TRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ mơn Kỹ thuật máy &&&&& - NGUYÊN LÝ MY CHNG I Phân tích cấu trúc cấu 10/01/2011 I Phân tích cấu trúc cấu I 1.1 Nội ộ dungg v mục ụ đích p phân tích cấu trúc cấu Ni dung: Khảo sát cấu v điều kiện để cấu có chuyển động xác định Phân loại cấu theo đặc trng cấu trúc trúc Nghiên cứu nguyên lý tạo thnh cấu Xây dựng lợc đồ cấu 10/01/2011 I Phân tích cấu trúc cấu I Mục đích BiÕt nguyªn lý hình thμnh vμ khả nng chuyển động cấu từ xác định đợc tính công nghệ v khả nng sử dụng cấu Vỡ tính chất động ộ g häc ä vμ ®éng é g lùc ù häc ọ cấu v máy phụ thuộc vo cấu trúc chúng nên từ ta chọn đợc phơng pháp nghiên cứu động học v động lực học loại cấu, máy cách hợp lý 10/01/2011 I Phân tích cấu trúc cấu I 1.2 Các khái niệm ệ v định ị nghĩa g Khâu v chi tiết máy Chi tiết máy: l phân tách rời máy Bất cấu hay máy no ®Ịu nhiỊu chi tiÕt m¸y ghÐp thμnh C¸c chi tiết máy cấu máy đợc nối động nối cứng với nhau Khâu: Máy gồm nhiều phận có chuyển động tơng Mỗi phận chuyển động riêng biệt ny máy gäi lμ mét kh©u Kh©u cã thĨ lμ mét chi tiết máy nhiều chi tiết máy ghép cứng lại với 10/01/2011 I Phân tích cấu trúc cấu I Khớp động v phân loại khớp động Khớp động: l liên kết động khâu Hay nói cách khác hai khâu nối với có khả nng chuyển động tơng đối tạo thnh khớp động Thnh p phần khớp p động: ộ g l điểm, đờng, g mặt ặ m theo hai khâu tiếp xúc Tính chất chuyển động khâu tạo thnh khớp phụ thuộc vo thnh phần khớp động 10/01/2011 I Phân tích cấu trúc cấu I Phân loại khớp động: Phân loại theo số BTD bị hạn chế: Khớp động lo¹i k h¹n chÕ k bËc tù Khớp loại I Khớp loại IV 10/01/2011 Khớp loại III Khớp loại II Khớp loại V I Ph©n tÝch cÊu tróc cấu I Phân loại theo đặc ặ điểm tiếpp xúc thnh pphần khớpp Khớp loại thấp: l khớp có thnh phần tiếp xúc thnh khớpp l mặt ặ Ưu điểm loại khớpp thấpp khâu tạo l khả nng chịu v truyền tải lớn, lâu mòn khớp loại cao Khớpp loại thấpp có tính thuận nghịch g Khớp loại cao: l khớp có thnh phần tiếp xúc khâu tạo thnh khớpp l điểm v đờng g Ưu điểm khớp loại cao l dễ dng thực chuyển động phức ạp với kết cấu đơn ggiản cấu ton khớpp loại thấp p tạp Khớp loại cao tính thuận nghịch 10/01/2011 I Phân tích cấu trúc cấu I Lược ợ đồ khớp: p 2 2 1 1 1 11 10/01/2011 2 1 12 10 2 1 13 14 Quy ớc số khớp động thờng gặp I Phân tÝch cÊu tróc c¬ cÊu I Lược ợ đồ khâu: 10/01/2011 Các lợc đồ quy ớc I Phân tích cấu trúc cấu I Chui ng g Chuỗi động l hệ thống khâu đợc nối với khớp động Chuỗi động l sở cấu máy no B A Chuỗi động đơn giản l chuỗi động có tất khâu tham gia không C khớp động Chuỗi động ộ gp phức tạp ạp l chuỗi động ộ g A B cã thμnh phÇn cđa nã Ýt nhÊt khâu tham gia khớp động C 10/01/2011 10 ... nghịch 10 / 01/ 2 011 I Phân tích cấu trúc cấu I Lược ợ đồ khớp: p 2 2 1 1 1 11 10/ 01/ 2 011 2 1 12 10 2 1 13 14 Quy −íc số khớp động thờng gặp I Phân tích cÊu tróc c¬ cÊu I Lược ợ đồ khâu: 10 / 01/ 2 011 Các... phần khớp động 10 / 01/ 2 011 I Phân tích cấu trúc cấu I Phân loại khớp động: Phân loại theo số BTD bị hạn chế: Khớp động loại k h¹n chÕ k bËc tù Khớp loại I Khớp loại IV 10 / 01/ 2 011 Khớp loại III... đợc phơng pháp nghiên cứu động học v động lực học loại cấu, máy cách hợp lý 10 / 01/ 2 011 I Phân tích cấu trúc cấu I 1. 2 Các khái niệm ệ v định ị nghĩa g Khâu v chi tiết máy Chi tiết máy: l phân