GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT Trang 1 MỤC LỤC Trang Bài 1 Các tiên đề tĩnh học 10 I Những khái niệm cơ bản 10 1 Vật rắn tuyệt đối 10 2 Lực 10 3 Hệ lực 10 4 Các tiên đề tĩnh học 11 II L.
GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT MỤC LỤC Trang Bài 1: Các tiên đề tĩnh học 10 I Những khái niệm 10 Vật rắn tuyệt đối 10 Lực 10 Hệ lực 10 Các tiên đề tĩnh học 11 II Liên kết phản lực liên kết 12 Vật tự vật bị liên kết 12 Phản lực liên kết 12 Các liên kết thƣờng gặp 12 Giải phóng liên kết 14 Bài 2: Hệ lực phẳng đồng qui hệ lực phẳng song song 18 I Hệ lực phẳng đồng qui 18 Định nghĩa 18 Hợp hai lực đồng qui 18 Phân tích lực thành lực đồng qui 19 Hợp lực hệ lực phẳng đồng qui 20 Điều kiện cân hệ lực phẳng đồng qui 24 II Hệ lực phẳng song song 24 Định nghĩa 24 Hợp lực hai lực song song chiều 24 Hợp lực hai lực song song ngƣợc chiều 25 Trang GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT Bài 3: Mômen lực điểm – Ngẫu lực 30 I Mômen lực điểm 30 Mômen lực điểm 30 Mômen hợp lực điểm 30 II Ngẫu lực 31 Định nghĩa 31 Các yếu tố ngẫu lực 31 Tính chất ngẫu lực mặt phẳng 31 Hợp hệ ngẫu lực phẳng 32 Điều kiện cân cảu hệ ngẫu lực phẳng 33 III Điều kiện cân hệ lực song song Các dạng phƣơng trình cân 33 Bài 4: Trọng tâm cân ổn định 40 I Trọng tâm… 40 Định nghĩa 40 Toạ độ tâm hình phẳng 40 Các phƣơng pháp xác định trọng tâm 41 II Cân ổn định 46 Khái niệm chung 46 Điều kiện cân ổn định vật tựa mặ phẳng – hệ số ổn định 47 Bài 5: Ma sát 51 I Khái niệm 51 II Ma sát trƣợt 51 Định nghĩa 51 Các định luật ma sát trƣợt 51 Trang GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT III Ma sát lăn 56 Định nghĩa 56 Các định luật ma sát lăn 56 Điều kiện để lăn không lăn ( tự hãm) 57 Điều kiện để vật không lăn củng không trƣơt 57 Bài 6: Chuyển động vật rắn 61 I Chuyển động tịnh tiến vật rắn 61 Định nghĩa 61 Tính chất chuyển động tịnh tiến 62 II Chuyển động quay vật rắn quanh trục cố định 62 Định nghĩa 62 Góc quay 63 Vận tốc góc 63 Gia tốc góc 64 Vật quay 65 Vật quay biến đổi 65 III Quỹ đạo, vận tốc, gia tốc điểm thuộc vật rắn quay quanh trục cố định 66 Quỹ đạo 66 Vận tốc 67 Gia tốc 67 IV Chuyển động song phẳng vật rắn 69 Bài 7: công lƣợng 76 I Các định luật động lực học 76 Định luật I Newton( ĐL quán tính) 76 Trang GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT Định luật II Newton 76 Định luật III Newton( ĐL tƣơng tác) 76 II Công 77 Công lực không đổi chuyển động thẳng 77 Công lực không đổi chuyển động quay 77 Công ngẫu lực 78 III Công suất – Hiệu suất 78 Công suất 78 Hiệu suất 79 IV Động – Thế – Định luật bảo toàn 79 Động 79 Thế 80 Định luật bảo toàn 80 Bài 8: Những khái niệm sức bền vật liệu 81 I Khái niệm vật rắn biến dạng 81 II Một số giả thuyết sức bền vật liệu 82 Giả thuyết liên tục - đồng tính đẳng hƣớng vật liệu 82 Giả thuyết đàn hồi vật liệu 83 Giả thuyết quan hệ tỉ lệ bậc lực biến dạng:(Định luật Húc ) 83 III Ngoại lực – Nội lực – Ứng suất 84 Ngoại lực 84 Nội lực 86 Ứng suất 87 Trang GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT Bài 9: Kéo( Nén) tâm 89 I Định nghĩa II Nội lực 89 89 III Biến dạng - ứng suất 90 IV Ứng suất cho phép – hệ số an toàn 91 V Điều kiện cƣờng độ( Điều kiện bền) 92 Bài 10: Cắt – Dập 94 I Cắt 94 Định nghĩa 94 Nội lực - ứng suất 94 Biến dạng 95 Điều kiện bền chịu cắt 95 II Dập 96 Khái niệm 96 Ứng suất 96 Điều kiện bền dập 97 Bài 11: Xoắn tuý 100 I Định nghĩa 100 II Nội lực 100 III Biến dạng - ứng suất 101 IV Điều kiện bền chịu xoắn 102 Bài 12: Uốn phẳng 105 I Khái niệm uốn 105 II Nội lực 106 Trang GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT III Biến dạng - ứng suất 106 IV Điều kiện bền dầm chịu uốn phẳng 108 V Khái niệm chịu lực phức tạp 111 Bài 13: Trục - Ổ trục – Nối trục 115 I Trục 115 Khái niệm 115 Các dạng hỏng biện pháp tăng sức bền trục 117 II Ổ trục 118 Khái niệm, phân loại 118 Ổ trƣợt 119 Ổ lăn 121 III Khớp nối 123 Khái niệm, phân loại 123 Các nối trục thƣờng dùng 124 Bài 14: Những khái niệm cớ cấu máy 128 I Tiết máy( chi tiết máy) 128 II Cơ cấu 128 III Máy 128 Bài 15: Cơ cấu truyền động ăn khớp 130 I Cơ cấu bánh 130 Nguyên lý truyền động 130 Phân loại 130 Tỷ số truyền 133 Ƣu nhƣợc điểm pham vi ứng dụng 138 Trang GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT II Cơ cấu xích 138 Nguyên lý truyền động 138 Phân loại 139 Tỷ số truyền 141 Ƣu nhƣợc điểm phạm ví ƣng dụng 141 III Cơ cấu bánh vít – trục vít 142 Nguyên lý truyền động 142 Tỷ số truyền 143 Ƣu nhƣợc điểm 143 Bài 16: Cơ cấu truyền động ma sát 144 I Cơ cấu đai truyền 144 Nguyên lý truyền động 144 Tỷ số truyền 146 Ƣu nhƣợc điểm phạm vi ứng dụng 146 II Cơ cấu bánh ma sát 147 Nguyên lý truyền động 147 Tỷ số truyền 149 Ƣu nhƣợc điểm phạm vi ứng dụng 150 Bài 17 : Cơ cấu biến đổi chuyển động 152 I Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến 152 Cơ cấu bánh – 152 Cơ cấu tay quay trƣợt 152 Cơ cấu Cam cần đẩy 154 II Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động lắc 156 Trang GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT Cơ cấu cam cần lắc 156 Cơ cấu Cu lít 157 III Cơ cấu biến đổi chuyển động quay liên tục thành chuyển động quay gián đoạn158 Cơ cấu Bánh Cóc – Con Cóc 158 Cơ cấu đĩa Man 160 Trang GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT LỜI NĨI ĐẦU Trong Trƣờng Trung Học Chuyên Nghiệp Cao Đẳng Nghề , môn Cơ Kỹ Thuật môn lý thuyết sở nhằm trang bị cho học sinh số kiến thức cần thiết ngành khí Để giúp em học tập mơn chuyên ngành nhƣ vận dụng vào trình sản xuất Trên sở chƣơng trình Bộ Giáo Dục Đaò Tạo qui định ,đồng thời cho phù hợp với mục tiêu đào tạo nghề khí Giáo trình kỹ thuật đƣợc biên soạn gồm phần : Phần I : Tĩnh học Phần II : Cơ học vật rắn biến dạng Phần III : Các cấu máy tiết máy thƣờng gặp Giáo trình đƣợc dùng làm tài liệu giảng dạy, học tập Trƣờng Trung Học Chuyên Nghiệp Cao Đẳng Nghề thuộc ngành khí Hoặc làm tài liệu tham khảo cho ngành nghề khác Trong trình biên soạn có nhiều hạn chế kinh nghiệm nên khơng tránh khỏi thiết sót Chúng tơi mong đƣợc bạn đọc góp ý kiến bổ sung cho nội dung giáo trình hồn thiện Xin chân thành cảm ơn Trang GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT BÀI 1: CÁC TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC I Những khái niệm bản: Vật rắn tuyệt đối: Vật rắn tuyệt đối vật mà khoảng cách hai điểm thuộc vật ln ln khơng đổi, tức có hình dạng hình học khơng đổi suốt trình chịu lực Trong thực tế chịu lực tác dụng, vật rắn biến dạng nhƣng nhỏ, ta bỏ qua để đơn giản hóa việc tính tốn Lực: Lực tác dụng tƣơng hỗ vật mà kết làm thay đổi trạng thái động học vật đó.( Hình 1-1) Lực đƣợc xác định yếu tố: điểm đặt, phƣơng chiều trị số; hay nói cách khác: lực đại lƣợng vectơ Hình 1-1 Ngƣời ta biểu diễn lực đoạn thẳng, chẳng hạn vectơ lực AB , có gốc A điểm đặt lực, đƣờng thẳng chứa vectơ AB gọi phƣơng (còn gọi đƣờng tác dụng lực), nút B biểu diễn chiều lực Độ dài vectơ biểu diễn theo tỉ lệ xích trị số lực Để đơn giản, ngƣời ta thƣờng kí hiệu lực chữ in hoa có mũi tên trên: F , Q , R Đơn vị lực Newton, kí hiệu N Hệ lực: a) Hai lực trực đối: Là hai lực có trị số, đƣờng tác dụng nhƣng ngƣợc chiều b) Hệ lực: Tập hợp nhiều lực tác dụng lên vật , kí hiệu ( c) Hệ lực tƣơng đƣơng: Hai hệ lực đƣợc gọi tƣơng đƣơng chúng có tác dụng học, kí hiệu ( ~( d) Hệ lực cân bằng: Là hệ lực tác dụng vào vật không làm thay đổi trạng thái động học vật, nói cách khác hệ lực tƣơng đƣơng với Trang 10 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT Phân loại : Truyền động bánh ma sát chia làm loại : Loại có tỉ số truyền khơng điều chỉnh đƣợc Loại có tỉ số truyền điều chỉnh đƣợc (Bộ biến tốc ma sát ) Truyền động bánh ma sát tỉ số truyền khơng điều chỉnh đƣợc : Ví dụ : Bộ truyền bánh ma sát trụ đảo chiều hình máy vít ép ( H16-4) Bộ đảo chiều hình có bánh dẫn ,tùy theo dịch chuyển bánh dẫn theo chiều trục ,một bánh tiếp xúc với bánh bị dẫn Nhƣ trục dẫn quay chiều ,trục bị dẫn (gắn với vít ép ) quay lúc theo chiều lúc theo chiều ,làm vít ép xuống lên Bánh thƣịng làm gang mặt bọc da ,vải cao su amiang có làm gỗ tectolit Truyền động bánh ma sát có tỉ số truyền điều chỉnh đƣợc ( Bộ biến tốc ma sát ) Hình 16-4 Trong sản xuất thƣờng phải tùy theo điều kiện làm việc mà thay đổi vận tốc bánh bị dẫn cách nhẹ nhàng qua cấp máy Bộ biến tốc ma sát thực đƣợc tốc độ đƣợc điều chỉnh vơ cấp Bộ biến tốc ma sát có nhiều dạng điều chỉnh trực tiếp hay gián tiếp nhờ khâu trung gian Hình ( H16-5 ) sơ đồ biến tốc ma sát đĩa đơn giản Gồm đĩa tròn quay quanh trục cố định II bánh ma sát trụ trịn dịch động trục I Đĩa trịn đĩa dẫn bị dẫn Nếu trục I trục dẫn có vận tốc chiều quay định vận tốc trục II đĩa tùy theo khoảng cách x Khi bánh phía bên trái ( so với trục II ) ,trục II quay theo chiều ngƣợc lại Do loại truyền động khơng biến đổi trị số vận tốc quay mà thay đổi đƣợc chiều quay Vận tốc quay trục bị dẫn II tỉ lệ nghịch với khoảng cách x nghĩa : Trang 148 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT n2 = n1 R1 X Hình 16-5 Các loại bánh ma sát : theo vị trí tƣơng quan trục truyền động bánh ma sát chia làm loại : - Truyền động trục song song bánh ma sát hình trụ trịn ,bánh ma sát hình trụ có rãnh bánh hình côn tiếp xúc - Truyền động trục cắt ( thƣờng vng góc với ) bánh ma sát bánh ma sát hình trụ đĩa Tỉ số truyền : Vì có tƣợng trƣợt làm cho vận tốc bánh bị dẫn nhỏ bánh dẫn nên tỉ số truyền i truyền động bánh ma sát không ổn định Tỉ số truyền bánh ma sát trụ : i = n1 D2 = n2 D1(1-) : hệ số trƣợt khoảng -3% ( đến 5% biến tốc ma sát làm việc dấu i lớn ) Trang 149 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT % = n2- n2' 100% n2 n2 : số vịng quay lí thuyết bánh bị dẫn n2' : số vòng quay thực tế bánh bị dẫn sau trƣợt Nếu không xét đến trƣợt ( tính gần ) i ≈ D2 D1 D1,D2 đƣờng kính bánh ma sát dẫn bị dẫn Tỉ số truyền bánh ma sát trụ tới ,nếu có thiết bị giảm tải cho trục i ≤15 Ƣu nhƣợc điểm phạm vi ứng dụng : Ƣu điểm : - Bánh ma sát cấu tạo đơn giản - Làm việc êm khơng ồn - Có khả điều chỉnh vơ cấp số vịng quay Nhƣợc điểm : - Do lực ép tạo ma sát lớn làm cho trục ổ trục chịu lực lớn , cần giảm lực cho ổ phải có thiết bị riêng ,làm cho truyền thêm cồng kềnh - Tỉ số truyền không ổn định ,ngay chế tạo lắp ghép cẩn thận , có trƣợt - Cần có thiết bị để ép bánh lại với - Tuổi thọ tƣơng đối thấp mịn nhanh ,khi trƣợt truyền hỏng mịn Phạm vi ứng dụng : Truyền động bánh ma sát đƣợc dùng thiết bị rèn ép , thiết bị cần trục , vận chuyển , dụng cụ đo , máy cắt kim loại , nhƣng đƣợc dùng nhiều biến tốc Trang 150 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT Bánh ma sát truyền cơng suất tới 220kw ,cơng suất truyền lớn truyền cồng kềnh phức tạp thƣờng dùng để truyền công suất nhỏ trung bình khơng q 20kw CÂU HỎI ÔN TẬP Cho biết có loại cấu bánh ? Lập cơng thức tính tỉ số truyền hệ bánh thƣờng ? Ƣu nhƣợc điểm phạm vi ứng dụng cấu bánh ? Ƣu nhƣợc điểm phạm vi ứng dụng truyền động xích ? Nguyên lý truyền động bánh vít - trục vít ? Ƣu nhƣợc điểm phạm vi sử dụng bánh vít - trục vít ? Nêu nguyên lý truyền động đai biện pháp tăng sức căng đai ? Có loại cấu ma sát ? Ƣu nhƣợc điểm cấu ma sát ? Trang 151 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT BÀI 17 : CƠ CẤU BIẾN ĐỔI CHUYỂN ĐỘNG I Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến : Cơ cấu bánh - :(H17-1) Bánh răng(1) a Khái niệm : Cơ cấu bánh - loại cấu dùng khớp cao để biến chuyển động quay bánh thành chuyển động tịnh tiến (H4-1) Thanh răng(2) b Nguyên lý truyền động: Khi bánh quay theo chiều làm cho chuyển động tịnh tiến theo chiều định Hình 17-1 Khi bánh quay theo chiều ngƣợc lại đổi chiều chuyển động c Ứng dụng : Cơ cấu bánh - đƣợc dùng phổ biến loại máy móc cơng nghiệp Trong máy tiện cấu bánh đƣợc dùng để biến chuyển động quay tay quay thành chuyển động tịnh tiến bàn trƣợt dọc ,hoặc kích kiểu v.v Cơ cấu tay quay trượt : a Khái niệm : Cơ cấu tay quay trƣợt loại cấu dùng khớp để nối động tay quay với trƣợt Gồm khâu : khâu cố định (gọi giá ) ,tay quay ,thanh truyền trƣợt ( H17-2) Trang 152 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT b) a) b Nguyên lý truyền động : Khi tay quay quay ,thông qua truyền làm cho trƣợt chuyển động tịnh tiến lên xuống Khi trƣợt vị trí cao thấp tay quay truyền nằm đƣờng thẳng Tại vị trí trƣợt đổi chiều chuyển động cịn tay quay tiếp tục quay theo chiều cũ theo chiều ngƣợc lại H4-2a : lƣợc đồ cấu tay quay trƣợt trùng tâm H4 -2b : lƣợc đồ cấu tay quay trƣợt lệch tâm c Ứng dụng : Cơ cấu tay quay trƣợt dùng để biến đổi chuyển động quay tay quay thành chuyển động tịnh tiến qua lại trƣợt ngƣợc lại biến đổi chuyển động tịnh tiến trƣợt thành chuyển động quay tay quay Nhƣ tùy theo chức mà khâu dẫn tay quay trƣợt Cơ cấu tay quay trƣợt đƣợc dùng động đốt máy nƣớc ,để biến chuyển động tịnh tiến piston thành chuyển động quay trục máy đƣợc dùng loại máy búa loại máy công nghiệp khác Trang 153 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT Cơ cấu cam cần đẩy : a Khái niệm : Cơ cấu cam cần đẩy loại cấu dùng khớp cao để nối động khâu dẫn khâu bị dẫn Trong khâu dẫn A gọi cam thƣờng có chuyển động quay Truyền chuyển động cho khâu bị dẫn B gọi cần có chuyển động qua lại theo qui luật định (H17-3a) Trong cấu cam cần đẩy qũi đạo cần qua tâm quay cam gọi cấu cam cần đẩy trùng tâm Nếu qũi đạo cần Hình 17-3 cách tâm quay cua cam khoảng e gọi cấu cam cần đẩy lệch tâm , khoảng cách e gọi tâm sai cấu - Cấu tạo đầu cần : đầu cần nhọn (H17 -4a) cần lăn (H17-4b) cần bằng( H17-4c ) Trang 154 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT Hình 17-4 a) b) c) b Ứng dụng : Cơ cấu cam cần đẩy dùng để biến chuyển động quay cam thành chuyển động tịnh tiến cần , đƣợc áp dụng nhiều máy cắt kim loại tự động , cấu điều tiết nhiên liệu động đốt trong, máy dệt loại máy công nghiệp nhẹ khác Ví dụ ( H17-4d ) cấu cam cần đẩy máy B Hình 17-4d Cam quay làm cần đẩy tịnh tiến qua lại , đầu B cần có luồn để rải sợi theo chiều dài L Mặt khác trục quay nhằm quấn vào ống đồng thời Trang 155 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT truyền động phối hợp qua truyền trục vít bánh vít M để đảm bảo tốc độ định tốc độ quay ống số hành trình kép cần đẩy II Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động lắc : Cơ cấu cam cần lắc : a Khái niệm : Cơ cấu cam cần lắc cấu có cần chuyển động lắc qua lại góc định ( H17-5) Qui luật chuyển động cần đƣợc định hình dạng đƣờng biên cam ( dạng cam ) Để cho đầu cần tiếp xúc với dạng cam ta dùng lị xo Hình 17-5 b Ứng dụng : Cơ cấu cam cần lắc dùng để biến chuyển động quay cam thành chuyển động lắc qua lại cần Cơ cấu cam cần lắc đƣợc dùng nhiều máy cắt kim loại tự động bán tự động ,trong máy dệt máy công nghiệp khác (H17-5a) Giới thiệu cấu cam cần lắc ứng dụng máy tiện Rơ von ve Cam quay làm cho cần lắc quanh trục O góc , nhận chuyển động lắc truyền cho bàn dao M chuyển động tới lui để cơng tác Lị xo có nhiệm vụ bảo đảm cho đầu cần tiếp xúc với cam vị trí làm việc Trang 156 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT Hình 17-5a Cơ cấu culít : a Khái niệm : Cơ culít dùng để biến chuyển động quay dẫn thành chuyển động lắc qua lại góc định khâu bị dẫn Hình (H17-6) biểu diễn lƣợc đồ cấu culít Khâu dẫn tay quay O1A quay quanh khớp O2 giá O2C Đầu A lắp trƣợt truyền chuyển động làm cho cần lắc CB lắc qua lại quanh C góc Cung k1k2 biểu thị qũy đạo đầu B B K2 Hình 17.6 K1 C Trang 157 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT b Ứng dụng :Cơ cấu culít đƣợc dùng phổ biến loại máy bào máy máy bơm dầu kiểu piston Hình (H17-6a) sơ đồ cấu culít dùng máy bào ngang Ở đầu B lại trƣợt tƣơng đối rãnh D truyền chuyển động làm cho đầu bào MN chuyển động tịnh tiến qua lại Hình 17.6a III Cơ cấu biến đổi chuyển động quay liên tục thành chuyển động quay gián đoạn : Cơ cấu cóc : a Khái niệm : Cơ cấu cóc cấu biến chuyển động quay khâu dẫn thành chuyển động quay gián đoạn khâu bị dẫn Hình (H17-7) lƣợc đồ cấu cóc gồm khâu chủ yếu : Giá ,bánh cóc 4, địn cóc Bánh cóc có nghiêng chiều đƣợc lắp với trục bị động Địn có khớp lề đồng tâm với bánh cóc, lắc đƣợc tác dụng chuyền B Con cóc có hình dạng giống rãnh bánh cóc đƣợc lắp Hình 17-7 Trang 158 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT đòn khớp lề Nhƣ ta nói cách khác : " Cơ cấu cóc cấu biến chuyển động lắc đòn thành chuyển động quay gián đoạn bánh cóc " Khi làm việc địn chuyển động sang phải cóc trƣợt tự lƣng cóc ,sau trọng lƣợng cóc gài vào rãnh đẩy phiá trƣớc làm quay trục bị dẫn Con cóc hãm giữ cho bánh cóc khơng quay ngƣợc lại địn cóc hành trình chạy khơng b Ứng dụng : Cơ cấu cóc đƣợc dùng nhiều máy cắt kim loại ,máy đóng đồ hộp, máy chiếu phim v.v Ta thƣờng gặp dạng cấu cóc nhƣ hình : Trang 159 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT Cơ cấu đĩa man : a Khái niệm : Cơ cấu đĩa man dạng gồm khâu dẫn tay quay C quay quanh O ,trên đầu tay quay có lắp chốt A Khâu bị dẫn đĩa B quay quanh trục O ,trên đĩa có sẻ rãnh Khi tay quay có lúc chốt A lọt vào rãnh làm đĩa B quay Khi chốt A khỏi rãnh đĩa B dừng lại Đến lúc chốt A lại lọt vào rãnh khác đĩa làm cho đĩa quay theo ,cứ tiếp tục nhƣ thời gian cấu làm việc ( H17-8) Để cho đĩa dừng sau chốt A rời khỏi rãnh ( nhờ chuyển động quán tính ) ta bố trí kết cấu hãm nhƣ hình Thực tế khâu dẫn đĩa có gắn chốt ,trên đĩa tạo phần cung lồi ăn khớp với phần cung lõm khâu bị dẫn đĩa B Khi chốt A khỏi rãnh lúc phần lồi khâu dẫn tiếp xúc với phần lõm khâu bị dẫn ,có tác dụng hãm khơng cho khâu bị dẫn quay theo Tùy theo yêu cầu số lần gián đoạn vòng quay khâu bị dẫn ,ngƣời ta chế tạo số rãnh tƣơng ứng Hình 17-8 b Ứng dụng : Cơ cấu đĩa man dùng để biến đổi chuyển động quay liên tục khâu dẫn thành chuyển động quay gián đoạn khâu bị dẫn Trang 160 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT Cũng nhƣ cấu cóc ,cơ cấu man đƣợc dùng nhiều máy cắt kim loại tự động , máy đóng đồ hộp , máy chiếu phim v.v CÂU HỎI ÔN TẬP Định nghĩa phân loại cấu cam ? Lấy ví dụ thực tế để nêu ứng dụng cấu cam ? Cho biết cấu tạo ứng dụng cấu tay quay trƣợt ? Nêu cấu tạo ,nguyên lý truyền động cấu bánh ? Cấu tạo ứng dụng cấu culít ? Cấu tạo ,nguyên lý truyền động cấu cóc ? Cấu tạo nguyên lý truyền động cấu man ? Trang 161 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT TÀI LIỆU THAM KHẢO Cơ kỹ thuật : nhà xuất CNKT Chi tiết máy tập I + tập II trƣòng TH Cơ khí I Chi tiết máy nhà XB ĐH THCN Nguyên lý Máy nhà XB ĐH THCN Nguyễn Văn Đạm Cơ Kỹ Thuật Nhà xuất giáo dục 1992 Vũ Đình Lai, Nguyễn văn nhâm Cơ học kỹ thuật Nhà Xuất Bản Giáo Dục 1992 Nguyễn Văn Vƣợng Cơ học ứng dụng Nhà xuất ĐH – THCN 2001 Nguyễn Văn Vƣợng Sức Bền Vật Liệu Nhà xuất ĐH – THCN 1998 Đinh Gia Tƣờng Nguyên lý máy Nhà xuất ĐH – THCN 2000 10 Nguyễn Văn Nhậm, Vũ Duy Thiện Cơ kỹ thuật Nhà xuất ĐH – THCN1982 Trang 162 ... GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT 600 A B 30 O B Hình 1-15 O Hình 1-16 Thanh AB trọng lƣợng P bắt lề A tựa lên mặt cầu C Xác định hệ lực tác dụng lên AB (hình 1-17) Hình 1-17 Trang 17 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT... Bánh Cóc – Con Cóc 158 Cơ cấu đĩa Man 160 Trang GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT LỜI NĨI ĐẦU Trong Trƣờng Trung Học Chuyên Nghiệp Cao Đẳng Nghề , môn Cơ Kỹ Thuật môn lý thuyết sở nhằm trang... C(0;2,62cm) cm B A cm cm D O Hình 4-13 cm Hình 4-12 E F F Trang 49 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT Hình 4-14 Hình 4-15 Trang 50 GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT BÀI 5: MA SÁT I Khái niệm: Trƣớc đây, khảo sát liên kết