Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu giải pháp điều khiển cấp điện tự động cho nhà máy từ trạm 110KV

Mở đầu Trong năm gần đây, với phát triển khoa học kĩ thuật, việc ứng dụng thành tựu công nghệ vào thực tiến sản xuất diễn mạnh mẽ có bước đột phá Đối với công nghệ sản xuất xi măng, lĩnh vực địi hỏi mức độ xác an tồn cao, giải pháp tự động hố coi tất yếu việc giải yêu cầu cơng nghệ đảm bảo an tồn vận hành liên tục nhà máy Hiện ngành sản xuất xi măng nước ta phát triển mạnh mẽ Đây ngành sản xuất công nghiệp chịu chi phối lớn công nghệ thiết bị nước Tuy nhiên, việc phân phối điện số nhà máy chưa tự động hoá Việc điều phối điện xử lí phương án cấp điện thiết bị điều khiển khả trình mở tiềm lớn cho việc tối ưu hệ thống cung cấp điện Nhà máy xi măng Bút Sơn số nhà máy đại Việt nam Toàn nhà máy nối mạng theo tiêu chuẩn mạng công nghiệp Ethernet, điều khiển PLC S5 Siemen Đức Việc cấp điện cho toàn nhà máy điều khiển chỗ liên động tự động Đồ án thực nghiên cứu giải pháp điều khiển cấp điện tự động cho nhà máy từ trạm 110KV Đồ án gồm có chương: Chương 1: Mô tả công nghệ Chương 2:Giới thiệu trạm 110kv nhà máy xi măng Bút Sơn Chương 3:Tính chọn trị số bảo vệ cho trạm 110kv Phân tích hệ thống điều khiển Xác định tín hiệu vào Chương 4: Giới thiệu điều khiểnkhả lập trình PLC S7-200 Chương 5: Thiết kế điều khiển trạm 110kv PLC S7-200 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Mô Tả Công Nghệ 1.1 Giới thiệu nhà máy xi măng Bút Sơn Công ty xi măng Bút Sơn khởi công xây dựng từ ngày 27 - 08 -1995, có cơng suất 4000 clinker/ ngày đêm (tương đương 1.4 triệu xi măng/ngày đêm), với số vốn đầu tư 195.832 triệu USD Đây dây truyền sản xuất xi măng đại đầu tư hoàn toàn vốn nước Nhà máy đặt xã Thanh Sơn, huyện Kim Bảng, tỉnh Hà nam, gần quốc lộ 1, cách Hà nội 60 km phía nam nên thuận tiện cho việc giao thông vận tải Dây chuyền sản xuất công ty kiểu lị quay, phương pháp khơ, bao gồm trang thiết bị đại nước Tây Âu chế tạo thuộc loại tiên tiến Toàn dây chuyền sản xuất, từ khâu tiếp nhận nguyên, nhiên vật liệu đến khâu xuất sản phẩm cho khách điều khiển hồn tồn tự động từ phịng điều khiển trung tâm thơng qua hệ thống máy tính tủ PLC hãng Siemens (Cộng hoà liên bang Đức) Việc thiết kế cung cấp thiết bị giám sát, lắp đặt trợ giúp kĩ thuật hãng TC CHNIP_dc (Cộng hồ Pháp) thực Ngồi cơng ty cịn trang bị thiết bị lọc bụi, xử lí nước thải, chống ồn tốt phù hợp với tiêu chuẩn Châu Âu (EC) góp phần bảo vệ cảnh quan mơi trường sinh thái Cơng ty có nguồn ngun liệu phong phú với chất lượng cao ổn định phù hợp cho việc sản xuất xi măng Kết hợp với dây chuyền thiết LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com bị đại, hệ thống phân tích nhanh Xquang, chương trình tối ưu hố thành phần phối liệu hệ thống điều khiển tự động với hàng nghìn điểm đo, đảm bảo việc giám sát điều khiển liên tục tồn q trình sản xuất, trì ổn định chất lượng sản phẩm mức cao Các loại sản phẩm cơng ty xi măng porland PC 40, PC 50, xi măng hỗn hợp PCB 30 loại xi măng đặc biệt khác theo tiêu chuẩn Việt nam (TCVN), tiêu chuẩn khác theo yêu cầu khách hàng Sản phẩm xi măng cơng ty đóng bao phức hợp KPK, đảm bảo chất lượng xi măng tốt đến tay người tiêu dùng Ngồi cơng ty xuất xi măng rời theo yêu cầu khách hàng cách nhanh chóng tiện lợi Xi măng Bút Sơn sử dụng cơng trình thủy lợi, thủy điện Với mục tiêu nâng cao chất lượng sản phẩm hạ giá thành sản xuất, công ty áp dụng hệ thống quản lí chất lượng theo tiêu chuẩn ISO 9002 chứng nhận QUACERT DVN (Na Uy) Trong tương lai công ty đẩy mạnh việc xuất sản phẩm nước Đồng thời đầu tư mở rộng xây dựng thêm dây truyền sản xuất phục vụ người tiêu dùng 1.2 Những nét dây chuyền cơng nghệ cơng ty xi măng Bút Sơn 1.2.1 Chuẩn bị nguyên liệu Các nguyên liệu dùng để sản xuất xi măng đá vơi đất sét người ta cịn sử dụng quặng sắt, bơ xít đá silíc làm nguyên liệu điều chỉnh Đá vôi khai thác mỏ hồng Sơn cách nhà máy 0.6 Km phương pháp khoan nổ mìn, bốc xúc lên tơ có tải trọng lớn (3.2 tấn/xe) để vận chuyển tới máy đập đá vôi Máy đập đá vôi loại IM LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com PACTAPPR 1822 có suất trung bình 600 tấn/giờ Loại máy đập cục đá vơi có kích thước tới m cho sản phẩm có kích thưóc 70 mm Sau đập nhỏ, đá vôi cân vận chuyển tải cao su để kho đồng sơ rải thành hai đống, đống 16 000 theo phương pháp rải đống CHEURON có mức độ đồng 8:1 Trong kho đồng sơ có máy đánh đống loại BAH 17,3 - 1.0 - 600 với suất rải 600 tấn/ hệ thống băng cào loại BKA 30.01.600 có suất từ 35 - 350 tấn/giờ Đất sét khai thác mỏ Khả Phong cách nhà máy 9.5 Km, vận chuyển ô tô (20 tấn/xe) tới máy cán hai trục có suất 250 tấn/giờ Loại máy cho phép cán cục đất sét có kích thước đến 800 mm độ ẩm tới 15% cho sản phẩm có kích thước 70 mm Sau đất sét cân vận chuyển tới kho đồng sơ rải thành đống, đống 000 tấn, theo phương pháp rải WINDROW với mức độ đồng 8:1 Hệ thống cầu rải BEDECHI kho có suất rải 250 tấn/giờ hệ thống cầu xúc loại BEL C150/14 có suất từ 15 - 150 tấn/giờ Quắng sắt khai thác từ Thanh Hố Hịa Bình Thạch cao mua từ Lào, Thái Lan Trung Quốc 1.2.2 Nghiền nguyên liệu đồng Các cầu xúc đá vôi, đất sét, quặng sắt, bơ xít đá silíc có nhiệm vụ cấp liệu vào két chứa máy nghiền Từ qua hệ thống cân định lượng liệu cấp vào máy nghiền Máy nghiền nguyên liệu loại máy nghiền lăn trục đứng đại PFEIFFER MPS 4750, có suất 320 tấn/giờ Bột liệu đạt yêu cầu vận chuyển tới si lơ đồng bột liệu, có sức chứa 20000 tấn, hệ thống máng khí động gàu nâng Si lô đồng bột liệu làm việc theo nguyên tắc đồng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com tháo liên tục Việc đồng bột liệu thực trình tháo bột khỏi si lô Mức độ đồng silô 10:1 Đá vôi Máy đập Kho đồng sơ Két chứa Định lượng Đất sét Máy cán Kho đồng sơ Két chứa Định lượng Phụ gia Máy đập Két chứa Định lượng Két chứa Định lượng xi sắt Dầu Than Nghiền sấy than Hâm sấy dầu Máy nghiền + sấy Thiết bị đồng Lò nung Clinker Thạch cao Máy đập Thiết bị làm lạnh Clinker Máy nghiền Máy đập Clinker Xi lô chứa ủ Phụ gia Xi lơ chứa Xi măng Máy đóng bao Xuất xi măng rời Xuất xi măng bao Hình Q trình cơng nghệ sản xuất xi măng Porland 1.2.3 Hệ thống lò nung thiết bị làm lạnh Clinker Lị nung cơng ty xi măng Bút Sơn có đường kính 4.5 m, chiều dài 72 m, với hệ thống sấy sơ nhánh tầng hệ thống calciner buồng trộn Năng suất lò 4000tấn Clinker/ngày đêm Lò thiết LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com kế sử dụng vòi đốt than đa kênh ROTAFLAM đốt 100% than antraxit đốt Calciner 60% phần lại đốt lò Clinker sau khỏi lò đổ vào thiết bị làm nguội kiểu ghi MBH- SA làm lạnh Đập sơ clinker thu sau thiết bị làm lạnh vận chuyển tới si lô để chứa ủ clinker Có tổng sức chứa 220 000tấn Bột toả clinker phế phẩm đổ vào si lô bột toả có sức chứa 000 rút ngồi 1.2.4 Nhiên liệu Lị thiết kế chạy 100% than antra xít, đầu MFO sử dụng q trình sấy lị chạy ban đầu Than sử dụng lò hỗn hợp 40% than cám 3a 60% than cám 4a Máy nghiền than loại máy nghiền lăn trục đứng PFEIFFER suất 30 tấn/giờ Bột than chứa két than min, két để dùng cho lò, két dùng cho calciner Than mịn cấp vào lò calciner qua hệ thống cân định lượng SCHENSK 1.2.5 Nghiền sơ clinker nghiền xi măng Clinker, thạch cao phụ gia (nếu có) chuyển lên két máy nghiền hệ thống băng tải gầu nâng Từ két máy nghiền, clinker phụ gia đưa qua máy nghiền sơ CKP 200 nhằm làm giảm kích thước làm nứt vỡ cấu trúc để phù hợp với điều kiện làm việc máy nghiền bi xi măng (kích thước bi lớn máy nghiền bi 70 mm) Sau clinker, phụ gia (đã qua nghiền sơ bộ) thạch cao cấp vào máy nghiền xi măng để nghiền mịn Máy nghiền xi măng loại máy nghiền bi ngăn làm việc theo chu trình kín có phân ly trung gian kiểu SEPA Xi măng bột vận chuyển tới bốn xi lơ chứa có tổng sức chứa 4x10000 tấn, hệ thống máng khí động gầu nâng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 1.2.6 Đóng bao xuất xi măng Từ đáy si lô chứa, phải qua hệ thống cửa tháo xi măng vận chuyển tới két chứa máy đóng bao hệ thống xuất xi măng rời Một hệ thống xuất xi măng rời gồm hai vịi xuất cho tơ, suất 100 tấn/giờ vòi xuất cho tầu hoả suất 150tấn /giờ Hệ thống máy đóng bao gồm bốn máy đóng bao HAVER kiểu quay hệ thống cân điện tử suất 100tấn/giờ Các bao xi măng qua hệ thống băng tải vận chuyển tới máng xuất xi măng bao xuống tàu hoả ô tô Công ty xi măng Bút Sơn bắt đầu vào sản xuất thử từ 29/8/1998 đến đầu tháng 11/1998 công ty đưa dây chuyền sản xuất vào vận hành ổn định Đến tháng 4/1999, sau giai đoạn chạy thử để hiệu chỉnh thơng số cơ, điện, cơng nghệ hồn thành, cơng ty bước vào sản xuất thức Cũng kể từ lực lượng cán kỹ thuật công nhân nhà máy tự đứng đảm nhận toàn việc vận hành nhà máy mà khơng cần có giúp đỡ chun gia nước Sản xuất nhà máy liên tục ổn định qua năm, 100% sản phẩm nhà máy xuất đạt TCVN Sản phẩm xi măng Bút Sơn ngày tín nhiệm thị trường khách hàng ưa dùng Sản lượng xuất tiêu thụ qua năm cụ thể sau: Năm 1998: - Sản xuất 74.594,20 T clinker 41.314,00 T xi măng - Tiêu thụ 13.218,50 T xi măng Năm 1999: - Sản xuất 793.525,12 T Clinker 452.307,30 T Xi măng - Tiêu thụ 296.676,85 T Clinker 457.848,60 T xi măng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Năm 2000: 11 tháng đầu năm 2000 - Sản lượng clinker sản xuất: 955.216,21 đạt 100,02% kế hoạch năm - Sản lượng xi măng xuất : 688.946,54 đạt 105,99% kế hoạch năm - Tiêu thụ : 496.311 Clinker 646.586 xi măng Năm 2001 sản xuất 1.175.850,1 Clinker 800.000 xi măng 1.3 Hệ thống cân nhà máy 1.3.1 Hệ cân cấp liệu cho máy nghiền thô - Cấp đá vôi: ITEN 1214 Mức cân 35 – 350 T/h - Cấp đá sét: ITEN 1206 Mức cân 10 – 100 T/h - Cấp quặng sắt: ITEN 1211 Mức cân – 10 T/h - Cấp silicat: ITEN 1207 Mức cân –20 T/h 1.3.2 Cân cấp liệu cho lị Có cân sử dụng để cấp liệu cho lò ITEN 318, mức cân 35 – 350 T/h (HASLER) 1.3.3 Cân cấp liệu cho nghiền than: gồm hai cân - 1504A: Mức cân từ 3.5 – 35 T/h (HASLER) - 1504B 1.3.4 Cân cấp than min: gồm hai cân - Cấp cho PRECALCINER: 1533, mức cân 10 – 100 T/h - Cấp cho lò nung: 1523, mức cân – 11 T/h Do SHENCK chế tạo 1.3.5 Cân cấp liệu cho máy nghiền xi măng: gồm cân - Cấp đá vôi: 1626 Mức cân 10 – 100 T/h - Cấp thạch cao: 1625 Mức cân – 20 T/h - Cấp Clinker: 1622 Mức cân 30 – 300 T/h LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Do HASLER sản xuất 1.4 Hệ thống cung cấp điện nhà máy xi măng Bút Sơn Nhà máy cấp điện qua hai lộ 110 kV khơng từ Ninh Bình, qua dao cách ly 110KV - qua hai máy cắt 110KV,50Hz dùng khí SF6 cấp cho hai máy biến áp MS-TR-12-1 MS-TR-12-2 Hai máy biến áp có cơng suất 16MVAx2 điện áp 110 Điện áp cấp sau máy biến áp cung cấp cho hai phụ tải dùng sợi cáp 1x240mm (6/10KV) tới hai máy cắt pha ( 2000A,6KV) Điện áp qua hai máy cắt cấp xuống qua hai BusA BusB, chúng liên lạc với máy cắt 6KV- 2000A Từ 6KV trạm 110m, nguồn phân phối tới 10 trạm biến áp phân xưởng từ LS1 đến LS10 10 máy cắt hợp Các máy cắt có dịng định mức 1200A, dùng khí SF6 Các máy cắt tác động hệ thống bảo vệ Sepam Tại phân xưởng nguồn 6KV cấp cho động cao áp(6KV) máy biến áp 6/0.4KV Điện áp 0.4 KV cấp cho tủ MCC AUX cấp cho phụ tải Hệ thống chiếu sáng nhà máy cấp từ MBA 50KVA phân xưởng đấu móc vịng với Ngồi nhà máy cịn dùng máy phát điện dự phịng Diezel có công suất 630KVA cung cấp cho số tải quan trọng lò, giàn ghi, điện lưới Hệ thống điều khiển PLC CCR điện dự phòng nguồn UPS Để bảo đảm cosϕ đạt 0.9, nhà máy đặt hai tụ bù 6kV, thuộc trạm 110kV, có cơng suất 810 kVar – 77 A bốn tụ bù đặt tủ MVSW trạm LS1, công suất 540 kVar – 48A, LS6 có cơng suất 1000 kVar – 96A, LS4 công suất 3150 kVar – 377A, LS7 công suất 3000 kVar – 289A Hệ thống bù cosϕ nhà máy làm việc tự động LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 1.5 Một số liệu pháp nhằm ổn định chất lượng giữ vững thị trường Giám sát chặt chẽ trì ổn định chất lượng từ khâu nguyên liệu đầu vào toàn dây chuyền làm sở cho việc trì ổn định nâng cao chất lượng sản phẩm - Củng cố hoàn thiện hệ thống quản lý chất lượng toàn dây chuyền áp dụng có hiệu hệ thống quản lý chất lượng theo tiêu chuẩn ISO9002 vừa chứng nhận QUACERT DNV (Na Uy) - Thực tốt công tác bảo dưỡng sửa chữa thiết bị để đảm bảo toàn thiết bị dây chuyền hoạt động ổn định đồng với suất cao chất lượng tốt - Khơng ngừng nâng cao trình độ, tay nghề cho CBCNV Đặc biệt đội ngũ cán quản lý, cán kỹ thuật công nhân vận hành cách tổ chức khố đào tạo cơng ty, liên kết đào tạo với trường đại học, trung tâm đào tạo chuyên ngành, tổ thăm quan, thực tập nước tổ chức buổi báo cáo chuyên đề - Đẩy mạnh công tác pha phụ gia vào xi măng để tăng hiệu sản xuất, hạ giá thành sản phẩm Phấn đấu đến năm 2000 đặt tỉ lệ pha phụ gia từ 20 - 25% Rà sốt lại tồn định mức vật tư cho sản xuất quản lý chặt chẽ việc sử dụng vật tư sản xuất, phấn đấu giảm mức tiêu hao nguyên, nhiên vật liệu cho đơn vị sản phẩm, góp phần hạ giá thành sản phẩm tăng tính cạnh tranh thương trường LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com chương trình hay chương trình sử lý ngắt nhảy vào bát nhãn nằm ngồi chương trình Lệnh gọi chương trình lệnh chuyển đièu khiển đến chương trinh Khi chương trình thực song phép tính việc điều khiển lại chuyển trở lệnh tiêp theo chương trình nằm sau lệnh gọi chương trình Từ chương trình gọi chương trình khảctong nó, gọi nhiều lần S7-200 để quy (trong chương trình có lệnh gọi đến nó) ngun tắc không bị cấm xong phải dể ý đến giới hạn Nếu lệnh nhảy hay lệnh gọi chương trình thực đỉnh ngăn xếp ln có giá trị logic Bởi chương trình lệnh có điều kiện thực lệnh không điều kiện Sau lệnh LBL( đặt nhãn) SBR, lệnh LD STL bị vơ hiệu hố Khi chương trình gọi, tồn nội dung ngăn xếp cất đi, đỉnh ngăn xếp nhận giá trị logic 1, bít khấc cịn lại ngăn xếp nhận giá trị logic điều khiển chuyển đến chương trình gọi Khi thực xong chương trình trước điều khiển chuyển trở lại chương trình gọi nó, nội dung ngăn xếp cất giữ trước chuỷển trở lại ngăn xếp Nội dung ghi AC không cất giữ gọi chương trinh chương trình xử lý ngắn gọi, nội dung ghi AC cất giữ trước thực chương trình xử lý ngắt nạp lại chương trình xử lý ngắt thực xong Bởi chương trình xử lý ngắt tự sử dụng ghi AC S7-200 Lệnh JMP, CALL, LBL SBR: Lệnh nhẩy JMP lệnh gọi chương trình SBR cho phép chuyển điều khiển từ vị trí đến vị trí khác chương trình Cú pháp lệnh nhảy lệnh gọi chương trình tronh LAD STL LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com có tốn hạng nhãn đích (nơi nhảy đến nơi chứa chương trình ) Lệnh nhảy, lệnh gọi chương trình con, lệnh khai báo nhãn lệnh khỏi chương trình biểu diễn LAD STL sau: LAD STL Toán hạng Lệnh nhảy thực việc n:CPU212:- 0:63 n (JMB) ý nghĩa JMB Kn chuyển điều khiển đến nhãn n CPU214:- 0:255 chương trình Lệnh khai báo nhãn LBL: LBL Kn chương trình n (CALL) Lệnh gọi chương trình thực n:CPU212: CALL - phép chuyển điều khiển 0:15 đến chương trình có nhãn CPU214: - 0:255 n * Lệnh gán nhãn n cho SBR: SBR Kn chương trình Lệnh trở chương trình (CRET) CRET gọi chương trình có điều Khơng kiện ( bít đầu ngăn xếp có giá trị logic 1) Lệnh trở chương trình (RET) RET gọi chương trình khơng điều kiện 4.3.7 Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét Lệnh MEND, END, STOP, NOP, WDR LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Các lệnh dùng để kết thúc chương trình thực hiện, koé dài khoảng thời gian vịng qt Trong LAD STL chương trình phải kết thúc lệnh kết thúc không điều kiện MED Có thể sử dụng điều kiện kết thúc có điều kiện END trước lệnh kết thúc khơng điều kiện Lệnh STOP kết thúc chương trình, chuyển điều khiển chươngtrình đến chế độ STOP Nếu gặp lệnh STOP chương trình chính, chương trình chương trinh thực kết thúc Nếu gặp lệnh STOP chương trình sử lý ngắt chương trình sử lý ngắt kết thúc apj tức tất tín hiệu ngắt chờ sử lý sau bị bỏ qua khơng thực Phần cịn lại chương trình khơng thực Việc thực chuyển sang chế độ STOP thực cuối chu kỳ quét thời, sau giai đoan giao tiếp với ngoại vi vòng quét Lệnh rỗng NOP khơng có tác dụng việc thực chương trình Cần lưu ý lệnh NOP phải đặt bên chương trình chính, chương trình chương trình sử lý ngắt Lệnh WDR khởi lại đồng hồ quan sát chương trình tiếp tục thực vòng quét chế độ quan sát Nên cẩn thận sử dụng lệnh WDR Khi chương trình có nhũng lệnh lặp, thời gian trễ lớn trình sau bị hạn chế: - Truyền thông (lại trừ kiểu Freeport) - Cập nhật vào (trừ trường hợp vào tức thì) - Cập nhật cưỡng - Cập nhật bít kiểu SM (SMO SM5 đến SM29 không cập nhật được) - Chuẩn đoán thời gian chạy - Với vịng qt lớn 25ms Timer có độ phân giải 10ms 100ms làm việc không xác LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Nếu thời gian vòng quét lớn 300ms, gặp ngắt có chương trình xử lý ngắt với thời gian chạy trương trình lâu 300ms cần phải sử dụng lệnh WDR để khởi động lại đồng hồ quan sát Việc chuyển công tắc cứng S7-200 vào vị trí STOP thực lệnh STOP Trong chương trình nguyên nhân đặt điều khiển vào chế độ dừng khoảng thời gian 1,4 giây Sử dụng lệnh MEND, STOP, WDR LAD sau: LAD ý nghĩa Tốn hạng Lệnh kết thúc chương trình hành có điều kiện (END) Khơng có Lệnh kết thúc không điều kiện dùng để (MEND) kết thúc chương trình hành Lệnh STOP kết thúc chương trình (STOP) hành chuyển sang chế độ STOP (WDR) n Lệnh WDR khởi tạo lại đồng hồ quan sát Lệnh NOP khơng có hiệu lực n : đến 255 (NOP) chương trình hành Tốn hạng n số năm khoảng 0:255 Sử dụng lệnh END, STOP WDR STL sau: STL ý nghĩa Toán hạng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com END Lệnh kết thúc chương trình hành bít đầu ngăn xếp có giá trị Khơng có MEND Lệnh kết thúc vơ điều kiện chương trình hành STOP Lệnh STOP kết thúc chương trình hành chuỷen sang chế độ STOP WDR Lệnh WDR khởi lại đồng hồ quan sát NOP Lệnh rỗng NOP khơng có hiệu lực n : đến 255 chương trình hành Tốn hạng n số nằm khoảng 0: 255 4.3.8 Các lệnh điều khiển Timer Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu điều khiển vãn thường gọi khâu trễ Nếu ký hiệu tín hiệu (Logic) vào x(t) thời gian trễ tạo Timer T tín hiệu đầu Timer x( t- T ) S7-200 có 64 Timer ( với CPU 212 ) 128 Timer ( với CPU 214) chia làm hai loại khác nhau, là: - Timer tạo thời gian trễ khơng có nhớ ( On - Delay Timer ), ký hiệu TON - Timer tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive On - Dely Timer), ký hiệu TONR - Hai kiểu Timer S7-200 (TON TONR) phân biệt với phản ứng đổi với trạng thái tín hiệu đầu vào Cả hai Timer kiểu TON TONR bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu kể từ thời điểm có sườn lên tín hiệu đầu vào, tức tín hiệu đầu vào chuyển trạng thái logic từ lên 1, gọi thời điểm Timer LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com đựơc kích, khơng tính khoảng thời gian đầu vào có giá trị logic vào thời gian trễ tín hiệu đặt trước Khi đầu vào có giá trị logic khơng, TON tự động Reset cịn TONR khơng tự động Reset TimerTON dùng để tạo thời gian trễ khoảng thời gian (miền liên thơng) Cịn TONR thời gian trễ tạo nhiều khoảng thời gian khác Timer TONvà TONR bao gồm loại với ba độ phân giải khác nhau, độ phân giải 1ms , 10ms 100ms Yhời gian trễ tạo tích độ phân giải Timer chọn giá trị đặt trước cho Timer Ngồi tập lệnh PLC S7-200 cịn có lệnh : Các lệnh điều khiển Counter, lệnh số học, lệnh tăng, giảm đơn vị lệnh đảo giá trị ghi ghi, lệnh dịch chuyển nội dung ô nhớ, lệnh làm việc với mảng, lệnh dịch chuyển ghi, lệnh làm việc với bảng, lệnh tìm kiếm, hàm biến đổi liệu, xây dựng cấu trúc vòng lặp, đồng thơì gian thực, truyền thơng mạng nhiều chủ, ngắt sử lý ngắt, sử dụng ngắt truyền thông, sử dụng đếm tốc độ cao, sử dụng hàm phát xung tốc độ cao Trong phạm vi khuôn khổ đồ án, khơng thể trình bày mơ tả chi tiết hết lệnh mà nêu lệnh phục vụ trực tiếp cho đề tài số lệnh Các lệnh lại cần tra cứu “ Tự động hố với SIMATIC S7-200” tác giả Phan Xuân Minh Nguyễn Dỗn Phước ( nhà xuất nơng nghiệp Hà Nội) năm 1997 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thiết kế điều khiển trạm 110kV PLC S7-200 5.1Bố trí đầu vào /ra cho hệ điều khiển S TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Tín hiệu Auto Manual Rơle áp lộ Rơle áp lộ Rơle báo cố lộ Rơle báo cố lộ Chạm vỏ MBA Chạm đất sơ cấp MBA Chạm đất thứ cấp MBA Lỗi rơle MBA1 Lỗi Nhiệt độ dầu BA1 cao Chạm vỏ MBA Chạm đất sơ cấp MBA Chạm đất thứ cấp MBA Lỗi rơle MBA2 Lỗi Nhiệt độ dầu BA2 cao Lỗi so lệch dọc BA1 Lỗi so lệch ngang sơ cấp BA1 Lỗi so lệch ngang thứ cấp BA1 Lỗi so lệch dọc BA2 Lỗi so lệch ngang sơ cấp BA2 Lỗi so lệch ngang thứ cấp BA2 Dao cách li Q28-1 Loại tín hiệu Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Địa I02 I01 I03 I04 I05 I06 I07 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I20 I21 I22 I23 I24 I25 I26 I27 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 24 25 26 27 28 29 30 31 32 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 Tiếp địa Q 38-1 Dao cách li Q27 Tiếp địa Q 35-1 Dao cách li Q25-1 Tiếp địa Q 34-1 Máy cắt phân đoạn MC600 Dao cách li Q24-1 Dao cách li Q28-2 Tiếp địa Q 38-2 Tiếp địa Q 35-2 Dao cách li Q25-2 Tiếp địa Q 34-2 Trạng thái đóng / cắt xưởng nghiền thơ Trạng thái đóng / cắt xưởng đập đá Báo Lỗi MBA1 Báo lỗi MBA2 Trạng thái Q50-1 Trạng thái Q50-2 Trạng thái máy cắt 631 Trạng thái máy cắt 632 Xưởng nghiền thô Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào Vào I30 I31 I32 I33 I34 I35 I36 I37 I40 I41 I42 I43 I50 I51 I54 I55 I52 I53 I46 I47 I50 46 Xưởng đập đá Vào I51 Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Q01 Q02 Q03 Q04 Q05 Q06 Q07 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q17 Q20 Q21 Q22 Q23 Q41 C¸c tÝn hiƯu Điều khiển auto Điều khiển Manual Báo lỗi MBA1 Báo lỗi MBA2 Báo sai lệch dọc MBA1 Báo sai lệch ngang sơ cấp MBA1 Báo sai lệch ngang thứ cấp MBA1 Báo sai lệch dọc MBA2 Báo sai lệch ngang sơ cấp MBA2 10 Báo sai lệch ngang thứ cấp MBA2 11 Điều khiển Q50-1 12 Điều khiển Q50-2 13 Điều khiển Q50-1 Q50-2 14 Điều khiển cấp điện xưởng đập đá 15 Điều khiển cấp điện xưởng nghiền thô 16 Điều khiển máy cắt 631 17 Điều khiển máy cắt 632 18 Điều khiển máy phát điện 19 Điều khiển đóng cắt phụ tải cho máy phát 20 Điều khiển máy cắt phân đoạn 600 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 Báo có điện lưới Báo Chạm vỏ MBA Báo Chạm đất sơ cấp MBA Báo Chạm đất thứ cấp MBA Báo Lỗi rơle MBA1 Báo Lỗi Nhiệt độ dầu BA1 cao Báo Chạm vỏ MBA Báo Chạm đất sơ cấp MBA Báo Chạm đất thứ cấp MBA Báo Lỗi rơle MBA2 Báo Lỗi Nhiệt độ dầu BA2 cao Báo cố 175 Báo cố 176 Báo trạng thái máy cắt 600 Báo trạng thái máy cắt 631 Báo trạng thái máy cắt 632 Báo trạng thái máy cắt Q50-1 Báo trạng thái máy cắt Q50-2 Báo trạng thái máy phát Báo trạng thái dao cách li Q27 Báo chế độ Auto Báo chế độ Manual Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Ra Q43 Q24 Q25 Q26 Q27 Q30 Q31 Q32 Q33 Q34 Q35 Q36 Q40 Q41 Q42 Q44 Q54 Q55 Q45 Q46 Q47 Q50 5.2 Chương trình viết cho S7 - 200 Chương trình PLC: Network1 //Kiểm tra điều kiện hoạt động LD Man //Kiểm tra chế độ tay ấn Man R Q01 // ngắt chế độ điều khiển tự động Auto S Q02 // Đóng tiếp điểm phục vụ tay ấn LD Auto //Kiểm tra chế độ tự động S Q01 //Phục vụ tự động R Q02 //Bỏ chế độ tay ấn Network2 LD O NOT CALL phát //Kiểm tra điện hai lộ I03 //Rơ le áp lộ cho phép I04 //Rơ le áp lộ cho phép //Không điện,cấp điện bình thừơng //Nếu hai lộ khơng có điện, nhảy đến máy LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Network3 //Kiểm tra cố hai lộ 175 176 LD I05 //Rơ le báo cố 175 CALL //Phương án hai LD I06 //Rơ le báo cố 176 CALL //Phương án ba LDN I05 //K86-1 không tác động AN I06 //K86-2 không tác động CALL //Nếu khơng có cố, phương án Network4 //Kiểm tra lỗi MBA1 LD I07 //Lỗi chạm vỏ MBA1 O I10 //Lỗi chạm đất sơ cấp MBA1 O I11 // Lỗi chạm đất thứ cấp MBA1 O I12 //Lỗi rơ le MBA1 O I13 //Nhiệt độ dầu MBA1 = Q03 //Báo lỗi cố MBA1 CALL //Chương trình dùng MBA2 Network5 LD O O O O = CALL //Kiểm tra lỗi MBA2 I14 //Lỗi chạm vỏ MBA2 I15 //Lỗi chạm đất sơ cấp MBA2 I16 // Lỗi chạm đất thứ cấp MBA2 I17 //Lỗi rơ le MBA2 I20 //Nhiệt độ dầu MBA2 Q04 //Báo lỗi cố MBA2 //Chương trình dùng MBA1 Network6 LD = LD = LD = LD = LD = LD = //Kiểm tra lỗi so lệch I21 //Lỗi so lệch dọc MBA1 Q05 //Báo cố I22 //So lệch ngang sơ cấpMBA1 Q06 //Báo so lệch ngang sơ cấpMBA1 I23 //Lỗi So lệch ngang thứ cấpMBA1 Q07 // Báo lỗi So lệch ngang thứ cấpMBA1 I24 //Lỗi so lệch dọc MBA2 Q10 //Báo cố so lệch dọc MBA2 I25 //So lệch ngang sơ cấpMBA2 Q11 //Báo so lệch ngang sơ cấpMBA2 I26 //Lỗi So lệch ngang thứ cấpMBA2 Q12 // Báo lỗi So lệch ngang thứ cấpMBA2 Network7 // Hiển thị trạng thái LD I02 = Q47 //Báo chế độh Auto LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com LD = LD = LD = LD = LD = LD = LD = LD = LD = LD = LD = LD = LD = LD = LD = I01 Q5.0 I05 Q36 I06 Q40 I54 Q51 I55 Q52 I35 Q41 I46 Q42 I47 Q44 I52 Q54 I53 Q55 I07 Q24 I10 Q25 I11 Q26 I12 Q27 I13 Q20 LD = LD = LD = LD = LD = I14 Q31 I15 Q32 I16 Q33 I17 Q34 I20 Q35 //báo chế độ Man //báo cố 175 //báo cố 176 //báo lỗi MBA1 //Báo lỗi MBA2 //Máy cắt phân đoạn 600 //Báo trạng thái MC631 // Báo trạng thái MC631 // Báo trạng thái MC Q50-1 // Báo trạng thái MC Q50-2 //Chạm vỏ MBA1 //Chạm đất sơ cấp MBA1 //Chạm đất thứ cấp MBA1 //Lỗi rơ le MBA1 //Nhiệt độ dầu MBA cao //Chạm vỏ MBA2 //Chạm đất sơ cấp MBA2 //Chạm đất thứ cấp MBA2 //Lỗi rơ le MBA2 //Nhiệt độ dầu MBA2 cao Network8 //Kết thúc vòng lặp LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com MEND Network9 SBR //Lộ LD AN AN AN A AN AN A AN = //Lộ hai LD AN AN AN A AN AN A AN động = Network10 LD A = RET //Chương trình phương án Network11 SRB LD AN AN AN A AN AN A A // Phương án 175 cấp cho hai MBA //Phương án hai I27 //Dao cách li Q28-1 đóng I37 //Q28-2 mở I30 //Q38-1 I40 //Q38-2 I31 //Q27 I32 //Q35-1 I41 //Q35-2 I33 //Q25-1 I42 //Q25-2 I27 I30 I31 I32 I33 I34 I35 I36 I05 Q12 //Dao cách li Q28 đóng,giá trị=1 //Dao tiếp địa Q38 mở //Dao cách li Q27 mở //Dao tiếp địa Q35 mở //Dao cách li Q25 đóng //Dao tiếp địa Q34 mở //Máy cắt phân đoạn MC600 mở //Dao cách li Q24 đóng //Rơ lê lộ K86-1báo an tồn khơng tác động //Cho phép sẵn sàng đóng Máy cắt Q50 lộ1 I37 I40 I31 I41 I42 I43 I44 I45 I06 //Dao cách li Q28 đóng,giá trị=1 //Dao tiếp địa Q38 mở //Dao cách li Q27 mở //Dao tiếp địa Q35 mở //Dao cách li Q25 đóng //Dao tiếp địa Q34 mở //Máy cắt phân đoạn MC600 mở //Dao cách li Q24 đóng //Rơ le lộ K86-2báo an tồn khơng tác Q12 //Cho phép sẵn sàng đóng Máy cắt Q50 lộ2 //Xử lí đóng căt máy cắt Q12 Q13 //cả hai lộ sẵn sàng Q14 //Đóng máy cắt hai lộ LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com AN AN A A AN AN AN = RET I34 I43 I36 I44 I35 I05 I06 Q14 //Q34-1 //Q34-2 //Q24-1 //Q24-2 //MC600 //K86-1 //K86-2 //Đóng máy cắt Q50 cho máy BA Network12 SRB LD AN AN AN A AN AN A A AN AN A A AN AN AN = RET //176 cấp cho hai lộ //Phương án hai I37 //Dao cách li Q28-2 đóng I27 //Q28-1 mở I30 //Q38-1 I40 //Q38-2 I31 //Q27 I32 //Q35-1 I41 //Q35-2 I33 //Q25-1 I42 //Q25-2 I34 //Q34-1 I43 //Q34-2 I36 //Q24-1 I44 //Q24-2 I35 //MC600 I05 //K86-1 I06 //K86-2 Q14 //Đóng máy cắt Q50 cho máy BA Network13 SRB R R LD A AN AN AN AN A AN A //Máy biến áp (MBA2 hỏng) //Dùng MBA1 Q16 //Cắt xưởng đập đá Q17 //Cắt xưởng nghiền thô I27 //Q28-1 I37 //Q28-2 I30 //Q38-1 I31 //Q27 I52 //Q50-2 I32 //Q35-1 I33 //Q25-1 I34 //Q34-1 I36 //Q24-1 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com A AN AN AN = RET I35 I05 I51 I50 Q12 //MC600 //K86-1 //Đập đá //Nghiền thơ //Đóng máy cắt Q50-1 Network14 SRB R R LD A AN AN AN AN A AN A A AN AN AN = RET //Máy biến áp 2(MBA1 hỏng) //Dùng MBA1 Q16 //Cắt xưởng đập đá Q17 //Cắt xưởng nghiền thô I27 //Q28-1 I37 //Q28-2 I40 //Q38-2 I31 //Q27 I52 //Q50-1 I32 //Q35-2 I42 //Q25-2 I43 //Q34-2 I44 //Q24-2 I35 //MC600 I06 //K86-2 I51 //Đập đá I50 //Nghiền thơ Q13 //Đóng máy cắt Q50-2 Network15 //Dùng máy phát (mất điện hai lộ) SRB //phương án MBA R Q13 //cắt Q50-1 R Q14 //Cắt Q50-2 R Q20 //cắt MC631 R Q21 //cắt MC632 S Q22 //Khởi động máy phát S Q23 //Đóng điểm cần cấp điện //kiểm tra điều kiện có điện LN I03 //rơ le áp lộ báo có điện O I04 //rơ le áp lộ báo có điện = Q43 //Báo có điện lưới R Q22 //Cắt máy phát S Q20 //MC631 S Q21 //MC632 RET LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... cấp cho động cao áp(6KV) máy biến áp 6/0.4KV Điện áp 0.4 KV cấp cho tủ MCC AUX cấp cho phụ tải Hệ thống chiếu sáng nhà máy cấp từ MBA 50KVA phân xưởng đấu móc vịng với Ngồi nhà máy cịn dùng máy. .. máy 16 MA Tồn thiết bị trạm GECLASTHOM, cộng hoà Pháp, cung cấp Nhiệm vụ trạm hạ điện áp từ 110 KV xuống cấp KV cung cấp cho toàn dây chuyền sản xuất nhà máy 2.1 Sơ đồ cung cấp điện Từ lưới điện. .. lộ cấp điện trạm 110kV giống nên ta cần nghiên cứu sơ đồ cấp điện lộ 2.4.1 Điều khiển đóng cắt máy cắt Q50 Với chức đóng cắt nguồn cấp cho biến áp 110/6KV máy cắt dập hồ quang khí SF6 Máy cắt điều