Đang tải... (xem toàn văn)
Phân tích kẹp chặt:Lực kẹp: theo phương thẳng đứng, hướng từ trên xuống dưới thông qua mỏ kẹp, trong diện tích định vị chính, không gây biến dạng chi tiết. Ưu điểm: Gá đặt nhanh, dễ dàng. Nhược điểm:Lực kẹp cùng chiều so với chiều gia công nên sai số kẹp chặt là lớn nhất.Hạn chế được 5 bậc tự do, nếu lực kẹp không đủ có thể làm xoay chi tiết quanh tâm.Sai số chuẩn khác 0 do chuẩn định vị khác gốc kích thước.Chế tạo đồ gá để định vị và bề mặt C làm cho đồ gá phức tạp hơn.Phải có 2 đòn kẹp
= = = = = = BÀI TẬP LỚN ĐỒ GÁ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ĐỒ GÁ PHAY RÃNH THEN MỤC LỤC MỤC LỤC DAMH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC KÝ TỰ VIẾT TẮT Phần Phân tích yêu cầu kỹ thuật ngun cơng trình tự thiết kế đồ gá 1.1 Phân tích u cầu kỹ thuật ngun cơng 1.2 Trình tự thiết kế đồ gá Phần Phân tích sơ đồ gá đặt nguyên công 2.1 Phương án 2.2 Phương án 10 Phần Tính tốn thiết kế lựa chọn cấu đồ gá 12 3.1 Lựa chọn cấu định vị 12 3.1.1 Khối V định vị mặt trụ 12 3.2 Tính tốn lựa chọn cấu kẹp chặt 12 3.2.1 Sơ đồ phân tích lực 12 3.3 Tính lực kẹp 14 3.4 Lựa chọn xác định cấu kẹp 18 3.5 Xác định cấu khác đồ gá 20 3.5.1 Thân đồ gá 20 3.5.2 Then dẫn hướng 21 Phần Tính tốn sai số chế tạo cho phép đề yêu cầu kỹ thuật đồ gá 22 4.1 Tính sai số chế tạo cho phép 22 4.1.1 Sai số chuẩn 22 4.1.2 Sai số kẹp chặt k 22 4.1.3 Sai số mòn m 22 4.1.4 Sai số điều chỉnh dc 23 4.1.5 Sai số chế tạo cho phép đồ gá ct 23 4.2 Yêu cầu kỹ thuật đồ gá 23 Tài liệu tham khảo 25 DAMH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Sơ đồ gá đặt theo phương án Hình 2.2 Sơ đồ gá đặt theo phương án 10 Hình 3.1 Khối V ngắn định vị chi tiết 12 Hình 3.2 Sơ đồ phân tích lực 13 Hình 3.3 Cơ câu kẹp chặt đồ gá 19 Hình 3.4 Mỏ kẹp 20 Hình 3.5 Thân đồ gá 20 Hình 3.6 Then dẫn hướng 21 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Kích thước khối V ngắn 12 Bảng 3.2 Các lực tác dụng 13 Bảng 3.3 Thơng số tính chế độ cắt 15 Bảng 3.4 Thơng số tính lực cắt 16 Viết tắt DANH MỤC KÝ TỰ VIẾT TẮT Ý nghĩa Đơn vị V Vận tốc cắt m/phút S Lượng chạy dao mm/vòng t Chiều sâu cắt mm N Đơn vị lực Niutown D Đường kính dao mm LỜI NĨI ĐẦU Trong năm gần đây, chứng kiến phát triển mạnh mẽ ngành cơng nghiệp nói chung ngành Cơ khí nói riêng Là ngành đời từ lâu với nhiệm vụ thiết kế chế tạo máy móc phục vụ cho ngành cơng nghiệp khác Do địi hỏi kỹ sư cán ngành Cơ khí phải tích lũy đầy đủ & vững kiến thức ngành, đồng thời không ngừng trau dồi nâng cao vốn kiến thức để giải vấn đề cụ thể thường gặp trình sản xuất thực tiễn Nhằm cụ thể hóa kiến thức học mơn học Đồ gá nhằm mục đích Trong q trình thiết kế đồ gá mơn học sinh viên làm quen với cách sử dụng tài liệu, sổ tay cơng nghệ, tiêu chuẩn có khả kết hợp, so sánh kiến thức lý thuyết với thực tế sản xuất Mặt khác thiết kế đồ án, sinh viên có dịp phát huy tối đa tính độc lập sáng tạo, ý tưởng lạ để giải vấn đề công nghệ cụ thể Do tính quan trọng Đồ án mà mơn bắt buộc sinh viên chuyên ngành Cơ khí số ngành có liên quan Qua thời gian tìm hiểu với hướng dẫn bảo tận tình thầy Đỗ Đức Trung, em hoàn thành tập lớn môn học Đồ gá giao Với kiến thức trang bị trình tìm hiểu tài liệu có liên quan thực tế Tuy nhiên, khơng tránh khỏi sai sót ngồi ý muốn thiếu kinh nghiệm thực tế thiết kế Do vậy, em mong bảo thầy cô giáo Bộ môn Công Nghệ đóng góp ý kiến bạn bè để hồn thiện đồ án Em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy tận tình hướng dẫn em trình thiết kế hoàn thiện tập lớn Hà nội, ngày tháng năm Phần Phân tích yêu cầu kỹ thuật ngun cơng trình tự thiết kế đồ gá 1.1 Phân tích yêu cầu kỹ thuật nguyên công Độ nhám cần đạt sau phay Ra = 2,5 Bề rộng rãnh then yêu cầu đạt 22+0.074 Gia cơng đạt kích thước đạt ± 0.1mm 1.2 Trình tự thiết kế đồ gá Bước 1: Nghiên cứu sơ đồ gá đặt phôi yêu cầu kĩ thuật nguyên công, xác định bề mặt chuẩn, chất lượng bề mặt cần gia cơng, độ xác kích thước hình dáng, số lượng chi tiết bề mặt cần gia cơng, độ xác kích thước hình dáng, số lượng chi tiết gia cơng vị trí cấu định vị kẹp chặt đồ gá Bước : Xác định lực cắt, momen cắt, phương chiều điểm đặt lực kẹp, lực tác động chi tiết q trình gia cơng Xác định lực nguy hiểm mà lực cắt momen cắt gây Sau viế phương trình cân lực để xác định giá trị lực kẹp cần thiết Bước 3: Xác định kết cấu phận khác đồ gá( cấu định vị, kẹp chặt, dẫn hướng, so dao, than đồ gá,…) Bước 4: Xác định kết cấu phận phụ đồ gá (chốt tỳ phụ, cấu phân độ, quay) Bước : Xác định sai số chế tạo cho phép đồ gá theo yêu cầu kỹ thuật ngun cơng Bước 6: Ghi kích thước giới hạn đồ gá ( chiều dài, rộng, cao,…).Đánh số vị trí chi tiết đồ gá Phần Phân tích sơ đồ gá đặt nguyên cơng 2.1 Phương án Hình 2.1 Sơ đồ gá đặt theo phương án * Phân tích định vị: Chi tiết hạn chế bậc tự Sử dụng khối V để định vị cho mặt trụ Khối V thứ hạn chế bậc tự Chống tịnh tiến theo phương OZ Chống quay quanh phương OY Khối V thứ hai hạn chế bậc tự Chống quay quanh OZ Chống tịnh tiến theo OY Chốt tỳ mặt bên: hạn chế bậc tự Chống tịnh tiến theo phương Ox Dùng đòn kẹp để kẹp chặt chi tiết * Phân tích kẹp chặt: Lực kẹp: theo phương thẳng đứng, hướng từ xuống thơng qua mỏ kẹp, diện tích định vị chính, khơng gây biến dạng chi tiết 10 * Ưu điểm: Gá đặt nhanh, dễ dàng * Nhược điểm: Lực kẹp chiều so với chiều gia công nên sai số kẹp chặt lớn Hạn chế bậc tự do, lực kẹp không đủ làm xoay chi tiết quanh tâm Sai số chuẩn khác chuẩn định vị khác gốc kích thước Chế tạo đồ gá để định vị bề mặt C làm cho đồ gá phức tạp Phải có địn kẹp 2.2 Phương án Hình 2.2 Sơ đồ gá đặt theo phương án * Phân tích định vị: Chi tiết hạn chế bậc tự Sử dụng khối V để định vị cho mặt trụ ngoài, chốt tỳ để định vị mặt phẳng bên Khối V thứ hạn chế bậc tự Chống tịnh tiến theo phương OZ Chống quay quanh phương OY Khối V thứ hai hạn chế bậc tự 13 Hình 3.2 Sơ đồ phân tích lực Khi phay chi tiết xuất lực sau: Bảng 3.2 Các lực tác dụng Lực kẹp W có phương thẳng đứng song song với bề mặt gia công Chiều lực kẹp: Hướng từ xuống bề mặt định vị W1, W2 Chiều với lực dọc trục phay Cùng chiều trọng lực chi tiết Điểm đặt lực: lực kẹp tác dụng từ hai bên chi tiết phân bố bề mặt định vị, tác dụng diện tích định vị Px Lực cắt dọc chiều trục Pz Lực cắt Py Lực hướng tâm Ph, Pv Lực vòng 14 Tổ hợp thành phần Py Pz ta Pyz Pyz N1, N2, Phản lực vị trí N5, N6 Các lực ma sát sinh vị trí phản lực Fms 3.3 Tính lực kẹp *Máy gia cơng Chọn máy: máy phay đứng 6H12 Thông số máy 6H12: Công suất 7Kw Số vịng quay trục (v/ph): 30-37,5-47,5-60-75-95 118-150-190235-300 375-475-600-753-950 1180-1500 Bước tiến bàn (m/ph): 30-37,5-47,5-60-75-95 118-150-190-235-300 375-475-600-75-960 1500 *Dụng cụ cắt Tra bảng – 76 [2] Chọn dao phay liền khối hợp kim cứng đường kính d = 22 mm; chiều dài phần làm việc l = 11 mm; tổng chiều dài L = 40 mm *Chế độ cắt Chiều sâu cắt t = mm Lượng chạy dao sz = 0.06 mm/răng Vận tốc tính tốn Vt = 𝐶𝜈 𝐷𝑞 y 𝑇 𝑚 ⋅𝑡 𝑥 𝑆𝑍 ⋅𝐵𝑢 ⋅𝑍 𝑃 Kv Tra bảng 5-1, 5-4, 5-5, 5-6 [2] ta được: (3.1) 15 Kv = 1.0,85.1 = 0,85 (3.2) Tra bảng 5-9; 5-39 [2] ta được: Bảng 3.3 Thơng số tính chế độ cắt Cv q x y U P m T 12 0.3 0.3 0.25 0 0.26 80 12 220,3 Vt = 0,85 = 11,99 (𝑚/𝑝ℎ) 800,26 30,3 0,060,25 220 20 Số vịng quay trục tính tốn nt = 1000.vt D = 173 (vòng/phút) (3.3) Chọn số vong quay máy: nm = 190 vòng/phút Vật tốc cắt thực tế: vtt = D.nm = 13,13 (m/ph) 1000 Lực cắt momen cắt Lực cắt chính: 𝑦 10 𝐶𝑝 𝑡 𝑥 ⋅ 𝑆𝑍 ⋅ 𝐵𝑛 ⋅ 𝑍 𝑃𝑍 = ⋅ 𝑘𝑀𝑉 𝐷 𝑞 𝑛𝑤 (3.4) 16 Tra bảng 5-41 [2] Bảng 3.4 Thơng số tính lực cắt Cq X Y u q W 261 0,9 0,8 1,1 1,1 0,1 Pz = 10.261.30,9 0,060,8 221 221,1 1900,1 = 641,92 (N) Momen cắt: Mχ = 𝑃𝑧 ⋅𝐷 2.100 = 641,92.22 2.100 = 70,61 (N.m) (3.5) Tra bảng 5-42 [2] ta có lực thành phần: Lực hướng kính: Py = 0,35Pz = 224,672 (N) (3.6) Lực chạy dao: Ph = 0,35Pz = 224,672 (N) (3.7) Pyz = √224,6722 + 641,922 = 680,1 (N) (3.8) Px = 0,5.Pz = 0,5.641,92 = 320,96 (N) (3.9) *Tính lực kẹp Trường hợp 1: Chi tiết bị quay quanh Oy Px + W1 + W2 = 2N1 + 2N2 Do sử dụng đòn kẹp liên động nên W1 ⁓ W2 Lấy W1 = W2 = W (3.10) 17 𝑊 (3.11) Phản lực N1 = N2 = cos45 𝑊 𝑊 2 Px + 2W = .cos45 +2 .cos45 W = -547,91 (N) (loại W > 0) Trường hợp 2: Chi tiết bị quay quanh Oz 70 70 70 70 2 2 Fms3 + Fms5 + 70 70 2 f.N1 + Fms4 + f.N2 = Mx Fms6 = Mx (3.12) (với f hệ số ma sát Lấy f = 0.3) 70 .0,3.W = Mx => W = 3,36 (N) Trường hợp 3: Chi tiết bị tịnh tiến theo phương Ox Pyz + Ph = Fms1 + Fms2 + Fms3 + Fms4 (3.13) Fms1; Fms2 lực ma sát sinh vị trí mỏ kẹp Fms3; Fms4 lực ma sát sinh vị trí khối V Phương trình tương đương: W W 2 Pyz + Ph = f.W + f.W + 2.f .cos45 + 2.f .cos45 Với f hệ số ma sát Lấy f = 0.3 W= = Pyz + Ph (3.14) f+ f + f.cos45 + f.cos45 680,1+ 224,672 0,3+0,3+0,3.𝐶𝑜𝑠45+0,3.𝑐𝑜𝑠45 = 883,33 (N) Tính tốn qua trường hợp nhận thấy W = 883,33 lớn nên tính tốn, thiết kế đồ gá theo W 18 3.4 Lựa chọn xác định cấu kẹp Kẹp chặt cấu khí, sử dụng kẹp chặt ren vít thơng qua bulong Lực kẹp tác dụng thông qua mỏ kẹp Sử dụng đòn kẹp liên động để nâng cao suất Đường kính bulong xác định thơng qua lực kẹp cần thiết Wct = W.k (3.15) với k hệ số an toàn k=𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4 𝑘5 𝑘6 𝑘0 : an toàn cho tất trường hợp 𝑘0 = 1,5 𝑘1 : hệ số tính đến trường hợp độ bóng thay đổi Trong trường hơp gia công tinh => 𝑘1 =1 𝑘2 : hệ số tăng lực dao mòn 𝑘2 = 1,3 𝑘3 : hệ số tăng lực gián đoạn gia công 𝑘3 = 1,3 𝑘4 : hệ số tính đến sai số cấu kẹp chặt 𝑘4 =1,2 𝑘5 : hệ số tính đến thuận lợi cấu kẹp k5 =1 𝑘6 : hệ số tính đến momen quay chi tiết 𝑘6 =1 =>k= 1,5 1,3 1,3 1,2 1 = 3,042 Lực kẹp cần thiết: Wct = 883,33 3,042 = 2687,08 (N) (3.16) 19 Hình 3.3 Cơ câu kẹp chặt đồ gá 𝑙 +𝑙2 Q = W 𝑙1 70+80 = 2687,08 70 = 5758,02 (N) (3.17) Tính đường kính ngồi danh nghĩa ren vít 𝑄 d≥√ (mm) 0.5 ∗ [𝜎]𝑘 : [𝜎]𝑘 − độ 𝑏ề𝑛 𝑘é𝑜 𝑐ủ𝑎 𝑣ậ𝑡 𝑙𝑖ệ𝑢 𝑙à𝑚 𝑣í𝑡 = 58𝑀𝑃𝑎 5758,02 d≥√ = 14,09 𝑚𝑚 0.5 ∗ 58 (3.18) 20 Vậy chọn vít kẹp M16 Hình 3.4 Mỏ kẹp Mỏ kẹp làm thép C45, nhiệt luyện đạt độ cứng 40÷45 HRC 3.5 Xác định cấu khác đồ gá 3.5.1 Thân đồ gá Thân đồ gá chế tạo hàn, đúc, rèn lắp ghép các thép tiêu chuẩn bulông - đai ốc Thông thường người ta dùng thân đồ gá đúc gang thép Thân đồ gá đúc có độ cứng vững cao đúc kết cấu phức tạp, nhiên thời gian chế tạo lâu đắt tiền Thân đồ gá hàn có độ cứng vững thấp, khó tạo thành kết cấu phức tạp, lại có ưu điểm nhẹ, thời gian chế tạo nhanh rẻ tiền Thân đồ gá làm từ nhơm đồng (khi độ cứng vững khơng cần cao lắm) Hình 3.5 Thân đồ gá 21 Thân đồ gá làm gang xám GX 15-32, gia công chế tạo đạt yêu cầu kỹ thuật 3.5.2 Then dẫn hướng Then dẫn hướng làm thép C45, nhiệt luyện đạt độ cứng 40÷45 HRC Hình 3.6 Then dẫn hướng Hai then dẫn hướng phải nhau, lắp rãnh chữ T bàn máy có khoảng cách hợp lý Then dẫn hướng thường có loại then bắt chặt với then đồ gá then rời đầu vng kèm theo máy 22 Phần Tính toán sai số chế tạo cho phép đề yêu cầu kỹ thuật đồ gá 4.1 Tính sai số chế tạo cho phép 4.1.1 Sai số chuẩn Sai số chuẩn sinh chuẩn định vị khác với gốc kích thước Khi phay rãnh then cho nguyên cơng này, có kích thước cần đạt chiều dài rãnh then chiều sâu rãnh then Nhận thấy chiều dài rãnh then có dung sai lớn dung sai chiều sâu rãnh then nên tiến hành tính sai số chuẩn theo kích thước chiều sâu rãnh then Hình 4.1 Sơ đồ tính sai số chuẩn H2 Sai số chuẩn H2 𝜀𝑐 (𝐻2 ) = 0,5 δd.( sin(𝛼) = 0,5.0,035.( 𝑠𝑖𝑛45 +1) (4.1) +1) = 0,042 (mm) 4.1.2 Sai số kẹp chặt k k sai số kẹp chặt phôi, k =C.Q0.5 = 0,3.5758,020,5 = 22,76 m 4.1.3 Sai số mòn m Do đồ gá bị gây sai số mịn tính theo cơng thức sau: (4.2) 23 m = N (m) (4.3) chọn =0,3 m = 0,3.√10000 = 30(m) 4.1.4 Sai số điều chỉnh dc Là sai số sinh trình lắp ráp điều chỉnh đồ gá Sai số điều chỉnh phụ thuộc vào khả điều chỉnh dụng cụ dùng để điều chỉnh lắp ráp.Trong thực tế tính tốn đồ gá ta lấy dc = 510 (m) ,lấy dc = (m) 4.1.5 Sai số chế tạo cho phép đồ gá ct Sai số cần xác định thiết kế đồ gá Do số sai số phân bố theo quy luật chuẩn phương chúng khó xác định nên ta dùng cơng thức sau để tính Sai số gá đặt cho phép gđ 2 + 𝜀2 ] 𝜀𝑐𝑡 = √[𝜀𝑔đ ] − [𝜀𝑐2 + 𝜀𝑘2 + 𝜀𝑚 𝑑𝑐 (4.4) Với sai số gá đặt cho phép 1 𝜀𝑔đ ≤ [𝜀𝑔đ ] = ( ÷ ) 𝛿 (4.5) lấy gd =1/3. = 1/3.0,2 = 0.067 (mm) [𝜀ct ] = √0, 0672 − (0,0422 + 0,022762 + 0, 0032 + 0,0082 ) = 0,046(mm) 4.2 Yêu cầu kỹ thuật đồ gá Độ không song song mặt khối V ngắn mặt đế đồ gá ≤ 0,046 (mm) Độ không song song mặt khối V ngắn mặt rãnh then ≤ 0.046 (mm) Độ khơng vng góc thân đồ gá mặt đế đồ gá ≤ 0,046 (mm) 24 Độ bóng bề mặt lắp ráp định vị: cấp Yêu cầu thân đồ gá: Tất thân đồ gá đế đồ gá phải ủ để khử ứng suất Kiểm tra đồ gá: Phải kiểm tra tất kích thước chuẩn Kiểm tra chế độ lắp ghép chi tiết Kiểm tra độ cứng vững đồ gá 25 Tài liệu tham khảo [1] Trần Văn Địch – Atlas đồ gá – Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2007 [2] Nguyễn Đắc Lộc – Lê Văn Tiến – Ninh Đức Tốn – Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập I,II,III [3] Phạm Văn Bổng – Nguyễn Việt Hùng – Hoàng Tiến Dũng – Nguyễn Trọng Mai – Nguyễn Văn Thiện Đồ Gá – Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2015 B-B Đã xoay 17 18 19 16 15 Ø22H7/k6 14 20 Ø16H7/n6 21 Ø15H7/js6 Ø14H7/n6 Ø5H7/n6 23 22 A-A C-C 13 12 11 10 Tỷ lệ 2:1 B A 145±0.15 330±0.2 A Ø6H7/n6 C C Tỷ lệ 1:2 Yêu cầu kỹ thuật: 15 Độ không song song mặt khối V ngắn mặt đế đồ gá ≤ 0,046 (mm) Mặt bắt cữ so dao Khối V Lò xo 14 13 12 Độ không song song mặt khối V ngắn mặt rãnh then ≤ 0.046 (mm) Chốt Địn gánh 11 10 Độ khơng vng góc thân đồ gá mặt đế đồ gá ≤ 0,046 (mm) Độ bóng bề mặt lắp ráp định vị: cấp 21 Chốt ngang 20 Chốt định vị Chốt bẩy Mỏ kẹp Cữ so dao 19 Chốt giữ Đệm vênh 18 570±0.25 17 16 680±0.25 TT M10 Kí hiệu Bulong M10 Tên gọi Y7A C45 Y7A Y7A TT 2 S.L K.L M16 Y7A C45 C45 C45 C45 C45 C45 C45 Chốt tỳ Bạc lót Y7A Y7A Mặt bắt chốt tỳ Thân đồ gá C45 GX 15-32 Đai ốc M16 Tên gọi Kí hiệu S.L K.L Vật liệu Tờ Ghi BÀI TẬP LỚN ĐỒ GÁ C45 Chức C45 C45 Thiết kế C45 Vật liệu 1 Đai ốc M16 2 M16 M8 40X 60Si2CrA 22 M8 Chốt định vị Bulong M8 C45 23 Then dẫn hướng Bulong M8 B Ø6H7/n6 Hướng dẫn Duyệt Tờ Ghi Họ tên Chữ ký Ngày BẢN VẼ LẮP ĐỒ GÁ PHAY RÃNH THEN Số lượng Khối lượng Tờ Tỷ lệ 1:1 Số tờ 18 23 22 13 19 17 20 16 15 14 Tỷ lệ 1:2 15 Mặt bắt cữ so dao Khối V Lò xo 14 13 12 21 Chốt Đòn gánh 11 10 12 Đai ốc M16 Chốt giữ Đệm vênh M16 10 21 Chốt ngang 20 Chốt định vị Chốt bẩy Mỏ kẹp Cữ so dao 19 18 17 16 TT M10 Kí hiệu Bulong M10 Tên gọi Y7A C45 Y7A Y7A TT 2 2 S.L K.L Y7A C45 C45 C45 C45 C45 C45 C45 Chốt tỳ Bạc lót Y7A Y7A Mặt bắt chốt tỳ Thân đồ gá C45 GX 15-32 Đai ốc M16 Tên gọi Kí hiệu S.L K.L Vật liệu Tờ Ghi BÀI TẬP LỚN ĐỒ GÁ C45 Chức C45 C45 Thiết kế C45 Vật liệu 1 M16 11 M8 40X 60Si2CrA M8 22 Chốt định vị Bulong M8 C45 Then dẫn hướng Bulong M8 23 Hướng dẫn Duyệt Tờ Ghi Họ tên Chữ ký Ngày BẢN VẼ LẮP ĐỒ GÁ PHAY RÃNH THEN Số lượng Khối lượng Tờ Tỷ lệ 1:1 Số tờ ... * Kết luận: Với việc so sánh phương án gá đặt phía ta thấy phương án tối ưu so với phương án nên sử dụng phương án để tính tốn thiết kế đồ gá phay rãnh then cho chi tiết 12 Phần Tính tốn thiết. .. định cấu khác đồ gá 3.5.1 Thân đồ gá Thân đồ gá chế tạo hàn, đúc, rèn lắp ghép các thép tiêu chuẩn bulông - đai ốc Thông thường người ta dùng thân đồ gá đúc gang thép Thân đồ gá đúc có độ cứng vững... cứng 40÷45 HRC Hình 3.6 Then dẫn hướng Hai then dẫn hướng phải nhau, lắp rãnh chữ T bàn máy có khoảng cách hợp lý Then dẫn hướng thường có loại then bắt chặt với then đồ gá then rời đầu vuông kèm