Luận văn tốt nghiệp hệ thống hỗ trợ lái trên ô tô

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÁI TRÊN Ô TÔ GVHD:TS Nguyễn Lý Thiên Trường SV: Nguyễn Hữu Thuận MSSV: 1613428 TP.Hồ Chí Minh 15 /09/2020 Nội dung Giới thiệu tổng quan Nhiệm vụ đề tài Đặc tả hệ thống Thiết kế phần cứng Phát triển phần mềm Kết thực Kết luận hướng phát triển Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 Giới thiệu tổng quan Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 Nhiệm vụ đề tài * Nhiệm vụ lý thuyết * Nhiệm vụ thiết kế ụ m ệ v Thiết kế tính nhận dạng đường dùng thư viện OpenCV i h N ụ ệ m v Thiết kế tính nhận dạng biển báo giao thông i h N ụ v ệ m Thiết kế tính phát vật cản chuyển i N h Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/20204 Đặc tả hệ thống Chức hệ thống: Chức Nhận dạng đường Chức Nhận dạng biển báo giao thông Chức Phát cản chuyển Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 Thiết kế phần cứng 4.1 Sơ đồ khối tổng quát: Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 Thiết kế phần cứng 4.2 Khối cung cấp nguồn Pin Lipo Mạch giảm áp DC LM2596 Mạch giảm áp Mạch giảm áp 5V-3A DC 5V-3A Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 Thiết kế phần cứng 4.3 Khối nhận diện đường Raspberry Pi Camera 5MP Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 Thiết kế phần cứng 4.4 Khối nhận diện biển báo Raspberry Pi Camera 5MP Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020