Luận văn tốt nghiệp hệ thống chống trộm bằng hồng ngoại dung vi xử lý

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ THỐNG BÁO TRỘM BẰNG HỒNG NGOẠI DÙNG VI XỬ LÝ SVTH: MSSV: CBHD: Th.S HỒ TRUNG MỸ BỘ MÔN: ĐIỆN TỬ TP Hồ Chí Minh, 06/2007 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com LỜI CẢM ƠN Trong suốt khóa học (2002 - 2007) Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM, với giúp đỡ qúy thầy cô giáo viên hướng dẫn mặt từ nhiều phía thời gian thực đề tài, nên đề tài hoàn thành thời gian qui định Em xin chân thành cảm ơn đến : Bộ môn Điện tử tất qúy thầy cô Khoa Điện – Điện tử giảng dạy kiến thức chuyên môn làm sở để thực tốt luận văn tốt nghiệp tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn tất khóa học Đặc biệt, Th.s Hồ Trung Mỹ – giáo viên hướng dẫn đề tài nhiệt tình giúp đỡ cho em lời dạy qúy báu, giúp em định hướng tốt thực luận văn Tất bạn bè giúp đỡ động viên suốt trình làm luận văn tốt nghiệp Tuy nhiên, thời gian làm luận văn có hạn nên luận văn không tránh khỏi thiếu sót mong đóng góp qúy thầy cô bạn Bản quyền thuộc Goccay.vn i LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com TÓM TẮT Hệ thống báo trộm hồng ngoại dùng Vi xử lý hệ thống hoàn chỉnh với chức sau: Phát trộm đột nhập Được thiết kế với cặp thu phát hồng ngoại có tần số khác Khi chưa có trộm đột nhập che phần thu phát đèn báo dò tần số phát phần thu sáng cấp tín hiệu mức cho phần vi xử lý thông qua board 4N35 điện áp cấp từ phần thu lớn 5V Khi có trộm đột nhập che khuất cặp thu phát che cặp, cặp, cặp, cặp led báo phần thu vị trí tắt cấp mức điện áp thấp (mức 0) vào vi xử lý thông qua board 4N35 Xử lý xuất tín hiệu báo động hiển thị vị trí xuất trộm Khi có tín hiệu từ phần thu tác động vào, tín hiệu đưa vào chân từ P1.0 – P1.4 vi điều khiển báo cho vi điều khiển biết có trộm đột nhập Lúc vi điều khiển lệnh cho chân P1.7 lên mức để tác động qua transistor đóng relay báo chuông đồng thời xuất liệu port để hiển thị vị trí có xuất trộm LCD giữ hiển thị vị trí xuất trộm chuông báo ta tắt hệ thống chuông tín hiệu hiển thị tắt Khi có trộm che cặp thu phát LCD hiển thị “Có tín hiệu ở: 1”, che cặp thu phát LCD hiển thị “Có tín hiệu ở: 2”, che cặp thu phát LCD hiển thị “Có tín hiệu ở: 3”, che cặp thu phát LCD hiển thị “Có tín hiệu ở: 4”, che cặp thu phát LCD hiển thị “Có tín hiệu ở: 5” Nếu bị che vị trí hoặc LCD hiển thị lên hình trị trí bị che Nếu không bị che tín hiệu tác động vào vi điều khiển xuất tín hiệu mức cấp cho transistor điều khiển relay tắt xuất tín hiệu LCD: “Không có tín hiệu” Bản quyền thuộc Goccay.vn ii LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com MỤC LỤC Nhiệm vụ luận văn Lời cảm ơn i Tóm tắt ii Muïc luïc iii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHƯƠNG 2: NGUYÊN TẮC IR PHÁT HIỆN VẬT CẢN 2.1 Nguyên tắc thu phát sóng hồng ngoại 2.1.1 Khái niệm tia hồng ngoại 2.1.2 Nguồn phát sóng hồng ngoại phổ 2.1.3 Nguyên tắc IR phát vật cản 2.1.4 YÙ tưởng bố trí phần thu phát để phát vật cản 2.2 Khối thu phát tín hiệu hồng ngoại 2.2.1 Cấu tạo, nguyên lý hoạt động Led hồng ngoại 2.2.2 Photo diode 2.2.2.1 Khaùi quaùt 2.2.2.2 Nguyên lý hoạt động 2.2.2.3 Chế độ hoạt động 11 2.2.2.4 Độ nhạy 14 2.3 Khoái dao ñoäng 15 2.3.1 Khối dao động phần phát (IC 555) 15 2.3.2 Khối dao động phần thu (IC 567) 18 2.4 Khối xử lý 23 2.4.1 Giới thiệu cấu trúc phần cứng 8051 23 2.4.2 Cấu trúc bên 8051 26 2.4.3 Hoạt động ghi Timer 33 2.4.4 Ngaét 37 2.5 Màn hình hiển thị LCD 39 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 45 3.1 Thiết kế hệ thống thu phát 45 3.2 Thiết kế mạch phát 46 3.2.1 Thiết kế sơ đồ mạch 46 3.2.2 Nguyên lý hoạt động 46 3.2.3 Tính toán thieát keá 48 3.3 Thiết kế mạch thu 53 Bản quyền thuộc Goccay.vn iv LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 3.3.1 Thieát keá sơ đồ mạch 53 3.3.2 Nguyên lý hoạt động 53 3.3.3 Tính toán thiết kế 54 3.4 Thiết kế mạch vi xử lý hiển thị 63 3.4.1 Thiết kế sơ đồ nguyên lý 63 3.4.2 Nguyên lý hoạt động 64 3.4.3 Tính toán thieát keá 65 3.5 Thiết kế mạch nguồn 67 3.5.1 Thiết kế sơ đồ nguyên lý 67 3.5.2 Nguyên lý hoạt động 67 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM 68 4.1 Lưu đồ giải thuật 68 4.1.1 Giải thuật chương trình 68 4.1.2 Giải thuật chương trình kiểm tra tín hiệu đầu vào 70 4.1.3 Giải thuật chương trình delay 71 4.2 Chương trình 72 CHƯƠNG 5: THI CÔNG VÀ KẾT QUẢ THI CÔNG 81 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 83 6.1 Kết luận 83 6.2 Hướng phát triển đề tài 83 Tài liệu tham khảo 85 Bản quyền thuộc Goccay.vn iv LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 1: Tổng quan CHƯƠNG TỔNG QUAN Ngày nay, việc phát kẻ trộm đột nhập vào nhà, vào kho chứa hàng, vào ngân hàng, nơi cất tài sản q hiếm, tài liệu mật cần thiết người dân, quan chức năng, ngân hàng … Không công ty lớn ngân hàng cho lắp đặt mà người dân với thu nhập bắt đầu để ý đến loại thiết bị Đời sống dân cư ngày nâng cao, việc chăm lo đến ăn mặc, phương tiện lại, người ta đặc biệt quan tâm đến an ninh cho gia đình Các thiết bị chống trộm sử dụng ngày rộng rãi Thông thường đụng chuyện quan tâm đến việc bảo vệ an toàn cho gia đình điều trể việc bảo vệ tài sản tính mạng thân gia đình phải ưu tiên hàng đầu thường xuyên gia đình Ngoài việc thường xuyên phải nêu cao cảnh giác việc trang bị cho gia đình thiết bị chống trộm giải phát tốt Thiết bị chống trộm thông thường gồm : Báo động có dây không dây nhiên nên sử dụng loại không dây tạo mỹ quan cho nhà Thiết bị gồm phận sau: 1- Bộ phát vật cản ( SENSOR) Đây thiết bị sử dụng tia hồng ngoại phát trộm đột nhập vào nhà độ xa bảo vệ thường 3m -6m thường sử dụng thiết bị khu vực sân thượng, sân vườn, gara, hành lang khu vực trống Khi có người vào khu vực phát vật cản chuyển tín hiệu Bộ điều khiển trung tâm nơi đósẽ phát tín hiệu báo động 2- Bộ điều khiển trung tâm : Đây thiết bị để thu nhận tín hiệu từ thiết bị phát vật cản Báo động cho người nhà biết qua còi hụ hiển thị vị trí có vật cản xuất để tiện cho việc bắt tên trộm Bản quyền thuộc Goccay.vn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 1: Tổng quan Xuất phát từ ý tưởng tình hình thực tế trên, nên em chọn đề tài “Hệ thống báo trộm hồng ngoại dùng Vi xử lý” cho luận văn tốt nghiệp Với đề tài “Hệ thống báo trộm hồng ngoại dùng Vi xử lý” gồm chương: Chương 1: Tổng quan Giới thiệu kỹ thuật ứng dụng mạch chống trộm vào sống, đặc biệt việc ứng dụng vi xử lý để xử lý tín hiệu vào Chương 2: Nguyên tắc IR phát vật cản Trình bày nguyên tắc thu phát hồng ngoại, nguyên tắc IR phát vật cản, sơ đồ khối toàn hệ thống chống trộm Chương 3: Thiết kế phần cứng Trình bày thiết kế sơ đồ phần phát, phần thu, phần dò tần, phần xử lý phần hiển thị từ phần ta kết hợp lại với tạo thành hệ thống hoạt động hoàn chỉnh để thi công mạch Chương 4: Thiết kế phần mềm Trình bày giải thuật chương trình xử lý hệ thống Chương 5: Phần thi công kết thi công Nêu bước thi công mạch kết mạch Chương 6: Kết luận kiến nghị Trình bày kết luận kiến nghị liên quan đến đề tài Mong hệ thống chống trộm hồng ngoại dùng vi xử lý mà em thực mở rộng theo nhiều hướng hoàn chỉnh hơn, ứng dụng rộng rãi thực tế để ngày cải thiện đời sống vật chất , tinh thần sinh hoạt người Góp phần vào phát triển chung xã hội đất nước Bản quyền thuộc Goccay.vn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương : Nguyên tắc IR phát vật cản CHƯƠNG NGUYÊN TẮC IR PHÁT HIỆN VẬT CẢN 2.1 NGUYÊN TẮC THU PHÁT SÓNG HỒNG NGOẠI 2.1.1 Khái niệm tia hồng ngoại: nh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) ánh sáng nhìn thấy mắt thường, có bước sóng khoảng 0,8µm đến 0.9µm, tia hồng ngoại có vận tốc truyền vận tốc ánh sáng Tia hồng ngoại truyền nhiều kênh tín hiệu Nó ứng dụng rộng rãi công nghiệp Lượng thông tin đạt 3Mbit/s… Trong kỹ thuật truyền tin sợi quang dẫn không cần trạm khuếch đại chừng, người ta truyền lúc 15000 điện thoại hay 12 kênh truyền hình qua sợi tơ quang với đường kính 0,13 mm với khoảng cách 10Km đến 20 Km Lượng thông tin truyền với ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với sóng điện từ mà người ta dùng Tia hồng ngoại dễ bị hấp thụ, khả xuyên thấu Trong điều khiển từ xa chùm tia hồng ngoại phát hẹp, có hướng thu phải hướng 2.1.2 Nguồn phát sóng hồng ngoại phổ nó: Các nguồn sóng nhân tạo thường chứa nhiều sóng hồng ngoại Hình cho ta quang phổ nguồn phát sáng Bản quyền thuộc Goccay.vn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương : Nguyên tắc IR phát vật cản Hình 2.1 Quang phổ nguồn sáng IRED : Diode hồng ngoại LA : Laser bán dẫn LR : Đèn huỳnh quang Q : Đèn thủy tinh W : Bóng đèn điện với dây tiêm wolfram PT : Phototransistor Phổ mắt người phototransistor(PT) trình bày để so sánh Đèn thủy ngân gần không phát tia hồng ngoại Phổ đèn huỳnh quang bao gồm đặc tính loại khác Phổ phototransistor rộng Nó không nhạy vùng ánh sánh thấy được, cực đại đỉnh phổ LED hồng ngoại Sóng hồng ngoại có đặc tính quang học giống ánh sánh (sự hội tụ qua thấu kính, tiêu cực…) Ánh sáng sóng hồng ngoại khác rõ xuyên suốt qua vật chất Có vật mắt ta thấy “phản chiếu sáng” tia hồng ngoại vật “phản chiếu tối” Có vật ta thấy màu xám đục với ánh sáng hồng ngoại trở nên suốt Điều giải thích LED hồng ngoại có hiệu suất cao so với LED cho màu xanh cây, màu đỏ… Vì rằng, vật liệu bán dẫn “trong suốt” ánh sáng hồng ngoại, tia hồng ngoại không bị yếu phải vượt qua lớp bán dẫn để Không ánh sáng, hồng ngoại không bị khói, bụi làm suy giảm công suất Bản quyền thuộc Goccay.vn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương : Nguyên tắc IR phát vật cản Đời sống LED hồng ngoại dài đến 100.000 (hơn 11 năm!), LED hồng ngoại không phát sáng cho lợi điểm thiết bị kiểm soát không gây ý 2.1.3 Nguyên tắc IR phát vật cản Để phát có người qua cảm biến phải có phần phát phần thu Phần phát phát ánh sáng hồng ngoại phần thu hấp thụ ánh sáng hồng ngoại ánh sáng hồng ngoại có đặc điểm bị nhiễu so với loại ánh sáng khác Hai phần phát thu hoạt động với tần số Khi có người qua phần phát phần thu, ánh sáng hồng ngoại bị che phần thu không nhận tín hiệu từ phần phát tạo tín hiệu tác động tới phận xử lý Vậy phần phát phần thu phải có nguồn tạo dao động Phần dao động tác động tới công tắc đóng ngắt nguồn phát nguồn thu ánh sáng Có nhiều linh kiện phát thu ánh sáng hồng ngoại em chọn led hồng ngoại photodiode linh kiện phát thu photodiode linh kiện nhạy với ánh sáng hồng ngoại Bộ phận tạo dao động dùng mạch LC, cổng logic, IC dao động Với việc sử dụng IC chuyên dùng tạo dao động, tạo dao động trở nên đơn giản với tần số phát thu Vì tín hiệu ngõ photodiode nhỏ nên cần có mạch khuyếch đại trước đưa đến tạo dao động Em dùng Transistor để khuếch đại tín hiệu lên đủ lớn Vậy sơ đồ khối phần phát phần thu là: KHỐI DAO ĐỘNG PHOTODIODE KHUẾCH ĐẠI KHUYẾCH ĐẠI KHỐI DAO ĐỘNG KHỐI XỬ LÝ HIỂN THỊ Hình 2.2 Sơ đồ khối phần phát phần thu Bản quyền thuộc Goccay.vn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 4: Thiết kế phần mềm Đầu chương trình kiểm tra tín hiệu vào P1.0, xuất LCD: “Có tín hiệu ở: 1”, P1.0 không kiểm tra tín hiệu vào P1.1 xuất LCD: “Có tín hiệu ở: 2”, P1.2 không kiểm tra tín hiệu vào P1.2 xuất LCD: “Có tín hiệu ở: 3”, P1.2 không kiểm tra tín hiệu vào P1.3 xuất LCD: “Có tín hiệu ở: 4”, P1.3 không kiểm tra tín hiệu vào P1.4 xuất LCD: “Có tín hiệu ở: 5”, P1.4 không kết thúc chương trình 4.1.3 Giải thuật chương trình Delay BEGIN R7 = 20 TR0 = TF0 = TH0 = high (+50000) TL0 = low (-50000) TR0 =1 TF0 =1 N Y R7 = R7-1 N R7 =0 Y RET Bản quyền thuộc Goccay.vn 73 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 4: Thiết kế phần mềm Đây chương trình phục vụ cho chương trình khác gọi đến Khi chương trình có nhiệm vụ làm trễ khoảng thời gian định cài đặt trước Đầu tiên chương trình nạp cho ghi R7 = 20, tắt timer cách xóa TR0, xóa cờ báo tràn TF0 Sau TH0 nạp byte (-50000) byte thấp (-50000) nạp vào TL0 Con số (-50000) số hệ số 10, dấu trừ tượng trưng cho bit cao bit Sau nạp thời cho hai ghi chương trình bật timer Timer đếm chế độ mode 1, đếm 16 bit, timer tự động đếm lên FFFFH, xuống 0000H Lúc cờ tràn TF0 bật lên Chương trình lại tiếp tục giảm R7, R7 chưa chương trình lặp lại trình đếm timer Khi R7 = chương trình thoát từ gọi chương trình Cách tính thời gian chương trình delay: Với chu kỳ xung timer 1us Tdelay tính sau: Tdelay = 20 x 50000 = 1000000 µ s = s 4.2 CHƯƠNG TRÌNH ;KHAI BAO BIEN DATABUS EQU P0 BUFFER_DATA EQU 30H WRDATA EQU 31H EN BIT P3.7 RS BIT P3.6 RW BIT P3.5 IN1 BIT P1.0 IN2 BIT P1.1 IN3 BIT P1.2 IN4 BIT P1.3 IN5 BIT P1.4 OUT BIT P1.7 ;************************************* ORG 0000H SETUP: Bản quyền thuộc Goccay.vn 74 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 4: Thiết kế phần mềm MOV TMOD,#01H MOV P0,#00H MOV P1,#0FFH CLR OUT LCALL XOA_RAM LCALL INIT_LCD ; THIET LAP LCD MOV A,#1 ;HIEN THI DONG MOV B,#1 LCALL PLACECUR LCALL WRITE_STRING_LCD DB 'PHAM HOANG AN',0 MOV A,#2 MOV B,#1 LCALL PLACECUR LCALL WRITE_STRING_LCD DB 'MSSV: 402T0222 ',0 LCALL DELAY_1S LCALL CLEAR_LCD MOV R1,#00 ;HIEN THI DONG ;********************************************** MAIN: JNB IN1,CHECK_2 SETB OUT MOV A,#1 MOV B,#1 LCALL PLACECUR LCALL WRITE_STRING_LCD DB 'CO TIN HIEU O:',0 MOV A,#2 Bản quyền thuộc Goccay.vn ;HIEN THI DONG ;HIEN THI DONG 75 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 4: Thiết kế phần mềm MOV B,#2 LCALL PLACECUR LCALL WRITE_STRING_LCD DB '1',0 MOV R1,#01 CHECK_2: JNB IN2,CHECK_3 SETB OUT MOV A,#1 MOV B,#1 LCALL PLACECUR LCALL WRITE_STRING_LCD DB 'CO TIN HIEU O:',0 MOV A,#2 MOV B,#5 LCALL PLACECUR LCALL WRITE_STRING_LCD DB '2',0 MOV R1,#01 ;HIEN THI DONG ;HIEN THI DONG CHECK_3: JNB IN3,CHECK_4 SETB OUT MOV A,#1 MOV B,#1 LCALL PLACECUR LCALL WRITE_STRING_LCD DB 'CO TIN HIEU O:',0 MOV A,#2 MOV B,#8 LCALL PLACECUR LCALL WRITE_STRING_LCD DB '3',0 MOV R1,#01 Bản quyền thuộc Goccay.vn ;HIEN THI DONG ;HIEN THI DONG 76 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 4: Thiết kế phần mềm CHECK_4: JNB IN4,CHECK_5 SETB OUT MOV A,#1 MOV B,#1 LCALL PLACECUR LCALL WRITE_STRING_LCD DB 'CO TIN HIEU O:',0 MOV A,#2 MOV B,#11 LCALL PLACECUR LCALL WRITE_STRING_LCD DB '4',0 MOV R1,#01 ;HIEN THI DONG ;HIEN THI DONG CHECK_5: JNB IN5,NO_SIGNAL SETB OUT MOV A,#1 MOV B,#1 LCALL PLACECUR LCALL WRITE_STRING_LCD DB 'CO TIN HIEU O:',0 MOV A,#2 MOV B,#14 LCALL PLACECUR LCALL WRITE_STRING_LCD DB '5',0 MOV R1,#01 ;HIEN THI DONG ;HIEN THI DONG NO_SIGNAL: CJNE R1,#00,EXIT MOV A,#1 MOV B,#1 LCALL PLACECUR Bản quyền thuộc Goccay.vn ;HIEN THI DONG 77 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 4: Thiết kế phần mềm LCALL WRITE_STRING_LCD DB 'KHONG TIN HIEU !',0 EXIT: LJMP MAIN ;******************************************* ;CHUONG TRINH PHUC VU CHO LCD ;******************************************* INIT_LCD: ;KHAI BAO LCD MOV R7,#07 SETUP_FUNCTION_LCD: SETB EN CLR RS CLR RW MOV DATABUS,#00111000B ; FUNCTION SET:8 BIT - LINE 5X8 DOT CLR EN LCALL CHECK_BUSY_LCD DJNZ R7,SETUP_FUNCTION_LCD LCALL SET_CUR_MODE LCALL ENTRY_MODE_SET LCALL CLEAR_LCD RET SET_CUR_MODE: SETB EN CLR RS CLR RW MOV DATABUS,#00001100B ;DISPLAY ON/OFF CONTROL:CURSOR CLR EN LCALL CHECK_BUSY_LCD Bản quyền thuộc Goccay.vn 78 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 4: Thiết kế phần mềm RET ENTRY_MODE_SET: SETB EN CLR RS CLR RW MOV DATABUS,#00001100B CLR EN LCALL CHECK_BUSY_LCD RET SHIFT_CUR: ; SHIFT/NO SHIFT CURSOR SETB EN CLR RS CLR RW MOV DATABUS,#00010100B CLR EN LCALL CHECK_BUSY_LCD RET CLEAR_LCD: ;XOA MAN HINH VA DUA CON TRO VE DAU DONG SETB EN CLR RS CLR RW MOV DATABUS,#00000001B ;CLEAR DISPLAY CLR EN LCALL CHECK_BUSY_LCD RET ;******************************************************** CHECK_BUSY_LCD: CLR EN SETB EN Bản quyền thuộc Goccay.vn 79 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 4: Thiết kế phần mềm CLR EN CLR RS MOV DATABUS,#0FFH SETB RW PEW: SETB EN MOV A,DATABUS CLR EN SETB EN CLR EN JB ACC.7,PEW RET ;************************************************ WRITE_TEXT: ;CHUONG TRING GHI KY TU VAO LCD MOV BUFFER_DATA,A MOV WRDATA,A SETB EN SETB RS CLR RW MOV DATABUS,A CLR EN LCALL CHECK_BUSY_LCD RET ;************************************************ WRITE_STRING_LCD: POP DPH POP DPL ; POP RETURN ADDRESS INTO DPTR PRTNEXT: CLR A ; SET OFFSET = MOVC A, @A+DPTR CJNE A, #0, CHROK ; IF CHR = THEN RETURN SJMP RETPRTLCD Bản quyền thuộc Goccay.vn ; GET CHR FROM CODE MEMORY 80 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 4: Thiết kế phần mềm CHROK: ACALL WRITE_TEXT ; SEND CHARACTER INC DPTR ; POINT AT NEXT CHARACTER AJMP PRTNEXT ; LOOP TILL END OF STRING RETPRTLCD: MOV A, #1H ; POINT TO INSTRUCTION AFTER STRING JMP @A+DPTR ; RETURN WITH A JUMP INSTRUCTION ;*********************************************** PLACECUR: ; CHUONG TRINH DI CHUYEN CON TRO DEC ACC ; ACC=0 FOR LINE=1 JNZ LINE2 ; IF ACC=0 THEN FIRST LINE MOV A, B ADD A, #080H ; CONSTRUCT CONTROL WORD FOR LINE SJMP SETCUR LINE2: MOV A, B ADD A, #0C0H ; CONSTRUCT CONTROL WORD FOR LINE SETCUR: SETB EN CLR RS CLR RW MOV DATABUS,A CLR EN LCALL CHECK_BUSY_LCD NOP RET ;***************************************** XOA_RAM: MOV R0,#20H DELRAM: Bản quyền thuộc Goccay.vn 81 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 4: Thiết kế phần mềm INC R0 MOV @R0,#00H CJNE R0,#80,DELRAM RET ;******************************************* DELAY_1S: MOV R7,#20 DELAY: MOV TH0,#HIGH(-50000) MOV TL0,#LOW(-50000) SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 DJNZ R7,DELAY RET END Bản quyền thuộc Goccay.vn 82 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương : Phần thi công kết qủa thi công CHƯƠNG PHẦN THI CÔNG VÀ KẾT QỦA THI CÔNG 5.1 GIAI ĐOẠN CHUẨN BỊ: Để tiến hành giai đoạn thi công, ta phải lựa chọn linh kiện sử dụng Các IC test trước dùng, sử dụng linh kiện mới, tụ điện điện trở chọn có sai số ± 10% Sử dụng testboard cho việc cân chỉnh sửa chửa thay đổi dễ dàng • Chuẩn bị VOM, tần số kế, Oscillatior để đo đạc • Chuẩn bị nguồn chuẩn xác có điện áp +5V, +9V (sử dụng nguồn máy tính) 5.2 GIAI ĐOẠN VẼ MẠCH IN: Để thiết kế mạch in ta sử dụng phần mềm để trợ giúp như: ORCAD hay EAGLE Có thể vẽ trực tiếp viết lông dầu, sơn hay đặt làm công nghệ in lụa 5.3 GIAI ĐOẠN LẮP RÁP: Thứ tự lắp ráp: Để trình thi công tiến hành thuận lợi, sai sót sơ xuất hay hư hỏng linh kiện thấp cần phải có thứ tự lắp ráp sau: • Kiểm tra mạch in với sơ đồ nguyên lý • Lắp ráp đế IC, pinhead … • Lắp ráp khối cách ráp trước testboard, sửa chữa cân chỉnh trước ráp vào mạch • Viết chương trình phần mềm, nạp chạy thử chương trình • Lắp ráp hoàn chỉnh, kiểm tra chạy thử Ghi nhận kết để có phương án sửa chữa có sai sót 5.4 KẾT QỦA THI CÔNG Mục tiêu đề tài thiết kế thi công hệ thống chống trộm IR dùng vi xử lý, đồng thời hệ thống hiển thị vị trí trộm xuất giúp cho ta xử lý cách hiệu quaû Bản quyền thuộc Goccay.vn 83 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương : Phần thi công kết qủa thi công Hệ thống hoạt động ổn định ổ cự ly khoảng 3- 6m, ứng dụng tiện ích cho nhà dân, chung cư, xí nghiệp , kho chứa hàng Bản quyền thuộc Goccay.vn 84 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 6: Kết luận hướng phát triển đề tài CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.1 KẾT LUẬN Trong thời gian làm đề tài, với hạn chế thời gian vàtài liệu đòi hỏi thân em phải cố gắng tìm tòi nhiệt tình công việc nghiên cứu đề tài cuối đề tài hoàn thành cách trọn vẹn Đó kết thời gian dài nổ lực em thời gian nghiên cứu hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn với giúp đỡ nhà trường nên đề tài hoàn thành thời hạn Với đề tài này, yêu cầu phải có kiến thức tổng quát nhiều mặt: kiến thức kỹ thuật xung, mạch điện tử 1, mạch điện tử 2, kiến thức phần cứng phần mềm vi xử lý, kiến thức quang điện tử … Đề tài “Hệ thống chống trộm hồng ngoại dùng Vi xử lý” kết hợp khối tạo thành hệ thống hoàn chỉnh Trong đề tài nghiên cứu trình bày sâu sắc cấu trúc chức khối phần cứng, phần mềm giúp cho người đọc dễ dàng nắm cấu trúc chức mạch Nội dung đề tài trình bày đầy đủ, hình thức rõ ràng, từ ngữ thông dụng dễ hiểu giúp cho người đọc hiểu cách dễ dàng để vận dụng đắn xác 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Với “Hệ thống chống trộm hồng ngoại dùng Vi xử lý”, ta phát triển thêm chức cập nhật ngày xảy có kẻ trộm đột nhập nghi lại hình ảnh từ lúc phát kẻ trộm đột nhập camera thông qua mạng internet để lưu trữ vào máy tính muốn quan sát Đồng thời, phát triển theo hướng đưa hệ thống giao tiếp với máy tính Sau đó, đưa chức điều khiển báo động lên mạng internet Tức hệ thống hoạt động bình thường chế độ trước hệ thống giao tiếp với mạng máy tính Nếu sử dụng mạng thông tin điều khiển, báo động phong phú có nhiều chức Bản quyền thuộc Goccay.vn 85 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 6: Kết luận hướng phát triển đề tài Nhìn chung hướng phát triển lý thú khả thi điều kiện nước nhà Đó hệ thống chức đa dụng, tiện ích, đại, kinh tế không mục đích nâng cao đời sống tiện ích cho người Bản quyền thuộc Goccay.vn 86 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com TÀI LIỆU THAM KHẢO Ngô Anh Ba, Ampli Hifi mạch điện tử, Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội, 1996 Nguyễn Tấn Phước, Giáo trình “Kỹ thuật xung”, Nhà Xuất Bản Thanh Hoá,1998 Tống Văn On, Hoàng Đức Hải, Họ Vi Điều Khiển 8051 Nhà Xuất Bản Lao Động – Xã Hội, 2005 Dương Minh Trí, Linh kiện Quang Điện Tử, Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật, 2004 Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến, Giáo trình Cảm biến, Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật, 2005 Dương Minh Trí, Cảm biến Ứng dụng, Nhà Xuất Bản Trẻ, 2007 Hồ Trung Mỹ, Vi Xử Lý, Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP.HCM, 2006 Lê Tiến Thường, Giáo trình Mạch Điện Tử 1, Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP.HCM, 2000 Đỗ Xuân Tiến, Kỹ thuật Vi Xử Lý Lập Trình ASSEMBLER cho hệ Vi Xử Lý, Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật, 2006 10 Nguyễn Hữu Phương, Mạch Số, Nhà Xuất Bản Thống Kê, 2004, trang 355 – 379 11 www.Epanorama.net 12 www.National.com Bản quyền thuộc Goccay.vn 87 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... báo trộm hồng ngoại dùng Vi xử lý? ?? cho luận văn tốt nghiệp Với đề tài ? ?Hệ thống báo trộm hồng ngoại dùng Vi xử lý? ?? gồm chương: Chương 1: Tổng quan Giới thiệu kỹ thuật ứng dụng mạch chống trộm. .. khiển, lý em sử dụng vi xử lý khối xử lý Cùng với thời gian, người cho đời nhiều loại vi xử lý từ bit đến 64 bit với cải tiến ngày ưu vi? ??t tùy theo mục đích sử dụng mà vi xử lý bit tồn Trong luận văn. .. 2.4 KHỐI XỬ LÝ Với khối xử lý người ta dùng IC rời khối vi xử lý Nếu sử dụng vi xử lý khối xử lý, người ta thiết kế mạch điện giao tiếp với máy tính nên dễ dàng cho vi? ??c điều khiển từ xa vi? ??c thay