nlmchuong 5 co cau thanh phang 3144

TRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ mơn Kỹ thuật máy &&&&& - NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG CƠ CẤU THANH 10/01/2011 CƠ CẤU THANH 5.1 Khái quát chung „ Khái niệm: „ „ Cơ cấu cấu có khớp động khớp thấp (khớp tịnh tiến, khớp quay) Do cấu thành cịn cấu phẳng toàn khớp thấp Được sử dụng nhiều kỹ thuật: 10/01/2011 CƠ CẤU THANH 5.1 Khái q quát chungg „ Nội dung: „ „ „ Nghiên cứu đặc trưng cấu Thiết hiế kế cấu: ấ dựa d vào yêu ê cầu ầ đề để chọn h lược l đồ cấu thích hợp xác định kích thước lược đồ cấu chọn Phương pháp: Các phương pháp thiết kế cấu: „ Giải tích,, „ Đồ giải „ Thực nghiệm „ Tuỳ vào yêu cầu toán điều kiện cho trước mà ta chọn phương pháp thiết kế 10/01/2011 „ CƠ CẤU THANH 5.1 Khái q quát chungg „ Ưu điểm: „ „ „ „ Thành phần khớp động mặt nên lâu mòn, chịu tải trọng lớn áp suất nhỏ, nhỏ khả truyền lực lớn lớn Chế tạo đơn giản Dễ dàng thay đổi quy luật chuyển động khâu bị dẫn nhờ hờ thay h đổi kích kí h thước h khâu khâ dẫn dẫ Nhược điểm: „ „ Khó thiết kế xác cấu theo điều kiện ệ cho trước khó thực xác quy luật chuyển động phức tạp Khó cân lực quán tính khâu chuyển động phức tạp, ạp, vận ậ tốc cao g gây y tải trọng ọ g động ộ g lớn nên cấu thường dùng vận tốc tương đối thấp 10/01/2011 CƠ CẤU THANH 5.2 Cơ cấu khâu lề „ Khái niệm: Cơ cấu khâu lề cấu gồm khâu nối với khớp quay (khớp lề) lề) „ Khâu cố định gọi giá „ Khâu đối diện với khâu cố định gọi truyền (chuyển động song phẳng) „ Hai khâu lại nối với giá cố định gọi tay quay quay tồn vịng (3600) gọi cần lắc lắc qua lắc lại lại 10/01/2011 5 CƠ CẤU THANH 5.2 Cơ cấu khâu lề „ Các biến thể: „ Thay đổi hình dạng kích thước tương đối khâu 10/01/2011 CƠ CẤU THANH 5.2 Cơ cấu khâu lề „ Các biến thể: „ Thay đổi kích thước khớp động 10/01/2011 CƠ CẤU THANH 5.2 Cơ cấu khâu lề „ Các biến thể: „ Chọn khâu khác làm giá 10/01/2011 CƠ CẤU THANH 5.2 Cơ cấu khâu lề „ Điều kiện tồn tay quay: „ „ Tuỳ theo quan hệ kích thước khâu cấu khâu lề có khâu, tay quay, tay quay cần lắc cần lắc Giả sử khâu a d quay tồn vịng quanh khớp A Ta có: a + d ≤ b+ c b ≤ (d - a)) + c ⇔ a + b ≤ d +c c ≤ (d - a) + b ⇔ a + c ≤ d + b ⇒ a ≤ b; a ≤ c; a ≤ d 10/01/2011 CƠ CẤU THANH 5.2 Cơ cấu khâu lề „ Điều kiện tồn tay quay: ⇒ Điều kiện để khâu chuỗi động kín khâu nối với nhờ khớp quay quay tồn vịng nhau: ™ Trong khâu phải có khâu khâu ngắn chuỗi động ™ Tổng chiều dài khâu ngắn với khâu dài chuỗi động phải nhỏ tổng chiều dài khâu lại: lmin + lmax ≤ ll’ + ll” 10/01/2011 10 ... lắc lắc qua lắc lại lại 10/01/2011 5 CƠ CẤU THANH 5. 2 Cơ cấu khâu lề „ Các biến thể: „ Thay đổi hình dạng kích thước tương đối khâu 10/01/2011 CƠ CẤU THANH 5. 2 Cơ cấu khâu lề „ Các biến thể:... „ Thay đổi kích thước khớp động 10/01/2011 CƠ CẤU THANH 5. 2 Cơ cấu khâu lề „ Các biến thể: „ Chọn khâu khác làm giá 10/01/2011 CƠ CẤU THANH 5. 2 Cơ cấu khâu lề „ Điều kiện tồn tay quay: „ „ Tuỳ.. .5 CƠ CẤU THANH 5. 1 Khái quát chung „ Khái niệm: „ „ Cơ cấu cấu có khớp động khớp thấp (khớp tịnh tiến,