, cơng thức Fisher cho u cầu cường độ chiếu sáng cần thiết đưa công thức: 1.33 I d , θ=(2E-6) (θ3 ) d2 LB (3.8) Trong đó:I d , θlà cường độ sáng yêu cầu (cd), θlà góc từ LOS phương tiện (deg) LB độ chói (cd /m2) Tuy nhiên, đèn tín hiệu màu xanh màu vàng cần cường độ chiếu sáng lớn cường độ chiếu sáng đèn tín hiệu màu đỏ (theo hiệu ứng HelmoholtzKohlrausch) Hiệu ứng Helmoholtz-Kohlrausch ảnh hưởng kích thích màu sắc xuất để có độ chói lớn kích thích ánh sáng trắng với cường độ sáng Tỷ số cường độ sáng kích thích màu sắc, với độ chói biểu diễn B/L Ảnh hưởng thay đổi bước sóng bão hòa, với ánh sáng đỏ ánh sáng xanh bão hịa cao có giá trị B/L cao ánh sáng vàng xanh Tuy nhiên, đề xuất gần cho cường độ ánh sáng đỏ, vàng, xanh (R:Y:G) (1:2.5:1.3) 3.4 Yêu cầu cường độ chiếu sáng cho đèn giao thơng dựa LED Phương trình Fisher đánh giá Tổ chức Kỹ thuật Giao thông ITE VTCSH cho yêu cầu quang trắc đèn tín hiệu giao thơng dựa LED Một loạt việc đo đạc thực đánh giá đưa chuẩn kỹ thuật ITE VTCSH đưa phương trình cho yêu cầu cường độ chiếu sáng nhỏ cho ánh sáng đèn giao thông dựa LED công thức từ (3.9) đến (3.12): I (θhoriz ,θvert , ¿ colour )=f ( I horiz) f ( I vert ) I (−2.5,0) Trong đó, với tất giá trị θhoriz: f(I ( horiz vert −1 θ horiz )=0.05+ 0.95 exp θvert >−2.5 °; f(I [ ( ) ]) ( [−θ 11 +2.5 vert )=0.05+ 0.9434 exp ]) 5.3 (3.10) (3.11) θvert ≤−2.5 °; 18 ( ) θvert −0.02 (θ f ( I vert )=0.26+ 143 + 0.76 [exp vert +2.5 )2 ](−0.07( θ vert )) Trong đó: I(-2.5,0 Đ V Xanh Các đèn tín hiệu giao thơng dựa LED có nhiều đặc điểm riêng biệt tầm nhìn tốt hơn, giá thành bảo dưỡng thấp, tuổi đời dài tiết kiệm lượng Có hai kích thước chuẩn đèn tín hiệu giao thơng: đường kính 200mm 300mm Hệ thống đèn tín hiệu giao thơng dựa LED bao gồm nhiều LED, hàng trăm HB-LED phân bố khơng gian Khoảng cách tầm nhìn truyền dẫn tín hiệu tăng lên với cường độ chiếu sáng 3.5 Mơ hình hệ thống Mơ hình hệ thống chia thành phần quan trọng (1) mơ hình đường giả định mơ hình truyền dẫn máy phát máy thu Mơ hình đường cung cấp thơng tin đặc tính đường, vị trí xe, tốc độ xe sơ đồ giao thơng Vị trí máy phát – máy thu, sơ đồ điều chế thông tin quan trọng góc thể phần sau Đầu tiên, mơ hình đường giả định có hai đường chiều, với gải thuyết đèn giao thông đặt cuối đường, nơi mà có điểm giao cắt giao thơng Độ rộng đường xe 3.5m mơ hình khơng gian ba chiều áp dụng thể hình 3.2 Trong khơng gian này, trục x trục ngang đường, trục y trục dọc theo chiều rộng đường trục z cho biết độ cao vật thể mơ hình Cụ thể hơn, chiều cao đèn giao thông 5.3m (h l), xe ô tô có độ rộng 1.8m có tốc độ di chuyển khơng đổi thu đặt cabo đầu xe cao h r=1.0m so với mặt đất Ô tô đường thứ thứ hai có vị trí theo trục y y = m y = 4.1 m Giải thiết rằng, mật độ giao thơng thống đãng, khơng gây ảnh hưởng đến truyền thông đường thằng ánh sáng sữa xe với máy phát từ đèn giao thơng Các thơng số tóm tắt bảng sau: Bảng 3.1: Các thông số đường giả định Khoảng cách theo hướng đường Khoảng cách theo chiều rộng đường 19 Khoảng cách theo chiều cao đường Khoảng cách Độ rộng xe (1.8m) Độ rộng lan đường Chiều cao đèn giao thông hl (m) Chiều cao máy thu hr (m) 20 0.5 c TRANSMITTER RECRIVER Hình 3.3: Sơ đồ đường Thông qua Fig.1 khoảng cách d đèn LED giao thơng máy thu xe tính sau d= x2 Phần thứ hai giải thích chi tiết máy phát máy thu thể Fig Trong mơ hình hệ thống, đèn giao thơng đóng vao máy phát máy thu đặt xe Tại đèn LED giao thơng, tín hiệu qua điều chế phương pháp BPSK Tất thông số máy phát máy thu thể thông qua bảng Chúng tơi giả thiết ánh sáng có góc xạ ɸ góc nửa cơng suất LED 0.5 150 21 Tại máy thu, có ba góc cần quan tâm góc nghiêng , góc tầm nhìn máy thu FOV c góc tới Dựa mơ hình đường, ta tính góc xạ ɸ góc tới sau: (3.14) (3.15) arc( Bảng 3.2: Các thông số máy phát máy thu Góc xạ Góc nửa cơng suất LED Góc tới Độ nghiên dọc FOV máy thu 3.6 Phân tích hiệu Trong mục này, ta đề cập sau đến số mô hình kênh LOS chẳng hạn tỷ số tín nhiều SNR, BER hệ thống a) Mơ hình kênh LOS Mật độ giao thông giả định đủ thống đãng để khơng gây ảnh hưởng đến việc truyền ánh sáng trực tiếp từ máy phát đến máy thu Cường độ xạ LED P tr cho công thức: Ptr(ɸ) = Với Pt công suất quang truyền m xuất phát từ 0.5 m= Xem xét kết nối VLC, máy thu với lọc thông dải quang T s( ) độ lợi tập trung quang g( ), độ lợi chiều DC máy thu khoảng cách d biểu diễn gần sau H (0)= 22 Độ lợi tập trung quang g(ψ): g( ) b) Tỷ số lỗi bit SNR máy thu thường biểu diễn dạng SNR Trong S cơng suất tín hiệu N cơng suất nhiễu Với công suất quang truyền qua (Pt), công suất quang nhận (Pr), mơ hình kênh LOS, S tính sau: S P2 r với độ nhạy tách sóng quang Liên quan đến nhiễu, ta đề cập đến nhiễu nổ hay gọi nhiễu bắn ( nhiễu nhiệt ( cir ) shot + N= Nhiễu nổ phụ thuộc vào công suất tín hiệu dịng điện biểu thị sau: shot =(2qRPr + 2qIig)BFt Trong q điện tích tĩnh, Iig dịng nhiễu ánh sáng nền, Ft hệ số nhiễu B băng thơng nhiễu Trong đó, Trong T nhiệt độ tuyệt đối, RF điện trở tải Giả sử SC-BPSK sử dụng mơ hình Do BER tính tốn theo cơng thức: √ BER=Q 23 Trong Q(.) hàm Q c) Thơng lượng Tính tốn thông lượng hệ thống dựa tham số: Kích thước gói tin (L) Tốc độ truyền dẫn liệu (R) Xác suất để nhận gói tin khơng lỗi có chiều dài L bit biểu thị băng p c tính tốn theo cơng thức: pc = (1 – BER)L Từ đó, thơng lượng tính tốn theo cơng thức: Throughput = Rpc 3.7 Các kết tính tốn Để chứng minh tính khả thi mơ hình trường hợp có thêm yếu tố sương mù, thu kết hiệu suất số thể phần Các tham số hệ thống thể bảng 3.3 Bảng 3.3 Các thông số hệ thống Lớp vật lí tách sóng PD A (cm2) Độ lợi lọc quang Ts ( ) Chiết suất n Nhiệt độ tuyệt đối T (K) Hiệu suất chuyển đổi O/E (A/W) Điện trở tải RF (kΩ) Hệ số nhiễu Ft Độ nghiêng dọc θ (°) FOV máy thu c (°) Công suất truyền Pt (OOK) (mW) Công suất truyền Pt (SC-BPSK) (mW) Kích thước gói tin L (bits) Tốc độ truyền liệu R (Mbps) 24 Hình 3.3 SNR sơ đồ điều chế khác Ở hình 3.3, với phương pháp điều chế OOK SC-BPSK ta thấy SNR chủ yếu phụ thuộc đường mà xe chạy Do góc góc xạ góc tới đường thứ nhỏ đường thứ ta thấy SNR phương tiện tốt phương tiện thứ hai có x Và từ hình 3.3, ta thấy với phương pháp điều chế OOK có SNR cao phương pháp điều chế SC-BPSK đường Do có mù (nơi mà khơng có FOV xe tới gần) SNR Ta xác định vùng truyền thông với định nghĩa phạm vi khoảng cách nơi có BER thấp 10−6 Với hình 3.3, ta thấy đầu tiên, vùng truyền thông kéo dài khỏng 10m đến 74m trục x Trong thứ khoảng cách 36m đến 51m theo trục x Điều cho thấy xe thứ nhận thông tin sớm lượng thông tin nhiều so với phương tiện đường thứ với điều kiện vận tốc Thông lượng hệ thống khảo sát so với khoảng cách theo hướng đường x thể hình 3.4 Hình cho thấy thơng lượng hệ thống đạt gia trị tối đa 1Mbps phương tiện khu vực truyền thông Điều xảy mà hệ thống cung cấp lỗi Góc nghiêng dọc cho thấy góc cảm biến đượ gắn phía trước phương tiện để nhận thơng tin từ đèn LED giao thơng Góc nghiêng khác ảnh hưởng đến góc tới thay đổi khu vực truyền thông Như hiển thị hình 3.5 đây, đường thứ nhất, khu vực truyền thông đạt ba giá trị khác nhau, nơi sử dụng góc nghiêng khác 25 Hình 3.4: Thơng lượng khác Khi tăng giá trị góc nghiêng , điểm bắt đầu kết thúc khu vực truyền thông xa với đèn LED giao thông khu vực truyền thông rộng Tuy nhiên xem xét khu vực nhiều đèn giao thông, chồng chéo khu vực truyền thống tạo nên giao thoa khu vực Vì cần phải ước tính góc nghiêng tốt đáp ứng khu vực truyền thông mong muốn tránh nhiễu liên đoạn 26 Hình 3.5: Thơng lượng thứ với góc nghiêng khác Hình 3.6 BER khác 3.8 Kết luận Ta xác định vùng truyền thông với định nghĩa phạm vi khoảng cách nơi có BER thấp 10−6 Mơ hình hệ thống đề cập chương mơ hình đường hai chiều cho V2LC Trong khác nhau, thứ hai với giá trị SNR, BER thơng lượng tính toán Các giá trị chứng minh phương tiện ln có số hoạt động tốt so với phương tiện đường thứ hai hai có vị trí trục x Sau khu vực xác định dựa BER TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] Le Tung Hoa and Dang The Ngoc “Performance evaluation of V2LC system using LED traffic lights”, Posts and Telecommunications Institute of Technology [2] Sridhar Rajagopal; Richard D Roberts; Sang-Kyu Lim “IEEE 802.15.7 visible light communication: modulation schemes and dimming support”, IEEE Communications Magazine , Volume: 50 Issue: 27 ... Kênh truyền VLC ITS 14 Chương 3: Xác định vùng truyền thông hiệu hệ thống sử dùng đèn giao thông thông minh 15 3.1 LED chiếu sáng đường 15 3.2 Tầm nhìn xa đèn giao. .. NLOS Chương 3: Xác định vùng truyền thông hiệu hệ thống sử dùng đèn giao thông thông minh 3.1 LED chiếu sáng đường Các LED thay đổi khái niệm chiếu sáng không với mong muốn hiệu suất tối đa mà hội... đầu kết thúc khu vực truyền thông xa với đèn LED giao thông khu vực truyền thông rộng Tuy nhiên xem xét khu vực nhiều đèn giao thơng, chồng chéo khu vực truyền thống tạo nên giao thoa khu vực Vì
Ngày đăng: 17/12/2022, 05:04
Xem thêm: