ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG CÔNG NGHIỆP đề tài máy rửa sử dụng sóng siêu âm

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔNG NGHIỆP Đề tài: Máy rửa sử dụng sóng siêu âm GVHD: Thầy Lê Minh Tài Sinh viên thực STT Tên MSSV Đặng Đức Trọng 16104107 Nguyễn Duy Khánh 16104046 TP.HCM, Tháng 12 năm 2019 Chữ ký TÓM TẮT ĐỀ TÀI Đây đề tài mang tính thực tiễn mà nhóm chọn với mong muốn tạo sản phẩm ứng dụng cơng nghiệp Dựa tính chất vật lý hữu dụng sóng siêu âm dao động để làm cho thiết bị có tác dụng tẩy rửa với hiệu suất cao phương pháp tẩy rửa thông thường Với đặc trưng ngành Cơ điện tử kết hợp khí, điện tử cơng nghệ thơng tin, nhóm cố gắng vận dụng học vào đồ án Vì máy rửa sử dụng sóng siêu âm kết thiết kế khí, thiết kế mạch điện bao gồm mạch điều khiển mạch công suất cuối lập trình cho vi điều khiển Mục lục A Giới thiệu .2 Công nghệ làm truyền thống .2 Làm công nghệ rửa siêu âm .2 a Nguyên lý làm công nghệ rửa siêu âm .3 b Các đặc trưng truyền sóng c Khối lượng riêng, vận tốc sóng âm, trở kháng âm vật liệu thơng dụng d Q trình làm công nghệ rửa siêu âm e Phạm vi ứng dụng f Khó khăn trước sử dụng 10 g Thuận lợi sau sử dụng .11 B Chức 12 Cấu tạo thiết bị rửa siêu âm .12 a) Đầu khuếch đại sóng siêu âm 13 b) Máy phát điện phát sóng siêu âm 13 c) Bể chứa loại chất lỏng làm 14 Chức 16 C Mô giao diện hệ thống .18 Giới thiệu Arduino UNO R3 LCD 16x2 .18 a Tổng quan Arduino UNO R3 18 b Thông số kỹ thuật – Uno R3 19 c I/O Pins 20 d Nguồn .21 e Điều khiển LCD1602 Arduino UNO 21 Nguyên lý hoạt động hệ thống 23 D Kết luận kiến nghị: .24 Kết luận 24 Kiến nghị 24 Tài liệu tham khảo 25 Phụ lục 26 A Giới thiệu Công nghệ làm truyền thống Làm vấn đề mà tất thường xuyên phải đối mặt hàng ngày Nói cách bao quát hơn, tẩy rửa chất liệu khơng cần thiết, rắc rối khỏi từ vị trí thiết bị phận cần làm Sự làm thực nhiều cách Một phương pháp truyền thống thông thường thủ công ngâm thiết bị dung dịch Phương pháp kết hợp tác động hóa học tác động học Phương pháp truyền thống chủ yếu dùng bàn chải, chổi để làm với phận có cấu trúc đơn giản, dùng cho bề mặt phẳng, nhẵn mà vùng ngóc ngách hay chỗ khó cọ chải trực tiếp  Ưu:  Quy trình rửa nhanh, đơn giản, khơng địi hỏi công nghệ cao  Rẻ tiền  Nhược:  Khơng thể rửa thiết bị có cấu tạo phức tạp, có khe hở hẹp, ngóc ngách nhỏ bên thiết bị  Gây xước bề mặt dùng bàn chải chổi  Biến dạng bề mặt, cấu trúc gây gẫy vỡ chi tiết nhỏ, mỏng thiết bị Làm công nghệ rửa siêu âm Ngày sản xuất công nghiệp ngày đại dây chuyền sản xuất đời bảo đảm sản xuất hàng triệu sản phẩm loại năm Thực tế đòi hỏi chất lượng, độ đồng kích thước, độ lặp lại cao để bảo đảm lắp lẫn cách dễ dàng, tốn thời gian công sức hạ giá thành sản phẩm Để đạt điều dây chuyền cơng nghệ thường trang bị nhiều thiết bị rửa siêu âm công đoạn khác Bảo đảm làm “tuyệt đối” bề mặt sản phẩm trước bước sang cơng đoạn gia cơng khác sản phẩm Công nghệ rửa siêu âm đặc biệt cần cơng nghiệp chế tạo mạch điện tử có mật độ linh kiện cao, thiết bị chế tạo chi tiết khí kim loại, có hình dáng ngóc ngách, nhiều lỗ nhưng, phải có độ sạch, độ cứng, độ xác cao Cơng nghệ rửa siêu âm giúp xử lý bụi bẩn bề mặt chi tiết trước đưa vào cơng đoạn phủ mặt, làm bóng bề mặt a Nguyên lý làm công nghệ rửa siêu âm Vậy siêu âm gì? Và ứng dụng để chế tạo máy rửa siêu âm? Cơng nghệ rửa vật thể hóa chất tẩy rửa tác động học ngày không đáp ứng yêu cầu làm bề mặt nâng cao chất lượng sản phẩm sản xuất công nghiệp, tẩy rửa dụng cụ y tế, dụng cụ quang học, dụng cụ màng lọc tinh vi công nghệ sinh học công nghệ chế tạo hóa chất Với kết hợp số hóa chất tẩy rửa cơng nghệ rửa siêu âm cho phép làm bề mặt vật cần tẩy rửa vât thể có cấu tạo ngóc ngách, vết bẩn có kích thước nhỏ cỡ vài µm mà khơng xây xước làm biến dạng bề mặt hay hình dạng vật Sóng siêu âm sóng có tần số lớn 18kHz, tần số người nghe thấy Trong máy rửa siêu âm tần số sóng thường nằm dải từ 20kHz ÷ 200kHz Sóng siêu âm dùng máy rửa siêu âm áp dụng cho dây chuyền sản suất làm dụng cụ y tế có tần số lớn từ 10kHz ÷ 50kHz Các máy rửa siêu âm dùng tần số cao 50kHz ứng dụng để rửa dụng cụ quang học, màng lọc sinh học, công nghiệp, máy làm bệnh viện Sóng siêu âm máy rửa siêu âm sóng mang đầy đủ tính chất vật lý phương thức truyền, tính phản xạ, giao thoa sóng, v.v… mơi trường truyền khác Khi sóng học tạo khơng khí hay chất lỏng, tác dụng áp suất lượng vật chất dồn nén tạo thành sóng, sóng dịch chuyển phía có áp suất thấp lan truyền theo hướng khác mạnh hướng thẳng trực tiếp lực đẩy Chùm sóng chứa vơ số chùm sóng có tần số cao tạo nên xuất búp sóng vơ vàn búp sóng nhỏ thường gọi bong bóng Kích thước bong bóng phát triển đa dạng, thơng thường phụ thuộc vào tần số sóng siêu âm Sóng siêu âm cao kích thước sóng bong bóng nhỏ Những bong bóng di chuyển môi trường chất lỏng đập vào bề mặt vật cản đường truyền sóng Dưới tác dụng lực nén sóng bong bóng vỡ tung tạo vụ nổ, bắn hạt chất lỏng trực tiếp vào bề mặt vật Những vụ bắn phá chia cắt chất bẩn, bụi cặn phủ bề mặt kéo chúng khỏi vật có áp suất âm xuất lịng chất lỏng gần sát bề mặt vật Để công nghệ rửa siêu âm có hiệu suất cao phải áp dụng dung môi tẩy rửa phù hợp cho loại chất bẩn bảo đảm chất bị chia tách dễ hịa tan dung mơi tách dễ dàng khỏi bề mặt vật cần rửa Trong trình rửa siêu âm lớp dung môi tẩy rửa gần với bề mặt vật bị bão hòa mật độ chất bẩn tách khỏi vật tăng Như theo thời gian dung môi tẩy rửa lớp gần với bề mặt vật khả kích hoạt Để tăng hiệu suất tẩy rửa ta chao lắc vật thay đổi cường độ sóng siêu âm theo tần số thấp nhiều so với tần số làm việc thực tế sóng siêu âm Đối với bề mặt vật cần rửa có nhiều hốc, lỗ sâu vật có hình dáng ngoằn ngèo cần đặt vật bể rửa tư cho chất bẩn tách dễ dàng di chuyển khỏi lỗ, hốc Trong số trường hợp cần tạo dịng chất lỏng tuần hồn dung dịch tẩy rửa Như để rửa siêu âm hiệu cao cần có quy trình rửa cụ thể cho đối tượng vật cần rửa dạng bụi bẩn bám vật b Các đặc trưng truyền sóng * Tần số - Tần số sóng học tần số dao động ngun tử mơi trường mà sóng truyền Tần số biểu thị số lượng chu kỳ giây Ký hiệu tần số f, đơn vị Hertz(Hz) * Bước sóng - Bước sóng quãng đường sóng truyền khoảng thời gian chu kỳ T Các nguyên tử cách quãng đường có trạng thái dao động tức dao động pha sóng truyền qua môi trường * Vận tốc - Tốc độ lượng truyền hai điểm môi trường chuyển động sóng gọi vận tốc v sóng c Khối lượng riêng, vận tốc sóng âm, trở kháng âm vật liệu thông dụng d Q trình làm cơng nghệ rửa siêu âm Khi cấp điện cho cảm biến siêu âm, cảm biến tạo dao động sóng bề mặt với tần suất lớn 20.000 dao động/giây Sóng truyền trực tiếp vào thép không rỉ bể rửa siêu âm tạo xung kích có tần số cao lòng chất lỏng bể rửa siêu âm Dưới tác động xung kích học tần số cao vơ số bong bóng kích thước nhỏ tạo thời gian ngắn truyền theo hướng lòng chất lỏng dịch chuyển tuân thủ hồn tồn định luật sóng chất lỏng Những chùm bong bóng dịch chuyển lên phía trước đập vào bề mặt vật cần rửa tạo bắn phá học lên bụi bẩn bám bề mặt Dưới tác động lực bắn phá bụi bẩn bị tách khỏi bề mặt dễ dàng tan vào dung môi tẩy rửa nhờ tác dụng hóa chất Như bọt nhỏ khả chui sâu lớn có tác dụng tẩy rửa bề mặt vật có lỗ có cấu tạo ngoằn nghèo phức tạp, mà công nghệ rửa thông thường đạt Hình mơ tả q trình tẩy rửa bề mặt vật Để cho dung dịch tẩy rửa hòa tan hạt bụi bẩn điều cần thiết dung dịch cần phải tiếp xúc trực tiếp với hạt bụi Trong trường hợp trình tẩy rửa đóng vai trị tạo tiếp xúc hóa chất bụi bẩn Khi hóa chất hịa tan bụi bẩn lớp hóa chất gần sát bề mặt vật bị bão hòa tác dụng hịa tan ngày dày trình tảy rửa bị chậm lại hẳn Để trình làm nhanh cần bổ xung thường xuyên hóa chất tẩy rửa (xem hình vẽ) Với việc tạo bọt sóng bắn phá bề mặt bọt sóng, sóng siêu âm làm tăng hiệu suất tẩy rửa cách hạn chế hình thành lớp hóa chất bão hịa tạo điều kiện cho lớp hóa chất tích cực trực tiếp tiếp xúc với bề mặt vật cần rửa Một vài bụi bẩn khơng hịa tan mà bám cách lỏng lẻo bề mặt vật nhờ lực liên kết ion lực Cohesive Những bụi bẩn dễ dàng loại bỏ cách cưỡng lực lớn lực bám dính với bề mặt bụi bẩn tách khỏi bề mặt cách dễ dàng Xem hình dưới: Để trình tẩy rửa siêu âm đạt hiệu cao đòi hỏi dung dịch tẩy rửa phải dính ướt hạt bụi bẩn cần làm Trong thực tế có nhiều dạng bụi bẩn khác tan khơng tan dung dịch tẩy rửa Để công nghệ rửa siêu âm có hiệu cần phải chọn chất tẩy rửa phù hợp cung cấp lượng siêu âm cần thiết yếu tố nhiệt độ không phần quan trọng thúc đẩy trình làm bề mặt g D0 - D7: chân dư liệu, chân có giá trị HIGH LOW bạn chế độ đọc (read mode) nhận giá trị HIGH LOW chế độ ghi (write mode) h Backlight (Backlight Anode (+) Backlight Cathode (-)): Tắt bật đèn hình LCD Hình 3.3 Màn hình LCD 22 Nguyên lý hoạt động hệ thống Khi nút COMBINE hệ thống, lúc kích hoạt chức rửa kết hợp, Với chức rửa kết hợp hệ thống hoạt động theo bước sau:  Bước 1: Ống dẫn Drain hoạt động (5v) setup 5s chuyển qua bước  Bước 2: Thêm chất tẩy rửa Detergent, lúc có lựa chọn dung dịch rửa, sau setup dung dịch rửa, sau 5s chuyển qua bước  Bước 3: Fill water hoạt động đổ đầy nước đạt yêu cầu cảm biến chất lỏng ngắt điện, chuyển qua bước  Bước 4: Sau đổ đầy nước có lựa chọn mức tần số rửa 45khz 140khz, Lúc phát sóng siêu âm ULTRASONIC bắt đầu hoạt động theo tần số vừa setup bật 5s tắt 5s bật lại 10s, chuyển qua bước thứ  Bước 5: Quay lại Drain để xả dung dịch vừa rửa, chuyển qua bước  Bước 6: Bỏ qua bước thêm dung dịch rửa bước 2, FILL WATER hoạt động đổ đầy nước tinh khiết, lúc sử dụng nước tinh khiết để rửa chi tiết, chuyển qua bước  Bước 7: Lúc phát sóng siêu âm ULTRASONIC bắt đầu hoạt động với tần số setup trước bật 5s tắt 5s, chuyển qua bước  Bước 8: Quay lại Drain để xả nước, chuyển qua bước  Bước 9: FAN hoạt động làm khô chi tiết, kết thúc 23 D Kết luận kiến nghị: Kết luận  Đề tài hoàn thành tốt tất nội dung, mục tiêu đề tài  Đã thiết kế thành công giao diện hệ thống, hoạt động tốt ổn định với chức yêu cầu Kiến nghị Lĩnh vực làm dụng cụ, chi tiết máy có độ cao cơng nghệ rửa siêu âm có ý nghĩa lớn cơng nghiệp, y tế, sinh học, hố dầu v.v…vì cho phép đề tài triển khai, nghiên cứu ứng dụng, chế tạo nhiều thiết bị có cơng suất tần số khác ứng dụng rửa chi tiết dụng cụ y tế cơng nghiệp an ninh quốc phịng nhằm phục vụ cho chủ trương đại hố, cơng nghiệp hố nước nhà Để hoàn thành tốt đồ án môn học chúng em xin chân thành cảm ơn GVHD Thầy Lê Minh Tài ủng hộ, tạo điều kiện tốt để chúng em hoàn thành tốt nhiệm vụ 24 Tài liệu tham khảo  Tài liệu lập trình Arduino http://arduino.vn/reference https://www.arduino.cc/  Tạp chí viết công nghệ siêu âm ứng dụng:  Phan Thanh Hà, 2014 Một vài ứng dụng siêu âm Tạp chí thơng tin Khoa học Cơng nghệ Quảng Bình 3/2014: 36-41  Nguyễn Đức Thuận, Nguyễn Vũ Sơn Trần Anh Vũ, 2003 Cơ sở Kỹ thuật siêu âm NXB Khoa học Kỹ thuật, 348 trang  Nguyễn Tấn Minh, 2015 Siêu âm ứng dụng, 29-07-2015 25 Phụ lục (Chương trình phần mềm ) #include const int drain = 6; const int detergent = 7; const int fill = 8; const int ultrasonic = 9; const int fan = 10; const int cb = 11; // CHÂN CẢM BIẾN LiqidSensor int ANALOG = A0; // CHÂN ĐỌC NÚT NHẤN ANALOG int i = 0; int u = 0; LiquidCrystal lcd(12, 13, 5, 4, 3, 2); void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.setCursor (0, 0); //vi tri dat tro lcd.print ("Ultrasonic"); // gia tri can hien thi len LCD lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("clearning systemp");// gia tri can hien thi len LCD pinMode(cb, INPUT); pinMode(drain, OUTPUT); pinMode(detergent, OUTPUT); pinMode(fill, OUTPUT); pinMode(ultrasonic, OUTPUT); pinMode(fan, OUTPUT); digitalWrite(drain, LOW); digitalWrite(detergent, LOW); digitalWrite(fill, LOW); digitalWrite(ultrasonic, LOW); digitalWrite(fan, LOW); } void(* resetFunc) (void) = 0;//cài đặt hàm reset // the loop function runs over and over again forever void loop() { int val = analogRead(ANALOG); if ((val > 670) && (val < 690)) // ĐỢI NÚT NHẤN COMBINE 26 { lcd.clear(); digitalWrite(drain, HIGH); lcd.setCursor (0, 0); //vi tri dat tro lcd.print ("1.Drain"); // gia tri can hien thi len LCD lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("0 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("1 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("2 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.clear(); digitalWrite(drain, LOW); digitalWrite(detergent, HIGH); lcd.setCursor (0, 0); //vi tri dat tro lcd.print ("2.Add Detergent?"); // gia tri can hien thi len LCD while (true) { int val = analogRead(ANALOG); if ((val > 790) && (val < 800) or (val > 760) && (val < 770) or (val > 725) && (val < 740)) { lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("2.Detergentadded"); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("0 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("1 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("2 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.clear(); digitalWrite(detergent, LOW); digitalWrite(fill, HIGH); lcd.setCursor (0, 0); //vi tri dat tro lcd.print ("3.Fill water"); // gia tri can hien thi len LCD 27 lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("liqid sensor=0");// gia tri can hien thi len LCD while (true) { if (digitalRead(cb) == HIGH) { lcd.clear(); digitalWrite(fill, LOW); lcd.setCursor (0, 0); //vi tri dat tro lcd.print ("4.Ultrasonic"); // gia tri can hien thi len LCD delay(500); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("selectfrequency?"); delay(400); while (true) { int val = analogRead(ANALOG); if ((val > 835) && (val 817) && (val 580) && (val < 640)) // ĐỢI NÚT NHẤN RINSE { lcd.clear(); digitalWrite(fan, LOW); digitalWrite(drain, HIGH); lcd.setCursor (0, 0); //vi tri dat tro lcd.print ("1.Drain"); // gia tri can hien thi len LCD lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("0 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("1 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("2 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.clear(); digitalWrite(drain, LOW); digitalWrite(detergent, HIGH); lcd.setCursor (0, 0); //vi tri dat tro lcd.print ("2.Add Detergent?"); // gia tri can hien thi len LCD while (true) { int val = analogRead(ANALOG); if ((val > 790) && (val < 800) or (val > 760) && (val < 770) or (val > 725) && (val < 740)) { lcd.setCursor (0, 0); 32 lcd.print ("2.Detergentadded"); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("0 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("1 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("2 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.clear(); digitalWrite(detergent, LOW); digitalWrite(fill, HIGH); lcd.setCursor (0, 0); //vi tri dat tro lcd.print ("3.Fill water"); // gia tri can hien thi len LCD lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("liqid sensor=0");// gia tri can hien thi len LCD while (true) { if (digitalRead(cb) == HIGH) { ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lcd.clear(); digitalWrite(fill, LOW); digitalWrite(ultrasonic, HIGH); lcd.setCursor (0, 0); //vi tri dat tro lcd.print ("4.Ultrasonic"); // gia tri can hien thi len LCD lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("selected 45kHZ "); delay(1500); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("0 sec ");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("1 sec ");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("2 sec ");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("3 sec ");// gia tri can hien thi len LCD 33 delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("4 sec ");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("5 sec ");// gia tri can hien thi len LCD digitalWrite(ultrasonic, LOW); delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("6 sec ");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("7 sec ");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("8 sec ");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("9 sec ");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lcd.clear(); lcd.setCursor (0, 0); //vi tri dat tro lcd.print ("wait for push"); // gia tri can hien thi len LCD lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("wash Button!!!");// gia tri can hien thi len LCD while (true) { int val = analogRead(ANALOG); if (val < 50) // ĐỢI NÚT NHẤN WASH { lcd.clear(); digitalWrite(ultrasonic, HIGH); lcd.setCursor (0, 0); //vi tri dat tro lcd.print ("6.Ultrasonic"); // gia tri can hien thi len LCD lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("selected 140kHZ "); delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("0 sec ");// gia tri can hien thi len LCD i = 1; 34 lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("sec"); while (true) { lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print (i); // gia tri can hien thi len LCD for (u = 0; u < 20 ; u++) { int val = analogRead(ANALOG); if ((val > 460) && (val < 540)) // ĐỢI NÚT NHẤN SOFT RESET { lcd.clear(); digitalWrite(ultrasonic, LOW); digitalWrite(drain, HIGH); lcd.setCursor (0, 0); //vi tri dat tro lcd.print ("12.Drain"); // gia tri can hien thi len LCD lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("0 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("1 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print ("2 sec");// gia tri can hien thi len LCD delay(1000); lcd.clear(); digitalWrite(drain, LOW); digitalWrite(fan, HIGH); lcd.setCursor (0, 0); //vi tri dat tro lcd.print ("11.Fan"); // gia tri can hien thi len LCD lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("sec"); for (i = 0; i < 10; i++) { lcd.setCursor (0, 1); //vi tri dat tro lcd.print (i); // gia tri can hien thi len LCD delay(1000);} resetFunc(); // reset CHƯƠNG TRÌNH VỀ BAN ĐẦU } delay(50); } i++; 35 } } } } delay(80); } } delay(80); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////// } delay(80); } } delay(80); } } delay(80); } } } } } } 36 ... tẩy rửa thông thường Với đặc trưng ngành Cơ điện tử kết hợp khí, điện tử cơng nghệ thơng tin, nhóm cố gắng vận dụng học vào đồ án Vì máy rửa sử dụng sóng siêu âm kết thiết kế khí, thiết kế mạch... hình dạng vật Sóng siêu âm sóng có tần số lớn 18kHz, tần số người nghe thấy Trong máy rửa siêu âm tần số sóng thường nằm dải từ 20kHz ÷ 200kHz Sóng siêu âm dùng máy rửa siêu âm áp dụng cho dây... đóng vai trị chất tẩy rửa 14 Hình 2.5 Bể chứa - Thiết bị rửa siêu âm có nhiều dạng khác nhau: máy rửa siêu âm độc lập, máy rửa siêu âm tách biệt hai khối, máy rửa siêu âm nhiều khối đa chức (Hình