Hoàn thiện công nghệ và chế tạo thiết bị tự động lắp vặn đầu xoắn e27 cho bóng đèn LED

ỦY BAN NHÂN DÂN TP.HCM CƠNG TY CỔ PHẦN BĨNG ĐÈN SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐIỆN QUANG CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP THÀNH PHỐ BÁO CÁO TỔNG KẾT KẾT QUẢ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ Tên nhiệm vụ: HỒN THIỆN CƠNG NGHỆ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG LẮP - VẶN ĐẦU XOẮN E27 CHO BÓNG ĐÈN LED Chủ nhiệm đề tài: Lê Xn Nghiêm Đơn vị chủ trì: Cơng Ty Cổ Phần Bóng Đèn Điện Quang Đơn vị quản lý: Sở Khoa học Công nghệ Tháng 02 – 2022 MỤC LỤC A Báo cáo thống kê cuối kỳ B Báo cáo tổng hợp cuối kỳ 18 Phần I Mở đầu 18 Phần II Nội dung khoa học công nghệ thực 18 Nội dung 1: Khảo sát thiết bị tự động lắp – vặn đầu xoắn cho bóng đèn LED thị trường, đề xuất yêu cầu kỹ thuật cho thiết bị Dự án, đề xuất cấu hình thiết bị 18 Mở đầu 18 1.1 Khảo sát xác định thông số kỹ thuật dây chuyền tự động lắp – vặn đầu xoắn đèn LED 20 1.2 Đề xuất yêu cầu kỹ thuật cho máy tự động lắp – vặn đầu xoắn đèn LED 29 1.3 Đề xuất cấu trúc hệ thống máy tự động lắp – vặn đầu xoắn đèn LED 31 Kết luận chương 34 Nội dung 2: Nghiên cứu sở phục vụ thiết kế, chế tạo thiết bị tự động lắp - vặn đầu xoắn bóng đèn LED 35 Mở đầu 35 2.1 Nghiên cứu xác định vấn đề ảnh hưởng đến chất lượng vặn đầu xoắn bóng đèn LED 35 2.2 Nghiên cứu giải pháp thiết kế, chế tạo tay gắp tự động vận chuyển phôi từ trạm đến vặn đầu xoắn 39 2.3 Nghiên cứu giải pháp ứng dụng chế tạo tay gắp tự động vận chuyển phôi từ trạm đến vặn đầu xoắn 43 2.4 Nghiên cứu giải pháp kiểm soát lực xoắn đầu đèn kim loại ren vỏ đèn LED 46 2.5 Nghiên cứu lựa chọn cấu tối ưu lắp đặt - vặn đầu xoắn đạt xác cao suất đủ cao 48 2.6 Nghiên cứu giải pháp ứng dụng robot/tay máy vận chuyển sản phẩm với tốc độ phù hợp 55 2.7 Nghiên cứu giải pháp an toàn cho thiết bị 59 Kết luận chương 59 Chương Chương Chương Nội dung 3: Thiết kế chi tiết thiết bị tự động lắp - vặn đầu xoắn đèn LED 61 Mở đầu 61 3.1 Thiết kế phễu cấp phôi kiểu rung động 64 3.2 Thiết kế tay gắp tự động vận chuyển phôi từ lối phễu cấp tới trạm máy vặn đầu xoắn 69 3.3 Thiết kế mâm xoay vận chuyển đèn LED công đoạn vặn đầu xoắn 70 3.4 Thiết kế hệ truyền động mâm xoay 72 3.5 Thiết kế cấu vuốt thẳng dây nguồn - đặt đầu xoắn 76 3.6 Thiết kế cấu vặn đầu xoắn có điều khiển lực xoắn 77 3.7 Thiết kế tay gắp tự động vận chuyển thành phẩm băng tải 81 3.8 Thiết kế khung khí cho thiết bị 88 3.9 Thiết kế hệ điều khiển máy lắp - vặn đầu xoắn cho bóng đèn LED 89 3.10 Thiết kế điều khiển tay gấp tự động gắp sản phẩm 96 3.11 Hoàn thiện phần mềm điều khiển máy lắp - vặn đầu xoắn đèn giao diện điều khiển 96 Kết luận chương 99 Nội dung 4: Chế tạo thiết bị mẫu tự động lắp-vặn đầu xoắn bóng đèn LED 100 Mở đầu 100 4.1 Chế tạo phễu cấp phôi kiểu rung động 100 4.2 Chế tạo tay gắp tự động vận chuyển phôi từ lối phễu cấp tới trạm máy vặn đầu xoắn Chế tạo mâm xoay vận chuyển đèn LED công đoạn vặn đầu xoắn Chương 4.3 101 101 4.4 Chế tạo hệ truyền động mâm xoay 102 4.5 Chế tạo cấu vuốt thẳng dây nguồn chuôi đèn- đặt đầu xoắn vào chuôi đèn 103 4.6 Chế tạo cấu vặn đầu xoắn có điều khiển lực xoắn 104 4.7 Chế tạo tay gắp tự động vận chuyển thành phẩm băng tải 106 4.8 Chế tạo khung vỏ cho hệ thống 107 4.9 Thi công hệ điều khiển máy lắp - vặn đầu xoắn đèn 108 Nội dung 5: Tích hợp thiết bị, điều chỉnh đo kiểm thơng số kỹ thuật thiết bị lắp - vặn đầu xoắn bóng đèn LED 110 5.1 Lắp ráp, tích hợp thiết bị điều chỉnh thiết bị 110 5.2 Vận hành điều chỉnh thiết bị 121 5.3 Đo kiểm thông số kỹ thuật thiết bị lắp – vặn đầu xoắn bóng đèn LED 128 Kết luận chương 131 Nội dung 6: Ứng dụng thử nghiệm dây chuyền sản xuất bóng đèn LED Đánh giá sản phẩm 132 6.1 Lắp đặt vận hành sản xuất thử nghiệm (30 ngày) 132 6.2 Phân tích tổng hợp đánh giá sản phẩm đèn LED gắn chụp đầu đèn 134 Nội dung 7: Hoàn chỉnh thiết kế máy lắp - vặn đầu xoắn bóng đèn, lập hồ sơ kỹ thuật, vẽ cuối 140 7.1 Hoàn chỉnh phần khí, lập HS kỹ thuật 141 7.2 Hồn chỉnh phần điện, điện tử, tự động hoá, lập HS kỹ thuật 146 7.3 Hoàn chỉnh phần mềm, lập HS kỹ thuật 148 Kết luận chương 150 Chương Nội dung 8: Hướng dẫn sử dụng 151 Phần III Kết luận 160 Tài liệu tham khảo 161 Chương Chương Chương ĐQC PID BẢNG GIẢI NGHĨA CHỮ VIẾT TẮT Cơng ty CP Bóng đèn Điện Quang Proportional Integral Derivative Algorithm Giải thuật Tỷ lệ - Tích phân- Vi phân D-H Denavit-Hartenberg Method Phương pháp Denavit-Hartenberg LED Light Emitting Diode Đi-ốt phát quang PCB Printed Circuit Board Bảng mạch in PLC Proogrammble Logic Controller Bộ điều khiển logic khả trình CƠNG TY CỔ PHẦN BĨNG ĐÈN ĐIỆN QUANG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TP.HCM, ngày 25 tháng 12 năm 2021 BÁO CÁO THỐNG KÊ THẨM ĐỊNH CUỐI KỲ KẾT QUẢ THỰC HIỆN NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KH&CN I THÔNG TIN CHUNG Tên nhiệm vụ: Thuộc: Dự án sản xuất thử nghiệm: Hồn thiện cơng nghệ chế tạo thiết bị tự động lắp – vặn đầu xoắn E27 cho bóng đèn LED Chủ nhiệm nhiệm vụ: - Họ tên: Lê Xuân Nghiêm Ngày, tháng, năm sinh: 12/01/1975; Nam/ Nữ: Nam Học hàm, học vị: Kỹ sư khí Chức vụ: Giám đốc KT - KHCN Điện thoại: Tổ chức: 19001257; Mobile: 0979 882 539 Fax: 0283 8251518; E-mail: nghiemlx@dienquang.com Tên tổ chức công tác: Cơng ty cổ phần bóng đèn Điện Quang Địa tổ chức: 121 – 123 – 125 Hàm Nghi, Nguyễn Thái Bình, Q.1, TP HCM Địa nhà riêng: 21/5 đường số 2, phường Hiệp Bình Phước, TP Thủ Đức, HCM Tổ chức chủ trì nhiệm vụ: - Tên tổ chức chủ trì nhiệm vụ: Cơng ty cổ phần bóng đèn Điện Quang Điện thoại: 19001257 ; Fax: 0283 8251518 E-mail: nghiemlx@dienquang.com, Website: https://dqc.vn Địa chỉ: 121 – 123 – 125 Hàm Nghi, Nguyễn Thái Bình, Quận 1, TP HCM Họ tên thủ trưởng tổ chức: Hồ Quỳnh Hưng Số tài khoản: 3713 9078124 00000 Kho bạc Nhà nước/Ngân hàng: Kho bạc nhà nước Quận TP HCM Mã quan hệ ngân sách: 9078124 II TÌNH HÌNH THỰC HIỆN Thời gian thực nhiệm vụ: - Theo Hợp đồng ký kết: từ tháng 11/2020 đến tháng 11/2021 - Thực tế thực hiện: từ tháng 11/2020 đến tháng 05/2021 - Được gia hạn (nếu có): khơng có Kinh phí sử dụng kinh phí: a) Tổng số kinh phí thực hiện: 1.793.000.000 VNĐ, đó: + Kính phí hỗ trợ từ ngân sách khoa học: 536.000.000 VNĐ + Kinh phí từ nguồn khác: 1.257.000.000 b) Tình hình cấp sử dụng kinh phí từ nguồn ngân sách khoa học: Theo kế hoạch Số TT Thực tế đạt Ghi Thời gian Kinh phí Thời gian Kinh phí (Số đề nghị (Tháng, năm) (Tr.đ) (Tháng, năm) (Tr.đ) toán) 01/2021 268.000.000 05/2021 Đợt 215.000.000 12/2021 Đợt 53.000.000 684.923.200 684.923.200 1.055.076.800 Đang toán Đối với dự án: Đơn vị tính: đồng Theo kế hoạch Thực tế đạt T T Nội dung Thiết bị, máy móc mua Nhà xưởng xây dựng mới, cải tạo Kinh phí hỗ trợ cơng nghệ Chi phí lao động 953.018.900 496.527.600 Nguyên vật liệu, lượng 683.508.700 khoản chi Thuê thiết bị, nhà xưởng Khác Tổng cộng Tổng NSKH Nguồn khác Tổng NSKH 456.491.300 684.923.200 268.000.000 24.000.000 659.508.700 683.508.700 24.000.000 659.508.700 156.472.400 39.472.400 117.000.000 156.472.400 39.472.400 117.000.000 1.793.000.000 560.000.000 1.233.000.000 Nguồn khác Các văn hành q trình thực đề tài/dự án: (Liệt kê định, văn quan quản lý từ công đoạn xét duyệt, phê duyệt kinh phí, hợp đồng, điều chỉnh (thời gian, nội dung, kinh phí thực có); văn tổ chức chủ trì nhiệm vụ (đơn, kiến nghị điều chỉnh có) Số TT Số, thời gian ban hành văn Số 1126 (ngày 18/05/2020) Tên văn Công văn gửi Sở KHCN việc chuyển đề tài sang chương trình hỗ trợ doanh nghiệp đổi công nghệ Số 932/QĐ-SKHCN (ngày 08/09/2020) Quyết định việc phê duyệt nhiệm vụ nghiên cứu Số 245/QPTKHCNNV (ngày 29/10/2020) Đề nghị Cơng ty CP bóng đèn Điện Quang cấp số tài khoản mã 3751 Số 88/2020/HĐQPTKHCN (ngày 11/11/2020) Hợp đồng thực nhiệm vụ nghiên cứu khoa học công nghệ Số 2810/GUQ-HC (ngày 24/11/2020) Giấy ủy quyền Số 387/QĐ-SKHCN (ngày 21/06/2021) Quyết định phê duyệt kế hoạch lựa chọn nhà thầu nhiệm vụ Số 2162/CV-DQ (ngày 12/10/2021) Xin gia hạn nghiệm thu nhiệm vụ NCKH đề tài Số 477/QD-DQC (ngày 28/12/2021) Quyết định thành lập hội đồng nghiệm thu sở Số 939b/TT-DQ Tờ trình phê duyệt lựa chọn nhà thầu Ghi Tổ chức phối hợp thực nhiệm vụ: Số TT Tên tổ chức đăng ký theo Thuyết minh Nội dung Tên tổ chức tham gia thực tham gia chủ yếu Sản phẩm chủ yếu đạt Ghi chú* Không có - Lý thay đổi (nếu có): Khơng Cá nhân tham gia thực nhiệm vụ: (Người tham gia thực đề tài thuộc tổ chức chủ trì quan phối hợp, không 10 người kể chủ nhiệm) Số TT Tên cá nhân đăng ký theo Thuyết minh Tên cá nhân tham gia thực Nội dung tham gia Lê Xuân Nghiêm Lê Xuân Nghiêm Phạm Thị Kim Thoại Phạm Thị Kim Thoại Chủ nhiệm, Phụ trách chung, nghiên cứu thiết kế, chế tạo sản phẩm Quản lý hành đề tài, Lập hồ sơ báo cáo tiến độ Nguyễn Hữu Tuấn Nguyễn Hữu Tuấn Thiết kế, chế tạo khí Nguyễn Lĩnh Nguyễn Lĩnh Đỗ Xuân Huy Đỗ Xuân Huy Thiết kế, chế tạo thiết bị điện - điện tử Thiết kế thi công mảng tự động hoá Vũ Thế Anh Vũ Thế Anh Lập trình phần mềm Hồ Hữu Thái Hồ Hữu Thái Tư vấn, giám sát, kiểm tra theo công nghệ chế tạo LED Nguyễn Khắc Vũ Nguyễn Khắc Vũ Tham gia Thiết kế, chế tạo khí Bùi Tường Bùi Tường Huy Huy 10 Lê Văn Thành Lê Văn Thành Tham gia Thiết kế, chế tạo thiết bị điện điện tử Tham gia Thiết kế thi công mảng tự động hoá Sản phẩm chủ yếu đạt Báo cáo tổng hợp Bộ Hồ sơ, BC thống kê Bản thiết kế, Chế tạo SP BC chuyên đề Bản thiết kế, Chế tạo SP Ghi chú* Quốc Tham gia Lập trình phần mềm Tư vấn, giám sát, Nguyễn Văn Nguyễn Văn kiểm tra theo công Nghĩa Nghĩa nghệ chế tạo LED Tham gia Thiết kế, Lê Long Định Lê Long Định chế tạo khí Tham gia Thiết kế, Mai Thiện chế tạo thiết bị điện Mai Thiện Tâm Tâm điện tử Tham gia Thiết kế thi Lư Hoàng Lư Hồng cơng mảng tự động Thiện Thiện hố Tham gia Lập trình Bùi Khoa Nam Bùi Khoa Nam phần mềm 11 Điền Quốc Huy 12 13 14 15 16 Điền Huy Chế tạo SP - Lý thay đổi ( có): khơng Tình hình hợp tác quốc tế: Khơng Tình hình tổ chức hội thảo, hội nghị: Khơng Tóm tắt nội dung, cơng việc chủ yếu: (Nêu mục 15 thuyết minh, không bao gồm: Hội thảo khoa học, điều tra khảo sát nước nước ngồi) Số TT Các nội dung, cơng việc chủ yếu (Các mốc đánh giá chủ yếu) Thời gian (Bắt đầu, kết thúc - tháng … năm) Theo kế hoạch Thực tế đạt Khảo sát thiết bị tự động lắp – vặn đầu xoắn cho bóng đèn LED thị trường, đề xuất yêu cầu kỹ thuật cho thiết bị Dự án, đề xuất cấu hình thiết bị Tháng 11 – 12/2021 Tháng 11 – 12/2021 Hoàn thành 100% Nghiên cứu sở phục vụ thiết kế, chế tạo thiết bị tự động lắp vặn đầu xoắn bóng đèn LED Tháng 11 – 01/2021 Tháng 11 – 01/2021 Hoàn thành 100% Thiết kế chi tiết thiết bị tự động lắp – vặn đầu xoắn đèn LED Tháng 01 – 03/2021 Tháng 01 – 03/2021 Hoàn thành 100% Chế tạo thiết bị mẫu tự động lắp - vặn đầu xoắn bóng đèn LED Tháng 03 – 04/2021 Tháng 03 – 07/2021 Hoàn thành 100% 10 Người, quan thực ĐQC Hình 7.2.5 Tủ điện thực tế sau lắp ráp hoàn thiện 7.3 Hoàn chỉnh phần mềm, lập HS kỹ thuật Đối với hệ thống với mâm quay có trạm (Hình 7.4) với trạm nạp bóng đèn tự động, trạm vuốt thẳng dây, trạm nạp đầu đèn, trạm lựa ren, trạm xoắn đầu đèn, trạm thử sáng, trạm lấy sản phẩm lỗi trạm lấy sản phẩm đạt Hình 7.3.1 Mơ hình với mâm quay có trạm Chương trình điều khiển mơ hình trình bày Hình 7.3.2 148 BẮT ĐẦU Thiết lập trạng thái ban đầu cho hệ thống Vận hành phễu rung Vận hành mâm quay Nạp đèn vào mâm Tay gắp chuyển đầu đèn vào trạm mâm Vuốt dây nạp đầu đèn Điều khiển đồng lắp - vặn đầu đèn Vào khớp ren Xoắn đầu đèn Nạp đầu đèn No Test sáng đèn Yes Đủ moment ? Yes SP lỗi ? Yes Gắp SP lỗi No Gắp SP Đạt Lỗi HT ? KẾT THÚC Hình 7.3.2 Chương trình điều khiển mơ hình mâm quay trạm Hình 7.3.3 Giao diện chương trình điều khiển 149 KẾT LUẬN CHƯƠNG Như vậy, cấu nâng cấp từ trạm lên trạm gia cơng khơng tốn thêm nhiều chi phí, không làm giảm suất lắp – vặn đầu đèn Tuy nhiên, việc chia tách chức vuốt dây, luồn dây, xoắn vào khới, xoắn chặt bổ sung khâu kiểm định đèn sáng, nạp / lấy sản phẩm tay máy, cho phép tạo khâu tự động hoàn chỉnh dây chuyền, đồng thời tăng tính tối ưu giải pháp tự động hóa đảm bảo an tồn lao động cho cơng nhân vận hành, đảm bảo chất lượng sản phẩm ổn định 150 CHƯƠNG 8: BIÊN SOẠN HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VÀ BẢO TRÌ 8.1 Thơng tin tổng quan 8.1.1 Kích thước tổng thể máy Hình 8.1.1 Kích thước tổng thể thiết bị lắp – vặn đầu E27 bóng đèn LED 8.1.2 Các phụ kiện kèm theo thiết bị lắp – vặn đầu E27 bóng đèn LED Bảng 8.1.2 Danh sách phụ kiện kèm theo thiết bị lắp – vặn đầu E27 bóng đèn LED STT Danh sách phụ kiện kèm Số lượng Bộ khuôn gắn bóng đèn cho dịng LED BULB BU09 – 30W Bộ khn gắn bóng đèn cho dịng LED BULB BU12 – 30W Bộ khuôn gắn bóng đèn cho dịng LED BULB BU10 – 40W Bộ khn gắn bóng đèn cho dịng LED BULB BU12 – 50W 151 8.1.3 Thông số kỹ thuật Bảng 8.1.3 Bảng thông số kỹ thuật thiết bị lắp – vặn đầu E27 bóng đèn LED STT Các yêu cầu Thông số chi tiết + Kích thước thiết bị chưa bao gồm băng tải: 1613 x 900 x 1180 mm Kích thước tổng quát + Kích thước thiết bị bao gồm băng tải: 3300 x 1331 x 1180 mm > 16 SP/phút Năng suất (SP/phút) Kích thước sản phẩm Nguồn cấp Công suất LED BULB BU0930W LED BULB BU1230W LED BULB BU1040W LED BULB BU1050W + Đường kính: 117 mm + Chiều cao thân: 120 mm + Đường kính: 99.6 mm + Chiều cao thân: 95 mm + Đường kính: 117 mm + Chiều cao thân: 111 mm + Đường kính: 132 mm + Chiều cao thân: 122 mm AC220V/50Hz 1kW 8.1.4 Tổng quan cấu thiết bị Hình 8.1.2 Tổng quan cấu thiết bị 152 8.2 Hướng dẫn vận hành 8.2.1 Khởi động hệ thống - Mở cửa tủ điện, bên tủ điện hệ thống điều khiển điện, bật CB phía góc bên trái tủ điện để khởi động hệ thống Hình 8.2.1: Vị trí CB nguồn - Kiểm tra nút dừng khẩn cấp [Emergency] có đóng khơng, có mở nút - Nhấn nút [Manual/Auto] để chọn chế độ vận hành: Thủ công/Tự động - Nhấn nút [Start] để chạy máy 8.2.2 Dừng hệ thống - Nhấn [Stop] để dừng máy - Tắt CB nguồn 8.2.3 Vận hành tự động Sau khởi động máy cần kiểm tra xem cấu vị trí ban đầu hay chưa, chưa cần chuyển sang chế độ thủ cơng [Manual], điều chỉnh lại câu vị trí gốc, xác nhận vị trí gốc, chuyển sang chế độ [Auto], sau nhấn Start để thiết bị vận hành tự động Màn hình giao diện giao tiếp người – máy (HMI): Màn hình cảm ứng vào giao diện hệ thống khởi động Giao diện thiết lập lại lỗi để xóa lỗi, thiết lập thơng số q trình, chọn chế độ vận hành Thủ cơng/Tự động Đồng thời có nút chuyển sang trang khác [view error] để kiểm tra lỗi chi tiết, [Group manual] để vận hành thủ công theo cụm, [Single manual] để vận hành thủ công chi tiết, Status I/O để kiểm tra tín hiệu đầu vào, đầu hệ thống 153 Hình 8.2.2: Giao diện hình HMI Hình 8.2.3: Vị trí nút điều khiển 154 Hình 8.2.4 Các chức giao diện điều khiển (HMI) Hướng dẫn cài đặt thơng số q trình trước vận hành: B1: Nhấn MANUAL để chuyển sang chế độ vận hành thủ công B2: Cài đặt thông số tốc độ servo vị trí (1) (vịng/phút) : Cố định tốc độ quay n = 1000 vòng/phút; điều chỉnh phần trăm moment xoắn từ 80% đến 100% tương ứng [3.06;3.82] Nm B3: Cài đặt thông số tỉ lệ phần trăm moment xoắn vị trí (2) để chọn lực xoắn phù hợp B4: Cài đặt dịng điện kiểm tra vị trí (3) B5: Reset lại thông số số lượng sản phẩm, số sản phẩm lỗi vị trí (4), lỗi vị trí (5) (nếu cần) B6: Vận hành thủ cơng trạm để đảm bảo an tồn trước chạy tự động B7: Nhấn Auto để chạy tự động 8.2.4 Vận hành thủ công Khi dừng thiết bị, nhấn nút [Manual] giao diện hình để chọn trạng thái vận hành thủ cơng Sau nhấn [Group manual] để vận hành thủ công theo trạm, [Single manual] để vận hành thủ công chi tiết gỡ lỗi cấu trình vận hành 155 Hình 8.2.5: Giao diện điều khiển vận hành theo trạm Hình 8.2.6: Giao diện điều khiển vận hàng chi tiết trạm 156 8.2.5 Kiểm tra tín hiệu Vào hình chính, vào trang [Status I/O] để kiểm tra tín hiệu đầu vào, đầu trình hoạt động sửa lỗi vận hành Hình 8.2.7: Trạng thái tín hiệu I/O 8.2.6 Thông tin lỗi vận hành Trên trang thông tin lỗi [View error], biết thiết bị lỗi chế để nhanh chóng tìm khắc phục cố Sau lỗi loại bỏ, xóa cảnh báo cách nhấn nút [Reset] Hình 8.2.8: Giao diện kiểm tra thơng tin lỗi 157 8.3 Bảo trì – sửa chữa 8.3.1 Thống kê số lỗi phương án bảo trì – sửa chữa Bảng 8.3 Thống kê số lỗi phương án bảo trì – sửa chữa STT Vấn đề cần bảo trì – sửa chữa Máy không hoạt động Nguyên nhân Phương án Lỗi nút nhấn Thay nút nhấn Cháy cầu chì Thay cầu chì Động hoạt động bất thường Kiểm tra motor, dây dẫn điện Bộ truyền động bị lỗi Kiểm tra dây xích, hộp số Gãy part Gia cơng, thay Dây xích bị mịn Kiểm tra, thay xích Băng tải bị lệch Căn chỉnh lại băng tải Thử sáng không sáng kiểm tra lại sản phẩm NG sáng Kiểm tra lại dây dẫn, tín hiệu I/O Tay gắp vận hành khơng xác Kiểm tra khí nén, lệch tay gắp, má kẹp, kiểm tra siết ốc,… Bộ cấp phôi đầu đèn vận hành sai Kiểm tra cảm biến nhận phơi cấu xem có sai lệch hay không tiến hành chỉnh sửa Kiểm tra lại thông số cài đặt Cơ cấu xoắn đầu đèn không đạt thiết bị, kiểm tra má kẹp thân Máy vận hành không (hàng loạt đầu đèn sau xoắn bị đèn, má kẹp đầu đèn (nếu lỏng, không sát theo tiêu chuẩn) ngun vật liệu khơng có sai ổn định sót) Kiểm tra hệ thống phân phối khí Thời gian vận hành xi lanh bị lệch (Đồng hồ áp lực gió, van nhịp solenoid, van tiết lưu, xi lanh,…) Rò điện Kiểm tra nối đất Nút nhấn bị lỗi Kiểm tra tín hiệu I/O Cảm biến khơng nhận tín hiệu Kiểm tra, thay cảm biến Cổng tín hiệu PLC bị lỗi Kiểm tra, chỉnh sửa chương trình Rơ le bị cháy Kiểm tra, thay rơ le 8.3.2 Lập kế hoạch bảo trì thiết bị - Bảo dưỡng hàng ngày: + Công nhân vận hành hàng ngày vệ sinh máy khu vực xung quanh máy + Trước vận hành : Kiểm tra, tra mở bị bơi trơn vào phận truyền động : ổ bi trục lăn, nhơng, xích truyền động, kiểm tra siết bulong, đai ốc cấu lỏng - Bảo trì hàng tuần: Việc bảo trì hàng tuần máy lắp – vặn đầu đèn E27 thực theo nội dung bảo trì định kỳ cụ thể Gồm nội dung sau : - + Vệ sinh máy khu vực xung quanh + Vệ sinh, kiểm tra tra mở bị bơi trơn vào cấu truyền động, lò xo + Kiểm tra siết lại bulong, đai ốc cấu máy + Kiểm tra tủ điện máy + Kiểm tra rị rỉ điện máy + Kiểm tra vị trí sensor, nút nhấn bảng điều khiển Bảo trì hàng năm: Việc bảo trì hàng năm máy lắp – vặn đầu đèn E27 thực theo bảng kế hoạch bảo trì thiết bị Nội dung bảo trì máy lắp đầu đèn-đóng chụp gồm phần sau : + Vệ sinh cơng nghiệp tồn máy + Tra mở bị bơi trơn vào ổ bi, cấu truyền động + Kiểm tra siết lại bulong, đai ốc cấu máy + Kiểm tra thay lò xo lại cấu bị đàn hồi + Kiểm tra thay nhớt hộp giảm tốc + Gia công lại đồ gá cần + Kiểm tra thay xylanh, van solenoid chập chờn + Kiểm tra tủ điện máy (CB, Contactor, nút nhấn ON, OFF ) + Kiểm tra vị trí sensor, nút nhấn bảng điều khiển + Kiểm tra dây curoa mô tơ chính, căng lại chùng + Kiểm tra rị rỉ điện máy KẾT LUẬN CHƯƠNG Như vậy, với việc thiết kế tối ưu hóa chương trình giao diện hoạt động giúp việc vận hành, chỉnh sửa trở nên dễ dàng Cùng với biện pháp, kiến thức cần thiết trang bị, hướng dẫn cho người lao động trình lao động vận hành, sản xuất có thêm kinh nghiệm, nhằm đảm bảo an toàn ch người lao động 159 KẾT LUẬN CHUNG Báo cáo trình bày kết thực đề tài thời gian từ 11-2020 đến tháng 02-2022 Các kết chứng tỏ Dự án hoàn thành đủ nội dung đề tài đăng ký Thành công đề ứng dụng đưa vào sử dụng dây chuyền sản xuất đèn Led Doanh nghiệp, cải tiến từ quy trình thủ cơng sang tự động hóa cơng đoạn, nhằm nâng cao suất, chất lượng, góp phần giảm giá thành sản phẩm Việc tự động hoá sản xuất thiết thực giai đoạn thiếu hụt lao động trầm trọng đại dịch covid gây nên, hỗ trợ lớn cho DNVVN Bên cạnh Doanh nghiệp nâng cao khả sáng tạo, tự tin triển khai nghiên cứu phát triển, tạo thiết bị thời gian tới, đóng góp thiết thực việc làm chủ công nghệ thiết kế dây chuyền sản xuất tự động để tăng sức cạnh tranh thay thiết bị nhập ngoại Định hướng thời gian tới, Doanh nghiệp tiếp tục nhân rộng cho line sản xuất lại nhà máy thuộc Khu CNC, ứng dụng áp dụng cho nhà máy sản xuất cịn lại tồn Doanh nghiệp 160 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Văn Toản Ngơ Thanh Bình Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị tự động dán kẹo sáo Hội nghị toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hoá - VCCA2015 [2] Tsubakimoto Chain Co., The Complete Guide to Chain, 1995 http://chain-guide.com/basics/2-chain-dynamics.html [3] PLC Mitsubishi FX3U-48MR ES-A, Manual, 2021 [4] https://www.made-in-china.com/showroom/rry940332526/productdetailCBgETSQJBxtn/China-Fully-Automatic-LED-Bulb-Manufacturing-MachineProduction-Line.html, 2021 [5] https://www.gsdsmt.com/Assembly-line!LED-Bulbs-Full-Automatic-ProductionLine.html [6] Công ty TNHH TM DV CK Hà An Máy đóng nắp chai tự động NCT-415S 2020 http://haancompany.com/may-dong-nap-chai-tu-dong-nct-415s [7] EQS Mavhinery Máy chiết rót chai 1,5 lít máy rửa chén máy rửa chén 15.000BP http://vietnamese.liquit-fillingmachines.com 2020 [8] Công ty TNHH công nghệ ABM Việt Nam Máy vặn nắp kiểu bánh xiết http:// abmvietnam.com 2020 [9] AKB Machinery Catalogue 2020 [10] Công ty cổ phần ứng dụng công nghệ & CNC Việt Nam Máy vặn nắp chai nhựa chai thủy tinh bán tự động https://maytudong.com.vn/product/may-van-nap-chainhua-thuy-tinh-ban-tu-dong/ [11] Micromo Faulhaber Group PCB assembly BLDC Motors Speed Up PCB Assembly.www.micromo.com/applications/robotics-factory-automation/ place-machines 06-2015 pick-and- [12] Taizhou Bafu Machinery FMW800 High Speed Flow Wrap Candy Packaging machine http://www.ecvv.com/product/1867109.html 06-2015 [13] Bafu Automatic Candy Packaging Machine www bafupack.com 06-2015 [14] Geoffrey Boothroyd Assembly Automation and product desgin CRC Press 2005 [15] Phạm Văn Toản Ngơ Thanh Bình Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị tự động dán kẹo sáo Hội nghị toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hoá - VCCA2015 161 [16] Sanyo Denki Co.Ltd Sanmotion AC servo Systems Instruction Manual M0005349F 2015 [17] STMicroelectronics Group of Companies UM1052 User Manual STM32F PMSM single/dual FOC SDK v4.2 2015 [18] “Thiết kế Robot bậc tự phục vụ Giảng dạy” 2011-2012 Dự án CT Robot Công Nghiệp Sở KH&CN TP.HCM Chủ nhiệm dự án: KS.Lê Anh Kiệt Cơ quan chủ trì: Cơng ty TNHH Chế tạo máy AKB [19] “Hồn thiện cơng nghệ chế tạo robot phục vụ đào tạo” 2014-2016 Dự án CNC.05.DAPT/14 thuộc CT Nghiên cứu đào tạo xây dựng hạ tầng kỹ thuật công nghệ cao Bộ KH & CN Chủ nhiệm dự án: KS.Lê Anh Kiệt Cơ quan chủ trì: Cơng ty TNHH Robot Việt nam [20] Lê Anh Kiệt Lê Anh Tài Huỳnh Công Đạt Nguyễn Xuân Vinh Nguyễn Ngọc Lâm Thiết kế chế tạo robot trục AKB-IRV1 Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ Điều khiển Tự động hoá VCCA-2019 [21] “Thiết kế sản xuất thử nghiệm tay máy Scara bậc tự phục vụ đào tạo kỹ thuật điều khiển tự động hoá” 2012 Dự án CT Robot Công Nghiệp Sở KH&CN TP.HCM Chủ nhiệm dự án: ThS Phan Văn Đức Cơ quan chủ trì: Công ty TNHH Auteq [22] Fikrul Akbar Alamsyah, The Kinematics Analysis of Robotic Arm manipulators Cylindrical Robot RPP Type for FFF 3D Print using Scilab, IOP Conf Series: Materials Science and Engineering 494 (2019) 012100 doi:10.1088/1757899X/494/1/012100 [23] Tsubakimoto Chain Co., The Complete Guide to Chain, 1995 http://chain-guide.com/basics/2-chain-dynamics.html [24] PLC Mitsubishi FX3U-48MR ES-A, Manual, 2021 162 ... thành 100% Thiết kế chi tiết thiết bị tự động lắp – vặn đầu xoắn đèn LED Tháng 01 – 03/2021 Tháng 01 – 03/2021 Hoàn thành 100% Chế tạo thiết bị mẫu tự động lắp - vặn đầu xoắn bóng đèn LED Tháng... hệ thống máy tự động lắp – vặn đầu xoắn đèn LED 31 Kết luận chương 34 Nội dung 2: Nghiên cứu sở phục vụ thiết kế, chế tạo thiết bị tự động lắp - vặn đầu xoắn bóng đèn LED 35 Mở đầu 35 2.1 Nghiên... đầu đèn tự động - Nghiên cứu thiết kế tay gắp tự động lắp - đặt đầu xoắn vị trí chi bóng đèn LED • Nghiên cứu lắp đặt tính phát đầu đèn phễu rung rung • Nghiên cứu thiết kế cấu vặn xoắn đầu đèn