CHƯƠNG 2 KỸ THUẬT GIÁM SÁT RUNG ĐỘNG 2 1 MỞ ĐẦU 2 1 1 Ý nghĩa công việc giám sát rung động trong công tác bảo trì Áp dụng kỹ thuật giám sát rung động nhằm phát hiện kịp thời hư hỏng và dự đoán thời đi.
CHƯƠNG KỸ THUẬT GIÁM SÁT RUNG ĐỘNG 2.1 MỞ ĐẦU 2.1.1 Ý nghĩa công việc giám sát rung động cơng tác bảo trì Áp dụng kỹ thuật giám sát rung động nhằm phát kịp thời hư hỏng dự đốn thời điểm xảy hư hỏng hồn tồn, hay nói cách khác thời điểm mà chi tiết thiết bị khả làm việc Ngồi giám sát rung động cịn phát tránh hư hỏng ngẫu nhiên, hư hỏng ý muốn Thông thường loại hư hỏng gây tổn thất chi phí lớn, chi tiết, phận máy quan trọng hệ thống sản xuất 2.1 Nguyên nhân rung động Có nhiều nguyên nhân khác gây rung động cho thiết bị, máy hệ thống sản xuất như: - Mất cân - Không đồng trục - Các mối ghép bi lỏng - Cộng hưởng dao động - Trục bị cong - Thiết bị không phù hợp… Dưới đề cập đến số nguyên nhân gây rung động, từ phát đưa giải pháp loại bỏ làm giảm bớt rung động 1- Mất cân Sự phân bố khối lượng không đồng phận quay gây nên cân Sự phân bố khối lượng khơng đồng mơ hình hóa điểm gọi đốm nặng Giá trị cân = trọng lượng cân X khoảng cách từ tâm quay đến vị trí trọng lượng cân Hoặc: Giá trị cân = trọng lượng đĩa quay X khoảng cách tâm quay với khối tâm Đốm nặng Khối tâm Tâm quay Hình 2.1: Đốm nặng gây cân a) Khi đốm nặng b) diện mặt phẳng đơn Hình 2.2: Hai trạng thái khơng cân gọi cân tình Có a, Khơng cân tĩnh; b, Không cân động thể phát tượng cách đặt trục rôto lên đồ gá thiết bị cân Rôto tự quay đến đốm nặng di chuyển đến vị trí thấp Khi đốm nặng diện mặt phẳng gọi cân động Trong trường hợp này, đặt trục lên đồ gá không thấy tình trạng cân Lực ly tâm khơng cân gây rung động 2- Không đồng trục Khơng đồng trục xảy sai lệch vị trí ban đầu (do thiết kế, lắp đặt), thay đổi vị trí chi tiết máy tượng giãn nở nhiệt Nguyên nhân gây nên rung động tạo ứng suất có su hướng gây hư hỏng cho khớp nối trục ổ đỡ Khơng đồng trục lệch góc, lệch song song, lệch kết hợp hai loại hình trên( xem hình 2.3) Lệch góc Lệch song song Lệch kết hợp hai loại Hình 2.3: Các trường hợp lệch trục 3- Ma sát học Trong nhiều phận truyền động máy thường xảy ma sát học nguyên nhân như: - Khi trục tiếp xúc với lớp hợp kim babit ổ trượt, với vòng lăn ổ bi - Khi phần rôto tiếp xúc vào vỏ máy … Trong trường hợp, tín hiệu rung động thể đỉnh biên độ thấp, thông thường khoảng 10Hz 4- Bánh bị mòn Nếu bánh bị mòn, tần số rung động cao, pha rung động thay đổi bất thường biên độ rung động thấp Hiện tượng phát sinh bánh bị ăn mòn các nguyên nhân sau: - Khe hở dọc theo đường ăn khớp rộng vành tạo va đập truyền tải trọng - Lắp ráp không đảm bảo đồng tâm làm thay đổi thường xuyên chiều sâu ăn khớp bánh, gây va đập kèm theo tiếng ồn có tần số thấp - Độ rơ máy Các chi tiết máy không lắp quy cách bị rơ sau thời gian làm việc khiến chúng va đập với dẫn đến rung động - Trục khuỷu Nguyên nhân gây rung động trông trường hợp tương tự không đồng trục - Độ lệch tâm ngõng trục Độ lệch tâm ngõng trục nguyên nhân gây rung động bánh răng, rung động lớn đường trung bình bánh - Lực khí động áp lực thủy động Đây vấn đề liên quan đến chân vịt, phận đẩy máy bơm, máy nến li tâm … Rung động có tần số tương ứng với tốc độ quay phận máy, từ gây hư hỏng máy - Sự biến dạng Trong lắp ráp thiết bị, thông thường người ta khơng kiểm tra tình trạng bị uốn hay biến dạng gây sai sót thiết kế tạo chế tạo chi tiết, phụ tùng khuyết tật khó phát Do giai đoạn thiết kế cần quan tâm đến lực tĩnh lực động Ví dụ, giá đỡ máy cần có đủ độ cứng vững hạn chế rung động mômen xoắn động gây 2.1.3 Ảnh hưởng rung động Rung động thường gây ảnh hưởng nghiêm trọng cho người máy Rung động cộng hưởng làm nứt, gãy chi tiết đai ốc, bu lông trục… tiếng ồn, kết rung động tác động đến người vận hành máy thời gian dài gây mờ mắt, ù tai, làm việc hiệu số bệnh nghề nghiệp khác Rung động không cách ly truyền qua vật rắn sàn nhà xưởng, tường, tường ống…gây nhiều thiệt hại 2.1.4 Chẩn đốn ngăn ngừa hư hỏng Có thể phân loại mức độ hư hỏng theo mức độ rung động sau : Mức thấp: máy chạy êm Mức tăng: máy có số thay đổi tình trạng hệ thống khí Mức cao: máy có số trục trặc kĩ thuật, tình trạng xấu Nếu thay đổi mức rung động phát sớm phân tích, can thiệp để thực bảo trì phục hồi trước hư hỏng xảy ra.Rung động gia tăng cho thấy hư hỏng xảy Mức độ rung động tăng hư hỏng trở lên nghiêm trọng.Vì trang bị hệ thống giám sát rung động cho máy cần thiết 2.1.5 Tính chất rung động Rung động rung động tuần hoàn, rung động ngẫu nhiên rung động tắt dần, phổ biến rung động tuần hồn - Rung động máy có tính tuần hồn, xác định qua ba thơng số : chuyển vị, vận tốc, gia tốc - Rung động ngẫu nhiên, thường xảy cách tự nhiên đặc trưng trình chuyển động bất thường khơng lặp lại cách xác - Rung động tức thời, rung động không liên tục(tắt dần) Rung động là xung va đập Xung va đập rung động có tần số cao rung động tắt dần Đo xung va đập phương pháp phân tích rung động phổ biến 2.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP GIÁM SÁT RUNG ĐỘNG 2.2.1 Phương pháp giám sát thay đổi âm Đây phương pháp đơn giản cổ điển để phát hư hỏng ổ bi, chủ yếu lắng nghe âm phát từ ổ bi Ưu điểm phương pháp đơn giản có chi phí đầu tư thấp.Tuy nhiên, phương pháp có số nhược điểm như: mang tính chủ quan, phân tích khơng xác khơng có đọc ghi nhận thay đổi rung động, phát ổ bi hư hỏng thường trễ… 2.2.2 Phương pháp giám sát rung động có tần suất siêu âm Phương pháp thường dùng để phát hư hỏng bạc lót chống ma sát, sử dụng đấu dị áp điện để đo rung động có tần số phạm vi từ 36 ÷44kHz.Tín hiệu rung động thường thể tai nghe ghi số phụ thuộc vào độ lợi khếch đại Phương pháp có số nhược điểm sau đây: - Giá trị rung động thể tai nghe ghi số phụ thuộc vào độ lợi khuyếch đại - Hiện khơng có tiêu chuẩn xây dựng phương pháp nên dễ gặp khó khăn phân tích thơng số đo - Thiết kế đo siêu âm giá trị chuyển vị, vận tốc, gia tốc rung động 2.2.3 Phương pháp giám sát xung va đập Đo xung va đập phương pháp đặc biệt để giám sát tình trạng ổ bi Hư hỏng thường gặp ổ bi vòng cách lăn ổ bi ỡ mỏi Khi lăn qua vòng có mảnh vụn gây xung va đập tần số cao truyền toàn ổ bi Thiết bị đo thu xung va đập thông qua đầu dị gia tốc áp điện có tần số cộng hưởng riêng 33kHz, rung động bình thường máy tạo không tiếp nhận Phương pháp đo xung va đập hiệu việc xác định trạng thái ổ bi áp dụng phổ biến giám sát tình trạng ổ bi Báo cáo từ nhà máy Thụy Sĩ cho thấy khỏng thời gian năm có khoảng 67 hư hỏng ổ bi xác định phương pháp 2.2.4 Phương pháp giám sát rung động tín hiệu âm Phương pháp thường dùng để phát rạn nứt ban đầu phận máy Khi có viết nứt phát sinh lan ra, xung có cường độ cao xuất truyền qua vật liệu dạng sóng áp suất Đầu dị gắn bề mặt rung động để tiếp nhận hư hỏng phát sinh chuyển đổi thành tín hiệu điện Nguồn sóng vị trí vết nứt phát cách sử dụng ba nhiều đầu dò Phương pháp sử dụng để: kiểm tra áp suất ống, phát rị rỉ, phát bọt khí, phát vết nứt ăn mòn mỏi, phát độ khơng kín khít, phát hư hỏng thành phần ổ lăn, không đủ chất bôi trơn, trục bị cọ xát, gãy trục đĩa… 2.3 MỘT SỐ THIẾT BỊ GIÁM SÁT RUNG ĐỘNG 2.3.1 Giới thiệu Ba thông số quan trọng đặc trưng cho rung động là: Chuyển vị trí, vận tốc gia tốc Chuyển vị lớn tần số rung động nhỏ Chuyển vị đáng kể tần số thấp Do việc đo chuyển vị thường sử dụng việc giám sát rụng động Chuyển vị biểu mức độ cân máy, nên thơng số chủ đạo cho việc khảo sát cân Vận tốc rung động có mối quan hệ đơn giản với lượng rung động Năng lượng rung động phát bị tiêu tán bên máy va chạm phận rung Các lực va chạm làm tăng nhiệt độ tốc độ mài mòn Do làm tăng khoảng hở phận bị rung động cho biết mức độ mài mòn dự đốn mức độ mài mịn trực tiếp sau Gia tốc rung động lớn tần số rung động cao, dùng để kiểm tra rung động có tần số cao Từ tín hiệu gia tốc suy hai thơng số cịn lại rung động cách xác thơng qua tích phân Khi biết ba thơng số rung động phân tích rung động chuẩn đốn hư hỏng máy Vì cần có thiết bị hợp lý để đo thông số rung động 2.3.2 Các đặc tính thiết bị đo rung động Ba phận hệ thống đo rung động là: - Bộ phận chuyển đổi tín hiệu - Bộ phận sử lý tín hiệu - Bộ phận hiển thị lưu giữ tín hiệu 1- Bộ phận chuyển đổi Thơng thường phận cảm biến tiếp xúc hay khơng tiếp xúc - Tín hiệu vào cảm biến gồm hai loại là: - Các đặc tính rung động: vận tốc, chuyển vị hay gia tốc - Các tín hiệu tham khảo - Tín hiệu dạng điện hóa số hóa - Giới hạn đo độ xác phận phụ thuộc: tín hiệu vào, phương pháp đo, khả công nghệ thiết bị 2- Các phận xử lý tín hiệu Bộ phận xử lý tín hiệu nhận tín hiệu từ phận chuyển đổi, hiệu chỉnh xuất tín hiệu dạng số cho phận hiển thị Với phát triển ngành chế tạo linh kiện điện tử nay, phận chuyển đổi có kích cỡ nhỏ độ xác cao - Bộ phận hiển thị lưu trữ tín hiệu Hiện phổ biến yếu tố hiển thị hình, số máy sử dụng băng từ, tai nghe thể rung động Thông thường, phận lưu trữ tín hiệu nhớ đặt bo mạch máy băng ghi liệu rung động q trình đo đạc Ngồi ra, thiết bị đo cịn có thiết bị phụ thuộc khác như: Cáp truyền tín hiệu, chi tiết để cố định phận chuyển đổi lên bề mặt rung động, chi tiết giữ cáp cố định hệ thống, miếng chêm máy cân bằng, đầu nối cáp … Các phận giúp cho thiết bị hoạt động thuận lợi hiệu Để thể mức độ rung động, thiết bị hiển thị thường biểu diễn rung động dạng như: thang lôgarit, thang đo tuyến tính, dạng quang phổ, dạng âm, dạng sóng… Máy đo dung động VM-82 Sử dụng cho nhiều ứng dụng cơng nghiệp Đặc biệt thích hợp để bảo trì theo dõi hàng ngày hoạt động máy móc Thực Hình2.4: Máy đo dung động VM-82 thí nghiệm lúc thiết kế phát triển máy móc thiết bị Có thể đo dễ dàng gia tốc (ACC), vận tốc (VEL), chuyển vị (DISP) 2.3.3 Lựa chọn thiết bị đo rung động Một số yếu tố để lựa chọn thiết bị đo rung động là: - Không gian môi trường đo cho phép để lắp đặt thiết bị đo - Cấp xác cần đo - Phạm vi đo - Trình độ người sử dụng - Giá thành thiết bị Đặc tính giới hạn đo thiết bị đo rung động hay đặc trưng loại đầu khác là: - Thiết bị đo có chuyển đổi địa chấn đo vận tốc, sử dụng cho dải tần số trung bình khơng địi hỏi nguồn cấp điện bên lắp đặt dễ dàng vỏ máy Tuy nhiên, dạng nên sử dụng cho máy có tỉ số khối lượng vỏ máy phận quay thấp Các thông số đo loại bị ảnh hưởng mơi trường xung quanh đường ống, máy móc kế bên… - Các máy đo có đầu gia tốc kế áp điện đặc tính kích thước khối lượng nhỏ, sử dụng cho dải tần số rộng Đặc biệt máy dùng tốt cho tần số cao dùng vỏ máy trường hợp tỉ số khối lượng vỏ náy phận quay thấp Khoảng tần số thường áp dụng đo sau: - Thiết bị đo dựa đo chuyển vị rung động thường áp dụng trường hợp rung động có tần số tấp đến khoảng 10Hz - Thiết bị đo dựa vận tốc rung động thường áp dụng dải tần số từ 2000Hz - Thiết bị có đầu dị gia tốc kế có độ xác cao phạm vi đo lớn từ 50kHz - Các thiết bị đếm xung va đập có mức đo tần số cao, tần số mà thiết bị đo cộng hưởng đo 32kHz - Ngoài ra, thiết bị đại đo phân tíc ba liệu đầu vào phạm vi đo lớn Một số thiết bị cịn có nhiều cấp độ đo 2.3.4 Lắp đặt thiết bị đo rung động Để đảm bảo thiết bị đo rung động hoạt động tốt cần phải lắp ráp theo nguyên tắc nhà chế tạo đề ra, đặc biệt phận chuyển đổi rung động Bộ chuyển đổi rung động cố định với bề mặt rung động số cách như: - Thông qua chi tiết trung gian, chi tiết cố định vào bề mặt rung động nhờ keo dính, nam châm hay mối ghép ren… - Được tiếp xúc trực tiếp lên bề mặt rung động tay, hay gắn cố định lên bề mặt mối ghép ren… Hình 2.5 ví dụ kiểm tra rung động hộp giảm tốc, vít hộp giảm tốc tháo thay vào vít chun dùng thiết bị, vít có mối ghép ren đầu lại, dùng để cố định chuyển đổi Ngoài lắp ráp chuyển đổi với bề mặt rung động cần phải tuân theo số nguyên tắc như: - Phương đầu dò phải trùng với phương rung động - Bề mặt tiếp xúc đầu dò phâir tiếp xúc đủ lớn với bề mặt rung động - Chọn vị trí đo cho độ đàn hồi bề mặt không ảnh hưởng đến thiết bị đo… 10 8ph20s, 10ph, 15ph, 1h,4h,8h,16h, 24h, 120h,168h Màn hình thể hiện: 4số; độ phân giải 0,1 dB, thể theo ba phương phương phóng to Khoảng cách đường kẻ ngang hình có độ lớn 75dB Nguồn: viên pin ANSI loại; D: adaptor 3- Máy phân tích rung động Máy phân tích liệu rung động chuyển vị vận tốc, gia tốc xuất hàm đồ thị biểu diễn rung động Dựa kết phân tích máy phần mềm máy tính người ta sử dụng xác định tình trạng lớp bôi trơn, trạng thái hoạt động thiết bị, nguyên nhân hư hỏng… Sau số loại thiết bị phân tích rung động: - Máy phân tích rung động SKP-MicroVibe Hình 2.12: Máy phân tích rung động SKF - MicroVibe - Thiết bị có khối lượng nhẹ, dễ sử dụng, thay đầu dị vận tốc hay gia tốc rung động tùy theo u cầu Có khả phân tích rung động 17 dạng: dạng sóng rung động theo thời gian; dạng phổ thông, sử dụng hai hệ đơn vị: hệ mét hệ Anh Các đặc tính kĩ thuật Nguồn cung cấp 3pin AAA Nhiệt độ cho phép 0÷45C Độ ẩm cho phép 30÷90% Khối lượng 50g Kích thước 83×55×34(mm) Đặc tính đo với dầu dị CMSS-3812 Khoảng cách tần số đo dược Khi đo vận tốc 10÷1kHz Khi đo chuyển vị 10÷150kHz Đặc tính đo với đầu gia tốc kế CMSS-3881 Khoảng cách tần số đo Khi đo vận tốc 10÷1kHz Khi đo chuyển vị 10÷150kHz Khi đo gia tốc 10÷10kHz Dạng sóng thể theo thang thời gian 18 0,1s;0,2s;0,5;s;1s;2s;5s - Máy phân tích rung động MicroVibe P CMVL 3850 Hình 2.13: Máy phân tích rung động McroVibe P CMVL 3859 - Thiết bị hoạt động đơn giản dễ sử dụng, tự động thu thập rung động, thể rung động tự động đưa nhận xét vận tốc mức rung động giúp người sử dụng xác định dược ván đề máy móc - Thiết bị thể rung động dạng: dạng sóng rung động, dạng phổ phân tích FFT - Thiết bị tự động cài đặt chế độ đo Có sẵn từ điển hệ thống rung động máy - Hệ thống MicroVibe bao gồm : Modun P, phần mềm quản lý liệu Microibe, dầu dò gia tốc kế, cáp nối, nam châm, tai nghe hộp chứa 19 Thiết bị thu dược: vận tốc (mm/s), gia tốc (G) chuyển vị (um) rung động giá trị sánh với mức rung động chuẩn, mức rung động cài vào mày theo người sử dụng 20 Hình2.1 4: Ví dụ điển hình cài đặt giá trị giá trị so sánh rung đông thiết bị CMVL 3850 Khoảng đo Gia tốc Vận tốc (kHz) (Hz) Chuyển vị Sự gia tăng vận tốc (Hz) Mức (Hz) 2(Hz) 3(KHz) 4(KHz) 0,5÷10 5÷20 (Hz) 10÷15 10÷100 10÷150 5÷100 50÷1000 Hình 2.37 ví dụ điển hình Trong hình cho thấy : 21 Đối tượng đo ổ bi.Gíá trị đo dược 5.221GE (giá trị tăng lên gia tốc) Ổ bi đo thuộc loại Bảng hình cho thấy tình trạng ổ bi theo giá trị đo Giá trị đo lớn nên ổ bi tình trạng hư hỏng nặng Đặc tính việc thiết bị phân tích rung động dạng phân tích phổ FFT Người ta sử dụng cài đặt trước khoảng đo phân giải máy như: 400, 800, 1600 đường Màn thể rung động, mức thay đổi đột ngột rung động từ xác định nguyên nhân gây hư hỏng như: không cân bằng, không đồng trục lỗi ổ bi hư hỏng gây Đặc tính việc thiết bị phân tích rung động dạng sóng Thiết bị đo lưu chuyển, vận tốc, gia tốc tăng gia tốc rung động vị trí sợi tốc Từ dạng sóng giá trị thể hiện, người phân tích rung động định nguyên nhân gây hư hỏng 22 Hình 2.15: Dạng phân tích phổ FFT máy 23 Hình 2.16: Dạng phân tích sóng rung động máy - Máy giám sát rung động Thiết bị loại dùng để giám sát rung động cách tự động, đo đặc tính rung động báo động rung động vượt giới hạn cho phép Sau số thiết bị giám sát rung động điển hình - Máy giám sát rung động M10v Scentec, Ink Thiết bị dùng để giám sát rung động theo tiêu chuẩn ISO 1806 có tần số từ 10 1000 Hz tự động tắt hệ thống bật đèn báo động vận tốc rung động vượt q giới hạn Thiết bị cịn có đặc tính kỹ thuật khác như: - Có thể giám sát rung động loại máy: máy bơm, máy nén, máy khuấy, máy ly tâm, máy nghiền, quạt điện 24 - Chuyển đổi từ tín giá trị RMS vận tốc rung động thành dòng ra(từ VDC) Kết nối với gia tốc kế khác hãng không cần hiệu chỉnh - Nguồn cung cấp: 24 VDC Hình 2.17: Máy giám sát rung động M10V – Máy phân tích độ đồng trục cân Máy phân tích độ đồng trục máy cân thiết bị sử dụng nhiều công tác bảo trì Những thiết bị khơng dùng để đo hay phân tích rung động lại giúp ngăn ngừa hư hỏng cách loại bỏ nguyên nhân gây rung động - Máy phân tích độ đồng trục 25 Một nguyên nhân gây rung động độ khơng đồng trục Máy phân tích độ đồng trục thiết bị chuyên dùng cho việc giám sát độ đồng trục khớp nối trục máy hay dùng để đảm bảo độ đồng trục trình lắp khớp Hình 2.18 Máy đo phân tích độ đồng trục nối Hình 2.44 thiết bị cân trục điển hình Thiết bị sử dụng hai cảm biến vị trí đặt giá đỡ Cảm biến truyền tín hiệu cho xứ lý liệu cần phân tích hình Người sử dụng phân tích liệu biết độ không đồng trục phương Hiện độ xác thiết bị tăng lên nhiều nhờ sử dụng cảm biến laser Giới hạn độ lệch trục đo khoảng từ 0,01 85mm - Máy cân Máy cân gồm hai phận chính: đo pha rung động 26 Hình 2.19: Máy cân trục phân tích Máy vị trí cân khối lượng cần thêm bớt để làm cho chi tiết Bộ đo pha rung động thông thường máy hoạt nghiệm máy phát tia sáng có cường độ cao với tần số đặc biệt tần số hạ hài xác thường đo số chớp phút Điều cho phép ánh sáng phát đồng với vận tốc quay trục với tần số rung động cần quan tâm Tần số chớp kiểm sốt máy phát bên nguồn bên 2.4 CÁC BIỆN PHÁP HẠN CHẾ RUNG ĐỘNG Trong môi trường công nghiệp có nhiều nguồn gây rung động, điển hình máy quay hoạt động tốc độ cao Các kỹ thuật hạn chế rung động có khả làm giảm đáng kể rung động trình máy làm việc, tăng tuổi thọ ổ bi, tăng độ tin cậy, giảm chi phí bảo trì Để hạn chế rung động cần phải xác định nguồn gốc gây rung động Sau áp dụng phương pháp hạn chế rung động phù hợp Có thể giảm thiểu lan truyền rung động giải pháp cách ly rung động Tránh tượng cộng hưởng cách giữ cho tần số tự nhiên tần số kích thích cách xa Khi giải pháp không khả thi dùng hệ thống hấp thụ rung động hay cấu giảm chấn Ngoài ra, việc khống chế rung động cần phải xem xét q trình thiết kế để giảm rung động cách hiệu Sau số giải pháp hạn chế rung động thông dụng 2.4.1 Giảm kích thích Hai nguyên nhân gây rung động cân không đồng trục Hai nguyên nhân làm phát sinh lực kích thích gây hư hỏng Do để giảm thiểu lực kích thích nên quan tâm đế vấn đề từ thiết kế, chế tạo lắp đặt thiết bị, lúc vận hành Sau biện pháp giảm kích thích hai nguyên nhân gây ra: - Nếu rung động cân tạo vượt qua mức cho phép phải sử dụng phương pháp rung động để phát loại bỏ cách lấy lượng cân thêm vào đối trọng để khử tác động lượng cân - Nếu rung động mức gây tượng không đồng trục máy quay tránh cách lắp ổ bi giá đỡ cứng vững, hay sử 27 dụng cấu trúc dạng hộp Một số phương pháp sử dụng để làm giám rung động trường hợp là: - Thường xuyên kiểm tra điều chỉnh thẳng hàng mối ghép trạng thái tĩnh động - Tăng cường bôi trơn truyền bánh - Thay đổi chiều dày độ nhớt lớp dầu bôi trơn, để ngăn ngừa gia tăng độ không đồng trục 2.5.2 Tránh cộng hưởng Có thể tính tốn để tránh cộng hưởng từ giai đoạn thiết kế thay đổi độ cứng khối lượng số nơi làm thay đổi tần số rung động nhiên điều lúc thực 2.4.3 Cách ly rung động Nguyên lý phương pháp sử dụng cách ly để làm giảm rung động truyền từ nguồn rung động sử dụng cách ly để làm giảm rung động truyền từ nguồn rung động sang thiết bị vận hành Bộ cách ly rung động có tần số riêng thấp nhiều so với tần số rung động cần cách ly Nhờ đặc tính phận mà rung động bị giảm truyền đến thiết bị vận hành Khi rung động bắt nguồn từ bệ móng truyền lên thiết bị, điều quan trọng tần số rung động mà phải quan tâm đến cộng hưởng bên thiết bị (cộng hưởng nội) 2.4.4 Hấp thụ rung động Trong trường hợp giảm rung động cách thay đổi tần số tự nhiên hay tần số kích thích, sử dụng hệ thống giảm chấn gồm lị xo khối lượng hình 2.20 để giảm rung động hệ thống Nguyên lý phương pháp làm lành cho tần số tự nhiên hấp thụ với tần số kích thích Nội lực hấp thụ cân hồn tồn với lực kích thích hệ thống tạo rung động máy bị triệt tiêu Giải pháp sử dụng cho máy có tốc độ vận hành khơng thay đổi thay đổi không đột ngột như: động đồng bộ, động đốt vận hành với vận tốc khơng đổi…Nếu máy có tốc độ thay đổi nhanh 28 việc điều chỉnh để thay đổi tần số riêng hấp thụ đáp ứng kịp thời kết hấp thụ rung động Hình 2.20: Nguyên lý hấp thụ rung động 2.4.5 Giảm chấn Đối với loaị máy phức tạp, việc di chuyển tần số cộng hưởng chi tiết gây rung động phức tạp cho số chi tiết khác máy Mặt khác, thiết bị hệ thống phải vận hành theo yêu cầu khoảng tốc độ mà khoảng tốc độ gây cộng hưởng Ví dụ động điện điều chỉnh tốc độ hay động đốt tượng cộng hưởng khó tránh khỏi.Trong trường hợp vậy, giải pháp thơng thường thêm giảm 29 chấn ngồi cho chi tiết cần đặc biệt quan tâm Có thể áp dụng giải pháp nhiều cách như: - Giảm chấn giao diện cách cho hai bề mặt trượt lên áp lực (H.2.21) Nếu hai bề mặt khơng có chất bơi trơn, tác động giảm chấn xem ma sát khô Một ví dụ điển hình nhíp xe tải ma sát khô môi trường hữu hiệu để làm tắt dần rung động mức, nhiên có nhược điểm hai bề mặt tiếp xúc nhanh bị mòn Hình 2.21: Giảm chấn giao diện - Phun lớp vật liệu có độ giảm chấn nội cao lên bề mặt chi tiết chịu rung động uốn Lớp vật liệu có nhiệm vụ phân tán lượng để giảm bớt rung động tân số cộng hưởng 2.4.6 Cân máy quay Biểu cân rôto quay rung động tạo Nếu rung động cân tạo vượt mức giới hạn phải loại bỏ can cách lấy hay thêm vào khối lượng thích hợp Cách thức cân phận mà không cần lấy khỏi cụm máy gọi cân chỗ Cân tai chỗ tránh việc tháo máy đồng nghĩa với việc tránh thời gian, tiền bạc nguy hư hỏng phận liên quan Tuy nhiên máy có vỏ kín động cơ, máy bơm, máy nén … Thì cần phải tháo rời để thực việc cân Nếu máy vận hành vận tốc thấp có lượng cân lớn dung bút chì ghi dấu đốm nặng lên mặt quay Sau trọng lượng tương đương them vào điểm đối xứng đốm nặng qua tâm quay vật 30 Việc cân thường thực cách sử dụng thiết bị cân Các thiết bị vị trí cân từ xác định khối lượng cần thêm bớt 31 ... sóng rung động máy - Máy giám sát rung động Thiết bị loại dùng để giám sát rung động cách tự động, đo đặc tính rung động báo động rung động vượt giới hạn cho phép Sau số thiết bị giám sát rung động. .. động cho máy cần thiết 2.1.5 Tính chất rung động Rung động rung động tuần hoàn, rung động ngẫu nhiên rung động tắt dần, phổ biến rung động tuần hồn - Rung động máy có tính tuần hồn, xác định qua... đập Xung va đập rung động có tần số cao rung động tắt dần Đo xung va đập phương pháp phân tích rung động phổ biến 2.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP GIÁM SÁT RUNG ĐỘNG 2.2.1 Phương pháp giám sát thay đổi âm