(TIỂU LUẬN) bài tập lớn tđh cơ KHÍ nén THỦY lực THIẾT kế hệ THỐNG NÂNG tải

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ  BÀI TẬP LỚN TĐH CƠ KHÍ NÉN-THỦY LỰC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG NÂNG TẢI Giáo viên Trần Nguy Phan H Lê Ph Lớp:CĐ CĐT 19A Khóa: 2019 – 2022 CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUN LÍ LÀM VIỆC 1.1 Cơng dụng yêu cầu hệ thống Công dụng: Dùng nâng hạ hàng hóa từ vài chục kí đến hàng chục tấn, giúp giải phóng sức lao động nhân cơng, tiết kiệm thời gian, an tồn cho hàng hóa Yêu cầu hệ thống: Cơ cấu nâng hàng dùng giá nâng để nâng vật nặng có khối lượng tính toán 5000(kg) Giá nâng chuyển động nâng tải lên với vận tốc nâng v = 0,1 (m/s) Chiều cao nâng tối đa H = 3,5 (m) CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC 1.2 Phân tích lựa chọn phương án  Phương án 1: xe bố trí xylanh nâng xylanh nghiêng đổ Xylanh nghiêng đổ đặt xe  Ưu điểm: bố trí xylanh đổ nên có đường ống, van phân phối đơn giản  Nhược điểm: xylanh bố trí cao nên cồng kềnh, lắp đặt tháo dỡ khó khăn  Phương án 2: xe bố trí xylanh nâng xylanh nghiêng đổ hai bên xe  Ưu điểm: khả thay đổi góc nghiêng ổn định, an toàn, gọn gàng  Nhược điểm: chi phí tăng lên sử dụng xylanh nghiêng, hệ thống ống phức tạp CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUN LÍ LÀM VIỆC 1.3 Sơ đồ ngun lí: Hình 1 Sơ đồ nguyên lí CHƯƠNG 2: CHỌN SƠ BỘ CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG 2.2 Sơ đồ động hệ thống Xích nâng Thanh đỡ giá nâng Giá nâng hàng Chốt piston Cần piston Khung xe Lỗ dầu vào Xylanh nghiêng đổ Hình Sơ đồ hệ thống CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ Pr=2T=2.54240=108480(N) *m1=5000(kg)=5000(N) Ta có : *F=+ Pу = m.N.Pcos10 N+Psin10=0 Fr=2T *T₁=+P y =N+cos10.m₁g =0,1.m₁g+cos10.m₁mg = 0,1.5000+cos10.50 00 =54240(N) *71,38kgf/cm² => Bán kính piston = 3.4(cm) =Bán kính piston2 3.1 Tính tốn động học Đường kính xylanh: Chọn P=7Mpa=71,38kgf/cm² Ở ta dùng xylanh để nâng 5000kg nên ta chia píton nâng 2500kg Tính gia tốc: Tính momen truyền động tối thiểu động Ms=8350(kg) Ms.m.g=0.05.8350.10 =4175(N) Fs.R=2500.100=250000(N.mm) CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ 3.1 Tính tốn động học  Ta chọn thơng số xe D=1500mm M=700kg Vật cần nâng có khối trước trục 800mm Để nâng vật 5000kg ta tính tốn: Mvật≤ MÞ 800.Mvật ≤ 700.(5000/2)ÞMvật≤2187kg ÞM vật= 2187 kg (Mx+Mz)≥ Mv Þ mx.g.700+mz.g.1000≥ mv.g.800 Þ5 mx+ 10.mz ≥ 6.mv Þ10.mz ≥ 6mv – 5mx Þ10.mz ≥ 6.5000-5.700 Þ10mz ≥ 26500Þmz ≥ 2650kg Vậy ta chọn đối trọng 2650kg CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ 3.2 Chọn thiết bị cho hệ thống -Các thiết bị cho hệ thống: +Xy lanh CJT210-FA45 Hình Xylanh nâng hạ nhấn + Van điều hướng DSG-03 +Button A22-01 Hình Van điều hướng Hình 3 Nút CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ 3.2 Chọn thiết bị cho hệ thống +Bơm thủy lực KPF2217CLWSR Hình Bơm thủy lực +Relay MY2 DCD24 Hình Relay +Xylanh nghiêng 1014871H Hình Xylanh nghiêng CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.1 Thiết kế vẽ lắp CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết Càng xe nâng Khung nâng CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết Cột buồm xe nâng (outer mast) Xylanh nâng CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.1 Thiết kế hệ thống thủy lực Xylanh Cụm lọc dầu CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.2 Thiết kế mạch điều khiển CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN *Các chế độ làm việc -Chế độ chờ *Ngun lí hoạt động: Khi nhân cơng tắt s1 (thường hở khơng giữ) đồng thời relay k1 đóng lại dẫn cho toàn hệ thống Khi nhấn nút u1 đồng thời relay -Chế độ nâng tải -Chế độ hạ tải -Chế độ tải up đóng lại đồng thời van solenoi x dẫn khoá chéo với Down up dân pit-tông lên Và ngược lại, nhấn s2 hệ thông dừng lại CHƯƠNG KẾT LUẬN 6.1 Kết -Qua môn học này, chúng em thêm vững vàng kiến thức học -Giúp rèn luyện, cải thiện nâng cao thêm kỹ làm việc nhóm, giải vấn đề hợp lí - Đặc biệt giáo viên chuyên nghiệp, gần gũi với sinh viên, tạo không gian học tập thoải mái, vui vẻ CHƯƠNG KẾT LUẬN 6.1 Hướng phát triển - Nhu cầu khách hàng mua xe nâng - Xe nâng tối ưu thoải mái người vận hành - Tích hợp tính để tối ưu hiệu & suất làm việc xe nâng - Xe nâng tiết kiệm nhiên liệu & thân thiện với môi trường - Xe nâng ứng dụng công nghệ tiên tiến giảm tiêu thụ lượng & nhiên liệu xe nâng BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ NHÓMNN 16 CẢM ƠN CÁC THẦY ĐÃ THEO DÕI! ... CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.1 Thiết kế hệ thống thủy lực Xylanh Cụm lọc dầu CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.2 Thiết kế mạch điều khiển CHƯƠNG THIẾT... Thiết kế vẽ lắp CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết Càng xe nâng Khung nâng CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết Cột buồm xe nâng (outer mast) Xylanh nâng CHƯƠNG THIẾT KẾ... CHỌN THIẾT BỊ 3.2 Chọn thiết bị cho hệ thống +Bơm thủy lực KPF2217CLWSR Hình Bơm thủy lực +Relay MY2 DCD24 Hình Relay +Xylanh nghiêng 1014871H Hình Xylanh nghiêng CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.1 Thiết