Đồ án Chi tiết máy Hộp Giảm Tốc truyền động bằng băng tải có Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2 Bộ truyền đai thang; 3Hộp giảm tốc bánh răng trụ phân đôi cấp nhanh; 4 Nối trục đàn hồi; 5 Thùng trộn. (Quay một chiều, tải va đập nhẹ, 1 ca làm việc 8 giờ).
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Khoa Cơ Khí – Công Nghệ - - ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY Sinh viên thực hiện: Lương Ngọc Tân… Mã số sinh viên: 19137061……………… Ngày hoàn thành: 19/12/2021…………… Người hướng dẫn: Ths Lê Quang Vinh…… Ký tên:………………………………………… Ngày bảo vệ:………………………………… ĐỀ TÀI ĐỀ SỐ 11: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Hệ thống dẫn động truyền tải gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3-Hộp giảm tốc bánh trụ phân đôi cấp nhanh; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Thùng trộn (Quay một chiều, tải va đập nhẹ, ca làm việc giờ) - TP HỒ CHÍ MINH 2021 - -2- Lời nói đầu Đất nước ta đường Công Nghiệp Hoá - Hiện Đại Hoá theo định hướng XHCN ngành cơng nghiệp đóng mợt vai trị rất quan trọng Các hệ thớng máy móc ngày càng trở nên phổ biến và bước thay sức lao động người Để tạo và làm chủ máy móc địi hỏi người phải tìm tịi nghiên cứu rất nhiều Là sinh viên khoa Cơ Khí – Công Nghệ trường Đại học Nông Lâm TP Hồ Chí Minh em thấy tầm quan trọng kiến thức mà học và tiếp thu từ các thầy, cô Việc thiết kế đồ án hoàn thành bài tập dài là một cơng việc rất quan trọng quá trình học tập giúp cho người sinh viên hiểu sâu , hiểu kỹ và đúc kết nhữngkiến thức bản môn học Môn học Đồ án Chi Tiết Máy là một môn khoa học giúp sinh viên làm quen và thự hành các bước mợt tiến trình tính toán ,thiết kế ,thiết kế lại với chợ giúp máy tính dưa kiến thức mơn Chi Tiết Máy ,đó là sở nghiên cứu về phương pháp tính toán và thiết kế các chi tiết máy có cơng dụng chung từ giúp sinh viên có kiến thức bản về cấu tạo , nguyên lý hoạt đợng và phương pháp tính toán thiết kế các chi tiết máy làm sở để vận dụng vào việc thiết kế máy , vậy Thiết kế đồ án môn học là công việc quan trọng và rất cần thiết Đề tài thiết kế em Thầy Lê Quang Vinh giao cho với nội dung là thiết kế Hộp giảm tốc cấp phân đôi cấp nhanh Với kiến thức học và sau một thời gian nghiên cứu cùng với giúp đỡ tận tình thầy giáo , đóng góp, trao đổi xây dựng các bạn nhóm em hoàn thành đồ án này Song với hiểu biết hạn chế cùng với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án em không tránh khỏi thiếu sót Em rất mong bảo các thầy bộ môn để đồ án em với nội dung giao hoàn thiện kiến thức về môn học này Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo bộ mơn tận tình giúp đỡ em -3- MỤC LỤC PHẦN I: CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỶ SỐ TRUYỀN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 1.1 TÍNH CƠNG SUẤT, CHỌN ĐỘNG CƠ: 1.2 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.3 LẬP BẢNG ĐẶC TÍNH .8 PHẦN II: TÍNH TỐN CÁC BỢ TRÙN HỞ 10 ( BỘ TRUYỀN ĐAI & KHỚP NỐI TRỤC ) 10 2.1 TÍNH TỐN BỢ TRÙN ĐAI .10 2.2 TÍNH TỐN NỐI TRỤC ĐÀN HỒI 15 PHẦN III: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỢ TRÙN BÁNH RĂNG 17 3.1 TRÌNH TỰ TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ (NGHIÊNG) .17 3.2 TRÌNH TỰ TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỢ TRÙN BÁNH RĂNG TRỤ (THẲNG) 27 PHẦN IV: XÁC ĐỊNH ĐIỂM ĐẶT LỰC, CHIỀU DÀI TRỤC, TÍNH VÀ VẼ BIỂU ĐỒ MOMEN CỦA CÁC TRỤC HGT .37 4.1 CHỌN VẬT LIỆU 37 4.2 TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC 38 4.3 CHỌN THEN 59 PHẦN V: TÍNH TỐN LỰA CHỌN Ổ LĂN 62 5.1 TÍNH TỐN LỰA CHỌN Ổ LĂN TRỤC I: 62 5.2 TÍNH TỐN LỰA CHỌN Ổ LĂN TRỤC II: 65 5.3 TÍNH TỐN LỰA CHỌN Ổ LĂN TRỤC III: 67 Phần VI: CHỌN THÂN MÁY VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ; CHỌN DẦU, PHƯƠNG PHÁP BÔI TRƠN & DUNG SAI LẮP GHÉP .70 6.1 CHỌN THÂN MÁY 70 6.2 CÁC CHI TIẾT PHỤ 72 -4- .76 6.3 CHỌN DẦU VÀ PHƯƠNG PHÁP BÔI TRƠN 77 6.4 XÁC ĐỊNH KIỂU LẮP VÀ DUNG SAI 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO .80 -5- NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… -6- PHẦN I: CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỶ SỐ TRUYỀN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 1.1 TÍNH CƠNG ŚT, CHỌN ĐỢNG CƠ: 1.1.1 Xác định cơng śt tương đương (cơng śt tính toán): Gọi: P là công suất thùng trộn là hiệu suất chung toàn bợ hệ thớng Pt là cơng śt tính toán trục máy cơng tác Ta có: Pct = Pt (kW) ❑ (theo 2.8 T1) Vì tải trọng thay đổi: Công suất tương đương: Ptđ = Pt = T1) √ P21 ⋅ t + P22 ⋅ t + P23 ⋅ t t 1+ t +t T1 T2 T3 =1, =0,7 , =0,9 T T T Vì P1=P , P2=0,7 P , P3=0,9 P (2) Từ (1) và (2) suy ra: Ptđ = √ P21 ⋅t + P22 ⋅ t + P23 ⋅ t = 3,66 (kW) t 1+ t +t 1.1.2 Hiệu suất chung hệ thống Hiệu suất toàn bộ hệ thống: η=ηd ηb r ηb r ηb r ηκnn ηol Ta có hiệu śt bợ trùn theo bảng 2.3T1 Chọn: - Hiệu suất bộ truyền đai (để hở): ηd = 0,96 -7- (1) (theo 2.12 và 2.13 - Hiệu suất cặp bánh trụ (hệ kín): ηb r = ηb r = ηb r = 0,98 - Hiệu suất khớp nối trục: ηκnn = 0,99 - Hiệu suất ổ lăn: 0,995 Hiệu suất chung hệ thồng: η=ηd ηb r ηb r ηκnn η4ol = 0,96 0,983 0.99 0,995 ≈ 0,89 1.1.3 Công suất cần thiết động cơ: Pct = P t 3,66 ≈ 4,11 (kW) = ❑ 0,89 - Ta có sớ vịng quay xích tải làm việc: nlv = 45 vịng/phút Sớ vịng quay sơ bợ động cơ: nsb = nlv ut (theo 2.18 T1) Theo bảng 2.4 T1 ta có: - Bợ trùn đai thang: ud =3 - Bộ truyền bánh trụ: ubr =8 => Tỷ số truyền sơ bộ là: ut = ud ubr = 3.8 = 24 Vậy nsb = nlv ut = 45 24 = 1080 vòng/phút Với các điều kiện: Pⅆcc ≥ Pct = 4,11 kW nđb ≈ nsb ≈ 1080 v/p => Chọn động có sớ vịng đờng bợ là: 1080 vịng/phút - Dựa vào bảng P1.3 TL1 ta chọn: + Động loại 4A132S6Y3, với các thông số: Kiểu động Công suất kW 4A132S6Y 5,5 Vận tốc quay, vg/ phút 960 cosφ η% T max T ⅆcn Tk T ⅆcn 0,80 85 2,2 2,0 -8- 1.2 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN nⅆcc 960 - Tỷ số truyền chung: uch = n = 45 = 21,333 lv - Chọn sơ bộ tỉ số truyền hộp giảm tốc là: uh = - Đối với hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp phân đôi, tra bảng 3.1 trang 43 Tài liệu [1], ta được: u1 = 3,08 u2 = 2,6 (u1 : tỉ số truyền cặp bánh cấp nhanh) (u2 : tỉ số truyền cặp bánh cấp chậm) - Tỉ số truyền cuối cùng hộp giảm tốc: uh = 3,08.2,6 = 8,008 - Tỉ số truyền bộ truyền đai: uch 21,333 uđ = u = 8,008 = 2,67 h - Sai số cho phép về tỉ số truyền: ut = uđ.uh = 2,66.8,008 = 21,3 ∆u = |u ch−ut| |21,333−21,3| = uch 21,333 =0,15 % ≤ % => Thỏa điều kiện sai số cho phép 1.3 LẬP BẢNG ĐẶC TÍNH Cơng śt các trục: Plv = 4,5 kW Ptd 3,36 P3 3,72 P3 = η ⋅ η = 0,995.0,99 = 3,72 kW ol kn P2 = u ⋅ η = 0,98.0,995 = 3,81 kW br ol P2 3,81 P1 = u ⋅ η = 0,98.0,995 = 3,9 kW br ol -9- P1 3,9 Pdc = u ⋅η = 0,96.0,995 = 4,1 kW d ol Sớ vịng quay các trục: nlv = 45 vòng/phút nⅆcc 960 n1 360,1 n2 117,2 n1 = u = 2,6 = 360,1 vòng/phút d n2 = u = 3,08 = 117,2 vòng/phút n3 = u = 2,6 = 45 vịng/phút Mơmen xoắn các trục: Ta có: Pi Ti = 9,55 106 n i 4,11 => Tdc = 9,55 106 960 = 40885,9 (N.mm) Tct = 955000 (N.mm) T1 = 103458,3 (N.mm) T2 = 310456,5 (N.mm) T3 = 789466,6 (N.mm) Đặt tính kỹ thuật hệ thống truyền động Trục Thông số Công suất (kW) Động Cơ I II III Công tác 4,1 3,9 3,81 3,72 4,5 -10- ... TỶ SỐ TRUYỀN nⅆcc 960 - Tỷ số truyền chung: uch = n = 45 = 21,333 lv - Chọn sơ bộ tỉ số truyền hộp giảm tốc là: uh = - Đối với hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp phân đôi, tra bảng. .. 2,6 (u1 : tỉ số truyền cặp bánh cấp nhanh) (u2 : tỉ số truyền cặp bánh cấp chậm) - Tỉ số truyền cuối cùng hộp giảm tốc: uh = 3,08.2,6 = 8,008 - Tỉ số truyền bộ truyền đai: uch... THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỢN Hệ thống dẫn đợng trùn tải gờm: 1- Đợng điện pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3 -Hộp giảm tốc bánh trụ phân đôi cấp nhanh;