BÀI tập lớn tđh cơ KHÍ nén THỦY lực THIẾT kế hệ THỐNG NÂNG tải

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ  BÀI TẬP LỚN TĐH CƠ KHÍ NÉN-THỦY LỰC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG NÂNG TẢI TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Giáo viên Trần Nguy Phan H Lê Ph Lớp:CĐ CĐT 19A Khóa: 2019 – 2022 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUN LÍ LÀM VIỆC 1.1 Cơng dụng u cầu hệ thống Cơng dụng: Dùng nâng hạ hàng hóa từ vài chục kí đến hàng chục tấn, giúp giải phóng sức lao động nhân cơng, tiết kiệm thời gian, an tồn cho hàng hóa u cầu hệ thống: Cơ cấu nâng hàng dùng giá nâng để nâng vật nặng có khối lượng tính tốn 5000(kg) Giá nâng chuyển động nâng tải lên với vận tốc nâng v = 0,1 (m/s) Chiều cao nâng tối đa H = 3,5 (m) TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC 1.2 Phân tích lựa chọn phương án  Phương án 1: xe bố trí xylanh nâng xylanh nghiêng đổ Xylanh nghiêng đổ đặt xe  Ưu điểm: bố trí xylanh đổ nên có đường ống, van phân phối đơn giản  Nhược điểm: xylanh bố trí cao nên cồng kềnh, lắp đặt tháo dỡ khó khăn  Phương án 2: xe bố trí xylanh nâng xylanh nghiêng đổ hai bên xe  Ưu điểm: khả thay đổi góc nghiêng ổn định, an tồn, gọn gàng  Nhược điểm: chi phí tăng lên sử dụng xylanh nghiêng, hệ thống ống phức tạp TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC 1.3 Sơ đồ nguyên lí: Hình 1 Sơ đồ ngun lí TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG 2: CHỌN SƠ BỘ CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG 2.2 Sơ đồ động hệ thống Xích nâng Thanh đỡ giá nâng Giá nâng hàng Chốt piston Cần piston Khung xe Lỗ dầu vào Xylanh nghiêng đổ Hình Sơ đồ hệ thống TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ 3.1 Tính tốn động học *m1=5000(kg)=5000(N) Ta có : *F=+ Pу = m.N.Pcos10 N+Psin10=0 Fr=2T *T₁=+P y =N+cos10.m₁g =0,1.m₁g+cos10.m₁mg = 0,1.5000+cos10.50 00 =54240(N) Pr=2T=2.54240=108480(N) Đường kính xylanh: Chọn P=7Mpa=71,38kgf/cm² Ở ta dùng xylanh để nâng 5000kg nên ta chia píton nâng 2500kg *71,38kgf/cm² => Bán kính piston = 3.4(cm) =Bán kính piston2 Tính gia tốc: Tính momen truyền động tối thiểu động Ms=8350(kg) Ms.m.g=0.05.8350.10 =4175(N) Fs.R=2500.100=250000(N.mm) TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ 3.1 Tính tốn động học  Ta chọn thông số xe D=1500mm M=700kg Vật cần nâng có khối trước trục 800mm Để nâng vật 5000kg ta tính tốn: Mvật≤ MÞ 800.Mvật ≤ 700.(5000/2)ÞMvật≤2187kg ÞM vật= 2187 kg (Mx+Mz)≥ Mv Þ mx.g.700+mz.g.1000≥ mv.g.800 Þ5 mx+ 10.mz ≥ 6.mv Þ10.mz ≥ 6mv – 5mx Þ10.mz ≥ 6.5000-5.700 Þ10mz ≥ 26500Þmz ≥ 2650kg Vậy ta chọn đối trọng 2650kg TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ 3.2 Chọn thiết bị cho hệ thống -Các thiết bị cho hệ thống: +Xy lanh CJT210-FA45 Hình Xylanh nâng hạ nhấn + Van điều hướng DSG-03 +Button A22-01 Hình Van điều hướng Hình 3 Nút TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ 3.2 Chọn thiết bị cho hệ thống +Bơm thủy lực KPF2217CLWSR Hình Bơm thủy lực +Relay MY2 DCD24 Hình Relay +Xylanh nghiêng 1014871H Hình Xylanh nghiêng TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.1 Thiết kế vẽ lắp TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết Càng xe nâng Khung nâng TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết Cột buồm xe nâng (outer mast) TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.1 Thiết kế hệ thống thủy lực Xylanh Cụm lọc dầu TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.2 Thiết kế mạch điều khiển TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN *Các chế độ làm việc -Chế độ chờ *Nguyên lí hoạt động: Khi nhân công tắt s1 (thường hở không giữ) đồng thời relay k1 đóng lại dẫn cho tồn hệ thống Khi nhấn nút u1 đồng thời relay -Chế độ nâng tải -Chế độ hạ tải up đóng lại đồng thời van solenoi x dẫn khoá chéo với Down up dân pit-tông lên Và ngược lại, nhấn s2 hệ thông dừng lại -Chế độ tải TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG KẾT LUẬN 6.1 Kết -Qua môn học này, chúng em thêm vững vàng kiến thức học -Giúp rèn luyện, cải thiện nâng cao thêm kỹ làm việc nhóm, giải vấn đề hợp lí - Đặc biệt giáo viên chuyên nghiệp, gần gũi với sinh viên, tạo không gian học tập thoải mái, vui vẻ TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG KẾT LUẬN 6.1 Hướng phát triển - Nhu cầu khách hàng mua xe nâng - Xe nâng tối ưu thoải mái người vận hành - Tích hợp tính để tối ưu hiệu & suất làm việc xe nâng - Xe nâng tiết kiệm nhiên liệu & thân thiện với môi trường - Xe nâng ứng dụng công nghệ tiên tiến giảm tiêu thụ lượng & nhiên liệu xe nâng TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ NHÓMNN 16 CẢM ƠN CÁC THẦY ĐÃ THEO DÕI! TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ... CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.1 Thiết kế hệ thống thủy lực Xylanh Cụm lọc dầu TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.2 Thiết kế mạch... moi nhat CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.1 Thiết kế vẽ lắp TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết Càng xe nâng Khung nâng TIEU LUAN... moi nhat CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết Cột buồm xe nâng (outer mast) TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết