QUẦN LÝ HÀNG TRONG KHO LẠNH

TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP QUẢN LÝ HÀNG TRONG KHO LẠNH SVTH : TRẦN CÔNG HẠNH GVHD : NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG MSSV : 811135D Lớp : 08DD3N TP Hồ Chí Minh, Tháng năm 2009 Quản lý hàng kho lạnh Trang Lời cảm ơn  Lời em xin chân thành cảm ơn tập thể thầy cô khoa điện - điện tử, môn điều khiển tự động Trường Đại Học Tôn Đức Thắng, tạo điều kiện cho sinh viên chúng em thực đề tài tốt nghiệp  Luận văn điều kiện để chúng em thực hành kiểm tra lại tất kiến thức học, ứng dụng thực tế mạch điện tử sống trước trường Từ hiểu biết sâu ngành điện tử phát triển nó, bổ sung kiến thức bổ ích hổ trợ tốt cho việc học tập ứng dụng đời sống thực tế Tất nhờ bảo thầy, cô  Đặc biệt em xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Lữ Hải Tùng tận tình hướng dẫn em suốt trình làm luận văn tốt nghiệp, giúp em hiểu sâu kiến thức cần thiết để thực tốt luận văn trước hoàn thành khóa học  Cuối cùng, em xin cảm ơn gia đình bạn bè tạo điều kiện thuận lợi, động viên giúp đỡ em hoàn thành tốt đề tài  Trong trình thực luận văn tốt nghiệp, với thời gian có hạn, khối lượng công việc tương đối nhiều, kiến thức kinh nghiệm thực tiễn cịn non nên khơng tránh khỏi thiếu xót, em mong nhận thơng cảm thầy sẵn sàng đón nhận ý kiến đóng góp thầy bạn để em thực tốt Quản lý hàng kho lạnh Trang NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………….……………………………………… Quản lý hàng kho lạnh Trang NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN : …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Quản lý hàng kho lạnh Trang MỤC LỤC Danh mục hình vẽ Lời mở đầu CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG LƯU TRỮ HÀNG HĨA 10 1.1 Tìm hiểu chung hệ thống lưu trữ hàng hóa 10 1.2 Giới thiệu hệ thống nhà kho giới 11 1.2.1 Giải pháp nhà kho tự động Hà Lan 11 1.2.2 Hệ thống ASRS 13 1.3 Nội dung luận văn 18 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ VI XỬ LÝ 19 2.1 Giới thiệu AT89C51 19 2.2 Sơ đồ khối 19 2.3 Đặc trưng 20 2.4 Cấu hình chân 20 2.5 Các chức chuyển đổi Port 21 2.6 Tổ chức nhớ 23 2.7 Các ghi chức đặc biệt 23 2.8 Hoạt động port nối tiếp 24 2.9 Tóm tắt tập lệnh 24 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ 28 3.1 Động DC 28 3.1.1 Cấu tạo động DC 28 3.1.2 Nguyên tắc hoạt động 29 3.1.3 Điều khiển tốc độ 29 3.2 Màn hình LCD 31 3.2.1 Sơ đồ chân LCD để kết nối với vi điều khiển 31 3.2.2 Tính LCD thường mắc với VĐK 32 3.2.3 Sơ đồ mạch LCD 32 3.2.4 Ghép nối LCD với VĐK 32 3.3 Cơng tắc hành trình 33 CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH GIAO TIẾP 34 4.1 Giới thiệu chung 34 4.2 Đặc điểm 34 4.3 Chế độ làm việc 35 Quản lý hàng kho lạnh Trang 4.4 IC MAX232 35 4.5 Sơ đồ đấu nối 37 CHƯƠNG 5: TÌM HIỂU VỀ VISUAL BASIC 38 5.1 Giới thiệu chung Visual Basic 6.0 38 5.2 Giới Thiệu “ Microsoft Comn Control” 38 5.3 Giới thiệu lập trình sở liệu 42 5.3.1 Những khái niệm sở liệu 42 5.3.2 Các đối tượng truy cập liệu 46 CHƯƠNG 6: XÂY DỰNG MƠ HÌNH KHO LẠNH TỰ ĐỘNG 50 6.1 Ý tưởng đề tài 50 6.2 Mục đích 50 6.3 Xây dựng mơ hình 51 6.3.1 Tổng quan 51 6.3.2 Hệ thống kệ chứa hàng 52 6.3.3 Hệ thống trượt dọc theo kệ chứa hàng 53 6.3.4 Hệ thống hàng lên 55 6.3.5 Cần lấy hàng 56 6.3.6 Chân đế cho hàng hóa 58 6.4 Cơ cấu hoạt động 59 6.4.1 Nhập kho 59 6.4.2 Xuất kho 60 6.5 Mạch xử lý 61 6.6 Quản lý hàng hóa máy tính 62 6.7 Lưu đồ điều khiển xuất nhập kho 63 6.8 Kết luận hướng phát triển đề tài 66 6.8.1 Công việc thực 66 6.8.2 Nhược điểm cần khắc phục 66 6.8.3 Hướng phát triển đề tài 66 Danh mục tài liệu tham khảo 67 Phụ lục 68 Quản lý hàng kho lạnh Trang Danh mục hình vẽ: Hình 1: Các thiết bị bốc dỡ 10 Hình 2: Hệ thống nhà kho sử dụng robot nâng hàng tự động 11 Hình 3: Robot tải trọng thấp 12 Hình 4: Robot tải trọng trung bình 12 Hình 5: Robot tải trọng cao 13 Hình 6: Mơ hình kho chứa thực phẩm BMH 15 Hình 7: Mơ hình kho chứa sản phẩm y tế BMH 15 Hình 8: Các ngăn chứa hàng hệ thống AS/RS 16 Hình 9: Các cấu lấy hàng hệ thống AS/RS 16 Hình 10: Mơ hình nhà kho lưu trữ máy móc MHIA 17 Hình 11: Các robot lấy hàng MHIA 17 Hình 12: Sơ đồ khối AT98C51 19 Hình 13: Các chân AT89C51 20 Hình 14: Cách gắn thạch anh với AT89C51 22 Hình 15: Cấu tạo động DC 28 Hình 16: Nguyên tắc hoạt động động DC 29 Hình 17: Sơ đồ chân LCD 31 Hình 18: Sơ đồ mạch LCD 32 Hình 19: Ghép nới LCD với VĐK 32 Hình 20: Các lệnh cho LCD 33 Hình 21: Mức điện áp tương ứng RS232 với VĐK 34 Hình 22: Hai đầu thu phát 35 Hình 23: Cấu trúc bên MAX232 36 Hình 24: Chi tiết cổng COM PC 36 Hình 25: Sơ đồ đấu nối cổng Com với 98C51 37 Hình 26: Sơ đồ thực tế 37 Hình 27: Thiết lập truyền thơng với cổng CommPort 39 Hình 28: Tạo DataBase Access 44 Hình 29: Cách tạo Table Access 45 Hình 30: Tổng quan nhà kho 51 Hình 31: Hệ thống kệ chứa hàng 52 Hình 32: Hệ thống trượt dọc 53 Hình 33: Ren xoắn ốc 53 Hình 34: Hệ thống nâng hàng 55 Hình 35: Cần lấy hàng 56 Hình 36: Cơ cấu truyền lực 56 Quản lý hàng kho lạnh Trang Hình 37: Truyền lực cho cần lấy hàng 57 Hình 38: Đế đựng hàng 58 Hình 39: Điều khiển hệ thống 59 Hình 40: Sơ đồ mạch 61 Hình 41: Quản lý hàng máy tính 62 Quản lý hàng kho lạnh Trang Lời mở đầu Xã hội phát triển, người ln tìm tịi phát minh góp phần nâng cao suất lao động tăng cường tiện nghi sống Cùng với tiến khoa học công nghệ, đáng ý phát minh vĩ đại lĩnh vực điện-điện tử, thật làm thay đổi sống Các thiết bị điện tử ứng dụng ngày rộng rãi phổ biến sống mang lại hiệu cao lĩnh vực kinh tế kỹ thuật đời sống xã hội Cùng với tiến kỹ thuật sản xuất, số lượng hàng hóa làm cải thiện chất lượng gia tăng số lượng Khi hàng hóa sản xuất ngày nhiều lại nảy sinh vấn đề vận chuyển, lưu trữ hàng hóa Xuất phát từ việc khó khăn vấn đề lưu trữ hàng hóa, em đưa ý tưởng xây dựng mô hình kho lạnh tự động để xếp hàng hóa cách tự động nhanh chóng Tham khảo số hệ thống nhà kho, kho lạnh tự động giới, em nhận thấy hệ thống có nhiều ưu điểm phải áp dụng Việt Nam để đẩy mạch sản xuất nước nhà Tuy hệ thống mẻ chắn đem lại hiệu kinh tế cao Trong luận văn em trình bày chi tiết hệ thống kho lạnh tự động, kiến thức kinh nghiệm không nhiều hi vọng thầy cô bạn quan tâm, góp ý với mơ hình em thực Sinh viên thực Trần Công Hạnh Quản lý hàng kho lạnh Trang CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG LƯU TRỮ HÀNG HĨA 1.1 Tìm hiểu chung hệ thống lưu trữ hàng hóa: Trước công nghiệp chưa phát triển, sản phẩm tạo cách thủ công nên việc mang sản phẩm vào kho chủ yếu thực thủ cơng tay, khơng tận dụng hết thời gian, công sức người lao động, đồng thời hạn chế quy mô tiêu tốn nhiều diện tích nhà kho Càng ngày nhu cầu ngày tăng, kèm theo phát triển thần tốt ký thuật sản xuất dẫn đến số lượng hàng hóa làm ngày nhiều Từ nảy sinh nhu cầu cần có thiết bị tốt để khắc phục nhược điểm Hiện tại, giới có nhiều hệ thống lưu trữ hàng hóa, hệ thống đa dạng, phong phú thiết bị cách thức thực Nhưng đa phần sử dụng nhân cơng để bốc dỡ hàng hóa Các thiết bị bốc dỡ hàng đa phần máy nâng sử dụng người lái để xếp hàng hóa vào kho Hình 1: Các thiết bị bốc dỡ Quản lý hàng kho lạnh Trang 10 ACALL DELAY SETB NGHICH3 RA_A8: JB RESET3,RA_A8 ACALL DELAY RA_A9: JNB RESET3,RA_A9 ACALL DELAY CLR NGHICH3 ;;;;;;;;;;;;;;;;NGHICH DONG CO LON RA_A30: CJNE R6,#0,RA_A31 LCALL RA_A13 RET ;;;;;;;;;;;;;;;;NGHICH DONG CO TB RA_A31: CJNE R6,#1,RA_A34 SETB NGHICH2 RA_A32: JNB RESET2,RA_A33 ACALL DELAY RA_A33: JB RESET2,RA_A32 ACALL DELAY CLR NGHICH2 LCALL RA_A13 RET ;;;;;;;;;;;;;;;;NGHICH DONG CO NHO RA_A34: SETB NGHICH2 RA_A35: JNB RESET2,RA_A36 ACALL DELAY SETB NGHICH2 RA_A36: JB RESET2,RA_A35 ACALL DELAY CLR NGHICH2 Quản lý hàng kho lạnh Trang 88 ;;;;;;;;;;;;;;;;NGHICH DONG CO RA_A13: JNB RESET1,RA_A13 ACALL DELAY SETB NGHICH1 RA_A14: JB RESET1,RA_A14 ACALL DELAY RA_A15: JNB RESET1,RA_A15 ACALL DELAY CLR NGHICH1 RET ;================================== ;CHAY RA KHO B ;================================== RA_KHO_B: ;;;;;;;;;;;;;;;;THUAN DONG CO1 RA_B1: JNB DEM1,RA_B1 ACALL DELAY SETB THUAN1 RA_B2: JB DEM1,RA_B2 ACALL DELAY RA_B3: JNB DEM1,RA_B3 ACALL DELAY DJNZ R5,RA_B1 CLR THUAN1 ;;;;;;;;;;;;;;;;THUAN DONG CO LON RA_B20: CJNE R6,#0,RA_B21 LCALL RA_B4 RET ;;;;;;;;;;;;;;;;THUAN DONG CO TB RA_B21: CJNE R6,#1,RA_B24 Quản lý hàng kho lạnh Trang 89 SETB THUAN2 RA_B22: JNB DEM2,RA_B23 ACALL DELAY RA_B23: JB DEM2,RA_B22 ACALL DELAY CLR THUAN2 LCALL RA_B4 RET ;;;;;;;;;;;;;;;;THUAN DONG CO NHO RA_B24: MOV R5,#2 RA_B241: JNB DEM2,RA_B241 ACALL DELAY SETB THUAN2 RA_B25: JB DEM2,RA_B25 ACALL DELAY RA_B26: JNB DEM2,RA_B26 ACALL DELAY DJNZ R5,RA_B241 CLR THUAN2 ;;;;;;;;;;;;;;;;;NGHICH DONG CO RA_B4: JNB DEM3,RA_B4 ACALL DELAY SETB NGHICH3 RA_B5: JB DEM3,RA_B5 ACALL DELAY RA_B6: JNB DEM3,RA_B6 ACALL DELAY CLR NGHICH3 ;;;;;;;;;;;;;;;;NHICH LEN DONG CO Quản lý hàng kho lạnh Trang 90 SETB THUAN2 ACALL DELAY_DC CLR THUAN2 ;;;;;;;;;;;;;;;;THUAN DONG CO RA_B7: JNB RESET3,RA_B7 ACALL DELAY SETB THUAN3 RA_B8: JB RESET3,RA_B8 ACALL DELAY RA_B9: JNB RESET3,RA_B9 ACALL DELAY CLR THUAN3 ;;;;;;;;;;;;;;;;NGHICH DONG CO LON RA_B30: CJNE R6,#0,RA_B31 LCALL RA_B13 RET ;;;;;;;;;;;;;;;;NGHICH DONG CO TB RA_B31: CJNE R6,#1,RA_B34 SETB NGHICH2 RA_B32: JNB RESET2,RA_B33 ACALL DELAY RA_B33: JB RESET2,RA_B32 ACALL DELAY CLR NGHICH2 LCALL RA_B13 RET ;;;;;;;;;;;;;;;;NGHICH DONG CO NHO RA_B34: SETB NGHICH2 RA_B35: JNB RESET2,RA_B36 Quản lý hàng kho lạnh Trang 91 ACALL DELAY SETB NGHICH2 RA_B36: JB RESET2,RA_B35 ACALL DELAY CLR NGHICH2 ;;;;;;;;;;;;;;;;NGHICH DONG CO RA_B13: JNB RESET1,RA_B13 ACALL DELAY SETB NGHICH1 RA_B14: JB RESET1,RA_B14 ACALL DELAY RA_B15: JNB RESET1,RA_B15 ACALL DELAY CLR NGHICH1 RET ;================================== ;VE DONG THU ;HIEN CHU ' LOAI HANG NAY ' ;================================== SEE_RONG: CLR RS MOV DULIEU,#80H CALL TRIGER MOV DPTR,#BANG_10 LAP12: CALL XUAT INC R7 CJNE R7,#16,LAP12 MOV R7,#0 ;================================== ;XUONG DONG THU ;HIEN THI ' DA HET ' ;================================== CLR RS Quản lý hàng kho lạnh Trang 92 MOV DULIEU,#0C0H CALL TRIGER MOV DPTR,#BANG_13 LAP13: CALL XUAT INC R7 CJNE R7,#16,LAP13 MOV R7,#0 LCALL DELAY_DC LCALL DELAY_DC LCALL DELAY_DC LJMP MAIN ;================================== ;VE DONG THU ;HIEN CHU ' DAT HANG VAO A ' ;================================== SEE_DAT_HANGA: CLR RS MOV DULIEU,#80H CALL TRIGER MOV DPTR,#BANG_14 LAP14: CALL XUAT INC R7 CJNE R7,#16,LAP14 MOV R7,#0 ;================================== ;XUONG DONG THU ;HIEN THI ' SAU DO NHAN OK ' ;================================== CLR RS MOV DULIEU,#0C0H CALL TRIGER MOV DPTR,#BANG_16 LAP16: CALL XUAT INC R7 CJNE R7,#16,LAP16 Quản lý hàng kho lạnh Trang 93 MOV R7,#0 KTOK1A: JNB OK,KTOK1A KTOK1B: JB OK,KTOK1B KTOK1C: JNB OK,KTOK1C RET ;================================== ;VE DONG THU ;HIEN CHU ' DAT HANG VAO B ' ;================================== SEE_DAT_HANGB: CLR RS MOV DULIEU,#80H CALL TRIGER MOV DPTR,#BANG_15 LAP15: CALL XUAT INC R7 CJNE R7,#16,LAP15 MOV R7,#0 ;================================== ;XUONG DONG THU ;HIEN THI ' SAU DO NHAN OK ' ;================================== CLR RS MOV DULIEU,#0C0H CALL TRIGER MOV DPTR,#BANG_16 LAP17: CALL XUAT INC R7 CJNE R7,#16,LAP17 MOV R7,#0 KTOK2A: JNB OK,KTOK2A KTOK2B: Quản lý hàng kho lạnh Trang 94 JB OK,KTOK2B KTOK2C: JNB OK,KTOK2C RET ;================================== ;VE DONG THU ;HIEN CHU ' PLEASED ' ;================================== SEE_WAITING: CLR RS MOV DULIEU,#80H CALL TRIGER MOV DPTR,#BANG_5 LAP5: CALL XUAT INC R7 CJNE R7,#16,LAP5 MOV R7,#0 ;================================== ;XUONG DONG THU ;HIEN THI CHU ' WATTING ' ;================================== CLR RS MOV DULIEU,#0C0H CALL TRIGER MOV DPTR,#BANG_6 LAP6: CALL XUAT INC R7 CJNE R7,#16,LAP6 MOV R7,#0 RET ;================================== ;VE DONG THU ;HIEN CHU ' TRONG KHO CON: ' ;================================== SEE_CON: CLR RS Quản lý hàng kho lạnh Trang 95 MOV DULIEU,#80H CALL TRIGER MOV DPTR,#BANG_7 LAP7: CALL XUAT INC R7 CJNE R7,#16,LAP7 MOV R7,#0 ;================================== ;XUONG DONG THU ;HIEN THI 'L:00 TB:00 N:00 ' ;================================== CLR RS MOV DULIEU,#0C0H CALL TRIGER MOV DPTR,#BANG_8 LAP8: CALL XUAT INC R7 CJNE R7,#16,LAP8 MOV R7,#0 ;================================== ;HIEN THI SO LUONG SAN PHAM CON TRONG KHO ;================================== CLR RS MOV DULIEU,#0C2H CALL TRIGER MOV DPTR,#BANG_9 MOV A,R0 MOV B,#10 DIV AB MOV R7,A CALL XUAT MOV R7,B CALL XUAT MOV R7,#0 CLR RS Quản lý hàng kho lạnh Trang 96 MOV CALL MOV MOV MOV DIV MOV CALL MOV CALL MOV DULIEU,#0C8H TRIGER DPTR,#BANG_9 A,R1 B,#10 AB R7,A XUAT R7,B XUAT R7,#0 CLR RS MOV DULIEU,#0CDH CALL TRIGER MOV DPTR,#BANG_9 MOV A,R2 MOV B,#10 DIV AB MOV R7,A CALL XUAT MOV R7,B CALL XUAT MOV R7,#0 ACALL DELAY_DC ACALL DELAY_DC RET ;================================== ;XUAT DU LIEU RA LCD ;================================== XUAT: SETB RS MOV A,R7 MOVC A,@A+DPTR MOV DULIEU,A CALL TRIGER RET ;================================== Quản lý hàng kho lạnh Trang 97 ;KICH CHAN E DE LCD HOAT DONG ;================================== TRIGER: SETB E CALL DELAY CLR E RET ;================================== ;XEM SAN PHAM CON TRONG KHO ;================================== SEE_CON2: CLR RS MOV DULIEU,#80H CALL TRIGER MOV DPTR,#BANG_7 LAP72: CALL XUAT INC R7 CJNE R7,#16,LAP72 MOV R7,#0 ;================================== ;XUONG DONG THU ;HIEN THI 'L:00 TB:00 N:00 ' ;================================== CLR RS MOV DULIEU,#0C0H CALL TRIGER MOV DPTR,#BANG_8 LAP82: CALL XUAT INC R7 CJNE R7,#16,LAP82 MOV R7,#0 ;================================== ;HIEN THI SO LUONG SAN PHAM CON TRONG KHO ;================================== CLR RS MOV DULIEU,#0C2H Quản lý hàng kho lạnh Trang 98 CALL MOV MOV MOV DIV MOV CALL MOV CALL MOV TRIGER DPTR,#BANG_9 A,R0 B,#10 AB R7,A XUAT R7,B XUAT R7,#0 CLR MOV CALL MOV MOV MOV DIV MOV CALL MOV CALL MOV RS DULIEU,#0C8H TRIGER DPTR,#BANG_9 A,R1 B,#10 AB R7,A XUAT R7,B XUAT R7,#0 CLR MOV CALL MOV MOV MOV DIV MOV CALL MOV CALL MOV KTOK0A: JNB RS DULIEU,#0CDH TRIGER DPTR,#BANG_9 A,R2 B,#10 AB R7,A XUAT R7,B XUAT R7,#0 OK,KTOK0A Quản lý hàng kho lạnh Trang 99 KTOK0B: JB OK,KTOK0B KTOK0C: JNB OK,KTOK0C LJMP MAIN ;================================== ;DELAY 10.000us ;================================== DELAY: MOV TH0,#HIGH(-50000) MOV TL0,#LOW(-50000) SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 RET ;================================== ;DELAY CHO DONG CO ;================================== DELAY_DC: MOV R4,#100 LOOP: MOV TH0,#HIGH(-50000) MOV TL0,#LOW(-50000) SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 DJNZ R4,LOOP RET ;================================== ;BANG GIA TRI ;================================== BANG_LON: DB 0,3,6,9,3,6,9 BANG_TB: DB 0,2,5,7,10,2,5,7,10 BANG_NHO: Quản lý hàng kho lạnh Trang 100 DB BANG_1: DB BANG_2: DB BANG_3: DB BANG_4: DB BANG_5: DB BANG_6: DB BANG_7: DB BANG_8: DB BANG_9: DB BANG_10: DB BANG_11: DB BANG_13: DB BANG_14: DB BANG_15: DB BANG_16: DB END 0,1,4,6,8,11,1,4,6,8,11 ' HAY CHON HANG: ' ' LON - TB - NHO ' 'CHON CHUC NANG: ' ' VAO - RA ' ' PLEASED ' ' WAITING ' ' TRONG KHO CON: ' 'L:00 TB:00 N:00 ' '0123456789' ' LOAI HANG NAY ' ' DA DAY ' DA HET ' ' ' DAT HANG VAO A ' ' DAT HANG VAO B ' ' SAU DO NHAN OK ' Quản lý hàng kho lạnh Trang 101 +9V +5V + GND 7805 IN OUT U1 +9V +9V 3 0V AC RELAY RS232 13 T1OUT V+ 14 R1OUT T1IN R1IN C1+ C6 10uF4 MAX232 C1C2+ 10 Dien tro 1OK T2OUT R2IN R2OUT T2IN J13 U3 RESET1 RESET2 12 11 XEM OK RESET3 RS RW E 10 C7 10uF6 C8 10uF C2V- 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Y1 +5V RESET1 ZTA C10 30p C11 R1 +5V 16 U4 C5 +5V VCC 10uF GND P1 COM ULN2803 J9 THUAN 3 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 15 J8 THUAN OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 C9 10uF 30p R3 8.2K P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3.3/INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD XTAL2 XTAL1 RST 3 +5V 31 40 RELAY 18 17 16 15 14 13 12 11 +9V J2 J7 THUAN 9V AC Nguon DC 5V +5V LS6 RELAY +5V LS5 +9V C4 104 +5V NGHICH J1 J5 NGHICH U2 +9V 100u EA/VPP VCC RELAY J4 +5V C3 104 PSEN GND RELAY J3 LS4 2200u 1 NGHICH D1 RELAY 20 LS3 C2 - +9V LS2 C1 +5V GND LS1 +5V +5V ALE/PROG 39 38 37 36 35 34 33 32 XEM OK DEM1 DEM2 DEM3 21 22 23 24 25 26 27 28 8 NUT NHAN J10Data LCD 29 30 +5V +5V 10k 89C51 R2 RS RW E J11 DK LCD ... nhà kho cần khả lưu trữ cao với tốc độ cao số lượng robot lớn di chuyển ray độc lập, theo đường cong chuyển ray dẫn đến hệ thống băng chuyền để phân phối cho robot phức tạp Mơ hình nhà kho có