Đang tải... (xem toàn văn)
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN KỸ THUẬT HÀNG KHÔNG o0o THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT HÀNG KHÔNG 1 Hệ thống thủy lực 1 Bài 2 Đặc tính van an toàn GVHD Th.
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN KỸ THUẬT HÀNG KHÔNG -o0o - THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT HÀNG KHƠNG Hệ thống thủy lực 1: Bài - Đặc tính van an tồn GVHD: ThS Đặng Trung Duẩn Lớp: VL02 – Nhóm: 03 Họ tên sinh viên Mã số sinh viên Cao Hoàng Minh Thư 1912175 Nguyễn Thị Xuân Diệu 1912854 Nguyễn Hoàng Dung 1910929 Nguyễn Hoàng Phúc 1914694 Nguyễn Trung Quân 1914840 TP Hồ Chí Minh, 08 tháng 04 năm 2022 Mục lục Danh mục hình ảnh Danh mục bảng I Mục tiêu thí nghiệm II Tóm tắt lý thuyết thủy lực Lưu chất Hệ thống thủy lực gì? 3 Nguyên lý hoạt động hệ thống thủy lực 4 Các dạng lượng 5 Ứng dụng hệ thống thủy lực III Nguyên lý hoạt động hệ thống thủy lực: Cấu tạo hệ thống thủy lực Nguyên lý van an toàn IV V Thiết bị thí nghiệm 10 Tiến hành thí nghiệm 11 VI Qui trình xử lý số liệu kết thí nghiệm 12 Qui trình xử lý số liệu 12 a) Tính giá trị lưu lượng trung bình mức van 12 b) Ước lượng tham số tổng thể chung 16 c) Tính sai số phép đo 17 d) Kết 20 Nhận xét 24 Danh mục hình ảnh Hình Quá trình biến đổi truyền tải lượng Hình Cấu tạo hệ thống thủy lực Hình Mô hệ thống thủy lực Hình Mơ hệ thống thủy lực Hình Hệ thống thí nghiệm thủy lực phịng thí nghiệm 10 Hình Thiết bị điều chỉnh van tiết lưu 10 Hình Đồng hồ đo áp suất 11 Hình Sơ đồ nối ống thiết bị van an toàn 12 Hình Mối quan hệ lưu lượng thể tích áp suất hệ thống áp suất cài đặt 24 bar 22 Hình 10 Mối quan hệ lưu lượng thể tích áp suất hệ thống áp suất cài đặt 30 bar 23 Hình 11 Mối quan hệ lưu lượng thể tích áp suất hệ thống áp suất cài đặt 34 bar 23 Hình 12 Mối quan hệ lưu lượng thể tích áp suất hệ thống mức áp suất cài đặt khác 24 Hình 13 Đường đặc tính lý thuyết van an toàn 25 Danh mục bảng Bảng Tổng hợp số liệu van an toàn 24 bar 14 Bảng Tổng hợp số liệu van an toàn 30 bar 15 Bảng Tổng hợp số liệu van an toàn 34 bar 16 Bảng Sai số thống kê 17 Bảng Sai số đo đạc 19 Bảng Kết theo sai số thống kê 20 Bảng Kết theo sai số đo đạc 22 I Mục tiêu thí nghiệm • Hiểu khái niệm, nguyên lý hoạt động hệ thống thủy lực Nêu ứng dụng hệ thống thủy lực thực tế sống ngành hàng khơng • Đọc lắp đặt sơ đồ thí nghiệm giá • Tìm đường đặc tính van an tồn (đồ thị lưu lượng Q - áp suất P) thực nghiệm • Phân tích yếu tố ảnh hưởng đến kết đo (độ nhớt, nhiệt độ, sai số hệ thống đo II Tóm tắt lý thuyết thủy lực Lưu chất Lưu chất chia làm hai loại: chất khí (có tính nén cao), chất lỏng (ít bị nén) Trong trình dịch chuyển hay chuyển động lưu chất, lực liên kết phân tử lưu chất tạo lực cản trở chuyển động Đặc tính lưu chất tính nhớt: • Lưu chất lý tưởng lưu chất mà phân tử lưu chất dịch chuyển khơng có lực cản phân tử với phân tử khác • Lưu chất thực lưu chất mà phân tử lưu chất trượt phân tử phân tử khác với lực cản xác định Tất lưu chất mà sử dụng lưu chất thực, cần phải quan tâm đến đặc tính nhớt chúng chúng chuyển động Hệ thống thủy lực gì? Hệ thống thủy lực công nghệ truyền động chất lỏng sử dụng để di chuyển lượng từ động điện đến thiết bị truyền động, chẳng hạn xi lanh thủy lực Chất lỏng mặt lý thuyết nén đường dẫn chất lỏng linh hoạt theo cách giống cáp điện Hệ thống thủy lực tạo thành từ nhiều phận: • Bình chứa chất lỏng thủy lực Bơm thủy lực di chuyển chất lỏng hệ thống chuyển đổi lượng học chuyển động thành lượng chất lỏng thủy lực • Động điện cung cấp lượng cho bơm thủy lực • Các van kiểm sốt dịng chảy chất lỏng giảm áp suất mức khỏi hệ thống cần • Xi lanh thủy lực chuyển đổi lượng thủy lực trở lại thành Nguyên lý hoạt động hệ thống thủy lực Áp suất khí (Pa): sử dụng bể chứa, cho phép cấp nguồn cho máy bơm Áp suất khí dao động quanh giá trị 1.033 Bar Áp suất lưu chất trạng thái nghỉ: trọng lượng cột chất lỏng sinh P = ρgh (h độ cao cột chất lỏng) Điều dẫn đến nước, áp suất tăng Bar cho 10 m cột nước Áp suất lực bên tác dụng lên lưu chất thể tích kín • Định luật Pascal: áp suất gây lưu chất trạng thái nghỉ truyền cho phần tử lưu chất Thơng thường tác dụng lên bề mặt tương tác Đặc tính sử dụng cho truyền lực (các áp suất) thủy lực • Sự truyền lượng: cơng sinh q trình truyền lực (áp suất) thủy lực bảo tồn → cơng kéo = công cản Hệ thống thủy lực dạng truyền động dùng dầu thủy lực để tạo áp lực vận hành cấu máy móc ứng dụng nhiều đời sống thực tế chế tạo, lắp ráp máy móc, đặc biệt sử dụng nhiều ngành hàng không hàng hải Trong hệ thống thủy lực, chất lỏng có áp suất đóng vai trị trung gian truyền lực chuyển động cho cấu chấp hành Quá trình biến đổi truyền tải lượng mơ tả sơ đồ đây: Hình Quá trình biến đổi truyền tải lượng Các dạng lượng • Mang lượng: dầu • Truyền lượng: ống dẫn, đầu nối • Tạo lượng chuyển đổi lượng thành lượng khác: bơm, động dầu (motor thủy lực, xilanh truyền lực) Ứng dụng hệ thống thủy lực • Trong cấp nước sinh hoạt : loại máy bơm dùng cho giếng đào, giếng khoan… • Trong cấu tạo ô tô, xe máy: động đốt trong, xylanh công tắc, đường ống dẫn xăng, van phân phối, cấu truyền động thủy lực, phanh thủy lực, giảm xóc thủy lực … • Đặc biệt lĩnh vực hàng khơng, hệ thống thủy lực đóng vai trị quan trọng, thường sử dụng để điều khiển thiết bị hạ cánh, bề mặt kiểm soát, hệ thống phanh hỗ trợ điện…Tất máy bay, máy bay quân máy bay trực thăng sử dụng ứng dụng thủy lực hiệu chi phí, dễ bảo trì • Tất máy bay, máy bay quân máy bay trực thăng sử dụng ứng dụng thủy lực hiệu chi phí, dễ bảo trì hiệu vận hành Các ứng dụng thủy lực máy bay nhỏ giới hạn phanh bánh xe Trong đó, máy bay phức tạp sử dụng thủy lực để điều khiển phận khác • Hệ thống thủy lực phần thiếu máy bay độ tin cậy, tốc độ mật độ lượng Quan trọng phản ứng mạnh mẽ đột ngột cho đầu vào đạt cách sử dụng thủy lực khác với hệ thống truyền tải điện khí nén Ngồi ra, thiết kế nhỏ nhẹ hệ thống thủy lực cải thiện hiệu giảm khí thải • Tháp pháo, hệ thống lái tự động, hệ thống hấp thụ sốc, bánh hạ cánh, cánh tà, cửa hầm, phanh, cửa khoang bom, vv … số ứng dụng thủy lực máy bay Nguyên tắc đằng sau tất hoạt động thiết bị luật Pascal Hãy thảo luận điều số ứng dụng hệ thống thủy lực máy bay • Tháp pháo: Tháp súng máy bay quân giá treo vũ khí cho phép vũ khí nhắm bắn Để vận hành tháp pháo, động thủy lực gắn với vịng xoay có bánh Khi chất lỏng áp suất cao qua máy bơm, dòng chảy di chuyển Thủy lực giúp tháp súng thay đổi hướng tức thời • Hệ thống lái tự động: Hệ thống điều khiển bay giúp phi công bay mà không cần điều khiển thực hành liên tục cách gửi tín hiệu liên quan đến chế độ cần thiết gọi hệ thống lái tự động Trong máy bay, servo thiết bị vận hành bề mặt điều khiển Một thiết bị truyền động thủy lực điều khiển điện nhỏ đặt động thủy lực Các van có mặt bên truyền động truyền chất lỏng vào khỏi xi lanh với piston kết nối Những piston kết nối với bề mặt điều khiển thực hoạt động cần thiết • Hệ thống hấp thụ sốc bánh hạ cánh: Để hạ cánh an toàn, việc giảm cường độ rung động quan trọng Hệ thống hấp thụ sốc máy bay chứa hai khoang riêng biệt chứa khí nitơ chất lỏng thủy lực, để hấp thụ làm giảm tải trọng sốc hạ cánh Khoang chứa khí nén hoạt động lò xo để hấp thụ cú sốc khoang thứ hai với chất lỏng thủy lực máy bay làm giảm hiệu ứng cách buộc chất lỏng thủy lực qua lỗ • Cánh đập: Hệ thống thủy lực máy bay hỗ trợ cánh đập xuống thấp nâng lên Nói chung, hệ thống bao gồm van chọn (van kiểu poppet chiều) xi lanh truyền động Van poppet hoạt động theo cặp để đẩy chất lỏng vào bên xi lanh giải phóng qua lỗ khác phía bể chứa • Phanh bánh xe: Hệ thống phanh bánh xe sử dụng để làm chậm máy bay trình hạ cánh đường băng Hệ thống phanh bánh xe máy bay gắn với bàn đạp bánh lái vận hành áp suất thủy lực Lực tác dụng lên bàn đạp bánh lái đẩy chất lỏng qua đường kết nối phía bánh xe để dừng làm chậm máy bay • Các tính chất quan trọng chất lỏng thủy lực máy bay xem xét lựa chọn bao gồm điểm đóng băng thấp, độ nhớt tối thiểu, độ ổn định ăn mòn oxy hóa, đặc tính chống bọt, chống cháy, ổn định nhiệt độ, vv Hệ thống thủy lực máy bay sử dụng loại chất lỏng thủy lực khác máy bay Dựa tính chất chất lỏng thủy lực, loại phân loại thành dầu khoáng, dầu silicon chlorophenyl, hydrocarbon tổng hợp, nước / glycol, este phốt phát • Bất kỳ lỗi hệ thống thủy lực máy bay dẫn đến kiểm sốt làm hỏng máy bay Vì vậy, bảo dưỡng hệ thống thủy lực máy bay phù hợp quan trọng để đảm bảo an toàn cho máy bay III Nguyên lý hoạt động hệ thống thủy lực: Cấu tạo hệ thống thủy lực Hình Cấu tạo hệ thống thủy lực 1: Bơm dầu Khi khởi động hệ thống thủy lực, bơm dầu hoạt động liên tục 2: Van an toàn Cho phép cài đặt giá trị áp suất an toàn, giá trị áp suất dầu hệ thống vượt q giá trị áp suất an tồn dầu thơng qua van an tồn trở bể dầu po: áp suất thể đồng hồ áp suất cài đặt cho van an toàn 3: Van tiết lưu Điều chỉnh lưu lượng dầu qua van → qua điều chỉnh lưu lượng dầu vào xylanh → qua điều chỉnh vận tốc chuyển động piston 4: Van điều hướng Có ba trạng thái: trạng thái đóng hồn tồn, trạng thái thuận trạng thái đảo Trạng thái mặc định trạng thái đóng hồn tồn, dầu khơng thể vào hệ thống Khi dầu tràn qua van an toàn trở bể dầu 5: Cơ cấu chấp hành (xylanh-piston thủy lực): Đầu piston gắn vào vật dùng để nâng/ép/nén vật 6: Van chiều Xả dầu bề chứa dầu Trong hình có bể chứa dầu thực tế có bể chứa dầu tất dầu đổ bể chứa Hoạt động dựa nguyên lý khuếch đại lực Hình Mơ hệ thống thủy lực Hình Đồng hồ đo áp suất V Tiến hành thí nghiệm Bước 1: Nối ống thiết bị với sơ đồ Hình 4.1 Bước 2: Kiểm tra lại mối nối van đồng hồ Bước 3: Đồng hoàn toàn điều tốc DF1; khởi động bơm, điều chỉnh mức áp suất van an toàn DD1 theo mức 24 bar, 30 bar, 34 bar Bước 4: Ứng với mức áp suất van an toàn, điều chỉnh áp suất đồng hồ đo áp van điều tốc theo mức áp suất bảng số liệu Sử dụng đồng hồ bấm đo thời gian lưu lượng bình đo thể tích từ 0.5 lít đến 1.5 lít Ghi lại kết vào bảng số liệu Sau tiến hành lại thí nghiệm với chế độ áp suất khác 11 Hình Sơ đồ nối ống thiết bị van an tồn VI Qui trình xử lý số liệu kết thí nghiệm Qui trình xử lý số liệu a) Tính giá trị lưu lượng trung bình mức van Ta tính lưu lượng dầu sau lần đo sau: Qi = V ( L / s) ti Sau tính số liệu lưu lượng dầu theo lần đo, ta tính trung bình lưu lượng cho mức van: Q= Q i n 12 Thể tích Áp suất P V (lít) (bar) 1 14 16 Van an toàn 24 bar 1 18 20 22 Thời gian bơm t (s) Lưu lượng Q (l/s) 30.45 0.032840722 30.27 0.033036009 30.6 0.032679739 30.7 0.03257329 30.62 0.032658393 30.44 0.032851511 19.72 0.050709939 19.62 0.0509684 19.62 0.0509684 19.8 0.050505051 19.7 0.050761421 19.82 0.050454087 16.64 0.060096154 16.51 0.060569352 16.13 0.06199628 16.31 0.061312078 16.43 0.060864273 16.36 0.061124694 14.09 0.070972321 14.17 0.07057163 14.11 0.070871722 13.9 0.071942446 14.16 0.070621469 14.06 0.071123755 12.42 0.080515298 12.43 0.080450523 Lưu lượng trung bình 0.032773277 0.050727883 0.060993805 0.071017224 0.080852843 13 24 12.3 0.081300813 12.32 0.081168831 12.36 0.080906149 12.38 0.080775444 11.03 0.090661831 11.02 0.090744102 11.18 0.089445438 11.08 0.090252708 11.1 0.09009009 11.06 0.090415913 0.090268347 Bảng Tổng hợp số liệu van an toàn 24 bar Thể tích V (lít) Áp suất P (bar) 18 20 22 24 26 Van an toàn 30 bar Thời gian bơm t (s) 54.3 55 55.47 54.6 55.3 54.68 34.56 34.37 34.21 34.44 34.36 34.4 24.77 24.6 24.2 24.56 24.3 24.44 19.49 19.5 19.6 19.56 19.53 19.62 16.04 16.12 Lưu lượng Q (l/s) 0.018416206 0.018181818 0.018027763 0.018315018 0.018083183 0.018288222 0.028935185 0.029095141 0.029231219 0.029036005 0.029103609 0.029069767 0.040371417 0.040650407 0.041322314 0.040716612 0.041152263 0.04091653 0.051308363 0.051282051 0.051020408 0.051124744 0.051203277 0.0509684 0.06234414 0.062034739 Lưu lượng trung bình 0.018218702 0.029078488 0.040854924 0.051151207 0.062202508 14 28 16 16.1 16.06 16.14 13.51 13.4 13.17 13.3 13.26 13.36 0.0625 0.062111801 0.062266501 0.061957869 0.074019245 0.074626866 0.075930144 0.075004884 0.07518797 0.075414781 0.074850299 Bảng Tổng hợp số liệu van an tồn 30 bar Thể tích V (lít) 1 Áp suất P (bar) 26 28 Van an toàn 34 bar 1 30 32 Thời gian bơm t (s) 52.9 Lưu lượng Q (l/s) 0.018903592 Lưu lượng trung bình 54.9 0.018214936 53.24 0.01878287 53.46 0.018705574 53.8 0.018587361 53.65 0.018639329 30.73 0.03254149 30.51 0.032776139 30.82 0.032446463 30.68 0.032594524 30.8 0.032467532 30.56 0.032722513 23.74 0.042122999 23.57 0.042426814 23.79 0.042034468 23.69 0.042211904 23.61 0.042354934 23.7 0.042194093 19.14 0.052246604 19.1 0.052356021 19.17 0.052164841 0.052251461 19.06 0.052465897 19.2 0.052083333 0.018638944 0.032591444 0.042224202 15 34 19.16 0.052192067 15.9 0.062893082 16 0.0625 15.96 0.062656642 15.9 0.062893082 15.85 0.063091483 15.97 0.062617408 0.062775283 Bảng Tổng hợp số liệu van an toàn 34 bar b) Ước lượng tham số tổng thể chung Vì trường hợp chưa biết phương sai () tổng thể chung nên có giả thiết: • Chưa biết độ lệch chuẩn tổng thể chung • Tổng thể chung phải phân bố chuẩn Từ ta sử dụng phân bố t Student’s để ước lượng khoảng tin cậy Phương sai độ lệch chuẩn Ta tính phương sai hiệu chỉnh mẫu dựa cơng thức: N S2 = (Q − Q) i i =1 N −1 Trong đó, N: số lần đo Tiếp theo, ta tính giá trị độ lệch chuẩn: S D = S Sai số thống kê Ta tính sai số chuẩn trung bình mẫu: S E = S D N Ta chọn độ tin cậy: (1 − )% = 95% Xác suất để tham số tổng thể chung không rơi vào khoảng tin cậy: 16 = 0.05 Ở mức áp suất ta đo lần, vậy, ta có bậc tự n = − = Tra bảng phân phối student, ta giá trị T0.05(5) = t0.025,5 = 2.571 Từ sai số chuẩn hệ số phân phối student, ta tính sai số: = S E t /2,n−1 Áp suất van an toàn (bar) 24 30 34 14 Độ lệch mẫu Sai số hiệu chuẩn t Sai số ε chỉnh S.E S.D 2.83281E-08 0.000168 6.8712E-05 2.570582 0.000177 16 4.83524E-08 18 4.25221E-07 0.000652 0.00026621 2.570582 0.000684 20 2.4915E-07 22 1.17031E-07 0.000342 0.00013966 2.570582 0.000359 24 2.22429E-07 0.000472 0.00019254 2.570582 0.000495 18 2.18603E-08 0.000148 20 9.33034E-09 9.66E-05 3.9434E-05 2.570582 0.000101 22 1.21079E-07 0.000348 0.00014206 2.570582 0.000365 24 1.91514E-08 0.000138 5.6497E-05 2.570582 0.000145 26 4.17757E-08 0.000204 8.3442E-05 2.570582 0.000214 28 4.39184E-07 0.000663 0.00027055 2.570582 0.000695 26 5.55273E-08 0.000236 9.6201E-05 2.570582 0.000247 28 1.80339E-08 0.000134 5.4824E-05 2.570582 0.000141 30 2.10882E-08 0.000145 5.9285E-05 2.570582 0.000152 32 1.92474E-08 0.000139 5.6638E-05 2.570582 0.000146 34 4.85033E-08 Áp suất P (bar) Phương sai mẫu hiệu chỉnh S^2 0.00022 8.977E-05 2.570582 0.000231 0.000499 0.00020378 2.570582 0.000524 0.00022 6.036E-05 8.991E-05 2.570582 0.000155 2.570582 0.000231 Bảng Sai số thống kê c) Tính sai số phép đo Đồng hồ đo Đối với đồng hồ đo, vạch chia nhỏ 0.01s, ta lấy nửa độ chia nhỏ làm sai số hệ thống cho đồng hồ đo Δt’ = 0.005 (s) 17 Sai số ngẫu nhiên đồng hồ đo xác định: t = t i n Trong đó: ti = t − ti Như tổng sai số đồng hồ đo là: t = t '+ t = 0.05 + t i n (s) Ta xác định sai số với giá trị khác mức van khác Bình chứa dầu Đối với bình chứa dầu, vạch chia nhỏ 0.1 l, ta lấy nửa độ chia nhỏ làm sai số hệ thống cho bình chứa dầu ΔV’ = 0.05 (l) Như vậy, tổng sai số bình chứa dầu là: L = L + L ' = + 0.05 = 0.05(l ) Lưu lượng dầu Ta tính sai số tỉ đối lưu lượng dầu thông qua: Q= V t ln(Q) = ln(V ) − ln(t ) dQ dV dt = − Q V t Q V t = + = Q Q V t Như ta có sai số tuyệt đối lưu lượng là: ti 0.05 0.05 + V t n Q = Q Q = + Q = + t t V Q Ta xác định sai số với giá trị khác mức áp suất khác 18 Áp suất van an Áp suất P Lưu lượng Q toàn (bar) (bar) (l/s) 14 0.032773277 0.131666667 0.05 0.001780082 16 0.050727883 0.071666667 0.05 0.002720812 18 0.060993805 20 0.071017224 0.072777778 0.05 0.003917897 22 0.080852843 0.046666667 0.05 0.004347706 24 0.090268347 0.046666667 0.05 0.004893666 18 0.018218702 20 0.029078488 22 0.040854924 24 0.051151207 0.048333333 0.05 0.002684021 26 0.062202508 0.048333333 0.05 0.003297133 28 0.075004884 26 0.018638944 28 0.032591444 30 0.042224202 0.067222222 0.05 0.002231058 32 0.052251461 0.043888889 0.05 0.002732398 34 0.062775283 0.051666667 0.05 0.003342367 Δt 0.135 ΔV ΔQ 0.05 0.003551875 24 0.37 0.05 0.001033739 0.081666667 0.05 0.001522978 0.17 0.05 0.00232648 30 34 0.095 0.05 0.004284654 0.466111111 0.05 0.001093857 0.105 0.05 0.001741102 Bảng Sai số đo đạc 19 d) Kết Áp suất van an tồn (bar) Áp suất P (bar) Lưu lượng trung bình (l/s) 14 0.032773277 ± 0.00017663 16 0.050727883 ± 0.000230762 18 0.060993805 ± 0.000684326 20 0.071017224 ± 0.000523825 22 0.080852843 ± 0.004347706 24 0.090268347 ± 0.004893666 18 0.018218702 ± 0.000155162 20 0.029078488 ± 0.000101369 22 0.040854924 ± 0.000365166 24 0.051151207 ± 0.00014523 26 0.062202508 ± 0.000214495 28 0.075004884 ± 0.000695471 26 0.018638944 ± 0.000247291 28 0.032591444 ± 0.000140929 30 0.042224202 ± 0.000152397 32 0.052251461 ± 0.000145593 34 0.062775283 ± 0.000231122 24 30 34 Bảng Kết theo sai số thống kê Áp suất van an toàn (bar) Áp suất P (bar) Thời gian trung bình (s) Lưu lượng trung bình (l/s) 24 14 30.51333333 ± 0.131666667 0.032773277 ± 0.001780082 20 16 19.71333333 ± 0.071666667 0.050727883 ± 0.002720812 18 16.39666667 ± 0.135 0.060993805 ± 0.003551875 20 14.08166667 ± 0.072777778 0.071017224 ± 0.003917897 22 12.36833333 ± 0.046666667 0.080852843 ± 0.004347706 24 11.07833333 ± 0.046666667 0.090268347 ± 0.004893666 18 54.89166667 ± 0.37 0.018218702 ± 0.001033739 20 34.39 ± 0.081666667 0.029078488 ± 0.001522978 22 24.47833333 ± 0.17 0.040854924 ± 0.00232648 24 19.55 ± 0.048333333 0.051151207 ± 0.002684021 26 16.07666667 ± 0.048333333 0.062202508 ± 0.003297133 28 13.33333333 ± 0.095 0.075004884 ± 0.004284654 26 53.65833333 ± 0.466111111 0.018638944 ± 0.001093857 28 30.68333333 ± 0.105 0.032591444 ± 0.001741102 30 23.68333333 ± 0.067222222 0.042224202 ± 0.002231058 30 34 21 32 19.13833333 ± 0.043888889 0.052251461 ± 0.002732398 34 15.93 ± 0.051666667 0.062775283 ± 0.003342367 Bảng Kết theo sai số đo đạc Mối quan hệ lưu lượng thể tích áp suất hệ thống áp suất cài đặt 24 bar 26 Áp suất hệ thống (bar) 24 22 20 18 16 14 12 10 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 Lưu lượng thể tích (l/s) 0.08 0.09 0.1 Hình Mối quan hệ lưu lượng thể tích áp suất hệ thống áp suất cài đặt 24 bar 22 Mối quan hệ lưu lượng thể tích áp suất hệ thống áp suất cài đặt 30 bar 29 Áp suất hệ thống (bar) 27 25 23 21 19 17 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Lưu lượng thể tích (l/s) 0.07 0.08 Hình 10 Mối quan hệ lưu lượng thể tích áp suất hệ thống áp suất cài đặt 30 bar Mối quan hệ lưu lượng thể tích áp suất hệ thống áp suất cài đặt 34 bar Áp suất hệ thống (bar) 36 34 32 30 28 26 24 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Lưu lượng thể tích (l/s) 0.06 0.07 Hình 11 Mối quan hệ lưu lượng thể tích áp suất hệ thống áp suất cài đặt 34 bar 23 Mối quan hệ lưu lượng thể tích áp suất hệ thống mức áp suất cài đặt khác Áp suất hệ thống (bar) 35 30 25 20 15 10 0.01 0.03 34 bar 0.05 0.07 Lưu lượng thể tích (l/s) 30 bar Linear (34 bar) Linear (30 bar) 0.09 0.11 24 bar Linear (24 bar) Hình 12 Mối quan hệ lưu lượng thể tích áp suất hệ thống mức áp suất cài đặt khác Nhận xét Khi áp suất hệ thống ngày tăng gần với giá trị áp suất cài đặt van an tồn lưu lượng dầu qua van an tồn ngày lớn, lượng áp suất cần phải giảm xuống nhiều để áp suất hệ thống trở mức áp suất an toàn dẫn đến lượng dầu cần xả lớn Giá trị áp suất hệ thống mà dầu xả qua van an tồn gọi cracking pressure Khi mức áp suất cài đặt van an tồn lớn giá trị áp suất hệ thống mà dầu bắt đầu xả qua van an toàn bể lớn Dầu bắt đầu xả qua van an toàn áp suất hệ thống áp suất cài đặt khoảng 10 bar áp suất hệ thống với giá trị áp suất cài đặt, để hệ thống thủy lực dễ bị hư hại Trong thực tế trước áp suất hệ thống đạt giá trị cracking pressure ln có lượng nhỏ dầu bị rị rỉ qua van an tồn, hệ thống khơng ghi nhận lượng dầu khơng đáng kể 24 So sánh với đường đặc tính lý thuyết van an tồn đường đặc tính van an tồn tìm từ thực nghiệm có xu hướng giống với lý thuyết Tuy nhiên, q trình làm thí nghiệm có sai số đo đạc sai số dụng cụ đo, sai số đồng hồ bấm giờ, sai số mắt nhìn nên đường đặc tính tìm từ thực nghiệm chưa trơn mượt Hình 13 Đường đặc tính lý thuyết van an tồn 25 ... 0.0 710 17224 0.080852843 13 24 12 .3 0.0 813 00 813 12 .32 0.0 811 688 31 12.36 0.08090 614 9 12 .38 0.080775444 11 .03 0.0906 618 31 11. 02 0.09074 410 2 11 .18 0.089445438 11 .08 0.090252708 11 .1 0.09009009 11 .06... 0.06234 414 0.062034739 Lưu lượng trung bình 0. 018 218 702 0.029078488 0.040854924 0.0 511 512 07 0.062202508 14 28 16 16 .1 16.06 16 .14 13 . 51 13.4 13 .17 13 .3 13 .26 13 .36 0.0625 0.06 211 18 01 0.0622665 01 0.0 619 57869... 0.0328 515 11 19.72 0.050709939 19 .62 0.0509684 19 .62 0.0509684 19 .8 0.0505050 51 19.7 0.0507 614 21 19.82 0.050454087 16 .64 0.06009 615 4 16 . 51 0.060569352 16 .13 0.0 619 9628 16 . 31 0.0 613 12078 16 .43 0.060864273