1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn CHUYÊN đề 1 đề tài hệ nâng vật trong từ trường

16 4 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 16
Dung lượng 720,94 KB

Nội dung

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÀI TẬP LỚN CHUYÊN ĐỀ Đề tài: Hệ nâng vật từ trường Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Thị Chính Nhóm thực hiện: 19 Thành viên báo cáo: Nguyễn Duy Anh Trần Việt Anh TP Hồ Chí Minh, tháng 10/2021 CHƯƠNG 1: MƠ HÌNH TỐN CỦA HỆ NÂNG VẬT TRONG TỪ TRƯỜNG 1.1: Tìm mơ hình tốn: Hình _ Trong mơ hình nâng vật từ trường, điện áp u ngõ vào đối tượng, thay đổi để kiểm soát lực điện từ Fe dùng để nâng hạ viên bi khoảng h so với nam châm điện Vị trí h viên bi nam châm điện ngõ đối tượng điều khiển Áp dụng định luật Newton ta có : Trong :F= ma Ta có : Suy ra: => (1) Ta có cơng thức dịng điện theo hình 1: (2) Từ (1), (2) suy ra: Mơ hình tốn học hệ thống: _ Thông số thực tế: Khối lượng viên bi m=0.1kg Gia tốc trọng trường g=9.8 Dòng điện qua cuộn dây (A) Điện áp cung cấp(V) Hằng số lực từ C = Điện cảm L=100*10^(-3)H Điện trở R=10 _Xét thông số : _Thế y(t) i(t) vào , _Đạo hàm vế trái : _Laplace vế ta có : Trong : Thế a b vào G(s), ta có: Hàm truyền G(s): Mơ simulink: Ta có: Suy Phương trình trạng thái có dạng: Ta có Xét ma trận điều khiển M Vì rank(M)=2 nên hệ thống điều khiển Xét ma trận quan sát N Vì rank N =2 nên hệ thống quan sát Thiết kế điều khiển kinh điển PID Ta đặt yêu cầu: Độ vọt lố

Ngày đăng: 30/11/2022, 14:06

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

1.1: Tìm mơ hình tốn: - (TIỂU LUẬN) bài tập lớn CHUYÊN đề 1 đề tài hệ nâng vật trong từ trường
1.1 Tìm mơ hình tốn: (Trang 2)
CHƯƠNG 1: MƠ HÌNH TỐN CỦA HỆ NÂNG VẬT TRONG TỪ TRƯỜNG. - (TIỂU LUẬN) bài tập lớn CHUYÊN đề 1 đề tài hệ nâng vật trong từ trường
1 MƠ HÌNH TỐN CỦA HỆ NÂNG VẬT TRONG TỪ TRƯỜNG (Trang 2)
Mơ hình tốn học của hệ thống: - (TIỂU LUẬN) bài tập lớn CHUYÊN đề 1 đề tài hệ nâng vật trong từ trường
h ình tốn học của hệ thống: (Trang 3)
Suy ra bảng luật mờ hóa - (TIỂU LUẬN) bài tập lớn CHUYÊN đề 1 đề tài hệ nâng vật trong từ trường
uy ra bảng luật mờ hóa (Trang 14)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w