ĐỒ án TRUYỀN ĐỘNG điện ĐỘNG cơ điện một CHIỀU KÍCH từ độc lập

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP GVHD : LÊ NGỌC HỘI SV : TẠ VĂN TIẾN MSSV: 11010603 Thành Phố Hồ Chí Minh Ngày 20/6/2013 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com LỜI NĨI ĐẦU Trong cơng nghiệp sản xuất đại, máy điện giữ vai trò chủ đạo việc truyền tải biến đổi lượng điện thành dạng lượng khác phục vụ cho yêu cầu sản xuất sinh hoạt người Do đó, việc học tập nghiên cứu máy điện nhu cầu cần thiết để đáp ứng nhiệm vụ cơng nghiệp hóa đất nước Trong q trình sản xuất, động điện giữ vai trị khơng thể thiếu việc biến đổi điện thành năng, phải kể đến động điện xoay chiều động điện chiều Động điện xoay chiều có tầm quan trọng to lớn ứng dụng rộng rãi đời sống, từ máy móc sản xuất lớn đến thiết bị gia dụng máy quạt, máy bơm nước,… Mặc dù động điện xoay chiều có nhiều ứng dụng đời sống ta khơng thể phủ nhận vai trị động điện chiều Động điện chiều sử dụng ứng dụng mà động xoay chiều không đáp ứng cấu nâng hạ, cần trục,… Vì vai trị động chiều không phần quan trọng nên phần đồ án, xin phép trình động điện chiều, cụ thể động điện chiều kích từ độc lập Dưới phần đồ án nhóm em Các thành phần bài: PHẦN I : PHẦN II: PHẦN III: PHẦN IV: PHẦN V: PHẦN VI : PHẦN VII: CẤU TẠO VỀ MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ KÍCH TỪ ĐỘC LẬP MỞ MÁY ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BÀI TẬP MINH HỌA NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com I/ CẤU TẠO: 1/ Stator: (phần tĩnh) 1.1/ Cực từ chính: Là phần sinh từ trường gồm lõi sắt cực từ dây quấn kích từ Lõi thép: gồm nhiều thép kỹ thuật điện hay thép cacbon ghép lại với Dây quấn kích từ: quấn dây đồng đặt cực từ mắc nối tiếp với 1.2/ Cực từ phụ: Được làm thép khối, thân có đặt dây quấn, đặt cực từ dùng để cải thiện đổi chiều, triệt tiêu tia lửa điện chổi than 1.3/ Vỏ máy: (gông từ) Làm nhiệm vụ kết cấu làm mạch từ nối liền cực từ 1.4/ Các phận khác: Nắp máy: bảo vệ phận bên máy Cơ cấu chổi than: để đưa điện từ phần quay ngược lại 2/ Rotor : (phần quay) 1.1/ Lõi sắt phần ứng: Để dẫn từ trường dùng thép kỹ thuật điện có sơn cách điện hai mặt ép chặt lại để giảm tổn hao dịng điện xốy gây nên Trên thép có dập rãnh để đặt dây quấn Ngồi máy lớn cịn có rãnh thơng gió ngang trục 1.2/ Dây quấn phần ứng: Là phần sinh sức điện động cho dòng điện chạy qua Dây quấn thường làm đồng có bọc cách điện Dây có tiết diện trịn máy điện nhỏ tiết diện hình chữ nhật máy điện vừa nhỏ 1.3/ Cổ góp: Dây quấn phần ứng nối cổ góp Cổ góp thường làm nhiều phiến đồng mỏng cách điện với mica hợp thành trụ tròn 1.4/ Chổi than: Máy có cực có nhiêu chổi than Các chổi than cực tính nối với để có cực dương hay âm 1.5/ Các phận khác: cánh quạt, trục máy LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com II/ PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: Gồm loại: · · · · Động điện chiều kích từ độc lập Động điện chiều kích từ nối tiếp Động điện chiều kích từ song song Động điện chiều kích từ hỗn hợp Trong loại động điện chiều giới thiệu động kích từ độc lập điển hình nhất, sở để nghiên cứu loại động điện khác Vì vậy, phần trình bày vấn đề động chiều kích từ độc III/ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ KÍCH TỪ ĐỘC LẬP: 1/Đặc tính cơ: Sơ đồ nối dây động kích từ độc lập Phương trình đặc tính : Uư = Eư + (Rư +Ri )Iư (2-1) Trong đó: Uư : điện áp phần ứng (V) Eư : sức điện động phần ứng (V) Rư : điện trở mạch phần ứng (Ω) LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Rf : điện trở phụ mạch phần ứng (Ω) Iư : dòng điện mạch phần ứng (A) Với Rư = rư +rcf + ri +rct rư rcf rb rct : điện trở cuôn dây phần ứng : điện trở cuộn cực từ phụ : điện trở cuộn bù : điện trở tiếp xúc chổi điện Sức điện động Eư phần ứng động xác định theo biểu thức : Eư = Φω = (2- 2) Trong : p : số đơi cực từ N : số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng a : số đôi mạch nhánh song song cuộn dây phần ứng Φ : từ thơng kích từ cực từ (Wb) ω : tốc độ góc ( rad/s) K= : hệ số cấu tạo động Nếu biểu diễn sức điện động theo tốc độ quay n (vịng/phút) Eư =KEΦn ω= = Vì vậy: Eư = Φn KE = : Hệ số sức điện động động KE= 0,105KM (2-3) LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Từ (2-1) (2-2) ta có : ω= – Iư (2-4) Biểu thức (2-4) phương trình đặc tính điện động Mặt khác mơmen điện từ Mđt động xác định bởi: Mđt =KEΦIư suy : (2-5) Iư= Thay giá trị Iư vào (2-4), ta được: ω= – Mđt (2- 6) Nếu bỏ qua tổn thất tổn thất thép mơmen trục động mơmen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M ω= – M (2- 7) Đây phương trình đặc tính động chiều kích từ độc lập Giả thiết phản ứng phần ứng bù đủ, từ thơng Φ = const, phương trình đặc tính điện (2-4) phương trình đặc tính (2-7) tuyến tính Đồ thị chúng biểu diễn H.2-3 H.2-4 đường thẳng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Hình 2.3 Đặc tính điện động Hình 2.4 Đặc tính động chiều kích từ độc lập chiều kích từ độc lập Theo đồ thị trên, Iư = M = ta có: ω= = ω0 (2- 8) ω0 gọi tốc độ khơng tải lí tưởng động Cịn ω = ta có: Iư = 10) = Inm (2-9) M = KMΦInm = Mnm (2- Inm, Mnm gọi dòng điện ngắn mạch mơmen ngắn mạch Mặt khác, phương trình đặc tính (2-4) , (2-7) viết dạng : ω= - = ω0 - Δω (2- 11) LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ω= = ω0 - Δω - (2-12) Trong R = Rư + Rf , Δω = ω0 = Iư = M , Δω gọi độ sụt tốc độ ứng với giá trị M Ta biểu diễn đặc tính điện đặc tính hệ đơn vị tương đối, với điều kiện từ thơng định mức (Φ = Φđm) : (Rcb = ω* = , I* = , M* = , R* = gọi điện trở bản) Từ (2-4) (2-7), ta viết đặc tính điện đặc tính đơn vị tương đối: ω* = – R*1* (2-13) ω* = - R*M* (2-14) 2/ Xét ảnh hưởng tham số đến đặc tính cơ: Từ phương trình đặc tính (2-7) ta thấy có tham số ảnh hưởng đến đặc tính : Từ thơng động Φ, điện áp phần ứng Uư điện trở phần ứng động Ta xét ảnh hưởng tham số 2.1/Ảnh hưởng điện trở phần ứng: Giả thiết Uư= Uđm=const Φ=Φđm=const Muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối thêm điện trở phụ Rt vào mạch phần ứng Trong trường hợp này,tốc độ không tải lí tưởng: LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ω0 = = const Độ cứng đặc tính cơ: β = = = var Khi Rf lớn, β nhỏ nghĩa đặc tính dốc Ứng với Rf = ta có đặc tính tự nhiên: βTN = (2-17) βTN có giá trị lớn nên đặc tính tự nhiên có độ cứng tất đường đặc tính có điện trở phụ Như thay đổi điện trở phụ Rf H-2.5 ta họ đặc tính biến trở có dạng H-2.5 Ứng với phụ tải MC đó, Rf lớn tốc độ động giảm, đồng thời dịng điện ngắn mạch mơmen ngắn mạch giảm Cho nên người ta thường sử dụng phương pháp để hạn chế dòng điện điều chỉnh tốc độ động phía tốc độ 2.2/Ảnh hưởng điện áp phần ứng: Giả thiết từ thông Φ = Φđm = const, điện trở phần ứng Rư = const Khi thay đổi điện áp theo hướng giảm so với Uđm, ta có: Độ cứng đặc tính cơ: β= = const LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Như thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động ta họ đặc tính song song với đặc tính tự nhiên H.2-6 Ta thấy thay đổi điện áp (giảm áp) mơmen ngắn mạch, dịng điện ngắn mạch động giảm tốc độ động giảm ứng với phụ tải định Do phương pháp sử dụng để điều chỉnh tốc độ động hạn chế dòng điện khởi động H-2.6 2.3/ Ảnh hưởng từ thông: Giả thiết điện áp phần ứng Uư = Uđm = const Điện trở phần ứng Rư =const Muốn thay đổi từ thơng ta thay đổi dịng điện kích từ Ikt động Trong trường hợp này: Tốc độ khơng tải: ω0x = Độ cứng đặc tính cơ: β= = var = var Do cấu tạo động điện, thực tế thường điều chỉnh giảm từ thông Nên từ thơng giảm ω0x tăng, cịn β giảm Ta có họ đặc tính với ω0x tăng dần độ cứng đặc tính giảm dần giảm từ thông LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ω01 Φ2 ω0 (b) H-2.7: Đặc tính Ta nhận thấy thay đổi từ thông : Dịng điện ngắn mạch: Inm = Mơmen ngắn mạch : = const Mnm =KMΦxInm = var Các đặc tính điện đặc tính động giảm từ thông biểu diễn H-2.7a,b Với dạng mơmen phụ tải MC thích hợp với chế độ làm việc động giảm từ thơng tốc độ động tăng lên (H-2.7b) 3/Đặc tính trạng thái hãm: 3.1/Hãm tái sinh: (có trả lượng nguồn) Hãm tái sinh xảy tốc độ quay động lớn tốc độ không tải lý tưởng Khi hãm tái sinh Eư > Uư, động làm việc máy phát điện song song với lưới So với chế độ động cơ, dịng điện mơmen hãm đổi chiều xác định theo biểu thức : Ih = = K E Fw0 - K E Fw ω0 Vì sơ đồ đấu dây mạch động không thay đổi nên phương trình đặc tính tương tự (2-7) mơmen có giá trị âm LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đường đặc tính trạng thái hãm tái sinh nằm góc phần tư thứ hai thứ tư mặt phẳng tọa độ Trong trạng thái hãm tái sinh, dịng điện hãm đổi chiều cơng suất đưa trả lưới điện có giá trị P = (E-U)I Đây phương pháp hãm kinh tế động sinh điện hữu ích Khi muốn hạ tải ta phải đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động Lúc momen gây trọng tải lớn mo6men ma sát phận chuyển động cấu, động điện làm việc trạng thái hãm tái sinh Khi hạ tải, để hạn chế dòng khởi động ta phải đóng thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng Tốc độ động tăng dần lên, tốc độ dần đạt đến giá trị ω0 ta cắt điện trở phụ, động tăng tốc độ đường đặc tính tự nhiên Khi tốc độ vượt ω > ω0 , momen điện từ động đổi dấu trở thành momen hãm 3.2/ Hãm ngược: Trạng thái hãm ngược động xảy phần ứng tác dụng động tích lũy bô phận chuyển động momen quay ngược chiều với momen điện từ động Momen sinh động cơ, chống lại chuyển động cấu sản xuất Có hai trường hợp hãm ngược: 3.2.1/Đưa điện trở phụ vào mạch phần ứng: LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giả sử động làm việc nâng tải với tốc độ xác lập ứng với điểm a Ta đưa điện trở phụ đủ lớn vào mạch phần ứng, động chuyển qua làm việc điểm b đặc tính biến trở Tại điểm b, momen động sinh nhỏ mômen cản nên động giảm tốc tải theo chiều nâng lên Đến điểm c tốc độ momen động nhỏ momen tải nên tác dụng tải trọng, động quay theo chiều ngược lại Tải trọng hạ xuống với tốc độ tăng dần, đến điểm d momen động tăng dần với momen cản nên hệ ổn định với tốc độ hạ không đổi ω0đ, cd đoạn đặc tính hãm ngược Ta có: Ih = = (2-40) M = KMΦIh 3.2.2/Đảo chiều điện áp phần ứng: Giả sử động làm việc điểm a đặc tính tự nhiên với tải Mc ta đổi chiều điện áp phần ứng đưa thêm điện trở phụ Rf mạch Động chuyển sang làm việc điểm b Tại c tốc độ không cắt phần ứng khỏi điện áp nguồn động dừng lại ,cịn giữ điện áp cấp vào động c momen động lớn cản MC động dừng lại làm việc ổn định d Đoạn bc q trình hãm ngược Dịng hãm tính: Ih= = Mh = KMΦIh Phương trình đặc tính có dạng: ω= - - M - 3.3/ Hãm động năng: 3.3.1/ Hãm động kích từ độc lập: LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tại thời điểm ban đầu, tốc độ động có giá trị ωhđ nên: Ehđ = KEΦωhđ Và dòng điện ban đầu: Ih = - =- Tương ứng ta có momen ban đầu: Mhđ = KMΦIhđ < Ta có phưng trình đặc tính sau: ω=- Iư ω=- M Tuy nhiên ta cần phải chọn Rh cho dịng hãm ban đầu: Ihđ (2 2.5)Iđm phương trình đặc tính có dạng: ω =- – M Khi động quay muốn thực hãm động kích từ độc lập ta cắt phần ứng khỏi lưới điện chiều, đóng vào điện trở hãm, cịn mạch kích từ nối với nguồn cũ Mạch điện có sơ đồ hình : LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tại thời điểm ban đầu tốc độ động có giá trị ωhđ nên Ehđ = KEΦIhđ Và dòng điện hãm ban đầu: Ihđ = - =- (2-46) Tương ứng ta có momen hãm ban đầu: Mhđ = KMΦIhđ < (2-47) Biểu thức (2-46) (2-47) chứng tỏ dòng hãm Ihđ Mhđ ngược chiều với tốc độ ban đầu động hãm động Uư = nên ta có phương trình đặc tính sau: ω=- Iư (2-48) ω=- 2M (2-49) Khi Φ = const,thì độ cứng đặc tính hãm phụ thuộc vàoRh Khi R nhỏ đặc tính cứng, momen hãm lớn, hãm nhanh Tuy nhiên cần chọn Rh cho dòng hãm ban đầu nằm giới hạn dòng cho phép: Ihđ (2 2.5)Iđm Khi hãm động kích từ độc lập, lượng chủ yếu tạo động củ động tích lũy nên công suất tiêu tốn nằm mạch kích từ Pktđm = (1 1.5)%Pđm Phương trình cân công suất hãm động năng: Eư Ih = (Rư + Rh)Ih2 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 3.3.2/Hãm động tự kích: Hãm động tự kích xảy động quay, ta cắt phần ứng cuộn kích khỏi lưới điện để đóng vào điện trở hãm Từ sơ đồ nguyên lý ta có: Iư = Ih +Ikt Iư = =- Và phương trình đặc tính là: ω= Iư và: ω=- 2M Đặc tính hãm Trong q trình hãm, tốc độ giảm dần, dịng kích từ giảm dần từ thơng Φ giảm dần hàm tốc độ Vì đặt tính hãm có dạng đường đặc tính khơng tải máy phát điện tự kích phi tuyến So với phương pháp hãm ngược, hãm động có hiệu chúng có tốc độ ban đầu moen cản MC Tuy nhiên hãm động ưu việt mặt lượng, đặc biệt động tự kích khơng tiêu thụ lượng từ lưới nên phương pháp có khả có cố điện lưới IV/ MỞ MÁY ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: Quá trình mở máy trình đưa tốc độ động điện từ n = đến tốc độ n = nđm - Yêu cầu mở máy : LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com - Ø Dòng điện mở máy (Imm) phải hạn chế đến mức thấp Ø Moment mở máy (Mmm) phải đủ lớn Ø Thời gian mở máy phải nhỏ Ø Biện pháp thiết bị mở máy phải đơn giản vận hành chắn Từ yêu cầu mở máy phương pháp mở máy sau đây: Ø Mở máy trực tiếp (U=Uđm) Ø Mở máy biến trở Ø Mở máy điện áp thấp đặt vào phần ứng (U < Uđm) 1/ Mở máy trực tiếp: Phương pháp thực cách đóng thẳng động vào nguồn điện với điện áp định mức Như lúc khởi động rotor chưa quay n = nên Eư = I = Imm = Umm - m = Rư Rö Trong thực tế Rư = 0.02 0.1 = Rö Iđm nên với điện áp định mức dịng m Iư lớn: Imm = Iư =(50¸10)Iđm Dịng điện mở máy lớn làm hư hỏng cổ góp, xung lực trục làm hư hỏng trục máy Nên phương pháp áp dụng động cơng suất nhỏ khoảng vài trăm watt trở xuống cỡ cơng suất máy có Rư lớn Do mở máy : Iư = Imm ≤ (4 6).Iđm 2/ Mở máy nhờ biến trở: LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Để tránh nguy hiểm cho động người ta phải giảm dòng điện mở máy Imm cách nối biến trở mở máy Rmm với phần ứng Dịng điện phần ứng m - động tính theo biểu thức: I = R ö + å Rmmi Với i thứ bậc bật điện trở Trước mở máy phải để Rmmmax, Rđcmin Gạt tay gạt T vị trí ta có dịng điện mở máy Imm1 bằng: m Imm1 = , mở máy n=0 nên E ö = Ce F d n = Do dây quấn Rư + å Rmm kích thích trực tiếp với nguồn nên từ thơng F = F đm Nếu mô men động sinh lớn mơ men cản trục M Đ ³ M c n tăng ® Eư tăng ® Iư giảm ® M giảm Khi I ö = I mm2 = (1,1 ¸ 1,3)Iđm ta gạt tay gạt T đến vị trí bậc điện trở bị loại trừ nên Iư tăng đến Imm1 : Iư tăng ® M tăng ® n tăng ® Eư tăng ® Iư giảm ® M giảm Iư giảm đến Imm2 ta gạt T đến vị trí đến vị trí 4,5 Q trình lặp lại nĐ = nđm Rmm bị loại khỏi mạch phần ứng Nếu Rmm hết mà nĐ chưa nđm điều chỉnh Rđc Muốn dừng máy ta kéo tay gạt T vị trí ban đầu số 0, tốc độ máy chậm dần cắt dòng điện đưa vào động Giới hạn dòng mở máy Imm1 chọn cho thỏa mãn điều kiện đổi chiều dòng điện chổi than Giới hạn dòng Imm2 chọn cho thỏa mãn điều kiện: MÑ - MC = J dw >0 dt Với : J : Moment quán tính khối quay w : tốc độ góc roto Thường chọn Imm1 = (1,5 1,75)Imm , Imm2 = (1,1 1,3)Iđm 3/ Mở máy điện áp thấp Umm < Uđm : Trong thiết bị công suất lớn, biến trở mở máy cồng kềnh đưa lại lượng tổn hao lớn, phải mở máy Nên số thiết bị người ta dùng mở máy không biến trở cách hạ điện áp đặt vào động mở máy Dùng tổ máy phát – động nguồn điện áp điều chỉnh máy phát cung cấp cho phần ứng động cơ, mạch kích thích máy phát động phải đặt điện áp độc lập khác Phương pháp áp dụng cho ĐCĐKTĐL Thường kết hợp điều chỉnh n LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com V/ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ: Trong sản xuất công nghiệp đại, muốn nâng cao hiệu suất sử dụng máy, nâng cao chất lượng sản phẩm, nâng cao hiệu kinh tế, phát huy cao tính tự động hóa, dây chuyền thiết phải sử dụng hệ thống truyền động có điều chỉnh tốc độ Để điều chỉnh tốc độ cho cấu sản xuất dùng phương pháp cơ, phương pháp điện phương pháp điện Tuy nhiên, phương pháp có nhiều hạn chế, khó khăn việc nâng khả tự động hóa cho máy công nghiệp, không phù hợp với với hệ thống sản xuất đại có yêu cầu cao Điều chỉnh tốc độ phương pháp điện phương pháp chủ động làm thay đổi tốc độ đầu trục động nhờ vào việc thay đổi thay đổi trạng thái làm việc theo nguyên lý động Phương pháp điện phương pháp điều chỉnh tốc độ sử dụng rộng rãi hệ thống truyền động sử dụng lượng điện, phương pháp thích hợp cho loại máy sản xuất dùng lượng điện để chuyển động Điều chỉnh tốc độ động DC phương pháp điện có phương pháp: - Thay đổi từ thông F d - Thay đổi điện áp đặc vào phần ứng - Thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng 1/ Thay đổi từ thơng �� : máy làm việc bình thường F = F dđm ứng với dịng điện kích từ (Itđm) phương pháp làm giảm từ thơng �� khơng cho phép dây quấn đặt vào dây quấn kích từ vượt giá trị định mức Khi giảm từ thông F d n>nđm tức điều chỉnh tốc độ n vùng nđm giới hạn điều chỉnh tốc độ giới hạn chế điều kiện khí đổi chiều máy 2/ Thay đổi điện áp U: phương pháp cho phép thay đổi tốc độ tốc độ định mức Phương pháp không gây nên tổn hao phụ địi hỏi phải có nguồn điện áp riêng điều chỉnh 3/Thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng Rf : thêm Rf độ dốc đường đặc tính động tăng lên làm tốc độ động giảm xuống VI/ BÀI TẬP MINH HỌA: LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Một động kích từ độc lập có tham số sau: Pđm = 10KW, Uđm = 110V, Iđm = 100A, nđm = 500 v/ phút Trang bị cho cấu nâng làm việc đường đặc tính tự nhiên với phụ tải Mc = 0,8Mđm động nâng hàng xong Hãy vẽ đặc tính xác định Rf cần nối vào mạch phần ứng để động hạ tải với tốc độ động 1/2 tốc độ nâng Giải: Giá trị điện trở Rf cần nối vào mạch phần ứng để động hạ tải với tốc độ động 1/2 tốc độ nâng Ta có: Rư = m.Iđm - Pđm 110.100 -10000 = = 0,05(W) 2I2đm 2.1002 KEF= n0 = m - RưIđm 110 - 0,05.100 = = 0,21(V/ vòng/ phút) nđm 500 U 110 = = 524(vòng/ phút) KEF 0,21 Phương trình đặc tính : n đm = m - R IC KEF nhãm = m - (Rư + Rf )IC KEf Rf = m - Ehãm - Rư IC Enâng = KEF.nnâng Ehạ = KEF.nhãm nnâng = nhãm LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Ehaõm = Enâng Ta có: Mà MC IC = Mđm Iđm : MC=0,8Mđm IC=0,8Iđm Vậy : Enâng = m - Rư IC =110 - 0,05.80 = 106(V) 106 Ehaï = Enaâng = = -53(V) 2 110 + 52,5 - 0,05 = 1,9875(W) Vậy : Rf = 80 Đặc tính cơ: LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com VII/ NHẬN XÉT DÁNH GIÁ: Ưu điểm: Đề tài bước đầu giới thiệu cấu tạo, nguyên lý, tầm quan trọng động chiều kích từ độc lập đời sống sản xuất, giúp cho người đọc hiểu rõ đặc tính động cơ, cách khởi động trạng thái hãm Qua đó, có hiểu biết động điện chiều, áp dụng kiến thức để giải dạng toán liên quan đến phần khởi động, điều chỉnh tốc độ, vẽ đặc tính nhận xét trạng thái làm việc động Nhược điểm: Đề tài vào giới thiệu chủ yếu phần đặc tính vấn đề liên quan, chưa sâu vào nghiên cứu cấu tạo, vận hành động Phần trình cịn mang nặng tính lý thuyết, cịn hạn chế ví dụ thực tiễn, chưa nêu ứng dụng hệ thống truyền động công nghiệp LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đề tài có khả áp dụng cho trường hợp đơn giản thực tế, hệ thống truyền động đơn giản áp dụng cơng thức để tính tốn momen, vận tốc để tìm điểm làm việc ổn định Có thể đưa biện pháp khởi động động hợp lý Song, đề tài chưa khả thi hệ thống truyền động phức tạp, cịn nhiều thiếu sót Đề nghị: Để đạt đề tài tốt cần phải nắm vững kiến thức mơn học truyền động điện máy điện Vì vậy, sinh viên phải tích cực học tập mơn phải tìm kiếm thêm nhiều liệu bên ngồi để cao kiến thức Để đạt kết tốt, nên khuyến khích sinh viên tự tìm kiếm tài liệu hướng vào ứng dụng thực tiễn THE END LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... LOẠI ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: Gồm loại: · · · · Động điện chiều kích từ độc lập Động điện chiều kích từ nối tiếp Động điện chiều kích từ song song Động điện chiều kích từ hỗn hợp Trong loại động điện. .. điện chiều giới thiệu động kích từ độc lập điển hình nhất, sở để nghiên cứu loại động điện khác Vì vậy, phần trình bày vấn đề động chiều kích từ độc III/ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ KÍCH TỪ ĐỘC LẬP: 1/Đặc... dụng mà động xoay chiều không đáp ứng cấu nâng hạ, cần trục,… Vì vai trị động chiều khơng phần quan trọng nên phần đồ án, xin phép trình động điện chiều, cụ thể động điện chiều kích từ độc lập Dưới