Microsoft Word 00 a loinoidau TV (moi thang1 2016) docx ISSN 1859 1531 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 11(108) 2016, Quyển 1 25 MÔ PHỎNG ĐỘ ÊM DỊU CỦA XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM COMFORT SIM[.]
ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 11(108).2016, Quyển 25 MÔ PHỎNG ĐỘ ÊM DỊU CỦA XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM COMFORT SIMULATION OF SLEEPER BUS Trần Việt Phú1, Nguyễn Minh Thiện1, Phạm Xn Mai2 Cơng ty Cổ phần Ơ tơ Trường Hải; nguyenminhthien@thaco.com.vn Trường Đại học Bách khoa Tp HCM; pmai_2002@yahoo.com Tóm tắt - Xe khách giường nằm xem phương tiện vận tải Việt Nam, có độ êm dịu, thoải mái cao xe khách khác, sản xuất phục vụ cho tuyến vận chuyển đường dài Bắc Nam (2500 km) phương tiện khác bị hạn chế hàng khơng đường sắt Cơng ty cổ phần Ơ tơ Trường Hải (Thaco) thiết kế chế tạo loại xe đặc biệt dựa dàn gầm Hyundai Hàn Quốc Bài báo đưa nghiên cứu mô độ êm dịu xe khách giường nằm, tiêu chí quan trọng dùng để đánh giá chất lượng xe Xe khách giường nằm Thaco sản xuất qua tính tốn mơ phần mềm Hyperwork, cho thấy đảm bảo độ êm dịu vị trí khác xe tốc độ vận hành khác đường điều kiện khai thác Việt Nam Abstract - Sleeper bus is considered as the new kind of transportation in Viet Nam Because it is much more comfortable than ordinary coaches, it is being manufactured and greatly used for the North-South long distance travelling transportation (2500 km) of Vietnam in the context of the limitation of other means such as airplanes and railwaytrains The Truong Hai Automotive Joint Stock Company (shortly called Thaco) has recently designed and manufactured this particular type of vehicle based on the Hyundai – Korea’s bare chassis This paper presents the study of comfort simulation of sleeper bus, one of most important criteria for assessing the quality of sleeper buses The Hyperwork software is used for simulation and Thaco sleeper buses always guarantee the comfort at all positions inside and at all speeds of the vehicle in Vietnam’s exploitable conditions Từ khóa - ghế - giường nằm; xe khách giường nằm; nhân trắc học; độ êm dịu thoải mái; kỹ thuật ngược Key words - seat-bed; sleeper bus; ergonomy; comfort; reverse engineering Giới thiệu Ô tơ nói chung xe khách giường nằm nói riêng hệ dao động học, bao gồm nhiều khối lượng có mối liên kết với nằm mối liên hệ chặt chẽ hành khách xe với bề mặt đường có biên dạng phức tạp tốc độ khác xe Dao động tơ ngồi ảnh hưởng tới người, hàng hố chun chở xe cịn ảnh hưởng tới đến khả làm việc, độ bền cụm, cấu tổng thành xe độ an toàn chuyển động xe Các giá trị tần số, chuyển dịch, vận tốc gia tốc khối lượng khác ô tô xác định đặc trưng khối lượng chúng, đặc tính phần tử hệ thống treo, vận tốc chuyển động ô tô đặc trưng biên dạng bề mặt đường Có nhiều nguồn gây dao động ô tô như: hưởng đến lựa chọn loại hình vận chuyển người Ảnh hưởng dao động ô tô thể người phụ thuộc vào nhiều yếu tố: thời gian tác động, hướng tác động, đặc tính hàm kích thích dao động (ngẫu nghiên, liên tục, gián đoạn có chu kỳ, gián đoạn khơng có chu kỳ…) đại lượng đặc trưng cho dao động như: tần số, chuyển dịch, vận tốc, gia tốc dao động Do đó, việc nghiên cứu dao động xe khách giường nằm có ý nghĩa quan trọng đển việc thiết kế lắp đặt hệ thống treo đảm bào thông số êm dịu ảnh hưởng đến sức khỏe hành khách xe • Độ lệch tâm hình dạng khơng đồng bánh xe, độ không cân chi tiết quay động cơ, hệ thống truyển lực • Các ngoại lực xuất q trình chuyển động tơ tăng tốc, phanh, quay vịng • Các mấp mô bề mặt đường Hiện mấp mô bề mặt đường coi nguồn gây dao động ô tô Khi ô tô chuyển động sinh dao động tác động lên người ngồi ô tô làm cho thể người vừa thực dao động riêng tắt dần dao động cưỡng Lực kích thích tác động lên thể người hai đường truyền: tác động vào phần thân (nếu ngồi, nằm ghế) tác động vào chân (nếu đứng) Ngoài người lái cịn bị tác động từ vơ lăng vào tay người lái Dao động phức tạp gây biến đổi tâm sinh lý làm thể mỏi mệt, giảm suất làm việc, gây ảnh hưởng lâu dài đến sức khoẻ Thực tế rằng, độ êm dịu nguyên nhân lớn ảnh Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu xe khách [1, 2, 10] Việc đánh giá độ êm dịu chuyển động khó khăn phụ thuộc nhiều vào cảm nhận chủ quan sức chịu đựng dao động người Độ êm dịu chuyển động ơtơ hiểu tập hợp tính chất đảm bảo hạn chế tác động ảnh hưởng xấu dao động tới người, hàng hoá, đến kết cấu ô tô Với khái niệm độ êm dịu chuyển động trên, ta thấy: ô tơ đảm bảo độ êm dịu chuyển động có nghĩa thông số đánh giá độ êm dịu chuyển động phải nằm giá trị cho phép Dao động ô tô phụ thuộc vào nhiều yếu tố, tổng hợp thành nhóm: • Nhóm thông số sử dụng vận tốc chuyển động xe, điều kiện tải,… • Nhóm thông số mô tả nhấp nhô bề mặt đường biên độ chiều dài sóng mặt đường có biên dạng điều hịa, hệ số nội suy có biên dạng mô tả hàm xấp xỉ đặc trưng thống kê hàm ngẫu nhiên • Nhóm bao gồm thơng số kết cấu xe đặc tính hệ thống treo, độ cứng lốp, khối lượng treo không treo, phân bố khối lượng lên cầu, 26 Trần Việt Phú, Nguyễn Minh Thiện, Phạm Xuân Mai độ cứng vững khung vỏ xe, bố trí chung xe… Sự tổng hịa nhóm ảnh hưởng đến cảm nhận rung động người ô tô Dưới số tiêu để đánh giá độ êm dịu chuyển động theo cơng trình nghiên cứu khác 2.1 Chỉ tiêu tần số dao động Ở người, thói quen, vóc dáng khác mà việc thực bước có khác nhau, nói chung thơng thường người thực khoảng 60 đến 90 bước phút, tức tần số dao động tương ứng từ 1÷1,5 Hz Do người ta cho tơ có chuyển động êm dịu chạy địa hình tần số dao động riêng nằm khoảng 1÷1,5 Hz Thực tế người ta thường lấy giá trị tần số dao động thích hợp cho loại tơ sau: n = 60÷80 lần/phút xe du lịch, xe khách n = 80÷100 lần/phút xe vận tải 2.2 Chỉ tiêu gia tốc vận tốc dao động Độ êm dịu chuyển động ô tô cịn đánh giá sở thơng số dao động tơ giá trị bình phương trung bình gia tốc theo phương X, Y, Z, cụ thể là: 2,5 / ; 0,7 / ; 1,0 / Các số liệu xem gần để đánh giá độ êm dịu chuyển động tơ Ngồi ra, người ta cịn đánh giá sở cho cảm giác người chịu dao động phụ thuộc vào hệ số êm dịu chuyển động K Hệ số êm dịu chuyển động K phụ thuộc vào tần số dao động, gia tốc dao động, vận tốc dao động, phương dao động thời gian tác dụng đến người Nếu K = const cảm giác dao động không thay đổi Hệ số K xác định theo trị số biên độ gia tốc bình phương trung bình: 12,5 18 0,01 0,01 động nằm khoảng nhạy cảm với dao động người (4÷8 Hz) cảm nhận người theo gia tốc bình phương trung bình sau: Gía trị Nhỏ 0,315 m/s2 Trạng thái Khơng có cảm giác khơng thoải mái Từ 0,315 đến 0,63 m/s2 Có cảm giác chút Từ 0,5 đến 1m/s2 Có cảm giác rõ rệt Từ 0,8 đến 1,6m/s2 Không thoải mái Từ 1,25 đến 2,5m/s2 Rất không thoải mái Lớn m/s2 Cực kỳ khơng thoải mái Tóm lại, sau xem xét nhiều tiêu khác đánh giá dao động, rút hai tiêu đánh giá chủ yếu dựa vào tần số dao động riêng bình phương trung bình gia tốc Để đánh giá chất lượng dao động xe khách giường nằm, sử dụng đồng thời hai tiêu theo tiêu chuẩn ISO/DIS2631 Mơ hình dao động xe khách giường nằm 3.1 Hệ thống treo xe giường nằm Thaco [9] Hệ thống treo xe Thaco Mobihome sử dụng hệ thống treo phụ thuộc, với phần tử đàn hồi bầu khí nén, phần tử dẫn hướng giằng tạo liên kết từ cầu lên khung xe phần tử giảm chấn Hệ thống treo trước xe bao gồm 02 bầu hơi, 02 giảm chấn thủy lực tác dụng hai chiều 04 giằng có nhiệm vụ dẫn hướng lực từ cầu trước lên khung xe ngược lại Mơ hình hệ thống treo trước sau: Ở đây: ω - tần số dao động (Hz) - gia tốc dao động (m/s2) - bình phương trung bình gia tốc (m/s2) ky - hệ số hấp thụ (T thời gian dao động) Nếu người chịu dao động ngang tư nằm hệ số K giảm nửa Hệ số K nhỏ người dễ chịu đựng dao động, K=0,1 tương ứng với ngưỡng kích thích Khi ngồi lâu dài xe K= 10÷25, ngồi ngắn hạn K=25÷63 Giá trị K xác định tính toán thực nghiệm 2.3 Đánh giá theo gia tốc thời gian tác động Tổ chức quốc tế tiêu chuẩn hoá ISO đưa năm 1969 cho phép đánh giá tác động dao động đến người xe Khi đánh giá cảm giác, tiêu chuẩn ISO/DIS2631 sử dụng dao động thẳng đứng điều hoà tác động lên người ngồi hay đứng vòng Nếu tần số kích Hình Hệ thống treo trước xe Thaco Mobihome 01: Bầu hơi; 02: Thanh giằng giữa; 03: Thanh giằng dọc; 04: Thanh giằng ngang; 05: Giảm chấn Các thông số hệ thống treo trước sau: T.số d.động Mô tả Giá trị ka1 Độ cứng phần tử bầu 175N/mm cd1 Hệ số cản giảm chấn 22.5N.s/mm kt1 Độ cứng lốp 880N/mm ct1 Hệ số giảm chấn lốp 0.15N.s/mm ks1 Độ cứng giường nằm 35N/mm cs1 Hệ số giảm chấn giường nằm 0.22N.s/mm ksd1 Độ cứng ghế tài xế 10N/mm csd1 Hệ số giảm chấn ghế tài xế 0.75N.s/mm ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 11(108).2016, Quyển Hệ thống treo sau xe hệ thống treo phụ thuộc với 04 bầu 04 phần tử giảm chấn, ngồi ra, 04 giằng có nhiệm vụ truyền lực từ chassis lên body ngược lại Ngồi ra, cịn có giằng ngang làm nhiệm vụ ổn định chuyển động, tăng khả bám cho cầu sau Cụ thể sau: Hình Hệ thống treo sau xe Thaco Mobihome 1.Cầu sau; 2: Bầu hơi; 03: Thanh giằng dọc dưới; 04: Thanh giằng dọc trên; 05:Thanh ổn định ngang Các thông số hệ thống treo sau sau: T.số d.động Mô tả Giá trị ka2 Độ cứng phần tử bầu 175N/mm cd2 Hệ số cản giảm chấn 22.5N.s/mm kt2 Độ cứng lốp 880N/mm ct2 Hệ số giảm chấn lốp 0.15N.s/mm ks2 Độ cứng giường nằm 35N/mm cs2 Hệ số giảm chấn giường nằm 0.22N.s/mm ksd2 Độ cứng ghế tài xế 10N/mm csd2 Hệ số giảm chấn ghế tài xế 0.75N.s/mm 3.2 Mơ hình dao động xe giường nằm Thaco Mobihome [7, 9] Việc mô độ êm dịu mô tính đến ảnh hưởng ghế giường tác động thể lái xe hành khách theo phương thẳng đứng môi trường phần mềm MotionView cách thêm dao động tự chuyển động thẳng đứng ghế giường nằm ghế lái xe Các phần tử đàn hồi/giảm chấn xe lốp, bầu hơi/giảm chấn ghế đặc trưng giá trị độ cứng K khả dập tắt dao động (C) Các giả thiết sau sử dụng q trình mơ • Khối lượng tơ đối xứng qua mặt phẳng dọc; • Trục trước trục sau cứng tuyệt đối; • Thân xe (body) phần tử cứng tuyệt đối (rigid body), khung xe phần tử mềm (flexiblebody) biến dạng theo tác động khác lực kích thích từ mặt đường • Đặc tính tất phần tử đàn hồi giảm chấn tuyến tính; • Bánh xe hồn tồn tiếp xúc với mặt đường; • Dao động xe để tính tốn độ êm dịu dao động thẳng đứng; 27 • Bỏ qua dao động xe gây nên ảnh hưởng rung động từ động hệ thống truyền lực • Độ cứng hệ số cản giảm chấn số Với giả thiết trên, mơ hình tương đương dùng để mô độ êm dịu xe khách giường nằm mơ hình tồn xe (full vehicle), cụ thể sau: Hình Mơ hình dao động xe khách giường nằm Trong đó, phần tử đàn hồi lốp thay phần tử lị xo có độ cứng kt (màu xanh) hệ số cản ct (màu đỏ) phần tử bầu đươc thay phần tử lị xo có độ cứng tương đương ka (màu xanh), giảm chấn thay thành phần tương đương Ca (màu đỏ) Tương tự ghế giường sử dụng số ks Cs Các thông số để sử dụng q trình mơ sau: Kí hiệu Mơ tả Giá trị kt1, Ct1 Độ cứng hệ số cản lốp trước bên trái 800N/mm 0.15N.s/mm kt2, Ct2 Độ cứng hệ số cản lốp sau bên trái 800N/mm 0.15N.s/mm k’t1, C’t1 Độ cứng hệ số cản lốp trước bên phải 800N/mm 0.15N.s/mm k’t2, C’t2 Độ cứng hệ số cản lốp sau bên phải 800N/mm 0.15N.s/mm ka1, Ca1 Độ cứng bầu hệ số cản giảm chấn trước trái 150N/mm 20N.s/mm k’a, C’a1 Độ cứng bầu hệ số cản giảm chấn trước phải 150N/mm 20N.s/mm ka2, Ca2 Độ cứng bầu hệ số cản giảm chấn sau(trước)bên trái 150N/mm 20N.s/mm k’a, C’a2 Độ cứng bầu hệ số cản giảm chấn sau(trước) bên phải 150N/mm 20N.s/mm ka3, Ca3 Độ cứng bầu hệ số cản giảm chấn sau(sau) bên trái 150N/mm 20N.s/mm k’a, C’a3 Độ cứng bầu hệ số cản giảm chấn sau(sau) bên phải 150N/mm 20N.s/mm Ksd, Csd Độ cứng hệ số giảm chấn ghế vị trí ghế tài xế 7N/mm 0.75N.s/mm M1 Khối lượng khơng treo 5.330 kG M2 Khối lượng treo 2.530 kG M3 Khối lượng ghế hành khách 100 kG 28 Trần Việt Phú, Nguyễn Minh Thiện, Phạm Xuân Mai 3.3 Mấp mơ mặt đường hàm kích động từ mặt đường [3, 4, 5] Mấp mô mặt đường độ sai lệch theo phương thẳng đứng bề mặt đường so với giá trị tiêu chuẩn Thực tế rằng, độ êm dịu xe chịu ảnh hưởng lớn từ vận tốc xe mấp mô mặt đường Trong tốn tính tốn khảo sát dao động tơ, tính toán tải trọng động tác động lên cụm, hệ thống tơ, mấp mơ biên dạng đường mơ tả ba phương pháp chính: • Mấp mô biên dạng đường mô tả tập hợp mấp mơ hình học riêng biệt đặc trưng chiều rộng, chiều cao mấp mô mấp mô biên dạng đường mô tả hàm có dạng điều hịa • Mấp mơ biên dạng đường thay hàm xấp xỉ đường cong nội suy • Mấp mơ biên dạng đường mô tả hàm ngẫu nhiên liên tục chiều cao nhấp nhô theo chiều dài đường Trong phần mơ này, giả thiết mặt đường có biên dạng hình sin, với biên độ mặt đường (h) bước sóng L: 3.4 Phần mềm mơ Hyper_MotionView [7] Motion View chương trình nằm gói phần mềm Hyper Works dùng để mô động học, động lực học hệ cấu Đây môi trường dùng để người sử dụng thao tác giai đoạn tiền xử lý (Pre_Processing), khai báo đặc tính hệ đặt điều kiện biên Việc sử dụng chương trình có nhiều cách, người sử dụng nhập mơ hình trực tiếp thao tác trực tiếp hình Đối với kỹ sư chuyên nghiệp, viết file riêng dạng text để xuất vào chương trình Sau giá trị toán nhập giai đoạn tiền xử lý, Motion View liên kết với chương trình khác gói phầm mềm Hyper Works Motion Solve để giải toán Trong chương trình Motion Solve, người sử dụng xuất kết đầu dạng hình động (animation) hay dạng đồ thị (Plotting) Trong Motion View, người sử dụng mơ động học, động lực học hệ cứng tuyệt đối (rigids body) tính tốn độ bền chi tiết cách sử dụng mơ hình flexible Hyper Mesh Ngồi ra, chương trình liên kết để sử dụng phần mềm Matlab ADAMS Hình Mơ hình biên dạng bề mặt đường Khi đó, biên độ mặt đường biểu diễn hàm toán học sau: h=h0.sin(pt) Trong đó: • p tần số kích động mặt đường, phụ thuộc vào vận tốc xe V (tính theo m/s) độ dài bước sóng mặt đường L tính theo m, p tính: p = 2π.V/L • Đối với đường nhựa tốt, lấy h0 = 10 – 20mm tương ứng L từ 10 – 15m • Đối với đường nhựa Việt Nam, lấy h0 = 10 – 20mm tương ứng L= – 2m Theo công thức trên, biên độ mặt đường phụ thuộc vào vận tốc xe Do đó, mơ phải mơ độ êm dịu xe vùng tốc độ khác Cụ thể, mô mơ trạng thái kích thích dải tốc độ khác 40km/h, 60km/h 80km/h Ngoài ra, thực tế, biên dạng mặt đường khác vị trí bánh xe Do đó, càn phải chọn chiều cao mặt đường bánh xe khác Trong mô này, sử dụng chiều cao mặt đường h0=10mm bánh bên trái h0=12mm bánh bên phải, bước sóng đường 1m Do đó, hàm kích động từ mặt đường biểu diễn sau: Tốc độ Bánh bên trái Bánh bên phải 40km/h 10.sin(22.π.t) 12.sin(22.π.t) 60km/h 10.sin(34.π.t) 12.sin(34.π.t) 80km/h 10.sin(44.π.t) 12.sin(44.π.t) Hình Mơ hình dao động thực tế xe khách giường nằm Sau tạo phần tử, khớp nối, mối liên kết… thực bước: Nhập mơ hình phần tử xe vào chương trình Motion View Khai báo loại khớp nối Định nghĩa phần từ đàn hồi Tạo độ mấp mô mặt đường Định nghĩa Marker Tạo giá trị đầu (Output Value) Mơ hình dao động thực tế xe khách giường nằm cuối mô sau: Kết mô bàn luận Q trình mơ lấy giá trị gia tốc, vận tốc vị trí ghế lái giường nằm sau khoảng thời gian 5s (tương ứng với tốc độ xe 40km/h, 60km/h 80km/h) Quá trình nhập thông số đầu vào quy định trước hình đây, đó, đơn vị đầu giá trị gia tốc mm/s2 đơn vị vận tốc mm/s 4.1 Vị trí ghế lái xe • Ở tốc độ 40km/h (xem Hình 6) ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 11(108).2016, Quyển 29 4.2 Vị trí giường nằm hành khách • Ở tốc độ 40km/h (xem Hình 9) Hình Gia tốc vận tốc ghế lái (40km/h) Trong khoảng thời gian từ đến 0,5s có gia tăng đột biến gia tốc vị trí ghế lái xe, điều ảnh hưởng từ khối lượng xe lên phận đàn hồi, đó, khoảng thời gian khơng dùng để đánh giá độ êm dịu xe Trong khoảng thời gian 0,5s trở sau Giá trị gia tốc cực đại 500.10-3(m/s2) So sánh với tiêu chuẩn ISO/DIS2631, nhận thấy tốc độ 40km/h, lái xe có cảm nhận chút khơng thoải mái Tuy nhiên, giá trị gia tốc nằm phạm vi gia tốc rung động cho phép 600.10-3(m/s2) Hình Gia tốc vận tốc giường nằm (40km/h) Ở tốc độ 40km/h, gia tốc dao động hành khách lớn so với vị trí lái xe, cụ thể gia tốc dao động điều hòa lớn vị trí giường nằm 550.10-3(m/s2), tần số dao động điều hịa 1Hz, hồn tồn đảm bảo độ êm dịu theo ISO/DIS2631 • Ở tốc độ 60km/h (xem Hình 10) • Ở tốc độ 60km/h (xem Hình 7) Hình 10 Gia tốc vận tốc giường nằm (60km/h) Hình Gia tốc vận tốc ghế lái (60km/h) Cũng khoảng thời gian từ đến 0,5s Do ảnh hưởng từ khối lượng xe, nên gia tốc vùng cao so với khoảng thời gian 0,5s phía sau Ta không dùng vùng để đánh giá độ êm dịu xe Ở khoảng thời gian từ 0,5s phía sau, nhận thấy gia tốc có giá trị cao 150.10-3(m/s2) So sánh với tiêu chuẩn ISO/DIS2631, nhận thấy gia tốc nằm 600.10-3(m/s2) đó, lái xe cảm nhận rung động xe chạy tốc độ 60km/h Ở tốc độ 60km/h, gia tốc dao động hành khách lớn so với vị trí tài xế, cụ thể gia tốc dao động điều hòa lớn vị trí ghế lái xe 169.10-3(m/s2), tần số dao động điều hịa 1Hz, hồn tồn đảm bảo độ êm dịu theo ISO/DIS2631 • Ở tốc độ 80km/h (xem Hình 11) • Ở tốc độ 80km/h (xem Hình 8) Hình 11 Gia tốc vận tốc giường nằm (80km/h) Hình Gia tốc vận tốc ghế lái (80km/h) Ở tốc độ 80km/h, gia tốc dao động hành khách lớn so với vị trí lái xe Cụ thể gia tốc dao động điều hòa lớn vị trí ghế tài xế 84,9.10-3(m/s2) tần số dao động điều hòa 1Hz, hoàn toàn đảm bảo độ êm dịu theo ISO/DIS2631 Bỏ qua giá trị gia tốc thời gian trước 0,5s ảnh hưởng khối lượng xe Ở khoảng thời gian sau 0,5s giá trị gia tốc vị trí ghế lái 75.10-3(m/s2) Do hệ thống treo ln đảm bảo tính êm dịu Kết luận hướng phát triển Xe khách giường nằm sản phẩm chủ lực Cơng ty cổ phần Ơ tô Trường Hải Hiện 30 Trần Việt Phú, Nguyễn Minh Thiện, Phạm Xuân Mai tương lai hội nhập khu vực Asean vào năm 2018, xe khách giường nằm phải có chất lượng sử dụng cao, đặc biệt độ êm dịu xe, cạnh tranh với loại xe khách khác khu vực Độ êm dịu xe khách giường nằm tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng loại xe Qua tính tốn mơ phần mềm Hyperwork, cho thấy xe khách giường nằm đảm bảo độ êm dịu vị trí khác xe tốc độ vận hành khác đường điều kiện khai thác Việt Nam Bài báo thực khuôn khổ đề tài nghiên cứu khoa học “Nghiên cứu công nghệ thiết bị chế tạo chi tiết nội thất nhựa cho xe khách giường nằm cao cấp mang thương hiệu Việt Nam sử dụng kỹ thuật nhiệt dẻo”, dự án KHCN cấp nhà nước “Nghiên cứu thiết kế chế tạo xe khách giường nằm cao cấp mang thương hiệu Việt Nam” Thaco chủ trì Chúng tơi chân thành cảm ơn Bộ KHCN, Ủy ban nhân dân tỉnh Quảng Nam tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành đề tài TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ana Picu: Whole body vibration analysis for bus driver Galati University Romania, SISOM 2009 [2] Stuart Eaton: Bus driver and human vibration, ENGINEERING SECTION REPORT WORKERS' COMPENSATION BOARD OF BC, 2000 [3] Dragan Seculic et all: Analysis of vibration effects on the comfort of intercity bus users by oscillatory model with ten degrees of freedom Applied Mathematic Modelling 37 (2013) [4] Owais Mustaffi Siddiqui: Dynamic analysis of a modern urban bus for assessment of ride quality and dynamlic wheel loads Dotoral Thesis; Concordia University, Montrela, Canada 2000 [5] ISO STANDARD: ISO 2631-5:2004: Mechanical vibration and shock - Evaluation of human exposure to whole-body vibration Part 5: Method for evaluation of vibration containing multiple shocks 2004 [6] Lior Gogher: Synchronous Neural Oscillations and Motor Vehicle Vibrations Weizmann Institute of Science, USA 2005 [7] ALTAIRE COMPANY, Hyperwork software, 2015 [8] Katu U.S et all: Effect Of Vehicle Vibration On Human Body – RIT Experience, Department of Mechanical Engg Rajarambapu Institute of Technology Sakharale-415414 2007 [9] THACO BUS: Tài liệu kỹ thuật xe khách giường nằm HB, 2015 [10] Mohd Amzar AZIZANet all: The Influence of Vibrations on Vehicle Occupant Fatigue.RMIT University, Australia (BBT nhận bài: 16/11/2015, phản biện xong 22/8/2016) ... ngược lại Mơ hình hệ thống treo trước sau: Ở đây: ω - tần số dao động (Hz) - gia tốc dao động (m/s2) - bình phương trung bình gia tốc (m/s2) ky - hệ số hấp thụ (T thời gian dao động) Nếu người... University, Montrela, Canada 2000 [5] ISO STANDARD: ISO 263 1-5 :2004: Mechanical vibration and shock - Evaluation of human exposure to whole-body vibration Part 5: Method for evaluation of vibration... tốc mm/s2 đơn vị vận tốc mm/s 4.1 Vị trí ghế lái xe • Ở tốc độ 40km/h (xem Hình 6) ISSN 185 9-1 531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 11(108).2016, Quyển 29 4.2 Vị trí giường