thuy luc khi nen phung chan thanh c3 cac co cau tac dong va cac loai van khi nen cuuduongthancong com

Chương 3.Các cấu tác động loại van khí nén 3.1 loại xy lanh mô tơ khí nén 3.1.1.Xy lanh khí nén tác động đơn -Xy lanh khí nén tác động đơn loại xy lanh cấp khí theo phía chiều,chiều ngược lại tác dụng lò xo hay tải trọng.Hình 3.1 Hình 3.1 -Kết cấu xy lanh tác dụng đơn hình 3.2 Kết cấu xy lanh tác động kép nêu hình 3.2, gồm phận như: Piston,nòng xy lanh,cần piston,bộ phận dẫn hướng cần,lò xo phản hồi Hình 3.2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 3.1.2.Xy lanh khí nén tác đọâng kép -Xy lanh khí nén tác động kép loại xy lanh cấp khí theo phía chiều tiến lùi.Sơ đồ tiêu chuẩn hoá mạch nêu hình 3.3 Hình 3.3 -Kết cấu xy lanh tác động kép nêu hình 3.4, gồm phận như: Piston,nòng xy lanh,cần piston,đế trước đế sau CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hình 3.4.Kết cấu xy lanh tác động kép 3.1.3.Một số loại xy lanh khí nén khác 1.Xy lanh màng: Là loại xy lanh tác động đơn có đặc điểm piston thay màng vật liệu đàn hồi hay kim loại mỏng.Hình 3.5 Loại xy lanh đơn giản,hành trình làm việc ngắn,thường dùng làm cấu kẹp Hình 3.5 2.Xy lanh tầng: Hình 3.6,Là loại xy lanh tác động đơn có đặc điểm gồm nhiều ống tuýp có đường kính khác lồng vào nhau.Nhằm nâng cao hành trình làm việc thu gọn nghỉ.Ví dụ dùng xe ben,cần cẩu… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hình 3.6 3.Xy lanh ghép (tandem),hình 3.7 Là loại xy lanh tác động kép nhằm nâng cao khả tải ,coi ghép xy lanh với Hình 3.7 4.Xy lanh có cần đối xứng (có cần xuyênqua piston) Nhằm mục đích để vận tốc tiến lùi cần piston nhau.Loại xy lanh thường dùng để di chuyển bàn máy công cụ.Hình 3.8 Hình 3.8 5.Xy lanh cần (santige).Hình 3.9 Là loại xy lanh tác động kép có đặc điểm cần Việc truyền chuyển động cho bàn máy nhờ dây đai CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt (ru băng),nhờ rãnh xẻ kết nối bàn máy với piston hay lực điện từ Loại xy lanh có hành trình làm việc đến mét Hình 3.9 Ngoài loại kể số loại xy lanh khác xy lanh chống xoay,xy lanh chất dẻo,xy lanh hãm ty… 3.1.4.Xy lanh khí nén có giảm chấn Cuối hành trình cần làm chậm vận tốc xy lanh để tránh va đập nhằm nâng cao tuổi thọ.Động khối lượng m m.v ,với có vận tốc v là: m: khối lượng vật cần di chuyển V: vận tốc xy lanh Năng lượng động hấp thụ lực giảm chấn cuối hành trình.Có loại cấu giảm chấn khác như:Giảm chấn khí nén,hoặc giảm chấn vật thể đàn hồi lò xo,cao su, giảm chấn thuỷ lực … CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hình 3.10 sơ đồ tiêu chuẩn hoá hình 3.11 kết cấu xy lanh giảm chấn khí nén Hình 3.10 Hình 3.11 Cuối hành trình côn giảm chấn che bớt lỗ thoát khí khỏi xy lanh có tác dụng hãm chuyển động xy lanh đồng thời áp suất khoang giảm chấn tăng lên để cân với lực động nhờ xy lanh giảm dần vận tốc ngừng hẳn 3.2.Các phương pháp dùng để cố định xy lanh Để cố định xy lanh nên dùng chi tiết tiêu chuẩn hoá hãng sản xuất cung cấp CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hình 3.12.Các chi tiết cố định xy lanh Các chi tiết để cố định xy lanh gồm loại: -Các đế -Các mặt bích trước bích sau -Các êke loại thường, thấp,cao, loại êke rộng -Các loại khớp lề Các chi tiết để nối cần piston với cấu gồm: -Chốt trụ -chốt xoay lề -Nối ren… 3.3.Tính toán xy lanh khí nén 1.Xác định lực tác dụng lên xy lanh Hình 3.12 - Trong trường hợp tổng quát :Lực tác dụng lên xy lanh tính theo công thức : CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hình 3.13 F = Fms + Fqt + Fn Trong : Lực nâng : Fn = m.g.sinα Lực ma sát: Fms = μ.m.g Lực quán tính : Fqt = m.a -Các trường hợp riêng : Khi dịch chuyển mặt phẳng nằm ngang : α =0o , Lực nâng không.Hình 3.14 Hình 3.14 Khi di chuyển theo phương thẳng đứng : α = 90o , Hình 3.15 Hình 3.15 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2.Tính đường kính xy lanh chịu tải tónh Hình 3.16 Khi xy lanh có hành trình làm việc ngắn xy lanh dùng để kẹp chặt.Khi kể đến ãnh hưởng ma sát nên hệ số hiệu dụng xy lanh chọn 0.88 π.D p μ = F Với : D : Đường kính xy lanh P :p suất làm việc μ :Hệ số hiệu dung xy lanh (μ = 0.88) 3.Tính đường kính xy lanh chịu tải trọng động Xem hình 3.14 Đa số xy lanh khí nén làm việc chịu tải động.Khi tổn hao ma sát,do có tính đàn hồi khí nén chịu tải thay đổi,do sức ỳ piston trước dịch chuyển,vì hệ số hiệu dụng giãm thường chọn 0,5 π.D p μ = F CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Với hệ số hiệu dụng μ chọn (μ = 0.5) 4.Tính đường kính cần xy lanh theo công thức Euler’s Để tính toán sức bền cấn xy lanh :Để tránh bị uốn dọc (buckling) chịu tải,sử dụng công thức Euler’s : K =π E J L J :Moâ men quán tính (cm ), J = π d 64 E: Mô đun đàn hồi (kg/cm2),Thép chọn: E=2,1.106kg/cm2 L:Chiều dài tương đương : L = m.l Với:l chiều dài làm việc thực m:Hệ số phụ thuộc liên kết tra bảng K: Lực tới hạn : K = F.s S: Hệ số an toàn (s = 3.5) 5.Sơ đồ phân bố áp suất xy lanh khí nén -Áp suất khoang làm việc thường từ 6-8 bar -Áp suất khoang thoát khí cần tối thiểu 1,4 bar -Áp suất tối thiểu hệ thống phải lớn áp suất dịch chuyển -p suất dịch chuyển xy lanh -Áp suất giảm chấn xy lanh vào vùng giảm chấn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hình 3.17 3.1.5.Mô tơ khí nén ứng dụng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Mô tơ khí nén cấu tác động thực chuyển động quay tròn liên tục tương tự mô tơ điện.Điểm đặc biệt mô tơ khí nén đạt tốc độ quay cao hay thấp.Trên hình 3.18 số loại mô tơ khí nén có loại kiểu bánh răng,kiểu cánh gạt… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hình 3.18.Mô tơ khí nén CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 3.2.Các loại van khí nén Tương tự van thuỷ lực,van khí nén có loại van phân phối,van lưu lượng,van áp suất Hình 3.19 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 3.2.1 Van phân phối Các loại van phân phối.Hình 3.19 1.Van phân phối kiểu nắp đậy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2.Van phân phối kiểu trượt Van khí nén van thuỷ lực có tiêu chuẩn đánh giá van : -Số cửa -Số vị trí -Trạng thái ổn định -Kiểu điều khiển trạng thái với van vị trí 3.Van chiều có điều khiển x CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4-Mạch dừng khẩn cấp xy lanh a.Dùng van 2/2 có điều khiển T1 T2 SOIL14 SOIL12 ? b.Dùng van 5/5 tâm đóng 1 CuuDuongThanCong.com 1 https://fb.com/tailieudientucntt 5-Mạch ưu tiên cho tiến cho lùi xy lanh - Ưu tiên nhờ van phân phối kiểu vi sai - Ưu tiên nhờ mạch van phân phối phần tử logic CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 3.2.2.Van lưu lượng 1.Van tiết lưu 1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2.Van thoaùt nhanh: CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 3.2.3.Van áp suất 1.Van an toàn Giới hạn áp suất lớn cho hệ thống 2.Van giảm áp 3.3.4.Các van logic khí nén 1.Van OR CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2.Van AND CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... lanh gồm loại: -Các đế -Các mặt bích trước bích sau -Các êke loại thường, thấp,cao, loại êke rộng -Các loại khớp lề Các chi tiết để nối cần piston với cấu gồm: -Chốt trụ -chốt xoay lề -Nối ren… 3.3.Tính... khí nén -? ?p suất khoang làm việc thường từ 6-8 bar -? ?p suất khoang thoát khí cần tối thiểu 1,4 bar -? ?p suất tối thiểu hệ thống phải lớn áp suất dịch chuyển -p suất dịch chuyển xy lanh -? ?p suất... đánh giá van : -Số cửa -Số vị trí -Trạng thái ổn định -Kiểu điều khiển trạng thái với van vị trí 3.Van chiều có điều khiển x CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4-Mạch dừng khẩn