nlmchuong 6 co cau cam 3283

TRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ mơn Kỹ thuật máy &&&&& - NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG CƠ CẤU CAM 10/01/2011 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1 „ Khái niệm: ệ „ Cơ cấu cam cấu có khớp loại cao, thực chuyển động qua lại khâu bị dẫn nhờ vào đặc tính hình học thành phần khớp p p cao khâu dẫn 10/01/2011 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1 „ Ưu điểm: „ „ „ Chỉ cần thiết kế biên dạng cam thích hợp thực quy luật chuyển động khâu bị dẫn Kết ế cấu ấ đơn đ giản, iả dễ thiết hiế kế kế Nhược điểm: „ „ „ „ Dễ mòn cần mũi nhọn ọ Do cam cần tiếp xúc khớp cao → dùng truyền lực không lớn Gia công biên dạng cam tương đối khó khó Hành trình khâu bị dẫn cần lớn không cam cồng kềnh, nặng nề 10/01/2011 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1 „ Phân loại: 10/01/2011 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1 „ Phân loại: 10/01/2011 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1 „ Nội ộ dungg nghiên g cứu „ „ Phân tích cấu cam: „ Cho trước cấu cam „ Xác định quy luật chuyển động cần, cần đại lượng động học Tổng hợp cấu cam: „ Cho Ch trước t quy luật l ật chuyển h ể động độ ủ cần ầ „ Xác định kích thước, hình dạng, … cam 10/01/2011 6 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2 „ Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn ọ „ Đồ thị chuyển vị: „ Phương pháp chuyển động thực 10/01/2011 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2 „ Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn ọ „ Đồ thị chuyển vị: „ Phương pháp đổi giá 10/01/2011 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2 „ Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn ọ „ Đồ thị chuyển vị: „ Các giai đoạn chuyển động Khi hi cam quay h đầu đầ cần ầ lầ lần llượt tiếp iế xúc với biên dạng cam a0a1a2a0 r : khoảng cách từ điểm cam S r0 : Bán kính vịng trịn sở sở Khi cam quay vòng: 2π = ϕđx + ϕdx + ϕtv + ϕdg ϕđx đ : Góc ứng với hành trình xa ϕdx : Góc ứng với hành trình dừng xa ϕtv, : Góc ứng với hành trình trở ϕdg : Góc ứng g với hành trình dừng gg gần a1 S max ϕ ®x a0 r a2 ϕdx ϕ r0 ϕ tv a' ϕ dg 10/01/2011 r max PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2 „ Cơ cấu cam cần lắc đáy nhọn „ Đồ thị chuyển vị: „ Phương pháp chuyển động thực B3 B2 B1 ϕ1 γ1 A 10/01/2011 B'2 B'3 B'1 B B'0 ψ1 ψ0 C 10 ... KHÁI QUÁT CHUNG 6. 1 „ Phân loại: 10/01/2011 KHÁI QUÁT CHUNG 6. 1 „ Phân loại: 10/01/2011 KHÁI QUÁT CHUNG 6. 1 „ Nội ộ dungg nghiên g cứu „ „ Phân tích cấu cam: „ Cho trước cấu cam „ Xác định quy... động học Tổng hợp cấu cam: „ Cho Ch trước t quy luật l ật chuyển h ể động độ ủ cần ầ „ Xác định kích thước, hình dạng, … cam 10/01/2011 6 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6. 2 „ Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn... thực 10/01/2011 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6. 2 „ Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn ọ „ Đồ thị chuyển vị: „ Phương pháp đổi giá 10/01/2011 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6. 2 „ Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn ọ „ Đồ thị