BÁO cáo CHUYÊN đề tốt NGHIÊP tìm HIỂU hệ THỐNG EBD và VSC

    ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM KHOA KỸ THUẬT ÔTÔ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ TỐT NGHIÊP TÌM HIỂU HỆ THỐNG EBD VÀ VSC GVHD: NGUYỄN TRƯỜ NG NG AN SVTH: LỤC VĂN BẰNG LỚ P: P: C13A.OTO1  C13A.OTO1  TP.HCM/07-2016     ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HCM KHOA KỸ THUẬT ÔTÔ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ TỐT NGHIÊP TÌM HIỂU HỆ THỐNG EBD VÀ VSC TP.HCM/07-2016 -1-     LỜI NÓI ĐẦU ở  thành phương tiện Sản xuất ô tô thế  giới ngày tăng vượ t bậc, ô tô tr ở  quan tr ọng v ề hành khách hàng hóa cho ngành kinh tế qu ốc dân, đồng thờ i ttr  r ở  ở  thành phương tiện tư nhân ở   nướ c có kinh tế phát triển Vấn đề tai nạn giao thông đườ ng ng vấn đề cấ p thi ết hàng đầu phải quan tâm năm 2006 có 42000 vụ tai nạn giao thơng làm 20.000 ngườ i chết Nó khơng gây thiệt hại lớ n về  ngườ i mà gây thiệt hại lớ n về tài sản nhà nướ c công dân Một nguyên nhân ngườ i gây Do hư hỏng máy móc tr ục tr ặc về k ỹ thuật điều kiện đườ ng ng xá Trong nguyên nhân hư hỏng máy móc tr ục tr ặc k ỹ thuật tỉ lệ tai nạn giao thơng hệ thống phanh 52.2 % đến 74.4% Vì thế mà hệ thống phanh đượ  đư ợ c cải tiến, tiêu chuẩn về thiết k ế, chế tạo sử dụng nghiêm ngặt chặt chẽ nhằm tăng hiệu quả phanh tính ổn định hướng, tăng độ tin cậy làm việc vớ i mục đích đảm bảo an tồn chuyển động tô Vào 1958 hệ  thống ABS đượ c áp dụng ô tô hạn chế  phần hạn chế  đươc số  vụ tai nạn hệ  thống phanh Nhưng ABS có hạn chế là trườ ng ng h ợ  p phanh gấ p, l ực phanh khơng đượ c phân bố h ợ  p lí vớ i t ải ttr  r ọng xe dẫn đến tượng trượ t lết… dẫn đến xe ổn định gây tai nạn Từ  yêu cầu hệ  thống EBD VSC đờ i phân bố lực phanh ổn định thân xe.  Trong báo cáo này, em tìm hiểu hai hệ th ống EBD VSC nhằm hiểu rõ về cấu tạo, nguyên lý hoạt động hai hệ  thống, từ  tìm cách sử  dụng tốt Đồng thờ i biết hư hỏng, cách bảo dưỡ ng ng đưa biện pháp xử  lý thích hơp.  Do thờ i gian có hạn nên trình làm đồ án gặ p s ố  khó khăn về ti ế p xúc thực tế và tài liệu tham khảo Cùng vớ i s ự giúp đõ th ầy hướ ng ng dẫn Nguyễn Trườ ng ng An Mặc dù báo cáo khơng tranh khỏi thiếu sót chưa thể  hoàn chỉnh đượ cc Mong thầy bạn góp ý để báo cáo đượ c hồn thiện tốt hơn.  Sinh viên thự c Lục Văn Bằng  -2-     MỤC LỤC  -  2 LỜI NÓI ĐẦU  MỤC LỤC  -  3 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG PHÂN BỔ LỰC PHANH ĐIỆN TỬ EBD   - -  1.1 Tổng quan về ABS - 1.2 Giới thiệu hệ thống phân bổ lực phanh điện tử EBD  - - CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA EBD.  - -  2.1 Cấu tạo - - 2.1.1 Cảm biến gia tốc ngang Y-SENSO  - 2.1 Cảm biến góc tay lái SA -SENSO - 2.1.3 Cảm biến tải tr ọng - - 2.1.4 Van điều khiển thủy lực - 2.2 Hoạt động EBD - - CHƯƠNG HỆ THỐNG ỔNĐỊNH THÂN XE VSC  - 11  3.1 Giới thiệu VSC   - 11 3.2 khái niẽm VSC 3.3 Lịch sử và khuynh hướ ng ng phát triển hệ thống ổn định ôtô - 12 - 3.4 Tổng quan VSC VSC  - 12 3.5 Phương pháp xác định trạng thái vận hành xe - 13 3.6 Sự can thiệp hệ thống VSC tình trượt ngang xe  - 13 3.6.1 Quay vòng thiếu  - 13 - 13 3.6.2 Quay vòng thừa  3.7 Ưu điểm hệ thống VSC   - 14 - CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG VSC    - 15 -  4.1 Các phận VSC  - 15 4.1.1 ECU điều khiển trượt  - 16 4.1.2 Bộ chấp hành phanh.  - 17 4.2 Hoạt động của V VSC SC  - 18 4.2.1 Sơ đồ mạch dầu  - 18 4.2.2 Điều khiển để khử quay trượt bánh trước  - 19 4.2.3 Điều khiển để khử quay trượt bánh sau  - 19 - -3-     4.3 Cảm biến tốc độ  - 20 4.3.1 Cấu tạo cảm biến - 20 - 4.3.2 Hoạt động cảm biến   - 21 4.4 Cảm biến giảm tốc   - 21 4.5 Cảm biến góc xoay vơ lăng  - 22 4.6 Cảm biến độ lệch của xe  - 23 4.7 Đồng hồ táp lô  - 25 4.8 Bộ trợ lực phanh   - 25 4.8.1 Cấu tạo trợ lực phanh.  - 25 - 4.8.2 sơ đồ mạch thủy lực   - 26 4.8.3 Chế độ tăng áp suất ( áp suất thấp)     - 27 - 4.8.4 chế độ tăng áp suất( áp suất cao)     - 28 4.8.5 Chế độ giảm áp suất   - 29 4.8.6 chế độ không cấp áp   - 30 CHƯƠNG BẢO DƯỠNG, HƯ HỎNG VA SỬA CHỮA EBD VÀ VSC.  - 31 -  5.1.1 Chức chẩn đoán ban đầ u - 31 5.1.2 Chức chẩn đoán  - 31 5.1.3 Chức dự phòng  - 33 Chương MỐI LIÊN HỆ GIỮA EBD VÀ VSC, ỨNG DỤNG   .- 34 6.1 Mối liên hệ EBD, ABS VSC   - 34 6.1.1 ABS EBD - 34 6.1.2 ABS vớ i VSC - 35 6.2 Một số dịng xe có EBD VSC - 36 Tài liệu tham khảo:  - 39 - -4-     CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG PHÂN BỔ LỰC PHANH ĐIỆN TỬ   EBD 1.1 Tổng quan về ABS Hệ thống chống bó cứng phanh ABS (Anti -lock Brake Sytem) hệ thống  chống tượng bị hãm cứng bánh xe cách điều khiển thay đổi áp suất dầu tác dụng lên cấu phanh bánh xe để ngăn không cho chúng bị hãm cứng  phanh đường trơn hay phanh gấp, đảm bảo tính hiệu tính tí nh ổn định ơtơ q trình phanh  Ngồi ABS áp dụng phổ biến t rên dòng xe để đảm bảo tính an tồn,ổn định xe ô tô chạy qua đoạn đường nguy hiểm, trơn trượt, hay gặp tình bất ngờ tơ cịn trang bị hệ thống phụ trợ ABS EBD, VSC hay ESP…  1.2 Giới thiệu hệ thống phân bổ lực phanh điện tử EBD   Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD (Electric Brakeforke Distribution) có tác dụng ngăn ngừa triệt tiêu nguy tiề m ẩn sắ p xảy vớ i xe ô tô Ta biết lực phanh lý tưởng phân phối bánh xe tỉ lệ với phân bố tải trọng tác dụng lên chúng Phần lớn xe có động đặt phía trước, tải trọng tác dụng lên  bánh xe trước lớn Đồng thời phanh, lực quán tính nên tải trọng phân bố lại, tăng bánh xe trước giảm bánh xe sau Vì lực phanh bánh xe sau cần phân phối nhỏ so với bánh trước để chống tượng sớm bị bó cứng bánh xe Khi xe có tải tải trọng  bánh sau tăng lên cần phải tăng lực phanh bánh sau lớn so với trường hợp h ợp xe khơng có tải.Việc phân phối lực phanh trước thực hoàn toàn van khí van điều hồ lực phanh, van bù tải, van giảm tốc… Một trường hợp xe quay vòng, tải trọng tăng lên bánh xe  phía ngồi, cịn phía giảm đi, nên lực phanh cần phải phân phối lại, van điều hịa lực phanh khí khơng giải vấn đề   Nhưng Nhưng với EBD việc phân bố lực phanh tự động dễ dảng giúp cho xe tránh xảy tượng trượt phanh gấp gặp tình bất ngờ xảy   -5-     CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA EBD 2.1 Cấu tạo  Vể hệ thống phân bổ lực phanh EBD chia sẻ số phần cứng với ABS như: cảm biến tốc độ xe, cảm biến tốc độ bánh xe điều  khiển trung tâm ECU Bên cạnh đó, EBD sử dụng số cảm biến khác giúp tăng   tính hiểu đánh giá tình như:     Cảm biến gia tốc ngang (Y –   sensor): Đo trọng tâm xe ô tô kiểm  tra độ trượt ngang    Cảm biến góc tay lái (SA –   sensor): Đo góc đánh tay lái xe ô tô để    đánh giá tình xe có tầm kiểm sốt hay bị trượt.    Cảm biến tải trọng: Tính tốn tải trọng xe ô tô phân bố  vận hành để có tác dụng lực phanh thích hợp.    Van điều khiển thủy lực (HECU): cụm điều khiền hệ thống   EBD  bổ sung thêm van trượt với mục đích điều chỉnh lưu lượng dầu cho bánh xe riêng biệt, thay cho bánh phanh ABS 2.1.1 Cảm biến gia tốc ngang Y -SENSO Cảm biến gia tốc ngang cảm biến kiểu phototransistor giống cảm biến giảm tốc gắn theo trục ngang xe hay cảm biến kiểu bán dẫn sử dụng để đo gia tốc ngang Ngoài cảm biến kiểu bán dẫn sử dụng để đo giảm tốc đo gia tốc ngang gia tốc dọc    Hình2.1: cảm biếnm gia tốc ngang .  -6-     Cảm biến gia tốc ngang lắp đặt ghế sau cung cấp cho   hộp điều khiển thông tin lực ngang xuất xe chuyển động cong Khi giá trị gia tốc lớn kích hoạt chuyển đổi phân bố lực phanh   2.1 Cảm biến góc tay lái SA -SENSO Cảm biến góc tay lái (SA –  sensor):  sensor): Đo góc đánh tay lái để đánh giá tình xe có tầm kiểm sốt hay bị trượ t Bộ cảm biến góc xoay vơ lăng gồm có: đĩa có rãnh, máy vi tính ngắt quang học (SS1, SS2, SS3).  Các tín hiệu ngắt quang học SS1, SS2 SS3 phát máy vi tính  biến đổi thành tín hiệu chuỗi để đưa vào ECU.  ECU phát vị trí trung gian vơ lăng, chiều quay góc xoay vơ lăng tổ hợp tín hiệu nà y  Hình 2.2: Cảm biến góc xoay vơ lăng hệ thống VSC  Nếu qui ước thời gian dòng điện chạy qua đóng, thời gian dịng điện khơng chạy qua ngắt ta có tín hiệu hình vẽ   Hình 2.3:tín hiệu đầu vào bộ ngắ t quang hoc cảm biế n góc tay lái 2.1.3 Cảm biến tải trọng cảm bi ến t ải tr  t r ọng tr ục  kiiểm soát tải tr ọng tr ục kiểm soát ục xe đượ c thiết k ế  để k tr ọng ọng lượ ng ng hàng hóa h ệ th ống theo dõi xe Và có thể  đượ c k ết n ối v ớ i -7-     đầu vào analog thiết bị theo dõi ục GNOM DDE đượ c thiết k ế cho xe đượ c trang bị hệ thống cảm biến tải tr ọng tr ục treo khí Các cảm biến có thể  cài đặt lỗ biên chế  dòng khí cung ục GNOM DP đượ c thiết k ế  cho xe đượ c trang bị  hệ  thống cấ p Cảm bi ến tải tr ọng tr ục treo lò xo Hệ thống đòn bẩy đượ c sử dụng lắp đặt cảm biến  Hình2 4: Các loại cảm biế n t ải tr ọng   a) cảm biế n vị trí GNOM DP 2.1.3.1 đặc điểm kĩ thuật b)cảm biế n vị trí GNOM DDE Cảm biến tải tr ọng tr ục Cảm biến tải tr ọng tr ục GNOM DDE GNOM DP Cung cấp điện áp (V) 32 18 30 Điện áp đầu (V) 0.25 3.8 1.5 3.5 40 +85 40 +85 ±2,5 ±5 - 0.8 - M16 x 1.5 -  Nhiệt độ hoạt động (0C) Đo lườ ng ng xác(%)  phạm vi áp suất đo, MPa Ren tương tự, khơng phụ  Tín hiệu thuộc vào nguồn cung cấp điện áp; Đặc điể m tuyến tính Khối lượ ng ng (kg) 0.15 tương tự, khơng phụ thuộc vào nguồn cung cấp điện áp; Đặc điểm - tuyến tính 0.8  Bảng 2.5: đặc điể m k  ỹ  thu  thuật cảm biế n t ải tr ọng  -8-     2.1.3.2 điều khiền trục tải hệ thống theo dõi xe Cảm bi ến t ải tr  t r ọng tr ục xe thu thậ p thông tin v ề  tăng gi ảm t ải tr ục đến thiết b ị  đầu ho ặc cuối H ệ th ống theo dõi xe v ớ i s ự  giúp đỡ   cc GPS xác định v ị  trí thời gian Ngườ i s ử dụng h ệ th ống nhận đượ c thông tin về những thay đổi tải tr ục hình thức tham số hoặc biểu đồ 2.1.4 Van điều khiển thủy lự c c Van điều khiển thủy lực (HECU):Khác vớ i cụm van ABS, cụm điều khiền EBD đượ c b ổ  sung thêm van trượ t,t, m ục đích điều ch ỉnh lưu lượ ng ng d ầu cho bánh riêng biệt, thay bánh ABS  2.2 Hoạt động EBD Bộ  điều khiển ECU sẽ liên tục nhận thông tin từ các cảm biến về  tốc độ  vòng ọng độ  nghiêng xe Nếu nhận thấy xe bị  quay, tốc độ  xe, góc tay lái, t ải tr ọng nghiêng biên độ cho phép, EBD sẽ  tự  động cho phanh vận hành tươ ng ng thích vớ i lực mà bánh cần Cụ thể, bạn vào cua phải nhanh, cảm biến gia tốc ngang sẽ bắt đầu nhận thấy xe nghiêng về bên trái, với ECU sẽ nh ận đượ c tín hiệu từ cảm biến tải tr ọng, thông báo tr ọng ọng lượng xe dồn lên bánh bên trái Lúc nhận thấy xe sắ p bị  lái, dù người lái chưa đạ p phanh hệ  thống EBD chủ  động can thiệ p giảm tốc bánh xe qua việc mở  các   van dầu thắng Trườ ng ng hợ  p xe cua sang phải, EBD sẽ tăng lực phanh lên bánh phía trái nhiều hơn, tr ọng ọng lượ ng ng xe dồn về  phía này.Nếu xe khơng có EBD, bánh sẽ  nhận đượ c lực phanh khiến bánh phía ph ải nh ận nhiều phanh cần thiết, việc dẫn đến xe cân trượ t khỏi đườ ng ng Trong tình khác, xe thắng gấp để tránh chướ ng ng ngại vật, lúc tr ọng lượ ng ng xe dồn v ề  bánh trướ c c ộng thêm việc ph ải “gánh” trọng lượ ng ng c kh ối động ECU sẽ  điều chỉnh cho bánh sau nhận nhiều lực phanh bình thường để  hiệu suất  phanh đạt cao quãng đườ ng ng dừng xe đạt khoảng cách ngắn -9-      Hình 4.15: Biểu đồ điện áp cảm biến độ lệch   4.7 Đồng hồ táp lơ   Hình 4.16: Đèn báo hệ thống xe   1)  Đèn báo hệ thống phanh  2)  Đèn báo hệ thống ABS   3)  Hệ thống TRC OFF( dừng lại công tắc TRC OFF bật ON đèn bật sáng) 4)  Đèn báo VSC ( đèn bật sáng để báo cho người lái có cố VSC)  5)  Đèn báo trượt (đèn nhấp nháy để baó cho người lái biết VSC ho hoạt ạt động 4.8 Bộ trợ lực phanh.  4.8.1 Cấu tạo trợ lực phanh   - 25 -      Hinh 4.17: cấu tạo trợ lực phanh Xylanh trợ lực phanh gồm có: phần trợ lực phanh, phần xylanh phần điều chỉnh, chúng đặt đồng trục để đạt kết cấu đơn giản gọn nhẹ.    Phần trợ lực phanh gồm có: cần điều khiển, pittơng lực  buồng trợ lực.    Phần xylanh gồm có: pittơng xylanh chính, lị xo phản hồi van trung tâm.    Phần điều khiển gồm có: pittơng điều khiển, lị xo phản hồi, van trượt kiểu pittông, cần phản lực đĩa phản lực cao su.  4.8.2 Trong sơ đồ mạch lựcphanh   bộthủy trợ lực loại thông dụng dùng độ chân không động để tạo áp suất thuỷ lực lớn, trợ lực phanh thuỷ lực dùng bơm có mơtơ để tạo áp suất thuỷ thu ỷ lực lớn nhằm giảm lực đạp phanh cần thiết - 26 -      Hình 4.18: Sơ đồ mạch thủy lực trợ lực hệ thống VSC  4.8.3 Chế độ tăng áp suất ( áp suất thấp)   - 27 -     hình 4.19: hoạt động xylanh VSC tăng áp (áp suất thấp)  (1) Lực điều khiển bàn đạp truyền sau: từ cần điều khiển đến  pittơng lực sau đến pittơng xylanh   (2) Chế độ đặt tải lò xo phản hồi xylanh lớn chế độ đặt tải lị xo phản hồi pittơng điều tiết, nên pittông điều tiết bị đẩy trước dầu xylanh bị nén.  (3) Van trượt kiểu pittơng đóng cửa A (giữa bầu chứa buồng tăng lực) mở cửa B (giữa bầu chứa tích) Sau dầu phanh tăng áp đưa vào buồng tăng áp để tạo lực hỗ trợ cho lực nhấn bàn đạp phanh   (4) Lúc này, lực hỗ trợ thắng lực lò xo phản hồi xylanh Lực nén dầu xylanh tăng áp suất tác động vào phanh trước Đồng thời, áp suất buồng trợ lực làm tăng áp tác động vào phanh sau   Trong giai đoạn đầu hoạt động phanh, áp suất trợ lực tác động lên đĩa cao su phản lực nhỏ. Do lực phản hồi bên phải không tác động vào van trượt qua cần phản lực   4.8.4 chế độ tăng áp suất( áp suất cao)    Ngược với áp suất thấp, áp suất cao, áp suất trợ lực tác động vào đĩa cao su phản lực tăng lên Do đĩa cao  su phản lực bị biến dạng tạo lực phản hồi bên phải tác động lên van trượt qua cần phản lực   - 28 -     Do có phản lực lớn truyền đến bàn đạp phanh Và chế trợ lực biến đổi thực hiện, tỷ số lực áp suất cao thấp hơ n áp suất thấp.  hình 4.20: hoạt động xylanh VSC tăng áp(áp suất cao)   Trong trạng thái này, lực tác động qua bàn đạp phanh áp suất xylanh cân với   Nói Nói khác đi, lực pittông điều ều khiển ển tác động vào o  phanh trước sau, lực áp suất xylanh tạo áp suất điều chỉnh trở nên cân Điều làm cho van trượt đóng cửa B từ buồng trợ lực đến tích cửa A đến bầu chứa Do  phanh  phanh trạng thái giữ 4.8.5 Chế độ giảm áp suất.  Khi áp suất tác động lên bàn đạp phanh dịu đi, áp suất xylanh giảm xuống Sau đó, lực phản hồi (về bên phải) pittông điều tiết trở nên tương đối lớn, làm cho pittông điều tiết co lại van trượt thu lại Do đó, A bình chứa buồng trợ lực l ực mở ra.   Hình 4.21: hoạt động xylanh VSC chế độ giảm áp suất   - 29 -     Trong trạng thái này, áp suất trợ lực giảm xuống tạo nên cân tương ứng với lực tác động qua bàn đạp phanh Qúa trình lặp lặp lại để giảm áp suất xylanh theo t heo lực tác động qua bàn đạp phanh p hanh.  4.8.6 chế độ không cấp áp  p suất bộ tích Pittơng cua xy lanh Van điều tiết Cần điều chỉnh Đĩa  phản lực  bằng cao su Pittong lực Cầ n  phản lực Van trượ t kiểu ittôn Đến phanh trướ c Buồng tăng lực  Hình 4.22: hoạt động xylanh khơng cấp áp   Khi có cố nguồn cung cấp điện Nếu áp suất tích bị ảnh hưởng  bất kỳ cố nào, buồng trợ lực không cấp áp suất thủy lực Vì khơng thể tạo trợ lực cho lực tác động qua bàn đạp phanh tăng áp suất cho phanh sau.  Tuy nhiên, áp suất đến phanh trước tăng lên pittơng xylanh theo lực tác động lên bàn đạp phanh - 30 -     CHƯƠNG BẢO DƯỠNG, HƯ HỎNG VA SỬ A CHỮ A CỦA EBD VÀ VSC 5.1 Kiểm tra, chẩn đoán  5.1.1 Chức chẩn đoán ban đầu  Nhằm đảm bảo hệ thống VSC làm việc an toàn hiệu quả, mỗi bật công tắc cho xe chạy với tốc độ xấp xỉ km/h VSC-ECU thực chức kiểm tra ban đầu.  Việc kiểm tra thực theo thứ tự từ chức van điện từ môtơ bơm chấp hành phanh cảm biến  chức kiểm tra ban đầu thực lần l ần sau bật công tắc máy.  5.1.2 Chức chẩn đoán   Nếu ECU điều khiển trượt phát cố hệ thống ABS, EBD, BA, TRC vàVSC tương ứng với cố phát đèn báo sáng lên để báo cho người lái cố Đồng thời DTC ( mã chẩn đoán hư hỏng) lưu vào nhớ  Ta vào bảng dẫn để biết hư hỏng liên quan đèn báo sáng : đèn tắt lên Mục  Đèn ABS báo : đèn sáng  Hỗ  trợ khí ECU điều TRC VSC O _ _ O O   _ _ _ O O  O  O  O  O  O  O  O  O  O  O  O  ABS EBD O O  _  phanh khiền trượt  Đèn báo hệ thống  phanh Đèn báo TRC* Đèn VSC báo  Bảng 5.1: bảng dẫn mã hư hỏng chẩn đoán - 31 -     Hệ thống cịn có chức kiểm tra tín hiệu cảm biến   Ngồi Ngồi hệ thống cịn có khả tự chẩn đốn ghi nhận mã lỗi vào nhớ ECU tương tự hệ thống ABS, EBD, TRC, BA trước nhờ việc phát hỏng hóc thực dễ dàng.  Ta đọc DTC cách:   - Nối máy chẩn đoán vơí DLC3 để nối thơng trực tiếp với ECU.  - Nối tắt chân TC CG giắc DLC3.  Và đọc số liệu máy hay y quan sát kiểu nháy đèn báo   hình 5.1: cách đọc lỗi DTC  và máy chẩn đoán G-scan2 Lưu ý:  Mã chẩn đốn  bị xóa sau nối chân TC với chân E1 giắc kiểm tra đạp phanh lần vịng giây   Nói Nói chung tất mà chẩn đốn ECU bị xóa tháo dây accu Tuy nhiên vài kiểu xe nay, mã chẩn đoán khơng bị xóa trừ ta thực qui trình - 32 -     Hệ thống VSC phần lớn sử dụng chung chi tiết với hệ thống ABS, TRC cảm biến tốc độ bánh xe, bướm ga phụ…vì mức độ phức tạp cấu tạo hệ thống không tăng nhiều so với kết cấu trước   Việc sử dụng  mạng CAN ( Controller Area Network ) thiết lập xa lộ thông tin giao tiếp VSC-ECU với cảm biến góc xoay vô lăng, cảm biến giảm tốc, cảm biến độ lệch xe…đã góp phần làm m đơn giản hố tăng độ titinn cậy cho hệ thống 5.1.3 Chức dự phịng  Trong trường hợp có cố xảy hệ thống TRC hay VSC TRC VSC ECU điều khiển trượt tự động ngắt chức hoạt động TRC VSC Trong trường hợp có cố xảy hệ thống ABS hay BA ABS BA ECU điều khiển trượt tự động ngắt chức hoạt động ABS, BA, TRC VSC Trong trường hợp có cố xảy hệ thống EBD ECU điều khiển trượt tự động ngắt chức hoạt động EBD   Tuy nhiên việc điều khiển lực phanh cánh bướm ga thực y trường hợp phanh bình thường, mà xe khơng có trang bị hệ thống ABS, EBD, BA, TRC VSC   5.1.4 Sửa chữa VSC EBD   Sau tiến hành kiểm tra chẩn đoán xác định nguyên nhân hư hỏng ta tiến hành sửa chữa bao gồm:   Với cảm biến cảm biến   tốc độ xe, cảm biến tải trọng, cảm biến gia tốc  ngang đa phân hỏng phải thay    Với cấu chấp hành trợ lực phanh xay hư hỏng cần thay để  đảm bảo xe chạy an toàn     Thường xuyên kiểm tra he thống ABS, EBD VSC Tuy chúng hoạt động độc  lập với ba gặp vấn đề rủi ro lớn   - 33 -     Chương MỐI LIÊN HỆ GIỮA EBD VÀ VSC, ỨNG DỤNG THỰC TIỄN  6.1 Mối liên hệ EBD, ABS VSC 6.1.1 ABS EBD Vào 1958, hệ thống ABS đượ c chứng minh hiểu quả vớ i ô tô Từ đó mở  ra  ra hướng mớ i cho hệ  thống phanh, an toan cho ngườ i hàng hóa xe ABS hoạt động theo nguyên lý thay đổi áp suất dầu tác dụng lên cấu phanh  bánh xe để ngăn không cho chúng bị hãm cứng phanh đường trơn hay  phanh gấp, đảm bảo tính hiệu tính ổn định ơtơ q trình phanh  Nhưng khơng  hồn hảo cả, ABS qua thực nghiệm cho thấy khi  phanh xe đường thẳng tải trọng xe có xu hướng dồn phía trước, làm tăng tải cho cầu trước giảm tải cho cầu sau Sự tăng tải cho cầu phía trước phụ thuộc vào mức độ phanh gấp xe Thậm chí trường hợp phanh gấp dẫn đến bánh xe bị trượt lết, làm khả bám lốp xe với đường gây an tồn cho xe  Hình 5.2: EBD giúp ABS hoạt đông ổn định tăng hiều   Cũng tương tự cho trường hợp phanh xe quay vòng chuyển làn, bánh xe phía bên ngồi vịng cua có xu hướng tăng tải giảm tải cho bánh xe  phía bên có lực ly l y tâm, mức độ tăng giảm phụ thuộc vào vận tốc chu chuyển yển động mức độ ngoặt vòng cua   - 34 -     Theo nghiên cứu c nhà chuyên môn, l ực phanh sinh ở  các   bánh xe t ỷ l ệ  ọng tác động lên bánh xe phanh đạ t hiệu quả cao  –   quãng đườ ng vớ i tải tr ọng ng  phanh ngắn, không gây ổn định hướ ng ng (xoay xe) phanh  Như địi hỏ i phải có hệ thống mớ i giúp phân bố lực phanh cho hợp lý mà ABS khơng làm đượ cc Đó lý hệ thống EBD đờ i.i hệ th ống EBD cịn có th ể  giúp quãng đường phanh đượ c ng ắn so vớ i tthhế h ệ   phanh thơng thườ ng ng lực phanh đượ c tính toán phân bố phù hợ  p vớ i t ải tr ọng mà  bánh xe chịu Một số  hệ  thống EBD theo dõi góc đánh lái tốc độ   đổi hướ ng ng chạy Khi phát xe thiế u lái dư lái lúc phanh ở  gi  gi ữa cua, hệ  thống sẽ  tự  động phân bố  lực phanh cho phù h ợp để  xe đượ c kiểm soát tốt 6.1.2 ABS vớ i VSC Cũng giống EBD, VSC hệ  thống phụ tr ợ  ợ cho  cho ABS VSC giúp xe ổn đinh đánh tay lái nhanh để tránh vật c ản ho ặc v ảo cua nhanh VSC s ử d ụng ín hiệu t ừ các cảm biến gia tốc dọc, gia tốc ngang thân xe, cảm bi ến t ốc độ các bánh xe … đượ c thu thập để  xác định tr ạng thái chuyển động thực t ế Máy tính so sánh k ết quả này vớ i góc quay vơ-lăng từ  đó đưa lệnh điều khiển phanh, giảm cơng suất động cơ, xe nhanh chóng đưa  tr ạng ạng thái theo mong muốn tài xế Hệ thống cân điện tử kết hợp chặt chẽ với hệ thống chống bó cứng phanh ABS cho phép VSC phanh độc lập bánh xe riêng rẽ Bất kỳ xe có trang bị câng điện từ hệ thống phanh trang bị ABS, xe có ABS chưa có VSC.   Hình 5.3: VSC giúp xe vào khúc cua ổn định  - 35 -     Tóm lại VSC EBD hệ thống phụ trợ cho ABS Một hệ thống giúp ổn định thân xe vào cua nhanh đánh tay lái nhanh, hệ thông lại phân bổ lực phanh tự động đến bánh xe Cả ABS EBD hoạt động độc lập với ABS Cả hệ thống nhằm tăng  tính an tồn ng hàng hóa trên xe 6.2 Một số dịng xe có EBD VSC   Toyota Corolla Altis 2015   Chevrolet captiva - 36 -       Ford Everest   Hyundai SantaFe 2016 - 37 -       Hon da Civic 2016   Volkswagen Polo (khơng có EBD)…  - 38 -     Tài liệu tham khả o: [1]  Nguyễn Tất Tiến, Đỗ Xuân Kính Giáo trình kĩ thuật sử a chữ a tơ máy nổ . nhà xuất Giáo dục, Hà Nội 2002 [2] TS Hoàng Đình Long Giáo trình Kĩ thuật S ử  ửa  chữ a Ơ tô. Nhà xuất Giáo dục 2007 [3] Cẩm nang sửa chữa Toyota INNOVA 2010 ... yêu cầu hệ? ? thống EBD VSC đờ i phân bố lực phanh ổn định thân xe.  Trong báo cáo này, em tìm hiểu hai hệ? ?th ống EBD VSC nhằm hiểu rõ về cấu tạo, nguyên lý hoạt động hai hệ? ? thống, từ  tìm cách... 4.16: Đèn báo hệ thống xe   1)  Đèn báo hệ thống phanh  2)  Đèn báo hệ thống ABS   3)  Hệ thống TRC OFF( dừng lại công tắc TRC OFF bật ON đèn bật sáng) 4)  Đèn báo VSC ( đèn bật sáng để báo cho... PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM KHOA KỸ THUẬT ÔTÔ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ TỐT NGHIÊP TÌM HIỂU HỆ THỐNG EBD VÀ VSC TP.HCM/07-2016 -1-     LỜI NÓI ĐẦU ở  thành phương tiện Sản xuất