(TIỂU LUẬN) đề tài THIẾT kế, mô PHỎNG máy hàn CNC 5 TRỤC

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC Người hướng dẫn:ThS Hoàng Trọng Hiếu Sinh viên thực hiện: Mã sinh viên: Lớp: Đà Nẵng, tháng 06 năm 2022 THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC LỜI MỞ ĐẦU Ngày với phát triển nền công nghiệp nước hướng tới cách mạng 4.0 cac nganh kĩ thuật rất cần thiết với sống Trong đó han khới ngành cơng nghiệp nặng, nóó́ rất cần thiết cho khối ngành ô tô, tàu thủy … Các doanh nghiệp đặt rất nhiều tiêu chí q trình sản x́t hay cơng nghệ áp dụng nhà máy, xí nghiệp Trong đó việc sử dụng thợ thủ công phổ biến giá thành rẻ tay nghề thợ mức bậc cao cho sản phẩm chất lượng Ngồi cịn sớ lựa chọn đại tiện lợi la canh tay robot han gia đầu tư lại rất cao dẫn đến doanh nghiệp nhỏ khó khăn việc đầu tư May han CNC phát triển va sản xuất ngày nhiều Việt Nam vậy vẫn cần nhiều lần cải tiến cóó́ thể hoạt động trơn tru, tạo sản phẩm chất lượng Được đồng ý giảng viên hướng dẫn giảả̉ng viên Hoàng Trong Hiếu, nhóm chúng em nhận đề tài nghiên cứu khoa học là: “Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế, mơ máy hàn điềề̀u khiểả̉n sớó́ (5 trục điềề̀u khiểả̉n)” Đây hội nghiên cứu, thực nghiệm rèn luyện kỹ lam việc để chuẩn bị tốt cho thời gian sau trường, đồng thời bước vao môi trường làm việc thực tế Bên cạnh đó la hội để phát triển bản thân, trau dồi kinh nghiệm thực tế la thách thức không nhỏ với chúng em thiếu kiến thức kinh nghiệm thực tế Đới với thành viên nhóm la hội tốt để chúng em củng cố kiến thức chuyên ngành, hiểu kết cấu nguyên lý lam việc máy hàn CNC, nâng cao kỹ lam việc nhóó́m ći la trải nghiệm trình thiết kế chế tạo sản phẩm thực tế Bằng cố gắng nỗ lực nhóm va đặc biệt giúp đỡ tận tình, chu đao giảả̉ng viên Hoàng Trọọ̣ng Hiếu Chúng em hoan đồ án Do thời gian làm đồ án cóó́ hạn va trình độ cịn nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sóó́t Em rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô la bạn sinh viên để đề tài hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Đà Nẵng, ngày 24 tháng 06 năm 2022 Sinh viên thực Nguyễn Văn Thiện Cao Minh Tuấó́n SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HỒNG TRỌNG HIẾU THIẾT KẾ MƠ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Chương : 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Lịch sử nghiên cứu vềề̀ máy Hàn CNC 1.1.1 Khái niệm Hàn CNC 1.1.2 Khái niệm vềề̀ công nghệ Hàn tự động 1.1.3 Một sớó́ hình ảả̉nh vềề̀ máy Hàn CNC 1.1.4 Một sớó́ loại mớó́i hàn chi tiết gia cơng phương pháp hàn 1.2 Giới thiệu chung vềề̀ đềề̀ tài 1.2.1 Phạm vi nghiên cứu 1.2.2 Phương pháp thực 10 1.2.3 Dự kiến kết quảả̉ đạt 10 Chương : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 11 2.1 2.1.1 Các yếu tớó́ đầu vào: 12 Cơ sở yêu cầu thiết kế máy 12 2.2 Cấó́u tạo yêu cầu với máy Hàn CNC 17 2.3 Kết cấó́u chung cua máy hàn điềề̀u khiểả̉n sớó́ 17 2.3.1 Sơ đồ động chung cua máy 18 2.3.2 Các phần tử điềề̀u khiểả̉n 18 2.3.3 Các cụm điềề̀u khiểả̉n mỏ Hàn 19 2.3.4 Các phần tử chấó́p hành 19 2.3.5 Phần chấó́p hành máy hàn CNC 20 2.3.6 Phương pháp chọọ̣n thiết bị dẫẫ̃n động hệ bàn máy 23 2.3.7 Tổng quan chung vềề̀ kết cấó́u trùề̀n vít me đai ốó́c bi 23 2.3.8 Tổng quan chung vềề̀ Block trượt, ray dẫẫ̃n hướng 26 Chương : TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ MÁY HÀN CNC TRỤC 28 3.1 Tính tốn trục Z 28 3.1.1 Tính tốn trục vít me trục Z 28 3.1.2 Tính tốn chọọ̣n động trục Z 31 3.1.3 Tính chọọ̣n cụm ổ lăn, khớp nớó́i trục Z .35 3.1.4 Tính tốn chọọ̣n ray dẫẫ̃n hướng trục Z 40 3.2 3.2.1 3.3 3.3.1 3.4 Tính tốn trục xoay B 45 Tính tốn chọọ̣n bàn xoay 45 Tính tốn trục xoay C 49 Tính toán chọọ̣n bàn xoay 49 Thiết kế khung máy cho máy hàn 53 3.4.1 Chọọ̣n sơ vậọ̣t liệu làm khung dựng khung máy 53 3.4.2 Kiểả̉m bềề̀n cho khung máy trình hoạt động 54 SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HOÀNG TRỌNG HIẾU THIẾT KẾ MƠ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC 3.5 Tính tốn thiết kế hệ thớó́ng hàn 55 3.5.1 Máy hàn 55 3.5.2 Vậọ̣n hành máy 57 Chương : QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG MỘT SỐ CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG ĐAI ỐC VIT-ME 60 4.1 Phân tích chức làm việc yêu cầu sảả̉n phẩm 60 4.1.1 Chức làm việc 60 4.1.2 Phân tích tính cơng nghệ kết cấó́u cua chi tiết 61 4.1.3 Yêu cầu sảả̉n phẩm 61 4.1.4 Vậọ̣t liệu 61 4.2 Định dạng sảả̉n xuấó́t 62 4.2.1 Xac định sản lượng gia công năm chi tiết 62 4.2.2 Xac định khối lượng chi tiết 62 4.2.3 Xác định giá thành phôi 63 4.3 Lựa chọọ̣n phương pháp chế tạo phôi 63 4.3.1 Xác định phương pháp chế tạo phôi 63 4.3.2 Phương pháp chế tạo phôi 63 4.3.3 Xác định lượng dư gia công 64 4.3.4 Thiết kế bảả̉n vẽ chi tiết lồng phôi 65 4.4 Thiết kế quy trình cơng nghệ chế tạo chi tiết 65 4.4.1 Xác định đường lớó́i cơng nghệ 65 4.4.2 Phương pháp gia công 65 4.4.3 Tiến trình cơng nghệ 66 4.4.4 Tính tốn, thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết 66 4.5 Thiết kế đồ gá 79 4.5.1 Yêu cầu kỹ thuậọ̣t 79 4.5.2 Cơ cấó́u định vị 79 4.5.3 Cơ cấó́u kẹp chặt 80 4.5.4 Cơ cấó́u dẫẫ̃n hướng 80 4.5.5 Tính lực kẹp 80 4.5.6 Tính sai sớó́ đồ gá 82 Chương 5: LẮP RÁP, VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG MÁY 84 5.1 Gia công lắp ráp cụm trục X 84 5.2 Gia công lắp ráp trục Y 84 5.3 Gia công lắp ráp trục Z 85 5.4 Gia công lắp ráp trục C 86 5.5 Gia công lắp ráp trục B 86 5.6 Bảả̉o dưỡng máy 87 DANH MỤC HÌNH ẢNH SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HOÀNG TRỌNG HIẾU THIẾT KẾ MƠ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC Hình 1.1 Máy hàn CNC Hình 1.2 Máy hàn bấó́m Hình 1.3 Các loại mớó́i hàn Hình 1.4 Các chi tiết hàn dạng trịn Hình 1.5 Các chi tiết hàn góó́c, khung Hình 1.6 Các chi tiết cóó́ biên dạng mớó́i hàn phức tạp Hình 1.7 Các bước thực đềề̀ tài Hình 2.1 Các sơ đồ thiết kế 13 Hình 2.2 Kết cấó́u chung máy hàn điềề̀u khiểả̉n sớó́ 16 Hình 2.3 Sơ đồ động họọ̣c chung máy 16 Hình 2.4 Động bước 18 Hình 2.5 Kết cấó́u phậọ̣n máy CNC 19 Hình 2.6 Thanh trượt, trượt máy CNC 20 Hình 2.7 Vít me đai ớó́c bi máy CNC 21 Hình 2.8 Các loại chiềề̀u ren 22 Hình 2.9 Các loại mớó́i ren 22 Hình 2.10 Đai ớó́c bi theo kiểả̉u hồi bi 22 Hình 2.11 Cấó́u tạo đai ớó́c bi 23 Hình 2.12 Mơ hình chịu tảả̉i trọọ̣ng đai ớó́c bi 23 Hình 2.13 Hệ thớó́ng rãnh bi 23 Hình 2.14 Hệ thớó́ng lị xo 24 SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HOÀNG TRỌNG HIẾU THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC Chương : GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Lịch sử nghiên cứu máy Hàn CNC 1.1.1 Khái niệm Hàn CNC CNC viết tắt cho Computer Numerical Control (điều khiển sớ máy tính) – đề cập đến việc điều khiển máy tính máy móó́c khác với mục đích sản x́t (cóó́ tính lặp lại) phận kim khí (hay vật liệu khác) phức tạp, cách sử dụng cac chương trình viết ký hiệu chuyên biệt theo tiêu chuẩn EIA-274-D, thường gọi mã G CNC phát triển cuối thập niên 1940 đầu thập niên 1950 phịng thí nghiệm Servomechanism trường MIT Sự x́t cac may CNC nhanh chóng thay đổi việc sản xuất công nghiệp Cac đường cong thực dễ dang đường thẳng, cac cấu trúc phức tạp chiều dễ dang thực hiện, va lượng lớn cac thao tac người thực giảm thiểu Việc gia tăng tự động hóa qua trình sản xuất với may CNC tạo nên phat triển kể về xác chất lượng Kỹ thuật tự động CNC giảm thiểu cac sai sót va giúp người thao tac có thời gian cho cac cơng việc khac Ngoai cịn cho phép linh hoạt thao tac cac sản phẩm va thời gian cần thiết cho thay đổi may móc để sản xuất cac linh kiện khac Trong môi trường sản xuất, loạt cac may CNC kết hợp tổ hợp, gọi la cell, để có thể lam nhiều thao tac phận May CNC điều khiển trực tiếp từ cac bản vẽ phần mềm CAM, phận hay lắp rap có thể trực tiếp từ thiết kế sang sản xuất ma không cần cac bản vẽ in chi tiết Có thể nói CNC la cac phân đoạn cac hệ thống robot công nghiệp, tức la chúng thiết kế để thực nhiều thao tac sản xuất (trong tầm giới hạn) Một số loại máy CNC + Máy phay CNC + Máy khoan tia lửa điện CNC + Máy xung cắt dây + Máy tiện CNC … 1.1.2 Khái niệm công nghệ Hàn tự động Hàn phương pháp rấó́t phổ biến sử dụng đểả̉ liên kết cấó́u kiện kim SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HỒNG TRỌNG HIẾU THIẾT KẾ MƠ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC loại khí Tùy theo tính chấó́t cơng việc mà người ta cóó́ thểả̉ áp dụng phương pháp kỹ thuậọ̣t hàn khác hàn nóó́ng chảả̉y hay hàn áp lực Đểả̉ thực trình hàn mỏ hàn hay vậọ̣t hàn cần phảả̉i di chuyểả̉n đến vị trí cần hàn Q trình cóó́ thểả̉ thực tay hay tự động Hiện nay, robot hàn tự động cóó́ giá thành cao, vậọ̣y đa sớó́ xưởng khí nước ta thực công đoạn hàn phương pháp thủ cơng chủ yếu Bài báo trình bày giảả̉i pháp sáng tạo kỹ thuậọ̣t ứng dụng công nghệ CNC đểả̉ điềề̀u khiểả̉n tự động cấó́u di chuyểả̉n mỏ hàn đến tọọ̣a độ cần hàn lậọ̣p trình trước máy vi tính Kết quảả̉ ứng dụng cho thấó́y q trình hàn tư động cho śó́t cao, chấó́t lượng sảả̉n phẩm ổn định, giảả̉m giá thành sảả̉n x́ó́t 1.1.3 Một số hình ảnh máy Hàn CNC Hình 1.1 Máy hàn CNC Hình 1.2 Máy hàn bấm SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HOÀNG TRỌNG HIẾU THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC 1.1.4 Một số loại mối hàn chi tiết gia cơng phương pháp hàn Hình 1.3 Các loại mối hàn Các chi tiết hàn dạng trịn Hình 1.4 Các chi tiết hàn dạng tròn Các chi tiết hàn góc, khung SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HỒNG TRỌNG HIẾU THIẾT KẾ MƠ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC Hình 1.5 Các chi tiết hàn góc, khung Các chi tiết có biên dạng mới hàn phức tạp Hình 1.6 Các chi tiết có biên dạng mối hàn phức tạp 1.2 Giới thiệu chung đề tài Cac cấu liên quan đến máy hàn CNC trục Các loại may han CNC có thị trường Nguyên lý hoạt động máy Điều khiển động bước: + Giao tiếp va điều khiển máy tính + Nội suy đường thẳng, đường cong theo trục 1.2.1 Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu tìm hiểu máy móó́c thiết bị phịng thí nghiệm nha trường có liên quan đến đề tài Nghiên cứu cac lĩnh vực máy tự động phục vụ nha trường, phịng thí nghiệm Nghiên cứu loại máy CNC trục Dễ dang điều chỉnh tốc độ từ 0-1000mm/phút va điều khiển xác mỏ SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HOÀNG TRỌNG HIẾU THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC hàn theo biên dạng Han nhiều biên dạng khóó́ phức tạp mang tính xác cao 1.2.2 Phương pháp thực Tổng quan Hình 1.7 Các bước thực đề tài Tổng quan: + Tìm hiều về cấp thiết đề tai, nhận biết tầm quan trọng thực tiễn nganh công nghiệp nước ta + Cac vấn đề cần giải (cơ khí, điều khiển, vật liệu…) + Đối tượng va phạm vi nghiên cứu + Phương phap nghiên cứu đề tai 1.2.3 Dự kiến kết đạt  Làm chủ công nghệ máy hàn CNC trục  Tăng hiệu quả, giảm chi phí gia công  Phục vụ cho việc đao tạo, nghiên cứu nha trường  Gia công chi tiết phức tạp  Làm chủ công nghệ hàn Mig  Xây dựng mô máy hàn CNC phần mềề̀m SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HỒNG TRỌNG HIẾU THIẾT KẾ MƠ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC  Chọn máy: Chọọ̣n máy khoan cần 2H53 Đường kính lớn nhấó́t khoan thép: 35mm Cơng śó́t khoan 2,8kW, cơng śó́t động cần 1,7 kW  Chọn dao Mũi khoan thép gió, có đường kính mũi khoan D = 3.5 mm Đồ gá chuyên dung Bậọ̣c thợ: 3/7 Dụng cụ kiểả̉m tra Thước cặp  Chế độ cắố́t Chiềề̀u sâu cắt + Chọn chiều sâu gia công: t= D 2= 3,5 =1,75 (mm ) + Lượng chạy dao Tra bảng 5-25 ( [3] ) ta có với đường kính mũi khoan 3.5 (mm) S = 0,12 – 0,18 (mm/vòng) Theo lý thuyết may chọn S = 0,15 (mm/vịng) Tớc độ cắt: Theo [3] ta cóó́ : CV V= m T Hệ sớó́ Cv sớó́ mũ tra bảả̉ng 5-28, ta được: Cv q 28,1 0,25 Bảng 3.6 Hệ số độ cắt Ta cóó́ : K(v) =Kmv.Knv.Klv SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HOÀNG TRỌNG HIẾU 76 THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC + Kmv: hệ số phụ thuộc vao chất lượng vật liệu phơi K mv=1,7 Tra bảả̉ng 5.3 ta cóó́: nv=1,3 K mv=1 + Knv : hệ sớó́ phụ thuộc vao tình trạng bề mặt phơi Tra bảả̉ng 5.5 ta cóó́: Knv=0,8 + Klv : hệ số phụ thuộc vao chiều sâu khoan Klv= Tra bảng 5-31, ta cóó́: Như vậy: Kv=1,7.1,3.0,8=1,765 28,1.3,50,25 V khoan= 1,765=14,6 (m/ph) 250,125 0,120,55 + Tớc độ vịng quay trục chính: 1000 V n= π.D = 1000.14,6 3,14.3,5 =1324,8(vòng / ph) + Theo thuyết minh may chọn n = 1350 (vịng/phút) + Vậọ̣n tớó́c thực là: V t =  Thời gian lam việc củả̉a may Bước gia công Khoan Bảng 3.7 Thông số cắt nguyên công 4.5 Thiết kế đồ gá 4.5.1 Yêu cầu kỹ thuật Các lỗ gia công cần đạt độ bóó́ng Ra = 6,3, đảả̉m bảả̉o độ song song lỗ Cơ cấó́u kẹp chặt phảả̉i đảả̉m bảả̉o độ cứng vững gá đặt đảả̉m bảả̉o kẹp chặt chi tiết không bị biến dạng lực kẹp SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HOÀNG TRỌNG HIẾU 77 THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC 4.5.2 Cơ cấu định vị Dùng phiến tỳ vao mặt đay chi tiết hạn chế bậc tự Dùng khối V cố định, di động hạn chế bậc tự 4.5.3 Cơ cấu kẹp chặt Dùng khối V di động để kẹp chặt 4.5.4 Cơ cấu dẫn hướng Dùng phiến dẫn va bạc dẫn cớ định 4.5.5 Tính lực kẹp Trong qua trình khoan lỗ ∅5,5 chi tiết chịu tac dụng cac cac lực sau: + Momen xoắn M lực cắt gây + Lực cắt Pz + Lực kẹp W + Lực ma sat Fms + Sơ đồ khoan SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HOÀNG TRỌNG HIẾU 78 THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC Khi chuẩn định vị mặt trụ ngoai va kẹp chặt hai khối V Chỉ xét trường hợp chống xoay quay tâm ta bỏ qua lực P0 Ta cóó́ phương trình cân Momen N.f.R = K Mc Trong đó : o K la hệ số an toan o Mc : Momen xoắn khoan ( N.mm) o W : Lực kẹp cần thiết (N) o f la hệ số ma sat bề mặt chi tiết va đồ định vị ( f = 0,2 ) W Từ sơ đồ lực ta tính được: N= Suy ra: W= K: hệ sô an toan cắt got K = Ko.K1.K2.K3.K4.K5.K6 (4.29) Ko : hệ sô an toan moi trường hợp ; Ko = 1,5 K1 : hệ sơ tính cho trường hợp tăng lực cắt độ bong tăng : K1 = 1,2 K2 : hệ sô tăng lực cắt mòn dao K2 = 1,5 K3 : hệ sô tăng lực gia công K3 = 1,2 K4 :hệ sô phụ truộc vao thuân tiện tay quay; K4 = 1,3 K5 :hệ sô an toan tính đến mức độ thuân lợi câu kẹp tay ; SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HỒNG TRỌNG HIẾU 79 THIẾT KẾ MƠ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC K5=1 K6 :hệ sơ tính đến momen lam quay chi tiết định vị cac phiến tỳ; K6 = 1,5 K = 1,5.1,2.1.1,2.1,3.1.1,5 = 4,2 + Mơmen xoắn tính theo cơng thức: Mx = 10.Cp Dq SY Kp (KG) (4.30) Theo bảả̉ng (5.32) [3]: Thay vào ta cóó́: M = 10.0,012 3,52 0,120,8 1,03 = 0.277 (KG.m) = 277 (KG.mm)  W= 4,2× 227 ×sin 45 0,2 ×3,5 =470(kg) √ Đường kính bulơng: d=C Trong đóó́: C: hệ sớó́ phụ thuộc vào loại ren (C=1,4) d: đường kính ngồi ren (mm) W: lực kẹp chặt tính từ momen cắt δ: ứng suấó́t bềề̀n vậọ̣t liệu δ = 8-10 kg/mm2 d=C √ W δ (mm) Theo quy ước ta chọọ̣n bulơng M10 4.5.6 Tính sai số đồ gá Áp dụng cơng thức ta cóó́: [ ε ct ]=√[εct ]2−[ε 2c+ ε2k +ε 2m+ ε2dc ] Trong đóó́ ta cóó́: Sai sớó́ gá đặt: ε gd= (15 ÷ 13 ) δ (trong đóó́ δ dung sai nguyên cơng: δ=0,15) 0,15=0,05 Sai sớó́ mịn: β: hệ sớó́ phụ thuộc vào kết cấó́u định vị β=0,2 SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HOÀNG TRỌNG HIẾU 80 THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC N: sớó́ chi tiết đồ gá N=5500 (chi tiết) ε m=β √ N(μm)=0,2 √5500=15 (μm)= 0,015 (mm) Sai sớó́ kẹp chặt lực kẹp vng góó́c với tiết Sai sớó́ điềề̀u chỉnh: ε dc= 0,01 (sai sớó́ điềề̀u chỉnh) Sai sớó́ chuẩn ε c: Sai sớó́ chuẩn dung hai khớó́i V tự định tâm Do đóó́ ε c=0 Vậọ̣y ta cóó́: [ ε ct ]=√0,052−[02 +02 +0,0152+0,012 ]=0,047(mm) Từ đóó́ ta đềề̀ yêu cầu kỹ thuậọ̣t đồ gá sau: + Độ không song song bềề̀ mặt phiến tỳ so với đế đồ gá ≤ 0,047 + Độ không vng góó́c giữ tâm bạc dẫẫ̃n với đáy đồ gá ≤ 0,047 + Độ không đồng tâm tâm hai khớó́i V ≤ 0,047 + Độ cứng đáy đồ gá đạt độ cứng HRC 55-60 ε dc sai sớó́ sinh q trình lắp ráp điềề̀u chỉnh đồ gá, ε dc=5−10 μm nên ta chọọ̣n ε dc=10 μm ε c sai sớó́ chuẩn chuẩn định vị khơng trùng với gớó́c kích thước gây Với ta thấó́y chuẩn kích thước trùng với chuẩn định vị nên ε c=0 ε gd sai sớó́ gá đặt ε gd= (12 ÷ 15 ) δ=(12 ÷ 15 ).0,2=0,04 ÷ 0,1( mm) Ta chọọ̣n ε gd=0,1(mm )=100( μm) Trong đóó́ δ dung sai kích thước gia cơng ngun cơng Ta cóó́: [ε ct ]=√1002−[14,82 +102+ 802+ 02 ]=57 ( μm)=0,057( mm) Từ kết quảả̉ tính tốn sai sớó́ chế tạo cho phép [ε ct ]=0,057 mm, ta cóó́ yêu cầu kỹ thuậọ̣t đồ gá: + Độ không song song mặt phiến tỳ đáy đồ gá ≤ 0,057mm 100mm chiềề̀u dài + Độ khơng vng góó́c đường tâm lỗ lắp bulông với mặt đáy đồ gá ≤ 0,057mm SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HỒNG TRỌNG HIẾU 81 THIẾT KẾ MƠ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC Chương 5: LẮP RÁP, VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG MÁY  Qui trình gia cơng lắp ráp máy 5.1 Gia công lắố́p ráp cụm trục X Bước 1: Lắp ghép chi tiết trục vitme đai ớó́c vào gớó́i đỡ trục X Bước 2: Lắp gớó́i đỡ vào bàn X Bước 3: Lắp ráp đỡ động cơ, khớp mềề̀m, động vào cụm trục X Yêu cầu: - Cụm trục X di chuyểả̉n nhẹ nhàng trượt - Độ song song trượt đạt 0,05 mm - Độ đồng tâm trục động cơ, khớp mềề̀m trục vitme Hình 5.1 Lắp ráp cụm trục X 5.2 Gia công lắố́p ráp trục Y Bước : Lắp ráp cụm gớó́i đỡ gồm ổ bi, trượt vào gớó́i đỡ trục Bước : Lắp gớó́i đỡ thân bàn máy Y SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HOÀNG TRỌNG HIẾU 82 THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC Bước : Lắp giá đỡ động bàn máy Bước : Lắp động vào giá đỡ Yêu cầu - Độ song song trượt đạt 0.05 mm - Độ song song bàn máy X Y đạt 0.05 mm Hình 5.2 Lắp ráp cụm trục Y 5.3 Gia công lắố́p ráp trục Z Bước 1: Lắp cụm trục bao gồm : Bộ gá Spindle, spindle Bước 2: Lắp cụm trục vào bàn trục Z Bước 3: Lắp cụm trục X vào thân bàn máy đứng trục Y Yêu cầu : - Độ song song giữ trượt đạt 0.05 mm - Độ vng góó́c bàn Z Y 0.05 SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HỒNG TRỌNG HIẾU 83 THIẾT KẾ MƠ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC Hình 5.3 Lắp ráp cụm trục Z 5.4 Gia công lắố́p ráp trục C Gia công lắp ráp cụm trục Y Bước 1: Lắp ráp ổ bi trục vào bàn máy Bước 2: Lắp động trục C giá đỡ Bước 3: Dùng khớp nớó́i nớó́i trục động với trục quay bàn máy Yêu cầu - Bàn máy quay trơn tru - Độ rơ khớp nớó́i khơng đáng kểả̉ Hình 5.3 Lắp ráp cụm trục C 5.5 Gia công lắố́p ráp trục B SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HOÀNG TRỌNG HIẾU 84 THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC Gia công lắp ráp cụm trục Y Bước : Lắp giá đỡtrục B lên tấó́m trục Z Bước : Lắp động step lên giá đỡ trục B Bước : Dùng khớp nớó́i lắp trục động với giá đỡ máy hàn Bước : Lắp máy hàn lên giá đỡ máy hàn Bước : Hiệu chỉnh 5.6 - Yêu cầu Máy hàn cớó́ định giá đỡ - Trục động quay ổn định Bảả̉o dưỡng máy - Sau lần sử dụng máy cần tiến hành tra dầu vào phậọ̣n trùề̀n động đểả̉ tạo độ mượt mà chớó́ng hàn gi - Đểả̉ máy nơi thoáng mát tránh nơi cóó́ độ ẩm cao - Trước lần sử dụng cần ý dây điện, linh kiện điện tử - Bảả̉o dưỡng định kỳ chi tiết máy đểả̉ cóó́ thểả̉ thay phụ kiện cần thiết SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HỒNG TRỌNG HIẾU 85 THIẾT KẾ MƠ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận - Sau khoảả̉ng thời gian tháng làm việc, nhóó́m nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thành công máy hàn CNC điềề̀u khiểả̉n sớó́ Trong q trình thiết kế gia cơng nhóó́m họọ̣c nhiềề̀u kinh nghiệm ngồi sách nóó́ rấó́t hữu ích cho cơng việc sau Vềề̀ máy hàn CNC, kinh nghiệm thực tế chưa nhiềề̀u nên máy hàn sau chế tạo xong cịn nhiềề̀u vấó́n đềề̀ chưa giảả̉i được, bên cạnh đóó́ cóó́ sớó́ u cầu đặt thực Cụ thểả̉ máy hàn cóó́ sớó́ ưu nhược điểả̉m sau: Ưu điểm: - Sử dụng trục điềề̀u khiểả̉n cóó́ thểả̉ hàn bềề̀ mặt bềề̀ mặt cong - Mớó́i hàn đềề̀u đẹp so với hàn thủ công - Cóó́ thểả̉ sử dụng sảả̉n xuấó́t hang loạt Nhược điểm - Độ ổn định hệ thớó́ng chưa tớó́t - Dung sai gia cơng cịn lớn Kiến nghị - Khắc phục lỗi máy - Nghiên cứu sử dụng phương án giảả̉m sai sớó́ sử dụng SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HỒNG TRỌNG HIẾU 86 THIẾT KẾ MƠ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Trịnh Chất, Lê Văn Ủn (2006) Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1,2, Nha xuất bản Giao dục [1] Nguyễn Trọng Bản (2008), Giáo trình Tự động hóa trình sản xuất, Học viện Kỹ thuật quân [3] Nguyễn Quang Hùng, Trần Ngọc Bình (2003), Động bước – kỹ thuật điều khiển ứng dụng, NXB Khoa học va kỹ thuật [2] Bùi Quý Lực (2006), Hệ thống điều khiển số công nghiệp, NXB Khoa học va kỹ thuật [5] Tống Văn On, Hoang Đức Hải (2005), Họ vi điều khiển 8051, NXB Lao động - Xã hội [4] [6] GS TSKH Nguyễn Thiện Phúc (2006), Robot công nghiệp, NXB Khoa học va kỹ thuật [7] Trần Hữu Quế, Nguyễn Văn Tuấn (2008) Bài tập Vẽ kỹ thuật khí, tập 1,2, Nha xuất bản Giao dục [8].Ha Văn Vui, Nguyễn Chỉ Sang, Phan Đăng Phong (2006) Sổ tay thiết kế khí, tập 1,2; Nhà xuấó́t bảả̉n Khoa họọ̣c Kỹ thuậọ̣t SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HOÀNG TRỌNG HIẾU 87 THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HOÀNG TRỌNG HIẾU 88 ... ThS HỒNG TRỌNG HIẾU THIẾT KẾ MƠ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC 3 .5 Tính tốn thiết kế hệ thớó́ng hàn 55 3 .5. 1 Máy hàn 55 3 .5. 2 Vậọ̣n hành máy 57 Chương : QUY TRÌNH... tốn thiết kế máy SVTH: VĂN THIỆN – MINH TUẤN GVHD: ThS HOÀNG TRỌNG HIẾU 15 THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC 2.2 Cấu tạo yêu cầu với máy Hàn CNC Cấu tạo đặc trưng may Hàn CNC: + May han CNC. .. HIẾU 41 THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MÁY HÀN CNC TRỤC b) Chuyển động tăng tốc sang trái pnda1 m a1 l6 107 .5. 65 - p1 da1= p1 =67,71 = 45, 57(N ) 2l12.100 - p2 da1= p2 m1 a1 l3 =67,71 107 .5. 65 = 45, 57( N