BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NỘI DUNG MÔN HỌC Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển số Chương 2: Mô tả hệ thống điều khiển Chương 3: Phân tích hệ thống điều khiển số Chương 4: Tổng hợp điều khiển số Giáo trình [1] Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng, Lý thuyết điều khiển tự động, NXB Đại học quốc gia TP.Hồ Chí Minh, 2008 [2] D Ibrahim, Microcontroller Based Applied Digital Control, Wiley, 2006 Tài liệu tham khảo [3] Katsuhiko Ogata, Discrete time control systems, Prentice Hall [4] Gene F Franklin, J.David Powell, Michael Workman, Digital Control Dynamic Systems 3rd Edition, Pearson, 2003 Kiểm tra – đánh giá thường xuyên, kiểm tra định kỳ: tính trung bình cộng kiểm tra chiếm tỷ trọng 30% Bài 1: Sau chương Hình thức kiểm tra: tự luận Thời gian làm bài: 45 phút Thang điểm: 10 Thi cuối kỳ: Chiếm tỷ trọng 70% Hình thức thi: Tự luận Thời gian làm bài: 60 phút Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển số 1.1 Lược sử phát triển 1.1 Lược sử phát triển Một số khái niệm điều khiển số Định nghĩa hệ thống điều khiển số Hệ thống điều khiển liên tục: Là hệ thống mà tất tín hiệu truyền hệ thống liên tục Hệ thống điều khiển gián đoạn: Là hệ thống mà có khâu có tín hiệu truyền gián đoạn Hệ thống điều khiển số: Là hệ thống có khâu có tín hiệu truyền tín hiệu xung số Ví dụ Hệ thống điều khiển liên tục tốc độ động 1.2 Các dạng tín hiệu lấy mẫu tín hiệu Trong hệ thống điều khiển số tồn hai loại tín hiệu Tín hiệu liên tục Tín hiệu rời rạc Máy tính số Tín hiệu liên tục Đối tượng đk/ đo lường Lấy mẫu tín hiệu Tín hiệu rời rạc ... điều khiển tương tự ưu điểm điều khiển s? ?? S? ?? dụng giá trị tương tự bị ảnh hưởng mơi trường nên có sai s? ?? điều khiển S? ?? dụng mức nên không xảy tượng sai s? ?? môi trường Linh kiện bị nhạy cảm với... Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển s? ?? 1.1 Lược s? ?? phát triển 1.1 Lược s? ?? phát triển Một s? ?? khái niệm điều khiển s? ?? Định nghĩa hệ thống điều khiển s? ?? Hệ thống điều khiển liên tục: Là hệ thống... điều khiển s? ?? Hệ thống điều khiển s? ?? bao gồm hệ thu nhập xử lý tín hiệu vi xử lý, vi điều khiển, hệ thống lớn có máy tính s? ?? S? ? đồ khối hệ điều khiển s? ?? Ưu điểm hệ thống điều khiển s? ??: - Linh