* RESET: Tín hiệu vào: Dùng để khởi động lại toàn bộ hệ thống khi chương trinh đang chạy mà gặp lỗi * RxD,TxD: Là hai chân nhận và truyền số liệu của cổng truyền thông nối tiếp * INT0,IN
Trang 1Luận văn
Đề tài: Đo và hiển thị nhiệt độ
dùng LM35&8051
Trang 2MỤC LỤC
1.2.3 Các bước để chuyển đổi của ADC 9
1.4.1 Giới thiệu chung về họ LM35 11
1.4.2 Đặc tính của họ LM35: 11
1.4.3 Cách chọn cảm biến ho LM35: 12
PHẦN I
1.1 VI ĐIỀU KHIỂN 89C51
1.1.1 Sơ đồ khối và ý nghĩa các chân của 89c51
8051 có 4 cổng vào/ra số
là P0.0 đến P0.7
là P1.0 đến P1.7
là P2.0 đến P2.7
là P3.0 đến P3.7
Ngoài chức năng là các cổng vào/ra
số thì P0 còn là 8 bit (D0 đến D7)
của bus dữ liệu hoặc là 8 bit thấp
(A0 đến A7) của bus địa chỉ ,P2 lá 8
bit cao (A8 đến A15) của bus địa chỉ
khi cần thiết mở rộng thêm các
ngoại vi, bộ nhớ ngoài cho 8051
Trang 3* RESET: (Tín hiệu vào): Dùng để khởi động lại toàn bộ hệ thống khi chương
trinh đang chạy mà gặp lỗi
* RxD,TxD: Là hai chân nhận và truyền số liệu của cổng truyền thông nối tiếp
* INT0,INT1: Là hai chân nhận tín hiệu ngắt từ bên ngoài
* WR ( Tín hiệu ra) Cho phép viết dữ liệu tới các ngoại vi, bộ nhớ bên ngoài vi
điều khiển
* RD: ( Tín hiệu ra) Cho phép đọc dữ liệu từ các ngoại vi,bộ nhớ dữ liệu ngoài
vi điều khiển
* X1,X2: Dùng để tạo xung nhịp cho vi điều khiển
* Vcc,GND: Cấp nguồn cho vi điều khiển (Vcc=5 VDC)
* EA/VP : Là tín hiệu vào
=1: Vi điều khiển sử dụng cả bộ nhớ chương trình bên trong và bộ nhớ
chương trình bên ngoài
+ Nếu vi điều khiển có 4 Kb bộ nhớ chương trinh bên trong với địa chỉ
0000H đến 0FFFH thì bộ nhớ chương trình bên ngoai phải có địa chỉ 1000h đến 1FFFH
+ Nếu vi điều khiển co 8 Kb bộ nhớ chương trinh bên trong với địa chỉ
0000H đến 1FFFH thì bộ nhớ chương trình bên ngoai phải có địa chỉ 2000h đến FFFFH
=0: vi điều khiển chỉ sử dụng bộ nhớ bên ngoài co địa chỉ là:0000H đến FFFFH
* ALE/P: (tín hiệu ra) Là tín hiệu chốt địa chỉ dùng để phân biệt khi nào P0
là bus dữ liệu,khi nào là bus dữ liệu khi vi điều khiển cần gép nối với các ngoại vi
* ALE=1:P0 là bus địa chỉ
* ALE=1:P0 là bus dữ liệu
* PSEN : Có chức năng giống như chân Rdnhunwg chỉ dùng để đọc bộ nhớ
chương trình bên ngoài
1.1.2 Các thanh ghi đặc biệt
DPTR Con trỏ dữ liệu
Trang 4* P2 Thanh ghi đệm cổng P2 0A0H
* IP Thanh ghi điều khiển các mức ưu tiên ngắt 0B8H
* IE Thanh ghi cho phép/ che chắn các ngắt 0A8H
TMOD Thanh ghi chọn chế độ Time/Counter 0,1 89H
* TCON Thanh ghi điều khiển Time/Counter 0,1 88H
*+T2CON Thanh ghi điều khiển Time/Counter 2 0C8H
TH0 Byte cao của bộ đếm trong Timer/Counter 0 8CH
TL0 Byte thấp của bộ đếm trong Timer/Counter 0 8AH
TH1 Byte cao của bộ đếm trong Timer/Counter 1 8DH
TL1 Byte thấp của bộ đếm trong Timer/Counter 1 8BH
+ TH2 Byte cao của bộ đếm trong Timer/Counter 2 0CDH
+ TL2 Byte thấp của bộ đếm trong Timer/Counter 2 0CCH
+ RCAP2H Byte cao của thanh ghi Capture/ Reload trong Timer/Counter 2 0CBH
+ RCAP2L Byte thấp của thanh ghi Capture/ Reload trong Timer/Counter 2 0CAH
* SCON Thanh ghi điều khiển cổng truyền thông nối tiếp 98H
PCON Thanh ghi điều khiển công suất tiêu thụ của 8051 87H
Chú ý: *: Chỉ các thanh ghi truy cập theo bit
+: Các thanh ghi chỉ có trong 89c52
1.1.3 Bộ phát xung nhịp
- Dùng để tạo xung đồng bộ cho cả hệ thống vi điều khiển làm việc Có 2 cách để tạo xung nhịp là dùng thạch anh hoặc lấy xung dao động từ nguồn ngoài Thông
thường tần số xung nhịp là: 12MHz 11,0592MHz 24MHz
X1
X2 Dùng thạch anh
12MHz
33pF
33pF
X1
X2 10k
Vcc
Xung ngoài
Trang 51.1.4 Các Timer/ Counter (T/C)
a Timer/ Counter 0 và Timer/ Counter 1
Khi ứng dụng các Timer/ Counter ta phải cài đặt chúng ở một chế độ làm việc xác định Các thanh ghi đặc biệt được thiết kế để đặt các chế độ làm việc cho các
Timer/ Counter là TMOD (Time Mode) và TCON ( Time Control)
Thanh ghi TMOD có 2 phần tử giống nhau dùng để cài đặt chế độ cho các T/C 0 và T/C 1 tương ứng như hình vẽ
T/C = 1 Làm Counter (Đếm xung từ bên ngoài)
0
/C =
T Làm Timer ( Đếm xung hệ thống)
GATE: Khi TRx=1 (x=0,1) nếu:
+ GATE=0 thì cho phép T/C làm việc
+ GATE=1 thì T/C được phép làm việc nếu INTx=1
Các chế độ làm việc
TF1 (TCON.7): Cờ báo bộ đếm Timer/Counter 1 bị tràn
TR1 (TCON.6): Bit cho phép T/C1 làm việc
TF0 (TCON.5): Cờ báo bộ đếm Timer/Counter 0 bị tràn
TR01 (TCON.4): Bit cho phép T/C0 làm việc
IE1 (TCON.3): Cờ báo có ngắt ngoài ở chân INT1
IT1 (TCON.2), IT0 (TCON.0):
=1: Cho phép ngắt ngoài tương ứng ngắt theo sườn xuống
TCON
TMOD
Trang 6=0: Cho phép ngắt ngoài tương ứng ngắt theo mức “0”
IE0 (TCON.1): Cờ báo có ngắt ngoài ở chân INT0
b Timer/Counter 2 ( chỉ có trong 89c52)
* Thanh ghi T2CON:
TF2 (T2CON.7): Cờ tràn được dựng khi T/C2 tràn, Cờ phải được xóa bởi phần mền
TF2 (T2CON.6): Cờ tràn được dựng khi chân T2EX có sườn xuống với điều kiện bit EXEN2 =1 để báo ngăt
TF2 (T2CON.3): Bit cho phép Reload hoặc Capture khi có sườn xuống ở chân
T2EX
TF2 (T2CON.2): Bit điều khiển cho phép T/C2 chạy hoặc dừng
TF2 (T2CON.1): Lựa chọn T/C2 làm việc ở chế độ Timer hoặc Counter
* Các chế độ làm việc của T/C2
1.1.5 Ngắt và xử lý các ngắt
• Ngắt tràn của T0, T1: TF0,TF1
• Ngắt cổng truyền thông nối tiếp: RI, TI
• Ngắt bên ngoài vi điều khiển: INT0, INT1
• Ngắt của Timer 2: TF2
* Thanh ghi cho phép ngắt IE
EA : Cho phép/cấm tất cả ngắt ngoài ET2:Cho phép/cấm ngăt Timer 2 ES: Cho phép/cấm ngắt cổng truyền thông nối tiếp ET1: Cho phép/cấm ngăt Timer 1
EX1: Cho phép/cấm ngăt ngoài INT1
ET0: Cho phép/cấm ngăt Timer 0
IE
2
/ C
T CP/
T2CON
Trang 7EX0: Cho phép/cấm ngăt ngoài INT0
1.1.6 Địa chỉ vectơ ngắt
1.2 BỘ CHUYỂN ĐỔI TƯƠNG TỰ SANG SỐ (ADC0808)
1.2.1 Sơ đồ khối và ý nghĩa các chân
Chân 1 IN3 - ngõ vào tín hiệu Analog Input 3
Chân 2 IN4 - ngõ vào tín hiệu Analog Input 4
Chân 3 IN5 - ngõ vào tín hiệu Analog Input 5
Chân 4 IN6 - ngõ vào tín hiệu Analog Input 6
Chân 5 IN7 - ngõ vào tín hiệu Analog Input 7
Chân 6 START - chân điều khiển tín hiệu bắt
đầu quá trình biến đổi ADC
Chân 7 EOC - Chân phát tín hiệu báo kết thúc
quá trình chuyển đổi ADC
Chân 8 2 (-5) - Ngõ ra Tín hiệu số- Data Bit 5
Chân 9 OUT EN - Chân cho phép xuất
Chân 10 CLK - chân nhận nguồn xung Clock
Chân 11 Vcc - Chân nhận điện nguồn dương
Chân 12 Vref+ - Chân nhận(input) điện áp
tham chiếu
Chân 13 GND - Chân nhận điện áp
âm(Ground=0v)
Chân 14 2(-7) - Ngõ ra Tín hiệu số- Data Bit 7
Chân 15 2(-6) - Ngõ ra Tín hiệu số- Data Bit 6
Chân 16 Vref- - Voltage Reference Negative Input
Chân 17 2(-8) - Ngõ ra Tín hiệu số- Data bit 8
Chân 18 2(-4) - Ngõ ra Tín hiệu số- Data Bit 4
Chân 19 2(-3) - Ngõ ra Tín hiệu số- Data Bit 3
Trang 8Chân 20 2(-2) - Ngõ ra Tín hiệu số- Data Bit 2
Chân 21 2(-1) - Ngõ ra Tín hiệu số- Data Bit 1
Chân 22 ALE - Address Latch Enable
Chân 23 ADD C - Address Input C
Chân 24 ADD B - Address Input B
Chân 25 ADD A - Address Input A
Chân 26 IN0 - ngõ vào tín hiệu Analog Input 0
Chân 27 IN1 - ngõ vào tín hiệu Analog Input 1
Chân 28 IN2 - ngõ vào tín hiệu Analog Input 2
1.2.2 Khảo sát ý nghĩa hoạt động của các chân ADC0808
- IN0, IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7 : 8 ngõ vào tín hiệu tương tự
- A, B, C : các đường địa chỉ để chọn kênh ở ngõ vào
Các đường địa chỉ Chọn kênh ngõ
vào
- ALE : chân chốt địa chỉ, khi có xung tác động vào chân ALE đường địa chỉ A,B,C mới được ADC nhận vào
- START : điều khiển bắt đầu chuyển đổi
Khi START = 1 : bắt đầu chuyển đổi
Khi START = 0 : kết thúc chuyển đổi
- EOC : báo hiệu kết thúc quá trình chuyển đổi
Khi START = 1 thì EOC =1
Khi chuyển đổi xong thì EOC = 0
- CK : ngõ vào xung clock (fCK = 100KHz – 1,28MHz)
- 2-1, 2-2, 2-3, 2-4, 2-5, 2-6, 2-7, 2-8: 8 ngõ tín hiệu số từ 00-FFH
- OE : cho phép xuất tín hiệu ra
OE = 1 : cho phép
OE = 0 : không cho phép
Trang 9- VRef+, VRef- : điện áp tham chiếu dương và âm, dùng để thay đổi độ phân giải
Ta có công sau:
N = 256*(Vi – VRef-)/(VRef+ - VRef-)
Với : N : 1 số nhị phân được chuyển đổi
Vi : điện áp ngõ vào tín hiệu tương tụ
Để tiện cho việc tính toán thông thường ta nối chân VRef- xuống mass
1.2.3 Các bước để chuyển đổi của ADC
• Chọn kênh ngõ vào
• Chốt địa chỉ kênh vào ALE = 1)
• Bắt đầu chuyển đổi (START=1)
• Chờ chuyển đổi xong , đọc kết quả
1.3 LED BẢY THANH
1.3.1 Cấu tạo
- Cấu tạo LED bảy thanh bao gồm 8 led phát quang được gọi là các thanh lần lượt là : a b, c, d, e, f ,g và dp(dấu chấm)
- LED bảy thanh thường dùng làm cơ cấu quan sát, hiện thị các con số hệ thập phân Trong một số trường hợp đặt biệt có thể dùng để hiện thị các số hệ HEX và các ký tự
1.3.2 Phân loại
LED bảy thanh có hai loại là:
Loại Anode chung
Loại Cathode chung
a Loại Anode chung
Vcc
dp c A d
e
10
g f
a
b
dp
c d
e
Trang 10Để các thanh sáng ta cấp dòng điện ( 5 – 20mA) chảy qua các Diode tương ứng.Để hiện thị các số 0 – 9 trong hệ thập phân ta lựa chọn cách thanh cần sáng để hiện thị được các số tương ứng Như vậy ta nối chân A vào dương nguồn (5VDC) còn các chân a, b, c, d, e, f, g, và dp điều khiển chúng sao cho:
Nếu = “1” các thanh tối
Nếu = “0” các thanh sáng
b Loại Cathode chung
Đối với loại Cathode chung thì chân C nối xuống đất (0VDC) còn các chân a, b, c,
d, e, f, g, và dp điều khiển chúng sao cho:
Nếu = “1” các thanh sáng
Nếu = “0” các thanh tối
1.3.3 Bảng mã bảy thanh
Mã bảy thanh các số 0 – 9 loại Anode chung
Vcc
dp c C d e
10
Trang 11DEC dp g f e d c b a Mã Bảy Thanh
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 1 1 1 0 0 0 1 0 0
0 1 0 1 1 1 0 1 0 1
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 1 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0
C0H F9H A4H B0H 99H 92H 82H F8H 80H 90H
1.4 CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ (LM35)
1.4.1 Giới thiệu chung về họ LM35
LM35 là những mạch tổ hợp làm thành cảm biến đo nhiệt độ chính sác với điện áp
ra tuyến tính với nhiệt độ LM35 không yêu cầu bất cứ sự cản chỉnh nào từ bên ngoài hoặc các mạch phụ trợ khác mà vẫn đáp ứng được độ chính xác cao (±1/4 C0
tại nhiệt độ phòng và ±3/4 0Ctrên thang đo từ -550C
đến +1500C)
1 Nối Vcc
2 Nối vào ADC
3 Nối đất
1.4.2 Đặc tính của họ LM35:
- Hoạt động với điện áp từ 4V đến 30V
- Tỷ lệ tuyến tính với hệ số 10mV/10C
- Thích hợp với các ứng dụng điều khiển
Một số thông số của họ LM35: Dải nhiệt độ và sự thay đổi trở kháng theo nhiệt độ của LM35
Trang 12Nhiệt độ (0C) Trở kháng của cảm biến (kΩ)
1.4.3 Cách chọn cảm biến ho LM35:
Lm35A -550C TO +150 0C +1.0 0C 10mV/F
LM35 -550C TO +150 C0 +1.5 0C 10mV/F
LM35CA -400C TO +110 C0 +1.00C 10mV/F
LM35C -400C TO +110 C0 +2.00C 10mV/F
LM35D 0 0C TO +100 C0 +2.00C 10mV/F
1.5 CÁC LINH KIỆN KHÁC
1.5.2 Phím bấm
- Sơ đồ nguyên lý
Vcc
Output
Trang 131.5.2 Các linh kiện khác
- Tụ điện: Chọn tụ điện có các giá trị sau 2,2μF, 3,3pF
+ Đối với loại tụ có giá trị 2,2μF ta chọn tụ hóa
+ Đối với loại tụ có giá trị 3,3pF ta chọn tụ gốm
- Transzito : Chọn loại NPN có cấu tạo như sau
Chức năng Khuếch đại dòng để quét LED hiện thị
- Điện trở: Chọn loại điện trở có giá trị 10KὨ và 330Ὠ
PHẦN II
2.1 SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI
2.1.1 Sơ đồ khối
N P N
B
C B
E 5VDC
LED BẢY THANH
PHÍM BẤM
LM35
AT 89C51
ADC 0808
P3.7 P3
Trang 142.1.2 Chức năng của từng khối
Khối các phím bấm: Dùng để cho phép đo nhiệt độ được nối vào chân P3.7
Khối cảm biến nhiệt độ LM35: Các tác dụng đo sự thay đổi nhiệt
độ từ bên ngoài môi trường, hoặc 1 hệ thông cần điều khiển Và được nối với kênh 1 của bộ biến đổi tương tự sang số ADC0808
Khối cảm bộ biến đổi ADC 0808 : Dùng để chuyển đổi tín hiệu từ tương tự sang tín hiệu số được ghép nối với cổng P1 và các chân điều khiển được nối với các chân P3.0 – P3.6
Khối hiện thị: Bao gồm bốn LED bảy thanh, dùng để hiện thị nhiệt
độ của môi trường
Khối vi xử lý: Xử lý các phép toán và đưa ra hiện thị
Chi tiết xem sơ đồ nguyên lý
2.2 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ
Trang 152.3 SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN TOÀN BỘ CHƯƠNG TRÌNH
Trang 16THUẬT TOÁN CHƯƠNG TRÌNH CON ĐỌC DỮ LIỆU TỪ ADC
BAT DAU
ON=1
?
CONVERT
HEXTOBCD
BCDTO7T
DISPLAY
P3.7=
0
?
S
S
Đ Đ
ON=1
P1=FFH START=0 ALE=0
Hỏi đã ấn nút STAR hay chưa Nếu Đúng thì làm công việc tiếp Nếu Sai hỏi kiểm tra lại
Hỏi đã tác động vào nút START hay chưa Nếu Đúng cho bít điều khiển”ON” =1
Nếu Sai nhảy vể hiện thị
Các
chương
trình
con
Trang 172.4 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH PHẦN MỀN
; CHƯƠNG TRÌNH PHẦN MỀM
CONVERT
CHON KÊNH VÀO CHỐT ĐỊA CHỈ KÊNH VÀO BẮT ĐẦU CHUYỂN ĐỔI
Đã chuyển đổi xong
?
ĐỌC DỮ LIỆU
KẾT THÚC
S
Đ
Trang 18;*************************************************************;
;*///////////////////////////////////////////////////////////*;
;*/ TRUONG DAI HOC CONG NGHIEP HA NOI /*;
;*/ KHOA - DIEN /*;
;*/CHUONG TRINH DO VA HIEN THI NHIET DO DUNG LM35&ADC0808 /*;
;*/LOP: CD-DH DIEN2_K5 /*;
;*/ NHOM THUC HIEN: NHOM 7 /*;
;*///////////////////////////////////////////////////////////*;
;*************************************************************;
;===============================
; CHUONG TRI`NH CHI'NH TA.I DA^Y
;===============================
MAIN:
HT:
BAT:
;************************************************
; NGAN CA'CH GIU~A CA'C CHUONG TRI`NH
;************************************************
;===============================
;SUBROUTINE HEXTOBCD
; HEX TO BCD
;INPUT: NUM
;OUTPUT: D1,D0
;===============================
HEXTOBCD:
Trang 19DIV AB
RET
;===============================
; KET THUC CHUONG TRINH
;===============================
;************************************************
; NGAN CACH GIUA CAC CHUONG TRINH
;************************************************
;===============================
;SUBROUTINE CONVERT
; CHUYEN DOI TIN HIEU TUONG TU SANG SO
;INPUT: P1
;OUTPUT: NUM
;===============================
CONVERT:
NOP NOP
LA:
RET
;===============================
; KET THUC CHUONG TRINH
;===============================
;************************************************
; NGAN CACH GIUA CAC CHUONG TRINH
;************************************************
;===============================
;SUBROUTINE BCDTO7T
; BCDTO7T
;INPUT: MALED
;OUTPUT: D2,D1,D0
;===============================
BCDTO7T:
;THANH GHI "DPTR" KET QUA CAT "A"
;THANH GHI "DPTR" KET QUA CAT "A"
Trang 20MOV D2,A ;CHUYEN NOI DUNG D2 VAO THANH GHI "A"
;THANH GHI "DPTR" KET QUA CAT "A"
RET
;===============================
; KET THUC CHUONG TRINH
;===============================
;************************************************
; NGAN CACH GIUA CAC CHUONG TRINH
;************************************************
;===============================
;SUBROUTINE DISPLAY
;CHUONG TRINH HIEN THI
; DISPLAY
;INPUT: D0,D1,D2
;OUTPUT: P0,P2
;===============================
DISPLAY:
RET
;===============================
; KET THUC CHUONG TRINH
;===============================
DELAY:
RET
;===================================
; MA 7 THANH
;===================================
MALED: ;THUOC BO NHO CHUONG TRINH "MOVC"
;SO THAP PHAN 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
END.