BÀI tập lớn tđh cơ KHÍ nén THỦY lực THIẾT kế hệ THỐNG NÂNG tải

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ       BÀI TẬP LỚN TĐH CƠ KHÍ NÉN-THỦY LỰC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG NÂNG TẢI NHÓM 16 Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Trần Nguyễn Cảnh Tân Lê Minh Hiếu Phan Huy Bằng Lê Phú Cường Nguyễn Văn Hậu Võ Tấn Phát Bùi Minh Hảo Lớp:CĐ CĐT 19A Khóa: 2019 – 2022 CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUN LÍ LÀM VIỆC 1.1 Cơng dụng yêu cầu hệ thống Công dụng: Dùng nâng hạ hàng hóa từ vài chục kí đến hàng chục tấn, giúp giải phóng sức lao động nhân cơng, tiết kiệm thời gian, an tồn cho hàng hóa u cầu hệ thống: Cơ cấu nâng hàng dùng giá nâng để nâng vật nặng có khối lượng tính tốn 5000(kg).  Giá nâng chuyển động nâng tải lên với vận tốc nâng là v = 0,1 (m/s) Chiều cao nâng tối đa là H = 3,5 (m) CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUN LÍ LÀM VIỆC 1.2 Phân tích lựa chọn phương án  Phương án 1: xe bố trí xylanh nâng xylanh nghiêng đổ Xylanh nghiêng đổ đặt xe  Ưu điểm: bố trí xylanh đổ nên có đường ống, van phân phối đơn giản  Nhược điểm: xylanh bố trí cao nên cồng kềnh, lắp đặt tháo dỡ khó khăn  Phương án 2: xe bố trí xylanh nâng xylanh nghiêng đổ hai bên xe  Ưu điểm: khả thay đổi góc nghiêng ổn định, an tồn, gọn gàng  Nhược điểm: chi phí tăng lên sử dụng xylanh nghiêng, hệ thống ống phức tạp CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC 1.3 Sơ đồ ngun lí: Hình 1 Sơ đồ nguyên lí CHƯƠNG 2: CHỌN SƠ BỘ CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG 2.2 Sơ đồ động hệ thống Xích nâng Thanh đỡ giá nâng Giá nâng hàng Chốt piston Cần piston Khung xe Lỗ dầu vào Xylanh nghiêng đổ Hình Sơ đồ hệ thống CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ 3.1 Tính tốn động học *m1=5000(kg)=5000(N) Ta có : *F=+ Pу    = m.N.Pcos10 N+Psin10=0 Fr=2T *T₁=+Py       =N+cos10.m₁g       =0,1.m₁g+cos10.m₁mg       = 0,1.5000+cos10.5000       =54240(N) Pr=2T=2.54240=108480(N)      Đường kính xylanh: Chọn P=7Mpa=71,38kgf/cm² Ở ta dùng xylanh để nâng 5000kg nên ta chia píton nâng 2500kg  *71,38kgf/cm²  => Bán kính piston = 3.4(cm) =Bán kính piston2 Tính gia tốc: Tính momen truyền động tối thiểu động Ms=8350(kg) Ms.m.g=0.05.8350.10             =4175(N) Fs.R=2500.100=250000(N.mm) CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ 3.1 Tính tốn động học  Ta chọn thơng số xe D=1500mm M=700kg Vật cần nâng có khối trước trục 800mm Để nâng vật 5000kg ta tính tốn: ⅀Mvật≤ ⅀ MÞ 800.Mvật ≤ 700.(5000/2)​ÞMvật≤2187kg   ÞM vật= 2187 kg   ⅀(Mx+Mz)≥ Mv Þ mx.g.700+mz.g.1000≥ mv.g.800   Þ5 mx+ 10.mz ≥ 6.mv Þ10.mz ≥ 6mv – 5mx   Þ10.mz ≥ 6.5000-5.700 Þ10mz ≥ 26500Þmz ≥ 2650kg Vậy ta chọn đối trọng 2650kg CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ 3.2 Chọn thiết bị cho hệ thống -Các thiết bị cho hệ thống: ​+Xy lanh CJT210-FA45 Hình Xylanh nâng hạ + Van điều hướng DSG-03 +Button A22-01 Hình Van điều hướng Hình 3 Nút nhấn CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ 3.2 Chọn thiết bị cho hệ thống +Bơm thủy lực KPF2217CLWSR Hình Bơm thủy lực ​+Relay MY2 DCD24 Hình Relay +Xylanh nghiêng 1014871H Hình Xylanh nghiêng CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.1 Thiết kế vẽ lắp CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết Càng xe nâng Khung nâng CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết Cột buồm xe nâng (outer mast) Xylanh nâng CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.1 Thiết kế hệ thống thủy lực Xylanh Van chiều Van phân phối 4/3 Bơm nguồn Đồng hồ đo áp Cụm làm mát Van an toàn Bể dầu Cụm lọc dầu CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.2 Thiết kế mạch điều khiển CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN *Các chế độ làm việc -Chế độ chờ *Ngun lí hoạt động: Khi nhân cơng tắt s1 (thường hở khơng giữ) đồng thời relay k1 đóng lại dẫn cho toàn hệ thống Khi nhấn nút u1 đồng thời relay -Chế độ nâng tải -Chế độ hạ tải -Chế độ tải up đóng lại đồng thời van solenoi x dẫn khố chéo với Down up dân pit-tơng lên Và ngược lại, nhấn s2 hệ thông dừng lại CHƯƠNG KẾT LUẬN 6.1 Kết -Qua môn học này, chúng em thêm vững vàng kiến thức học -Giúp rèn luyện, cải thiện nâng cao thêm kỹ làm việc nhóm, giải vấn đề hợp lí - Đặc biệt giáo viên chuyên nghiệp, gần gũi với sinh viên, tạo không gian học tập thoải mái, vui vẻ CHƯƠNG KẾT LUẬN 6.1 Hướng phát triển - Nhu cầu khách hàng mua xe nâng - Xe nâng tối ưu thoải mái người vận hành - Tích hợp tính để tối ưu hiệu & suất làm việc xe nâng - Xe nâng tiết kiệm nhiên liệu & thân thiện với môi trường - Xe nâng ứng dụng công nghệ tiên tiến giảm tiêu thụ lượng & nhiên liệu xe nâng BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ NN 16 NHÓM CẢM ƠN CÁC THẦY ĐÃ THEO DÕI! ... Thiết kế vẽ lắp CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết Càng xe nâng Khung nâng CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết Cột buồm xe nâng (outer mast) Xylanh nâng CHƯƠNG THIẾT KẾ... nâng (outer mast) Xylanh nâng CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.1 Thiết kế hệ thống thủy lực Xylanh Van chiều Van phân phối 4/3 Bơm nguồn... CHỌN THIẾT BỊ 3.2 Chọn thiết bị cho hệ thống +Bơm thủy lực KPF2217CLWSR Hình Bơm thủy lực ​+Relay MY2 DCD24 Hình Relay +Xylanh nghiêng 1014871H Hình Xylanh nghiêng CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.1 Thiết