Nội dung bản đồ án bao gồm bốn chương chính. Nội dung mỗi chương được trình bày như sau: Chương 1: Nêu sơ lược những phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ trong đó nhấn mạnh đến phương pháp điều khiển vectơ, những ưu nhược điểm và tính thực tiễn củ Từ khóa: Điều khiển sensorless, động cơ không đồng bộ ba pha, luận văn, báo cáo đề tài, thiết bị điện, điện công nghiệp
H C Đề tài: H U TE ĐIỀU KHIỂN SENSORLESS ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA HVTH: HUỲNH VIẾT THỂ GVHD: PGS.TS LÊ MINH PHƯƠNG H C TE U • Tìm hiểu phương pháp điều khiển Sensorless động không đồng ba pha So sánh hai phương pháp điều khiển Foc Sensorless H • 1/44 Tổng quan U TE C H Mơ hình tốn Động không đồng Các phương pháp điều khiển Điều khiển Sensorless Mô Kết luận hướng phát triển H 2/44 H U TE C H Động không đồng (ĐCKĐB) sử dụng rộng rãi sản xuất đời sống Các phương pháp điều khiển tốc độ ĐCKĐB phân thành nhóm: Điều khiển vơ hướng Điều khiển vecto Điều khiển trực tiếp moment 3/44 H 2.1 Phương trình trạng thái ĐCKĐB 2.1.1 Ở chế độ xác lập: H U TE C & U&s = Rs I&s + jωs Ψ s & 0= Rs I& + jω Ψ r s r s &= L I& + L I& Ψ s s m r s &= L I& + L I& Ψ r r r m s 4/44 (1) (2) (3) (4) 139 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ NHỮNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Kết luận Điều khiển Sensorless động không đồng ba pha có nhiều ưu điểm so với hệ thống điều khiển kinh điển khác vể mặt kinh tế lẫn kỹ thuật Việc nghiên cứu cải tiến phát triển hệ thống có tính thời sự, khoa học góp phần giải H vấn đề kỹ thuật cho hệ thống truyền động điện làm việc điều kiện làm việc đặc biệt góp phần vào việc làm giảm giá thành hệ thống C truyền động điện động xoay chiều Trên sở sử dụng mơ hình tốn kiểm nghiện lý thuyết để xây U TE dựng khối tính tốn tốc độ từ thơng mơ Matlab-Simulink, ta khẳng định việc điều khiển Sensorless động không đồng ba pha với thuật tốn tính tốn từ thơng ước lượng tốc độ, sử dụng luận văn hồn tồn áp dụng thực tế có độ xác giống phương pháp kinh điển có hồi tiếp tốc độ H Bản luận văn chứng tỏ xác mơ ảt ĐCKĐB ba pha hệ trục tọa độ, đồng thời rõ điểm khác biệt phương pháp qua việc mơ Matlab-Simulink, dùng làm sở để chọn lựa phương pháp điều khiển động thực tế phương pháp điều khiển ĐCKĐB ba pha giá trị cụ thể mô Matlab-Simulink Kiến nghị nghiên cứu Cần tiếp tục nghiên cứu để xây dựng thuật tốn nhận dạng thích nghi thơng số động cơ, điện trở stato roto thay đổi theo nhiệt độ động cơ, khó sử dụng giá trị xác tính tốn 140 TÀI LIỆU THAM KHẢO H U TE C H [1] Lê Minh Phương Bài giảng tiết kiệm điện công nghiệp, (2011) [2] Phan Quốc Dũng Bài giảng điều khiển máy điện truyền động điện, (2011) [3] Trần Công Bỉnh Bài giảng hệ thống điểu khiển số điều khiển máy điện, (2010) [4] Phan Quốc Dũng Tô Hữu Phúc: Truyền động điện., Nhà Xuất Bản ĐHQG TP.HCM, (2008) [5] Nguyễn Phùng Quang: Truyền động điện thông minh., Nhà Xuất Bản KHKT HN, (2004) [6] Phạm Văn Bình: Máy điện tổng quát., Nhà Xuất Bàn Giáo Dục, (2008) [7] Bimal K.Bose Modern: Power Electronic and AC Driver., Prentice Hall PTR Upper Saddle Rive, NJ 07458, pp 333-438 [8] Diễn đàn biến tần Viêt Nam (2011) [online], viewed 15 septemper 2011, from: ... điều khiển Sensorless động không đồng ba pha So sánh hai phương pháp điều khiển Foc Sensorless H • 1/44 Tổng quan U TE C H Mô hình tốn Động khơng đồng Các phương pháp điều khiển Điều khiển Sensorless. .. 4/44 (1) (2) (3) (4) 139 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ NHỮNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Kết luận Điều khiển Sensorless động không đồng ba pha có nhiều ưu điểm so với hệ thống điều khiển kinh điển khác vể mặt... thơng mơ Matlab-Simulink, ta khẳng định việc điều khiển Sensorless động không đồng ba pha với thuật tốn tính tốn từ thơng ước lượng tốc độ, sử dụng luận văn hồn tồn áp dụng thực tế có độ xác giống